JPH0664241B2 - 内視鏡挿入補助具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工業用内視鏡を管路内に挿入するための内視鏡
挿入補助具に関する。

［従来の技術］ 近年、工業用分野において、工業用内視鏡が広く用いら
れるようになった。

この工業用内視鏡においては、その使用する目的部位の
大きさも著しく異なる。管路内視鏡の場合、挿入部先端
の外径に比べて被挿入部位の内径が極度に大きい時はそ
の挿入部が被挿入部位内で大きくふらつき観察方向が正
確に定まらない。また、このように挿入部先端の外径に
比べて被挿入部位の内径が極度に大きいという状況で
は、挿入部先端が被挿入部位の下側に片寄り、その被挿
入部位の底壁部位しか観察できない。

そこで、挿入部の先端に挿入補助具を装着するものが例
えば特開昭６１−１８３６１５号公報に開示されてい
る。この先行例では、挿入補助具を挿入部の先端に装着
する場合には、挿入部先端の外周に設けたねじ部に内視
鏡挿入部を保持する保持部を螺合し、その外側に被検体
部位の管径に適するような挿入案内部を螺合するように
構成されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記先行例では、挿入案内部が（螺合されてお
り）内視鏡挿入部に固定されている為に、内視鏡挿入部
にねじり力が加わった時に、挿入案内部が管内壁との間
で周方向にスベリを生じ被検体部位を傷つける恐れがあ
るという欠点があった。

また、一方特開昭６０−２６９２３号公報では挿入案内
部が内視鏡側に対し、回転自在となる構造のものも提案
されている。この場合には上記欠点はない。

しかしながら、この先行例では、対象管径が異る場合、
挿入補助具全体を交換する必要があった。あるいは、こ
の先行例は管径が異る場合に適用するには、その複雑な
構造をさらに複雑にしなければならない。

さらに、管路内に挿入して使用している場合、挿入補助
具内に砂、金属粉、ゴミ等が入り込んだ場合、特に回転
支持部分に混入した場合その除去をすることが難しい構
造であった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、挿入
部先端の変化に富む動きに対しても被検体部位を傷つけ
ることなくスムーズに挿入することを可能にし、且つ被
検体部位の管径が異る場合にも適用でき、さらに内視鏡
との間にごみ等が入り込んでも容易に除去することので
きる内視鏡挿入補助具を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では、内視鏡挿入部先端が被検体部位の軸方向へ
の移動を円滑に行わせる車輪を突設した挿入案内部と、
内視鏡挿入部を保持する保持部と共に、この保持部及び
前記挿入案内部とに対し、回転自在の支持機構及び着脱
分離機構とを設けることにより、挿入部先端を回転させ
ても前記挿入案内部と保持部とは回転自在であるため、
挿入案内部は回転せず、被検体部位に傷つけることがな
い。また、被検体の管径が異る場合には、上記着脱分離
機構により挿入案内部側を管径に適したものに変換する
ことで対応できる。

さらに、内視鏡保持部と挿入案内部との回転自在の支持
機構部分等にごみ等が混入しても、上記着脱分離機構に
より、容易にごみ等を除去できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の構造を示し、第２図は第１実施例を分
解して示し、第３図は第１図のＡ−Ａ′線拡大断面図で
ある。

第１図及び第２図に示すように第１実施例の内視鏡挿入
補助具１は、内視鏡２の先端側に取付けられる保持部３
と、この保持部３と相対的に回転自在に取付けられる挿
入案内部４と、保持部３に外嵌された挿入案内部４を抜
けるのを防止する抜け止め機能及び位置決め機能を有す
る位置決め部５とから構成される。

上記保持部３は、第２図に示す内視鏡２の細長の挿入部
６の先端部７に着脱自在で装着できる構造になってい
る。つまり、この保持部３は、内視鏡の先端部７の外径
と嵌合する内径を有する円筒形状の部材からなり、且つ
この保持部３の前端近くの内周には雌ねじ部８が設けて
あり、内視鏡先端部７の前端近くの外周に形成した雄ね
じ部９と螺着できるようにしてある。従って、保持部３
を内視鏡先端部７に、この先端部７の前端側から覆せ、
雌ねじ部８と雄ねじ部９とが当接する位置で回転するこ
とにより、これら両ねじ部８，９を螺合して装着固定す
ることができる。一方、逆方向に回転することにより取
り外すことができる。

上記保持部３の前端外周につば部１１を設け、この保持
部３の外周に嵌装される挿入案内部４前端が、このつば
部１１の段差面に当接して位置決めできるようにしてあ
る。またこの保持部３の後端近くの外周には２つの雄ね
じ１２，１３が間隔ａ（第２図で示してある）を隔てて
設けてあり、これら雄ねじ１２，１３に対応して位置決
め部５の内周には雌ねじ１４が設けてある。これら両雄
ねじ１２，１３の間隔ａに対し、雌ねじ１４の幅をｂと
すると、ａとｂにはａ＞ｂの関係にしてある（例えば具
体的にはａ＝３mm，ｂ＝２mm）。

従って、保持部３の後方から位置決め部５を取付ける
際、雌ねじ１４は、初めに雄ねじ１３と螺合し、その後
雄ねじ１２，１３の間で一度螺合が解除され、再び他方
の雄ねじ１２と螺合するように構成してある。このよう
に２重ねじの構造にすることにより、内視鏡挿入部６を
管径内で移動させている場合等に、仮りに雄ねじ１２と
雌ねじ１４との螺合が緩みこの螺が外れても、雌ねじ１
４は両雄ねじ１２，１３の間で遊びの状態になり、他方
の雄ねじ１３と螺合しにくくなる。このため、この保持
部３に嵌装されている挿入案内部４が管路内に抜け落ち
てしまう等の脱抜を防止し、安全性を高めている。尚、
保持部３の前端近くの雌ねじ部８に対し、内視鏡先端部
７の前端近くにおいても雄ねじ部９の前部にさらに雄ね
じ部１５が設けて２重ねじ構造にしてある理由も上記の
場合と同様である。尚、上記保持部３の後端に螺着され
た状態の位置決め部５を（保持部３との）螺合を解くこ
とにより保持部３と挿入案内部４とは簡単に分離できる
着脱分離機構が形成されている。

さらに上記保持部３の後端にはすり割り溝状の切込みを
設けた片持ちばり状き複数の突片１６が設けてある。各
突片１６の突出する先端には、外方向に突出する突起１
７が設けてあり、各突起１７を結ぶ円の外径は、上記位
置決め部５の後方側の内径部１８よりも大きくしてい
る。一方、内視鏡先端部７は第２図に示すようにその後
端の外周を円錐面状にしたテーパー部１９が設けてあ
り、先端部７はこの後方に連設された挿入部６よりも太
径にしてある。

しかして、上記位置決め部５を保持部３に取付けた場
合、内径部１８が各突起１７を内側に押し、各突片１６
の突出する先端側は絞り込まれる。この絞り込まれた各
突片１６の突出する先端が、上記内視鏡挿入部６の先端
部７のテーパー部１９に係合し得る状態になる。しかし
て、この挿入補助具１の装着状態において、保持部３の
雌ねじ部８が内視鏡挿入部６の先端部７の雄ねじ部９と
の螺合が緩むことがあっても、内視鏡先端部７が挿入補
助具１から外れるのを防止できるようにしている。

一方、上記保持部３には、第２図に示すように保持部３
の後方から、挿入案内部４を被嵌でき、この挿入案内部
４を被嵌後に保持部４の後端に位置決め部５と螺着する
ことにより、挿入案内部４を保持部３に対し回転自在で
保持される。つまり回転自在の支持機構が形成してあ
る。

この挿入案内部４は、円筒形状の外パイプ２０と、この
外パイプの例えばその前端近く及び後端近くの外周に取
付けた車輪部２１，２２とからなる。これら車輪部２
１，２２を設けることにより、内視鏡挿入部６の移動の
際に被検体部位に傷を付けることなく、円滑に移動でき
るようにしている。

上記車輪部２１，２２は、同一の構造であり、この実施
例では第３図に示すように円周方向に３つの車輪２３，
２３，２３（第３図では２個示す。）が設けられてい
る。各車輪２３はプラスチック、ゴム等、合成高分子材
料を円板状に成形したもので形成され、外方向に平行に
突出する２つのアーム片２４，２４で回転自在に保持さ
れる。

各車輪２３をプラスチック等のあまり硬度が大きくない
合成高分子材料を用いて形成することにより、各車輪２
３が被検体部位を転動したりした場合、被検体部位に傷
をつけてしまうことを防止できる。

各車輪２３はその回転中心軸に設けた透孔に、この透孔
の内径より僅かに小さい外径のカラー２５（従って、カ
ラー２５に対し、車輪２３は回転自在）を通し、その後
２つの平行なアーム２４，２４に挟み込まれ、このカラ
ー２５の中空部を通り、両アーム２４，２４を貫通する
ボルト２６を通し、このボルト２６と螺合するナット２
７で回転自在に取付けられる。尚、符号２８はワッシャ
である。

上記カラー２５は、車輪２３の幅と殆んど等しく設定し
てあり、このカラー２５によって、車輪２３を挟むよう
な形で平行なアーム２４，２４の幅の位置決めがなさ
れ、カラー２５の幅より車輪２３は挟圧されてしまうこ
となく、カラー２５の中心軸の回りで回転自在に保持さ
れる。

尚、上記ボルト２６をナット２７で締めつけた後、ナッ
ト２７から突出するボルト２６には、ピン２９が差し込
まれ、ナット２７が緩んでも、ボルト２６とナット２７
とが外れない様にしている。

上記車輪２３を支持する各アーム２４は、このアーム２
４の円弧部を挿入案内部４を形成する外パイプ２０の前
端又は後端の薄肉部外周に重ね、さらにこの薄肉部内側
に円環状のねじ止め部材３２を重ね、ねじ３３，３３で
固定される。

また、上記挿入案内部４は、保持部３との間の回転摺動
部分における両部材間でのすべり機能を良くするため、
第２図又は第１図に示すように、例えばプラスチック製
で、円環状のすべり部材３４が、例えば各ねじ止め部材
３２に隣接する位置に嵌装されている。つまり、各ねじ
止め部材３２，３２に隣接する外パイプ２０の内周面は
その奥の内径より若干大きい内径にされ、この内径を殆
んどその外径とするすべり部材３４が差し込まれて嵌装
され、その後このすべり部材３４よりわずかに大きい内
径の円環形状のねじ止め部材３２が嵌装され、上述のよ
うにねじ止めされる。上記すべり部材３４の内径は、こ
の内側に挿入される保持部３の外径より僅かに大きく、
保持部３と挿入案内部４（外パイプ２０）とは摺接して
相対的に回転自在である。この場合挿入案内部４と、保
持部３との間に、上記すべり部材３４，３４を介装する
ことにより、両者は相対的に円滑な回転が行える回転摺
接部が形成してある。尚、上記すべり部材３４，３４と
して該すべり部材３４，３４の内側の保持部外周面を形
成する部材との摩擦係数が小さいものが望ましく、例え
ばテフロン（ポリテトラフルオロエチレン等のフッ素樹
脂）を用いることができる。（また、このすべり部材と
して、ボールベアリング等のころがり軸受を用いても良
い。） 尚、上記挿入案内部４は、例えば外方向に突出する長さ
等が異る複数のものを同一の保持部３に着脱できるよう
にしてある。

このように構成された第１実施例によれば、第２図に示
すように内視鏡挿入補助具１を内視鏡先端部７に装着す
るには第１図に示す状態において、例えば位置決め部５
を回転して保持部３の後端側に形成した雄ねじ１２，１
３との螺合を解く状態にすれば内視鏡先端部７側をこの
補助具１内側に挿入できる。その後、補助具１又は内視
鏡側を他方に対して回転すれば、保持部３の前端側内周
面に形成した雌ねじ部８と先端部７の前端側外周に形成
した雄ねじ部９とを螺合させることができ、その後に緩
めた位置決め部５を回転して保持部３に螺合することに
より、簡単な操作で内視鏡２に取付けることができる。
また、内視鏡２から取り外すには、上述のように上記位
置決め部５を緩め、その後内視鏡２又は補助具１側を回
転すれば、保持部３との螺合を解除でき、取り外すこと
ができる。

このように簡単な操作によって、内視鏡２に着脱でき
る。

ところで上記第１実施例は、このように内視鏡先端部７
に螺合により着脱できる保持部３と、この保持部３の外
周側に覆せることのできる挿入案内部４と、その後に螺
合することにより保持部３に被嵌した挿入案内部４の抜
け止めを防止して固定することのできる位置決め部５と
の３部材から構成され、挿入案内部４の外周面には被検
体部位に当接して転動できる転動移動手段が設けてあ
る。このため、例えば管路内に、この第１実施例を装着
した内視鏡先端部を挿入し、検査部位側へと移動する場
合、例えば管路が屈曲したりしていても、挿入案内部４
の外周面には転動して移動できる手段が設けてあるの
で、スムーズに移動できる。この場合、転動する部分は
硬度の低いプラスチックの部材であるため、管路内壁等
を傷つけることがない。また、移動操作を行う際とか、
観察方向を変える等のために内視鏡に回転的なねじれ力
が作用しても、内視鏡２が取付けられた保持部３に対
し、保持部３に被嵌された挿入案内部４は回転自在に支
持されているため、挿入案内部４には回転力が作用せ
ず、管路内壁等に当接している部分は殆んど横すべりし
ない。このため、従来例における横すべりにより、管路
内壁等を傷つけてしまうことがない。

また、管路内に、ごみ、砂、金属粉等が多い部分である
場合、移動中等に回転摺接部等にこれらが入り込んでし
まう場合があっても、上述したように位置決め部５を緩
めることにより、保持部３に被嵌される挿入案内部４を
軸方向にスライド移動できるので、回転摺接部に入り込
んだごみ等を簡単に除去できる。

さらに、挿入しようとする管路の内径が異る場合にも、
簡単に挿入案内部を外し、挿入する管路の内径等に適し
た挿入案内部のものに変換できる。

第４図は本発明の第２実施例の主要部を示す。

この第２実施例の挿入補助具４１では、挿入案内部４２
のアーム４３が、この図に示すように挿入案内部４２の
軸方向から角度αを持つように台形状に形成されてい
る。

上記角度αは０°＜α＜９０°の範囲に設定している。
この実施例では、具体的には４５°にした。このように
車輪４４からアーム４３の基部に近づくにつれ、アーム
４３が広くなるように斜面部４５を形成することで、被
検体部位４６にくぼみ４７とか段差があった時に、挿入
補助具４１の車輪４４が、そのくぼみ４７に引っかかる
場合でも、アーム４３の斜面部４５と補助具４１の中心
軸と平行で車輪４４の回転中心を通る線との交点を結ぶ
長さＫと、車輪４４の直径ｌとの間に、Ｋ≧ｌという関
係があるように構成してあれば、くぼみ４７の深さがど
れだけ深くても車輪４４は移動操作により抜け出すこと
ができる。

上記第２実施例は、アーム４３が第１実施例と異ること
以外については、第１実施例と同様である。尚、第４図
では例えば挿入案内部４１の前端寄りに設けたものを示
しているが、他方のものも同様である。（図示略）。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、内視鏡に取付けられ
る保持部と、この保持部に外嵌され、回転自在で外表面
に転動手段を設けた挿入案内部と、この挿入案内部と保
持部とを分離自在とする着脱機構とを設けてあるので、
異る管径の被検体部位に対しても挿入案内部を交換する
ことにより対応でき、且つ被検体部位を傷つけることな
く移動でき、さらに回転摺接部にごみ、金属粉等が入り
込んでも容易に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の構造を示す断面図、第２図は第１実施
例を分解して示す断面図、第３図は第１図のＡ−Ａ′線
拡大断面図、第４図は本発明の第２実施例の主要部を示
す側面図である。 １……内視鏡挿入補助具、２……内視鏡 ３……保持部、４……挿入案内部 ５……位置決め部、６……挿入部 ７……先端部、８……雌ねじ部 ９……雄ねじ部、１２，１３……雄ねじ １４……雌ねじ、１６……突片 ２０……外パイプ、２１，２２……車輪部 ２３……車輪、２４……アーム ３２……ねじ止め部材、３４……すべり部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡の先端側に装着固定する保持部と、 この保持部の外周に回転自在に遊嵌される挿入案内部
   と、 この挿入案内部を、前記保持部先端との間で挟み込ん
   で、保持部後端に着脱自在に固定可能な位置決め部と、 を具備してなることを特徴とする内視鏡挿入補助具。