JPH0664291B2 - ロ−ルフイルム搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、装填されたフィルムカートリッジの収容リー
ルを回動させ、前記収容リールに巻回されたロールフィ
ルムの巻戻しを行なうロールフィルム搬送装置に関し、
例えばロール状マイクロフィルムの所定駒を検索してス
クリーン上で閲読したり、あるいは閲読および複写を選
択的に行なったりするためのリーダやリーダプリンタに
おけるロールフィルムキャリアに利用される。

従来の技術 従来この種の装置においては、検索動作終了後、巻戻し
スイッチ等の押動に伴ってリール駆動軸が回転を開始
し、カートリッジ内の収容リールへロールフィルムを巻
戻すようになっている。通常、ロールフィルム搬送路に
はエンコーダローラが設けられており、ロールフィルム
先端の通過に伴ってエンコーダローラの回動が停止した
時点でリール駆動軸の回転を停止すると共にリールとの
嵌合を解除していた。

発明が解決しようとする問題点 このようなものにおいて、使用者はカートリッジ交換可
能状態をリール駆動軸の嵌合が解除される際の音によっ
て推定していたわけで、しばしば他の雑音を嵌合解除と
勘違いして無理にカートリッジを引き出そうとし、リー
ル駆動軸へダメージを与えていた。

また、通常フィルムカートリッジはスクリーン面に対し
て側方へ向けて出し入れする構成であるため、カートリ
ッジを交換する際にはカートリッジの長さ分だけ真横に
引き抜かねばならず操作が面倒であった。

問題点を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解決するための手段とし
て、ロールフィルムの収容リールへの巻戻し終了を検出
する手段と、該検出手段からの信号に基いてフィルム装
填部からフィルムカートリッジを押し出す手段とを備え
たものである。

実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

ロールフィルムカートリッジには、第10図に示すような
米国の３Ｍ（Minnesota Mining & Manufacturing）Ｍタ
イプ・カートリッジＡと、第11図に示すようなＡＮＳＩ
（American National Standards Institute,Inc.）規格
タイプ・カートリッジＢとに大別されるが、本実施例の
ロールフィルムキャリアは両方のカートリッジを使用で
きるものである。

第１図は、中央の投影レンズ１が設置された投影位置の
左右にロールフィルムカートリッジＡないしＢの装填部
２と、ロールフィルム巻取リール３とを持ち、マイクロ
フィルム用のリーダーやリーダー・プリンターに用いら
れるロールフィルムキャリアを示している。

装填部２は、矢符イで示されるように側方からカートリ
ッジＡやＢを出し入れするハウジング形態で、その後方
および前部にリール駆動軸４と該駆動軸に対するリール
押し付け押圧子５とが設けられ、さらに装填されるカー
トリッジＡおよびＢに対するＭ、ＡＮＳＩ各タイプフィ
ルム先端送り出し機構６および７もカートリッジ装填部
外周りに併設装備されている（第１図，第２図）。

装填部２と巻取リール３との間に、第１図に示されるよ
うなガイド板８，９，10やガイドロール対11、ガイドロ
ーラ12，13によって、投影位置を経由したロールフィル
ム搬送経路14が形成されている。ガイドローラ12の軸に
はローラの回転に伴ってパルスを発生するエンコーダ12
aが連結されている。投影位置にはマイクロフィルム挾
持用上下ガラス板15，16や照明光源Ｌが設けられてい
る。上下ガラス板15，16間は、カートリッジＡやＢから
送り出されるロールフィルムF₁やF₂が通るようにロール
フィルムローディング時自動や手動で開かれるようにな
っているが、閉じられてもロールフィルムF₁，F₂の走行
用隙間を持っている。

リール駆動軸４は、第１図から第４図に示されるよう
に、モータ17にギヤ連結18された基軸4₁と、この基軸4₁
の先端外周に嵌合され、ピン19と長孔20との嵌り合いに
よる案内で、基軸4₁に対し所定範囲の単独軸線方向移動
可能にされた筒軸本体4₂と、該筒軸本体4₂の先端内周に
嵌合され、ピン21と長孔22との嵌り合いによる案内で、
筒軸本体4₂に対し所定範囲の軸線方向相対移動可能にさ
れたカートリッジＡ用のＭタイプリール駆動軸4₃と、筒
軸本体4₂内周途中の角孔4₂aにフランジ4₄b後方の後端角
軸4₄aが同体回転可能に嵌合され、駆動軸4₃の中心丸孔
内に縦通された角軸であるＡＮＳＩタイプリール駆動軸
4₄との組合せ体とされている。

リール駆動軸４は、基軸4₁の一端部がモータ17やその駆
動軸と共にフレーム対23に軸受されると共に、筒軸本体
4₂途中外周部を軸方向において固定されているベアリン
グ24を介し揺動フレーム25に保持されている。揺動フレ
ーム25は第６図に見られるようなＥ型体をなし、下段支
持接片25aの基部近くが垂直軸26で枢支され、上中段支
持片25b，25cの自由端部間で筒軸本体4₂途中を保持して
いる。この保持は、筒軸本体4₂上のベアリング24に被嵌
されたリング27外周の垂直な直径線上２箇所に突設のピ
ン27aを、上中段支持片25b、25c自由端部の長孔25bに嵌
め合わせることでなされており、揺動フレーム25の軸26
を中心とした揺動で筒軸本体4₂が軸線方向に進退させら
れる。

Ｍタイプリール駆動軸4₃は、その先端にカートリッジＡ
に収容されているリールa₁の駆動軸受入凹部a₂に嵌り込
むフランジ4₃aが固着され、その前面直径線上２箇所に
駆動ピン4₃bを固設している。この駆動ピン4₃bはフラン
ジ4₃aが回転しながら凹部ａに弾性的に嵌め込まれたて
行くとき、凹部a₂の奥壁に開設されている中心軸線周り
４箇所の受動孔a₃の直径線上で対向するどれかの組に嵌
り込み、回転駆動力をリールa₁に伝達するようにしてい
る。

駆動軸4₃は、そのフランジ4₃aと筒軸本体4₂の先端との
間に働かせたばね28によって、筒軸本体4₂に対して常時
前方への最大進出位置にあるよう付勢され、フランジ4₃
aの凹部a₂への弾性的嵌め込み作用を行う。

一方、筒軸本体4₂は、リング27外周の水平な直径線上２
箇所に突設されたピン27bと、装填部２裏に固設された
左右一対の回り止めガイド金具29との間に動かせたばね
30によって、ばね28を介しＭタイプリール駆動軸4₃を第
３図，第４図のリール駆動位置に保つよう付勢されてい
る。これに対し揺動フレーム25の下段支持片25aにはソ
レノイド31が連結され、ソレノイド31がオンされたとき
揺動フレーム25を後方へ揺動させ、ばね30に抗し筒軸本
体4₂を後退させ、駆動軸4₃，4₄を第１図リール非駆動位
置に保つようにしている。このリール非駆動位置は、別
のソレノイド32にピン33と長孔34との嵌り合いで連結さ
れたストッパー35が下段支持片25aの自由端に係合する
ことでなされる。

ストッパー35はその途中が軸支36され、揺動フレーム25
のリール非駆動位置への揺動時、先端フック部35aが通
過する下段支持片25aに一旦押し上げられた後自重で下
動して下段支持片25aとの前記係合を行う。

ＡＮＳＩタイプリール駆動軸4₄は、四角柱形状に形成さ
れており、Ｍタイプリール駆動軸4₃の先端フランジ4₃a
がロールフィルムカートリッジＢのリールb₁側面に圧着
した状態でリールb₁の四角形の角孔b₂に嵌入してリール
b₁を駆動するに充分な量だけ、フランジ4₃aから突出可
能で、しかもＭタイプ駆動軸4₃がリールa₁と駆動可能に
連結するときフランジ4₃aの前面から突出しない状態を
採り得る。

押圧子５は装填部２の前壁裏面にばね37によりリール駆
動軸４側へ付勢して設けられ、カートリッジＡやＢが装
填されるとき先端テーパー部5aに押圧を受けて後退し、
装填されたカートリッジＡそのものないしカートリッジ
Ｂに収容されているリールb₁をリール駆動軸４に対し第
８図，第９図の如く押し付け、Ｍタイプリール駆動軸4₃
とリールa₁、ＡＮＳＩタイプリール駆動軸4₄とリールb₁
のどちらの連結状態をも確実なものとする。

巻取リール３は、モータ38とギヤ連結39した駆動軸40に
装着され、駆動軸40はモータ38と共にフレーム対41に保
持されている。

Ｍタイプフイルム先端送り出し機構６は、第10図に仮想
線で示されているように、Ｍタイプフィルムカートリッ
ジＡの窓a₄に対し矢符ロ方向に出入りするように設けら
れたガイドローラ42により、リールa₁に巻回しているフ
ィルムF₁の先端のリーダーｆを送り出す。ガイドローラ
42は、第２図及び第５図に示されるように、水平軸43で
枢支されたベルクランク型レバー44の一端に軸支され、
軸43上の中間プーリ45を介してモータ70により適時駆動
されるベルト伝動系46，71によって駆動される。レバー
44はその他端に働かせたばね47によりガイドローラ42を
窓a₄外の待機位置に常時位置させるよう付勢されると共
に、他端に連結しているソレノイド48の働きによってば
ね47に抗しガイドローラ42を窓a₄内に臨ませるようにさ
れている。

ＡＮＳＩタイプフィルム先端送り出し機構７は、第11図
に仮想線で示されているように、ＡＮＳＩタイプフィル
ムカートリッジＢの底部長孔b₃に対し矢符ハ方向に出入
りされる駆動ベルト49と、カートリッジＢの前部フィル
ムを送り出し口b₄に対し矢符ニ方向に出入りされるガイ
ドベルト50とで、リールb₁に巻回しているフィルムF₂の
先端を送り出す。

駆動ベルト49は、第２図及び第５図に示すようにフレー
ム51に保持された横設駆動軸52上のプーリ52aと、駆動
軸52に基部が枢支された二股支持レバー53の作動腕53a
先端部上プーリ54との間に張設されると共に、横設駆動
軸52端部のプーリ52bに巻回されたベルト駆動系72を介
し、適時回転駆動される。二股支持レバー53は、その受
動腕53bを、上端を軸支55されると共にロータリソレノ
イド56とばね57で連結された揺動レバー58の下端部上揺
動ピン58aに受けられ、ソレノイド56オン時にレバー58
の揺動によりピン58aにより持ち上げまたオフ時に持ち
下げられて、駆動ベルト49を前記長孔b₃に対し出入りさ
せる。

ガイドベルト50は、装填部２の後壁から突設された軸59
に基端を枢支された支持レバー60先端のＵ字形折返し上
向き片60a外面の上下プーリ61，62間に張設されてい
る。軸59上には駆動軸52とギヤ連結63されたプーリ64が
空転可能に設けられ、支持レバー60先端Ｕ字状部内でプ
ーリ62の回転軸65上に設けられている従動プーリ66と前
記プーリ64との間にベルト67が張設されて、ガイドベル
ト50も駆動ベルト49と共に駆動軸52により同時駆動され
るようにしている。支持レバー60は、二股支持レバー53
の受動腕53bとばね68で連結され、二股支持レバー53が
駆動ベルト49を長孔b₃に出入りさせるのに伴い、ガイド
ベルト50もフィルム送り出し口b₄に対し同時的に出入り
させるようにしている。

以上のロールフィルムキャリアを装備した台板76は、基
台77に対し長孔78とピン79との嵌り合いによる案内で光
学系に対して前後移動可能に保持され、基台77に固設さ
れたラック80が台板76の窓76aから台板76上へ臨み、台
板76上に設置されたピニオン81と噛み合わされている。
ピニオン81は、台板76上のフレーム82に取付けられたモ
ータ83に直結され、モータ83の駆動により台板76が前後
動されてロールフィルムF₁やF₂の投影部前後位置を調節
できるようにしている。

装填部２内には、上下一対のカートリッジ検出スイッチ
84，85が第１図仮想線のように設けられ、装填されるカ
ートリッジＡ，Ｂに対し第７図一点鎖線および二点鎖線
のように対向し、上部スイッチ84はカートリッジＡ，Ｂ
どちらの装填によっても押動されて、カートリッジＡや
Ｂの装填を検出するのに対し、下部スイッチ85は、カー
トリッジＡの装填のみによって押動され、スイッチ84の
押動を条件として、スイッチ85が押動されたか否かによ
り装填されたカートリッジのタイプを検出可能とする。

第12図は本実施例における制御回路を示すもので、メモ
リ機能を備えたマイクロコンピュータ100によって制御
している。

巻取リール３を回転駆動するモータ38は、抵抗R₁，R₂，
R₃と共にブリッジ回路を形成しており、このブリッジ回
路には、トランジスタ101を介して電圧可変器104から電
圧が印加されている。各抵抗R₁，R₂，R₃の値は、モータ
38の停止時において平衡状態となるように設定されてい
る。また、ブリッジ回路の出力端子Ｘ，Ｙは抵抗R₄，R₅
を介して差動増幅器102に接続されており、この差動増
幅器102はコンパレータ103に接続されている。また、コ
ンパレータ103には、周波数を電圧に変換するF/V変換器
104を介してエンコーダ12aが接続されており、コンパレ
ータ103の出力端子はマイクロコンピュータ100の入力ポ
ートPI₁に接続されている。

モータ38は、トランジスタ101をオンすることにより回
転駆動されるのであるが、この回転に伴ってモータ38に
は逆起電力が発生する。この逆起電力はモータ38の回転
数に比例して増加し、ブリッジ回路の出力端子Ｘ，Ｙ間
にこれに応じた電位差を生じさせる。従って、コンパレ
ータ103には差動増幅器102からモータ38の回転速度に応
じた電圧が入力される。一方、エンコーダ12aはフィル
ムF₁やF₂の搬送速度に応じてパルスを発生するため、コ
ンパレータ103にはF/V変換器103からフィルムF₁やF₂の
搬送速度に応じた電圧が入力される。コンパレータ103
は、これらの電圧を比較し、互いに一致した時、および
F/V変換器104からの電圧が差動増幅器102からの電圧よ
りも高くなった時に入力ポートPI₁に信号を出力する。

また、マイクロコンピュータ100の入力ポートには、コ
ンパレータ103からの出力のほかに、エンコーダ12a，カ
ートリッジＡやＢの装填を検出するスイッチ84およびカ
ートリッジＡの装填のみを検出するスイッチ85からの出
力がそれぞれ入力され、一方、マイクロコンピュータ10
0の出力ポートからは、巻取用のモータ38を駆動するた
めのトランジスタ101への信号のほかに、駆動軸４を復
帰させるソレノイド31への信号，駆動軸４を突出させる
ソレノイド32への信号，Ｍタイプフィルム先端送り出し
機構６をセットするソレノイド48への信号，ＡＮＳＩタ
イプフィルム先端送り出し機構７をセットするソレノイ
ド56への信号，先端送り出し機構６，７を回転駆動させ
るモータ70を駆動する信号およびモータ38への印加電圧
を変更する信号がそれぞれ出力されている。

モータ38の回転速度は、電圧可変器105への入力信号に
応じて印加電圧が変更されることにより可変である。

以下、第13図(a)および(b)を参照しながらローディング
動作について説明する。

カートリッジＡやＢを装填部２へ装填すると、カートリ
ッジＡやＢは、押圧子５をばね37に抗し押し退けながら
装填部２へ進入し、第１図および第２図の仮想線位置に
位置決めされる。この状態で前記スイッチ84，85が装填
カートリッジのタイプに応じて押動される。スイッチ84
が押動されたことを確認すると（ステップ）、第１
図，第６図に示すソレノイド32をオン（ステップ）
し、ロールフィルムのローディング動作を開始する。

ソレノイド32がオンされると、ストッパー35は揺動フレ
ーム25の下段支持片25aから外れ、揺動フレーム25はフ
リーな揺動可能状態となる。揺動フレーム25がフリーに
なると、リール駆動軸４における筒軸本体4₂がそれに働
く両側のばね30の付勢により第４図に示す位置へ押し出
され、カートリッジＡに対しては先端フランジ4₃aがリ
ールa₁の凹部a₂に、また、カートリッジＢに対しては駆
動ピン4₃bがリールb₁の側面凹部b₅に嵌り込んでリールa
₁，b₁を位置決めする。

リールa₁，b₁が位置決めされたことを、ソレノイド32の
オンと共にスタートされた遅延タイマの終了（ステップ
，）によって確認すると、モータ17をオンする（ス
テップ）と共に、ソレノイド48もしくはロータリソレ
ノイド56をオンし（ステップ，）、フィルム先端送
り出し機構を一旦作用可能位置へセットする。

ここで、装填カートリッジのタイプ判定はスイッチ85か
らの信号に基いて行なっており（ステップ）、Ｍタイ
プカートリッジＡが装填されている場合、ソレノイド48
のオンによりＭタイプフィルム先端送り出し機構６のガ
イドローラ42がカートリッジＡの窓a₄部に入り込んでリ
ーダーｆの外周面に接触し、一方、ＡＮＳＩタイプフィ
ルムＢが装填されている場合、ロータリソレノイド56の
オンによりＡＮＳＩタイプフィルム先端送り出し機構７
の駆動ベルト49、ガイドベルト50がカートリッジＢの長
孔b₃およびフィルム送り出し口b₄部に入り込んでフィル
ムF₂の外周面に接触する。

カートリッジＡやＢのリールa₁，b₁には、リール駆動軸
4₃，4₄が矢符へのフィルム送り出し方向とは逆方向に回
転しながら圧接されているため、リールa₁，b₁もまた従
動回転しようとする。しかし、カートリッジＡが装填さ
れている場合には、ガイドローラ42がフィルムF₁の外周
面に接触してリールa₁の回転を阻止するため、リール駆
動軸4₃の先端の駆動ピン4₃bが凹部a₂の奥壁に対し圧接
円移動して一組の受動孔a₃へ第８図の如く嵌合する。ま
た、カートリッジＢが装填されている場合には、駆動ベ
ルト49とガイドベルト50がフィルムF₂の外周面に接触し
てリールb₁の回転を阻止するため、リール駆動軸4₄はリ
ールb₁の角孔b₂開口部に圧接回転して第９図の如く嵌合
する。

この際、受動孔a₃が４箇所、また角孔b₂が四角形である
ことから、駆動軸4₃，4₄を1/4回転させるだけで嵌合を
行なうことができ、必要以上の圧接回転を伴なわないた
めに圧接嵌合部の摩耗や相互削り取り、それに基因して
発生する微粉によりフィルムを傷めるといった不都合を
防止できる。

なお、本実施例において、リール駆動軸4₃，4₄は一旦リ
ールa₁やb₁に当接した後に回転を開始するため、その回
転速度に係りなく確実に嵌合されるが、リールa₁やb₁へ
のダメージ軽減のために低速回転されることが好しい。

前記した嵌合完了を、モータ17のオンと共にスタートさ
せた嵌合タイマの終了（ステップ，）によって確認
すると、ソレノイド48やロータリソレノイド56を一旦オ
フしてフィルム先端送り出し機構を非作用位置に復帰さ
せ（ステップ）、モータ17の回転速度を高速に切換え
てフィルムの巻き締めを行なう（ステップ）。

フィルムF₁やF₂の巻き締めは、次のフィルム送り出し駆
動に対するフィルムの先端応答性を高めるためのもの
で、モータ17の切換えと共にスタートされた巻締タイマ
が終了するまでの一定時間行なわれる（ステップ，
）。フィルム巻き締め後、モータ17はオフされ（ステ
ップ）、カートリッジのタイプに応じてソレノイド48
もしくはロータリソレノイド56がオンされて再びフィル
ム先端送り出し機構が作用位置へセットされる（ステッ
プ，，）。フィルム送り出し機構６や７が作用可
能位置に達したとき、モータ70が駆動されてガイドロー
ラ42や駆動ベルト49，ガイドベルト50が駆動される（ス
テップ）。なお、この際駆動軸４の回転はフリーとな
っている。

カートリッジＡが装填されている場合、一旦巻き締めら
れたフィルムF₁にガイドローラ42によってフィルム送り
出し回転を与える。この回転はフィルムF₁の先端に効率
よく伝わると共に、フィルムF₁の先端は腰の強い幅広リ
ーダーｆであって、フィルム巻回外への外部進行性をも
ってフィルム送り出し口a₅に向うから、送り出し口a₅へ
無理なく確実に送り出される。この際他のフィルム先端
送り出し機構７は非作用位置に退避させられていて、前
記フィルムF₁の先端送り出しに何ら影響しない。

カートリッジＢが装填されている場合、一旦巻き締めら
れたフィルムF₂にベルト49によってフィルム送り出し回
転を与える。この回転は、フィルムF₂の先端に効率よく
伝わるものの、フィルムF₂の先端に引き出し用リーダは
なく腰が弱いため、フィルムF₁の場合よりもやや応答性
が悪い。しかし、フィルムF₂の先端が位置するフィルム
巻回外周部に機構７の駆動ベルト49が接してフィルム送
り出し方向に回転するから、フィルムF₂の先端は迅速か
つ確実にカートリッジＢ内をフィルム送り出し口b₄へ向
わせられる。フィルムF₂の先端は送り出し口b₄へ達して
も、腰が弱くフィルム巻回外への外部進行性が低いため
に、フィルム巻回外周部から余り離れようとしないが、
フィルム送り出し口b₄下部に臨むガイドベルト50により
送り出し口b₄外へ蹴り出される。この際他のフィルム先
端送り出し機構６は非作用位置に退避させられていて、
前記フィルムF₂先端の送り出しに何ら影響しない。

これらのロールフィルム送り出し動作が正常に行なわれ
たかを確認するために、モータ70のオンと共にジャムタ
イマＩをスタートさせている（ステップ）。このジャ
ムタイマＩは、ロールフィルムの先端がガイドローラ12
を通過する際に回転を開始するエンコーダ12aからの信
号に基いてリセットされるもので、所定時間を経過して
もガイドローラ12が回転しない時にジャムとして判断し
ジャム処理を行なう（ステップ，）。

ジャムタイマＩの終了前にエンコーダ12aの回転開始を
検出したならば（ステップ）、フィルムF₁やF₂の先端
を摩擦力を利用して巻取リール３へ巻き付けるべく、モ
ータ38をフィルム送り出し速度よりも速い速度で回転駆
動する（ステップ）。

カートリッジＡやＢから送り出されたフィルムF₁やF₂の
先端は、ガイド板８上に乗り、フィルム送り出し駆動の
継続でガイドローラ12を含む搬送径路14を通じ、既に回
転を開始している巻取リール３に達する。この際、ガイ
ドローラ対11は先端にリーダーを待たず進行性の悪いフ
ィルムF₂に対して挾持搬送するよう圧接され、フィルム
F₂の巻取リール３への送り付けを確実に達成させる。ま
た、先端にリーダーｆを持った進行性の良いフィルムF₁
に対してローラ対11は離隔され、リーダーｆはラフに案
内されるだけで搬送径路14をスムーズに進んで巻取リー
ル３に達し、ローラ対11の挾持によってかえって疲労し
腰を弱くしたりしないようにされる。

ここで、フィルム先端の巻取リール３への巻き付け終了
検出について詳しく述べる。

モータ38により巻取方向へ回転駆動されている巻取リー
ル３は、到着するフィルムF₁やF₂をその先端から摩擦力
を利用して巻き付けるため、フィルムの巻取リール３へ
の巻き付きが確実になるに従ってモータ38の回転速度は
遅くなり、第12図に示す差動増幅器102からの出力は低
下する。

一方、ガイドローラ12は、フィルムの移動に伴って回転
するため、フィルムが巻取リール３へ巻き付くに従って
エンコーダ12aの回転速度は速くなり、F/V変換器104か
らの出力は上昇する。

そして、フィルムの巻取リール３への巻き付きが確実に
なされ、巻取リール３の回転速度とフィルムの搬送速度
とが一致し、差動増幅器102からの出力とF/V変換器104
からの出力が一致した時点でコンパレータ103から巻き
付け終了を示す信号が出力される。

これらのフィルム先端巻き付け動作が正常に行なわれた
かを確認するために、モータ38のオンと共にジャムタイ
マIIをスタートさせている（ステップ）。このジャム
タイマIIは、前記したコンパレータ103からの信号に基
いてリセットされるもので、所定時間を経過してもフィ
ルム搬送速度と巻取リール３の回転速度とが一致しない
時にジャムとして判断しジャム処理を行なう（ステップ
，）。

ジャムタイマIIの終了前にコンパレータ103からの信号
を検出したならば（ステップ）、次の検索動作へ移行
させるべくソレノイド48やロータリソレノイド56及びモ
ータ70をオフしてフィルム先端送り出し機構６，７を非
作用位置へ復帰、停止させると共にモータ38をオフして
ローディング動作を終了する。

次いで、モータ17およびモータ38の選択的駆動により、
ローディング後のフィルムF₁やF₂を巻き取りまたは巻き
戻ししながら所定駒が投影位置にくるようにし、所定駒
の閲読やプリントを行なう。なお、この検索動作は従来
のものと同様のため、その説明は省略する。

続いて、第13図(C)を参照しながら巻き戻し動作（以
下、リワインドと記す）について説明する。

巻き戻し信号が図示しない操作部から入力されると（ス
テップ）、モータ17をオンして巻き戻し方向へリール
駆動軸４を高速回転させ、カートリッジＡやＢのリール
a₁，b₁へフィルムF₁，F₂を巻き戻す（ステップ）。

フィルムF₁やF₂が巻き戻されてその先端がガイドローラ
12から外れたことをエンコーダ12aの停止により確認す
ると（ステップ）、モータ17をオフして巻き戻し回転
を終了すると共にソレノイド31をオンしてリール駆動軸
4₃，4₄を第１図に示すリール非駆動位置へ引き戻す（ス
テップ，）。リール駆動軸４を支持する揺動フレー
ム25の下段支持片25aが第６図に示すようにストッパ35
に係合したことを、ソレノイド31のオンと共にスタート
された遅延タイマの終了によって確認したならば（ステ
ップ，）、ソレノイド48をオンしてＭタイプロール
フィルム先端送り出し機構６を作用位置へ一時的に移動
させる（ステップ）。

カートリッジＡが装填されている場合、送り出し機構６
の移動によりガイドローラ42が窓a₄を通ってフィルムF₁
のリーダーｆに当接する。この状態において、リール駆
動軸４との嵌合が既に解除されているため、ガイドロー
ラ42を介したソレノイド48からの付勢力によりカートリ
ッジＡは装填部２から押し出され突出した状態となる。

また、カートリッジＢが装填されている場合、送り出し
機構６の移動によりガイドローラ42がフィルム送り出し
口b₄の上方側面に当接し、カートリッジＡの場合と同様
にガイドローラ42を介したソレノイド48からの付勢力に
よりカートリッジＢは装填部２から押し出され突出した
状態となる。

このように、フィルム巻戻しと同時にカートリッジＡや
Ｂを飛び出させる構成であるため、リワインド終了の確
認が容易であるばかりでなく、次のカートリッジとの交
換も迅速に行なうことができる。

本実施例においては、リール駆動軸４の嵌合タイミング
とソレノイド48，56のオン タイミングとの遅延を遅延
タイマを用いて行なっているが、これに限ることなくダ
ンパ等を用いることにより機械的に行なってもよい。

また、リール駆動軸４の回転開始タイミングについて
も、リール駆動軸４の位置決め後に限ることなく、それ
以前の駆動軸４の移動開始と共にオンしてもよい。この
場合には、圧接時におけるリール駆動軸の空回りを避け
るために低速回転が好しい。

さらに、カートリッジを押し出す機構についても、Ｍタ
イプロールフィルム先端送り出し機構６を作動させるの
ではなく、別設したレバーとソレノイドを作動させるよ
うにしてもよい。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によればロールフ
ィルムの巻戻しが終了した際にカートリッジが突び出す
ため、巻戻し動作が終了し、カートリッジ交換状態にあ
ることを容易に確認することができると共に、交換時に
もカートリッジを取り外しやすく操作性を向上させるこ
とができる。

さらに、押し出し手段としてＭタイプフィルム先端送り
出し機構を兼用しているため、コストアップを生じるこ
ともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すロールフィルムキャ
リアの全体斜面図、第２図はフィルム先端送り出し機構
の拡大斜面図、第３図はリール駆動軸の縦断面図、第４
図はリール駆動軸の平面図、第５図はフィルム先端送り
出し機構の駆動系を示す斜視図、第６図はリール駆動軸
の進退動作関連手段の斜面図、第７図は各タイプフィル
ムカートリッジとカートリッジタイプ検出スイッチとの
関係を示す一部斜面図、第８図はＭタイプフィルムカー
トリッジ装填時のリール駆動軸連結状態を示す断面図、
第９図はＡＮＳＩタイプフィルムカートリッジ装填時の
リール駆動軸連結状態を示す断面図、第10図はＭタイプ
フィルムカートリッジのリール取出し状態を示す斜面
図、第11図はＡＮＳＩタイプフィルムカートリッジのリ
ール取出し状態を示す斜面図、第12図は本実施例におけ
る制御回路を示す概略図、第13図(a)，(b)，(c)はその
動作を説明するフローチヤートである。 ２…フィルムカートリッジ装填部、４…リール駆動軸、
６…Ｍタイプフィルム先端送り出し機構（押し出し手
段）、12…ガイドローラ、12a…エンコーダ、17…モー
タ、48…ソレノイド、Ａ…Ｍタイプカートリッジ、Ｂ…
ＡＮＳＩタイプカートリッジ、a₁，b₁…リール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルム装填部に装填されたフィルムカー
   トリッジの収容リールを回動させ、前記収容リールに巻
   回されたロールフィルムの搬送，巻戻しを行うロールフ
   ィルム搬送装置において、 ロールフィルムの収容リールへの巻戻し終了を検出する
   手段と、 該検出手段からの信号に基づいてフィルム装填部からフ
   ィルムカートリッジを押し出す手段と、 を備えたことを特徴とするロールフィルム搬送装置。