JPH061334B2 - ロ−ルフイルム搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、種類の異なるロールフイルムカートリッジ
を装着して、どのカートリッジの場合も内部リール駆動
によりロールフイルムを巻き取り可能とされるロールフ
イルム搬送装置に関し、例えば、ロール状マイクロフイ
ルムの所定駒を検索してスクリーン上で閲読したり、あ
るいは閲読および複写を選択的に行つたりするためのリ
ーダーやリーダー・プリンターにおけるロールフイルム
キヤリアに利用される。

従来の技術 ロールフイルムカートリツジは現在、第１０図に見られ
るような米国の３Ｍ(Minnesota Minig & Manufacturin
g)タイプ・カートリツジＡと、第１１図に見られるよう
なＡＮＳＩ(American National Standard Institute, I
nc.)規格タイプ・カートリツジＢとに大別される。

これらタイプのカートリツジＡやＢは、それ自体の構造
に起因して、内部に収容されているリールａ_１やｂ_１の
駆動軸との連結構造に加え、各リールａ_１，ｂ_１に巻回
しているロールフイルムＦ_１，Ｆ_２への送り出し駆動型
式の違いがある。

このため、従来、それぞれのタイプに対応した専用機が
用いられるか、ロールフイルムキヤリアの一部の部品を
取換えることで使用できるようにされている。

発明が解決しようとする問題点 専用機の使用は、使用カートリッジの互換性がなく不便
であり、部品を交換することによる異種タイプカートリ
ッジの使用は、専用機使用上の不利を一応解消している
ものの、リールを装着し駆動するリール駆動軸を交換す
る面倒な作業が必要である。

本発明は、前述のようなリール駆動軸交換の面倒を省略
するために成されたもので、本発明におけるロールフィ
ルム搬送装置は、フィルムカートリッジ内に収容された
リールに連結した軸を駆動することにより、ロールフィ
ルムを巻戻すことが可能なロールフィルム搬送装置であ
って、リールの駆動軸連結部に対して前記駆動軸を進退
移動可能に支持する支持手段と、駆動軸の前記リールと
の対向部に設けられ、第１タイプフィルムカートリッジ
内リールに対して連結可能な形状を有する第１連結部
と、該第１連結部に対し、前記駆動軸の進退方向におい
て移動可能に設けられ、前記第１タイプフィルムカート
リッジとは異なる形態の第２タイプフィルムカートリッ
ジ内リールに対して連結可能な形状を有する第２連結部
とを備えたことを特徴とする。

作 用 前記支持手段は常時フィルムカートリッジ装填部横に位
置して駆動軸を進退可能に支持し、その駆動軸のリール
との対向部に設けられた第１連結部と第２連結部のうち
装填されたフィルムカートリッジのタイプに応じたもの
が、そのフィルムカートリッジ内のリールに対し選択的
に自動連結される。

実施例（第１図から第９図） 第５図に見られるように、中央の投影レンズ１が設置さ
れた投影位置の左右にロールフイルムカートリツジＡな
いしＢの装填部２と、ロールフイルム巻取りリール３と
を持ち、マイクロフイルム用のリーダーやリーダー・プ
リンターに用いられるロールフイルムキヤリアの場合が
示されている。

装填部２は、矢符イで示されるように側方からカートリ
ツジＡやＢを出し入れするハウジング形態で、その後方
および前部にリール駆動軸４と該駆動軸に対するリール
押し付け押圧子５とが設けられ、さらに装填されるカー
トリツジＡおよびＢに対するＭ、ＡＮＳＩ各タイプフイ
ルム先端送り出し気候６および７もカートリツジ装填部
外周りに併設装備されている（第１図，第５図）。

装填部２と巻取りリール３との間に、第５図に示される
ようなガイド版８，９，１０やガイドローラ対１１、ガ
イドローラ１２，１３によつて、投影位置を経由したロ
ールフイルム搬送経路１４が形成されている。投影位置
にはマイクロフイルム挾持用上下ガラス版１５，１６や
照明光源Ｌが設けられている。上下ガラス版１５，１６
間にはカートリツジＡやＢから送り出されるロールフイ
ルムＦ_１やＦ_２が通るようにロールフイルムローデイン
グ時自動や手動で開かれるようになつているが、閉じら
れてもロールフイルムＦ_１，Ｆ_２の走行用隙間を持つて
いる。

リール駆動軸４は、第１図から第５図に示されるよう
に、モータ１７にギヤ連結１８された基軸４_１と、この
基軸４_１の先端外周に嵌合され、ピン１９と長孔２０と
の嵌り合いによる案内で、基軸４_１に対し所定範囲の単
独軸線方向移動可能にされた筒軸本体４_２と、該筒軸本
体４_２の先端内週に嵌合され、ピン２１と長孔２２との
嵌り合いによる案内で、筒軸本体４_２に対し所定範囲の
軸線方向相対移動可能にされたカートリツジＡ用のＭタ
イプリール駆動軸４_３と、筒軸本体４_２内周途中の角孔
４_２ａにフランジ４_４ｂ後方の後端角軸４_４ａが同体回
転可能に嵌合され、駆動軸４_３の中心丸孔内に縦通され
た角軸であるＡＮＳＩタイプリール駆動軸４_４との組合
せ体とされている。

リール駆動軸４は、基軸４_１の一端部がモータ１７やそ
の駆動軸と共にフレーム対２３に軸受されると共に、筒
軸本体４_２途中外周部を軸方向において固定されている
ベアリング２４を介し揺動フレーム２５に保持されてい
る。揺動フレーム２５は第６図に見られるようなＥ型体
をなし、下段支持片２４ａの基部近くが垂直軸２６で枢
支され、上中段支持片２５ｂ，２５ｃの自由端部間で筒
軸本体４_２途中を保持している。この保持は、筒軸本体
４_２上のベアリング２４に被嵌されたリング２７外周の
垂直な直径線上２箇所に突設のピン27aを、上中段支持
片２５ｂ，２５ｃ自由端部の長孔２５ｄに嵌め合わせる
ことでなされており、揺動フレーム２５の軸２６を中心
とした揺動で筒軸本体４_２が軸線方向に進退させられ
る。

Ｍタイプリール駆動軸４_３は、その先端にカートリツジ
Ａに収容されているリールａ_１の駆動軸受入凹部ａ_２に
嵌り込むフランジ４_３ａが固着され、その前面直径線上
２箇所に駆動ピン４_３ｂを固設している。この駆動ピン
４_３ｂはフランジ４_３ａが回転しながら凹部ａ_２に弾性
的に嵌め込まれて行くとき、凹部ａ_２の奥壁に開設され
ている中心軸線周り４箇所の受動孔ａ_３の直径線上で対
向するどれかの組に嵌り込み、回転駆動力をリールａ_１
に伝達するようにしている。

駆動軸４_３は、そのフランジ４_３ａと筒軸本体４_２の先
端との間に働かせたばね２８によつて、筒軸本体４_２に
対し常時前方への最大進出位置にあるよう付勢され、フ
ランジ４_３ａの凹部ａ_２への弾性的嵌め込み作用を行
う。

一方、筒軸本体４_２は、リング２７外周の水平な直径線
上２箇所に突設されたピン２７ｂと、装填部２裏に固設
された左右一対の回り止めガイド金具２９との間に働か
せたばね３０によつて、ばね２８を介しＭタイプリール
駆動軸４_３を第２図，第３図のリール駆動位置に保つよ
う付勢されている。これに対し揺動フレーム２５の下段
支持片２５ａにはソレノイド３１が連結され、ソレノイ
ド３１がオンされたとき揺動フレーム２５を後方へ揺動
させ、ばね３０に抗し筒軸本体４_２を後退させ、駆動軸
４_３，４_４を第５図リール非駆動位置に保つようにして
いる。このリール非駆動位置は、別のソレノイド３２に
ピン３３と長孔３４との嵌り合いで連結されたストツパ
ー３５が下段支持片２５ａの自由端に係合することでな
される。

ストツパー３５はその途中が軸支３６され、揺動フレー
ム２５のリール非駆動位置への揺動時、先端フツク部３
５ａが通過する下段支持片２５ａに一旦押し上げられた
後自重で下動して下段支持片２５ａとの前期係合を行
う。

ＡＮＳＩタイプリール駆動軸４_４は、Ｍタイプリール駆
動軸４_３の先端フランジ４_３ａがロールフイルムカート
リツジＢのリールｂ_１の側面にに圧着した状態でリール
ｂ_１の角孔ｂ_２に嵌入してリールｂ_１を駆動するに充分
な量だけ、フランジ４_３ａから突出可能で、しかもＭタ
イプ駆動軸４_３がリールａ_１と駆動可能に連結するとき
フランジ４_３ａの前面から突出しない状態を採り得る。

押圧子５は、装填部２の前壁裏面にばね３７によりリー
ル駆動軸４側へ付勢して設けられ、カートリツジＡやＢ
が装填されるとき先端テーパー部５ａに押圧を受けて後
退し、装填されたカートリツジＡそのものないしカート
リツジＢに収容されているリールｂ_１をリール駆動軸４
に対し第８図，第９図の如く押し付け、Ｍタイプリール
駆動軸４_３とリールａ_１、ＡＮＳＩタイプリール駆動軸
４_４とリールｂ_１のどちらの連結状態をも確実なものと
する。

巻取りリール３は、モータ３８とギヤ連結３９した駆動
軸４０に装着され、駆動軸４０はモータ38と共にフレー
ム対４１に保持されている。

Ｍタイプフイルム先端送り出し機構６は、第10図に仮想
線で示されているように、Ｍタイプフイルムカートリツ
ジＡの窓ａ_４に対し矢符ロ方向に出入りするように設け
られたガイドローラ４２により、リールａ_１に巻回して
いるフイルムＦ_１の先端のリーダｆを送り出す。ガイド
ローラ４２は、第１図に示されるように、水平軸４３で
枢支されたベルクランク型レバー４４の一端に軸支さ
れ、軸４３上の中間プーリ４５を介して適時駆動される
ベルト伝動系４６によつて駆動される。レバー４４はそ
の他端に働かせたばね４７によりガイドローラ４２を窓
ａ_４外の待機位置に常時位置させるよう付勢されると共
に、他端に連結しているソレノイド４８の働きによつて
ばね４７に抗しガイドローラ４２を窓ａ_４内に臨ませる
ようにされている。

ＡＮＳＩタイプフイルム先端送り出し機構７は、第１１
図に仮想線で示されているように、ＡＮＳＩタイプフイ
ルムカートリツジＢの底部長孔ｂ_３に対し矢符ハ方向に
出入りされる駆動ベルト４９と、カートリツジＢの前部
フイルム送り出し口ｂ_４に対し矢符ニ方向に出入りされ
るガイドベルト50とで、リールｂ_１に巻回しているフイ
ルムＦ_２の先端を送り出す。

駆動ベルト４９は、適時図示されない駆動源によつて回
転駆動されると共に、フレーム５１に保持された横設駆
動軸５２上のプーリ５２ａと、駆動軸５２に基部が枢支
された二股支持レバー５３の作動腕５３ａ先端部上プー
リ５４との間に張設されている。二股支持レバー５３
は、その受動腕５３ｂを、上端を軸支５５されると共に
ロータリソレノイド５６とばね５７で連結された揺動レ
バー５８の下端部上揺動ピン５８ａに受けられ、レバー
５８のソレノイド５６オン時に揺動時にピン５８ａによ
り持ち上げまたオフ時に持ち下げられて、駆動ベルト４
９を前記長孔ｂ_３に対し出入りさせる。

ガイドベルト５０は、装填部２の後壁から突設された軸
５９に基端を枢支された支持レバー６０先端のＵ字形折
返し上向き片６０ａ外面の上下プーリ６１，６２間に張
設されている。軸５９上には駆動軸５２とギヤ連結６３
されたプーリ６４が空転可能に設けられ、支持レバー６
０先端Ｕ字状部内でプーリ６２の回転軸６５上に設けら
れている従動プーリ６６と前記プーリ６４との間にベル
ト６７が張設されて、ガイドベルト５０も駆動ベルト４
９と共に駆動軸５２により同時駆動されるようにしてい
る。支持レバー６０は、二股支持レバー５３の受動腕５
３６とばね６８で連結され、二股支持レバー５３が駆動
ベルト４９を長孔ｂ_３に出入りさせるのに伴い、ガイド
ベルト５０もフイルム送り出し口ｂ_４に対し同時的に出
入りさせるようにしている。

さらにリング２７に固設された状態で筒軸本体４_２の後
部一側に位置する支持板２７ｃにはラツク６９が固設さ
れ、それに噛み合うピニオン７０が支持板７１上のダン
パ７２に対し一方向クラツチ７３を介して連結されてい
る。一方向クラツチ７３は、ピニオン７０の軸７４と、
ダンパ７２に連結のハウジング７５との間に介装されて
いる。ダンパ７２はそれに連結されたハウジング７５の
回転を低速に制限するもので、例えばニフコ社製のもの
が用いられる。一方向クラツチ７３は、筒軸本体４_２が
リール駆動位置へ前進させられるときのピニオン７０の
回転（矢符ホ方向）に対して、軸７４とハウジング７５
とを一体化し、筒軸本体４_２の前進速度をダンパ７２で
抑制させ、逆の動きのときは軸７４とハウジング７５と
の連結を解き筒軸本体４_２の後退にダンパ７２が影響し
ないようにする。

以上のロールフイルムキヤリアを装備した台板７６は、
基台７７に対し長孔７８とピン７９との嵌り合いによる
案内で光学系に対して前後移動可能に保持され、基台７
７に固設されたラツク８０が台板７６の窓７６ａから台
板７６上へ臨み、台板７６上に設置されたピニオン８１
と噛み合わされている。ピニオン８１は、台板７６上の
フレーム８２に取付けられたモータ８３に直結され、モ
ータ８３の駆動により台板７６が前後動されてロールフ
イルムＦ_１やＦ_２の投影部前後位置を調節できるように
している。

装填部２内には、上下一対のカートリツジ検出スイツチ
８４，８５が第５図仮想線のように設けられ、装填され
るカートリツジＡ，Ｂに対し第７図一点鎖線および二点
鎖線のように対向し、上部スイツチ８４はカートリツジ
Ａ，Ｂどちらの装填によつても押動されて、カートリツ
ジＡやＢの装填を検出するのに対し、下部スイツチ８５
は、カートリツジＡの装填のみによつて押動され、スイ
ツチ８４の押動を条件として、スイツチ８５が押動され
たか否かにより装填されたカートリツジのタイプを検出
可能とする。

以下一連の作動と共に詳述する。カートリツジＡやＢを
装填部２へ装填すると、カートリツジＡやＢは押圧子５
をばね３７に抗し押し退けながら装填部２へ進入し、第
１図，第５図の仮想線位置に位置決めされる。この位置
決め位置で前記スイツチ８４，８５が装填カートリツジ
のタイプに応じて押動される。このスイツチ８４，８５
からの信号を動作制御用マイクロコンピユータが受けて
装填カートリツジのタイプを判定し、ロールフイルムの
ローデイング動作を開始させる。

この動作時、第５図，第６図におけるソレノイド３２が
オンされてストツパー３５を揺動フレーム２５の下段支
持片２５ａから外し、揺動フレーム２５をフリーな揺動
可能状態にする。揺動フレーム２５がフリーになると、
リール駆動軸４における筒軸本体４_２がそれに働く両側
のばね３０の付勢とダンパ７２の作用とで揺動フレーム
２５を第４図位置へ揺動させながら基軸４_１から低速状
態で押し出され、ばね２８を介しＭタイプリール駆動軸
４_３を第２図，第３図の最前進位置に低速移動させる。
これに際し、段差部４_２ｂによつてＡＮＳＩタイプリー
ル駆動軸４_４を第３図所定前進位置まで少なくとも前進
させる。

前記各タイプリール駆動軸４_３，４_４の低速前進と同時
に、それらはモータ１７のオンによつて矢符へのフイル
ム送り出し方向と逆に低速駆動され、装填され押圧子５
により押圧されているカートリツジＡやＢに対し低速回
転しながらゆつくりと押し付けられる。

カートリツジＡが装填されている場合、駆動軸４_３の先
端フランジ４_３ａがカートリツジＡに収容されているリ
ールａ_１の凹部ａ_２へ嵌り込んで行き、駆動ピン４_３ｂ
のを凹部ａ_２奥壁に圧接円移動させながら一組の受動孔
ａ_３へ第８図の如く嵌め込ませる。このとき駆動軸４_３
の回転がリールａ_１に伝達されそれに巻回されているロ
ールフイルムＦ_１を一旦ゆつくりと巻き締める。

カートリツジＢが装填されている場合、駆動軸４_３は先
端フランジ４_３ａがカートリツジＢに収容されているリ
ールｂ_１の端面に第９図の如く当接してそれ以上の前進
を阻止されるのに対し、駆動軸４_４は筒軸本体４_２によ
りさらに単独前進させられて、前記フランジ４_３ａより
も突出してリールｂ_１の角孔ｂ_２開口部に圧接回転しな
がら角孔ｂ_２に対し第９図のように嵌り込む。このとき
駆動軸４_４の回転がリールｂ_１に伝達されそれに巻回し
ているフイルムＦ_２を一旦ゆつくりと巻き締める。

このように、装填カートリツジのタイプに応じた駆動軸
４_３，４_４が、それらの低速前進、低速回転によつて無
理なく、従つて圧接嵌合部の摩耗や相互削り取り、それ
らに起因して発生する微粉によりフイルムを傷めると云
つたことなしに、自動的に選択使用され、収容ロールフ
イルムＦ_１やＦ_２の一旦巻き締めが行われる。

フイルムＦ_１やＦ_２の一旦巻き締めは、一定時間行わ
れ、次のフイルム送り出し駆動に対するフイルムＦ_１や
Ｆ_２の先端応答性を高めておく。フイルム巻き締め後モ
ータ１７は一旦オフされる。

ここで、装填カートリツジのタイプ判定がＭタイプカー
トリツジＡである場合、それに対応するＭタイプロール
フイルム先端送り出し機構６のソレノイド４８がオンさ
れ、機構６のガイドローラ４２をカートリツジＡの窓ａ
_４に入り込ませて、フイルムＦ_１の先端送り出しに対し
作用可能とする。

装填カートリツジのタイプ判定がＡＮＳＩタイプカート
リツジＢである場合、それに対応するＡＮＳＩタイプロ
ールフイルム先端送り出し機構７のロータリソレノイド
５６がオンされ、機構７の駆動ベルト４９、ガイドベル
ト５０がカートリツジＢの長孔ｂ_３およびフイルム送り
出し口ｂ_４部に入り込ませて、フイルムＦ_２の先端送り
出しに対し作用可能とする。

フイルム先端送り出し機構６や７が使用可能位置達した
とき、それらはクラツチやモータの作動で、ガイドロー
ラ４２や、駆動、ガイド各ベルト４９，５０が駆動され
る。またこの際駆動軸４の回転はフリーとなる。

カートリツジＡが装填されている場合、一旦巻締められ
たフイルムＦ_１にガイドローラ４２によつてフイルム送
り出し回転を与える。この回転はフイルムＦ_１の先端に
効率よく伝わると共に、フイルムＦ_１の先端は腰の強い
幅広リーダｆであつて、フイルム巻回外への外部進行性
をもつてフイルム送り出し口ａ_５に向うから、送り出し
口ａ_５へ無理なく確実に送り出される。この際他のフイ
ルム先端送り出し機構７は非作用位置に退避させられて
いて、前記フイルムＦ_１の先端送り出しに何ら影響しな
い。

カートリツジＢが装填されている場合、一旦巻き締めら
れたフイルムＦ_２にベルト４９によつてフイルム送り出
し回転を与える。この回転は、フイルムＦ_２の先端に効
率よく伝わるものの、フイルムＦ_２の先端に引き出し用
リーダはなく腰が弱いため、フイルムＦ_１の場合よりも
やや応答性が悪い。しかし、フイルムＦ_２の先端が位置
するフイルム巻回外周部に機構７の駆動ベルト４９が接
してフイルム送り出し方向に回転するから、フイルムＦ
_２の先端は迅速かつ確実にカートリツジＢ内をフイルム
送り出し口ｂ_４へ向わせられる。フイルムＦ_２の先端は
送り出し口ｂ_４へ達しても、腰が弱くフイルム巻回外へ
の外部進行性が低いために、フイルム巻回外周部から余
り離れようとしないが、フイルム送り出し口ｂ_４下部に
臨むガイドベルト５０により送り出し口ｂ_４外へ蹴り出
される。この際他のフイルム先端送り出し機構６は非作
用位置に退避させられていて、前記フイルムＦ_２先端の
送り出しに何ら影響しない。

装填カートリツジＡやＢから送り出されたフイルムＦ_１
やＦ_２の先端は、ガイド板８上に乗り、リールａ_１やｂ
_１の駆動によるフイルム送り出し駆動の継続で、搬送経
路１４を通じ巻取リール３に達する。この際ガイドロー
ラ対１１は先端にリーダを持たず進行性の悪いフイルム
Ｆ_２に対して挾持搬送するよう圧接され、フイルムＦ_２
の巻取リール３への送り付けを確実に達成させる。また
先端にリーダｆを持つた進行性の良いフイルムＦ_１に対
してローラ対１１は離間され、リーダｆはラフに案内さ
れるだけで搬送経路１４をスムーズに進んで巻取リール
３に達し、ローラ対１１の挾持によつてかえつて疲労し
腰を弱くしたりしないようにされる。

搬送経路１４の投影位置手前に位置しているガイドロー
ラ１２には図示しないエンコーダが連結されており、フ
イルムＦ_１やＦ_２の先端到着によつて従動回転される。
このエンコーダの始動によつてモータ３８が作動され、
巻取リール３をフイルム巻取方向に回転させる。巻取方
向に回転されている巻取リール３は、到着するフイルム
Ｆ_１やＦ_２をその先端から自動的に巻取つて行く。一定
量巻き取りによりフイルムのローデイング動作が完了
し、モータ１７および３８がオフされ、装填カートリツ
ジＡやＢに応じて作動されたフイルム先端送り出し機構
６や７は停止されると共に非作用位置に復帰させられ
る。

次いで、モータ１７および３８の選択的駆動により、ロ
ーデイング後のフイルムＦ_１やＦ_２を巻取りまたは巻戻
ししながら所定駒が投影位置にくるようにされ、所定駒
の閲読やプリントを行わせる。

発明の効果 この発明によれば、同一の駆動軸に設けられた第１連結
部と第２連結部のうち、装填フイルムカートリツジのタ
イプに応じたものを装填フイルムカートリツジ内リール
に対し自動連結することができるので、異なるタイプの
フイルムカートリツジ内リールを簡単な構成を持つて確
実に駆動することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のロールフイルムキヤリア
における要部拡大斜面図、第２図は要部断面図、第３図
は要部平面図、第４図は第２図，第３図一部の断面図、
第５図はロールフイルムキヤリア全体斜面図、第６図は
リール駆動軸進退動作関連手段の斜面図、第７図は各タ
イプフイルムカートリツジとカートリツジタイプ検出ス
イツチとの関係を示す一部斜面図、第８図はＭタイプフ
イルムカートリツジ装填時のリール駆動軸連結状態を示
す断面図、第９図はＡＮＳＩタイプフイルムカートリツ
ジ装填時のリール駆動軸連結状態を示す断面図、第１０
図はＭタイプフイルムカートリツジのリール取出し状態
を示す斜面図、第１１図はＡＮＳＩタイプフイルムカー
トリツジのリール取出し状態を示す斜面図である。 Ａ…Ｍタイプフイルムカートリツジ、ａ_１…Ｍタイプリ
ール、Ｂ…ＡＮＳＩタイプフイルムカートリツジ、ｂ_１
…ＡＮＳＩタイプリール、Ｆ_１，Ｆ_２…フイルム、２…
フイルムカートリツジ装填部、４_３…Ｍタイプリール駆
動軸、４_４…ＡＮＳＩタイプリール駆動軸、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルムカートリッジ内に収容されたリー
   ルに連結した軸を駆動することにより、ロールフィルム
   を巻戻すことが可能なロールフィルム搬送装置であっ
   て、 リールの駆動軸連結部に対して前記駆動軸を進退移動可
   能に支持する支持手段と、 駆動軸の前記リールとの対向部に設けられ、第１タイプ
   フィルムカートリッジ内リールに対して連結可能な形状
   を有する第１連結部と、 該第１連結部に対し、前記駆動軸の進退方向において移
   動可能に設けられ、前記第１タイプフィルムカートリッ
   ジとは異なる形態の第２タイプフィルムカートリッジ内
   リールに対して連結可能な形状を有する第２連結部と を備えたことを特徴とするロールフィルム搬送装置。