JPH0664784A - 枚葉紙を検出するための測定装置、枚葉紙を検出するための方法及び枚葉紙処理機械の前くわえ爪装置 - Google Patents
枚葉紙を検出するための測定装置、枚葉紙を検出するための方法及び枚葉紙処理機械の前くわえ爪装置Info
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- JPH0664784A JPH0664784A JP5158647A JP15864793A JPH0664784A JP H0664784 A JPH0664784 A JP H0664784A JP 5158647 A JP5158647 A JP 5158647A JP 15864793 A JP15864793 A JP 15864793A JP H0664784 A JPH0664784 A JP H0664784A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前当て６で前縁部が整列された枚葉紙を、枚
葉紙処理装置に引き渡すための高い速度に加速させるた
めの手段が設けられている、枚葉紙処理機械の前当て６
の範囲で枚葉紙を検出するための測定装置を改良して、
枚葉紙を加速するために必要な時間を長くする。 【構成】 前当て６の当てつけ面７と交差する平行な枚
葉紙面を検出するための、枚葉紙送り平面に対して直角
な走査範囲が設けられており、該走査範囲が２つの走査
手段によって制限されていて、これら２つの走査手段の
うちの一方の走査手段が前記走査範囲の下制限部を形成
していて、他方の走査手段が走査範囲の上制限部を形成
している。
葉紙処理装置に引き渡すための高い速度に加速させるた
めの手段が設けられている、枚葉紙処理機械の前当て６
の範囲で枚葉紙を検出するための測定装置を改良して、
枚葉紙を加速するために必要な時間を長くする。 【構成】 前当て６の当てつけ面７と交差する平行な枚
葉紙面を検出するための、枚葉紙送り平面に対して直角
な走査範囲が設けられており、該走査範囲が２つの走査
手段によって制限されていて、これら２つの走査手段の
うちの一方の走査手段が前記走査範囲の下制限部を形成
していて、他方の走査手段が走査範囲の上制限部を形成
している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前当てで前縁部が整列
された枚葉紙を、枚葉紙処理装置に引き渡すための高い
速度に加速させる手段が設けられている、枚葉紙処理機
械の前当ての範囲で枚葉紙を検出するための測定装置、
並びに、前縁部が整列された枚葉紙を、枚葉紙処理装置
に引き渡すために必要な高い速度に加速させるための手
段を設けた、枚葉紙処理機械の前当ての範囲で枚葉紙を
検出するための方法、及び前当てで前縁部が整列された
枚葉紙が前くわえ爪によって捕まえられて、枚葉紙処理
装置に引き渡すために前記前くわえ爪によって加速され
るようになっている、枚葉紙処理機械、特に印刷機の前
くわえ爪装置に関するものである。
された枚葉紙を、枚葉紙処理装置に引き渡すための高い
速度に加速させる手段が設けられている、枚葉紙処理機
械の前当ての範囲で枚葉紙を検出するための測定装置、
並びに、前縁部が整列された枚葉紙を、枚葉紙処理装置
に引き渡すために必要な高い速度に加速させるための手
段を設けた、枚葉紙処理機械の前当ての範囲で枚葉紙を
検出するための方法、及び前当てで前縁部が整列された
枚葉紙が前くわえ爪によって捕まえられて、枚葉紙処理
装置に引き渡すために前記前くわえ爪によって加速され
るようになっている、枚葉紙処理機械、特に印刷機の前
くわえ爪装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙処理機械において、枚葉紙の前縁
部を前当てで整列してから、この整列された枚葉紙を前
くわえ爪によって捕まえて、送り方向で後置された枚葉
紙処理装置の受容装置、例えば枚葉紙輪転印刷機の圧胴
のくわえ棒に引き渡すことは知られている。この場合
に、前くわえ爪は、前縁部が整列された枚葉紙を、枚葉
紙処理装置の処理速度に合った速度に加速する必要があ
る。また枚葉紙処理装置に当てつける際の高い精度を得
るためには、枚葉紙の加速度（加速曲線の勾配）をでき
るだけ小さく維持する必要がある。そうでないと、例え
ば高速枚葉紙オフセット印刷においては、スペース的に
制約された加速区間によって、加速が非常に高い加速度
に制限されることになる。
部を前当てで整列してから、この整列された枚葉紙を前
くわえ爪によって捕まえて、送り方向で後置された枚葉
紙処理装置の受容装置、例えば枚葉紙輪転印刷機の圧胴
のくわえ棒に引き渡すことは知られている。この場合
に、前くわえ爪は、前縁部が整列された枚葉紙を、枚葉
紙処理装置の処理速度に合った速度に加速する必要があ
る。また枚葉紙処理装置に当てつける際の高い精度を得
るためには、枚葉紙の加速度（加速曲線の勾配）をでき
るだけ小さく維持する必要がある。そうでないと、例え
ば高速枚葉紙オフセット印刷においては、スペース的に
制約された加速区間によって、加速が非常に高い加速度
に制限されることになる。
【０００３】さらにまた、加速に必要な時間は、システ
ムの反応時間によって及び枚葉紙当てつけ確保時間によ
って付加的に減少される。この枚葉紙当てつけ確保時間
とは、前くわえ爪によって引き取るために、枚葉紙が前
当てに確実に当てつけられるまでに要する時間のことで
ある。枚葉紙が前当てに確実に当てつけられたことを確
認するために、電子写真式のセンサ装置をそれぞれ１
つ、前当ての前後に配置することが知られている。セン
サ装置は枚葉紙送り平面の下側に位置していて、センサ
位置の上側で別の範囲を検出するようになっている。こ
れらのセンサはそれぞれ、いずれかの枚葉紙がセンサの
上側の比較的広い範囲に存在することだけを確認するこ
とができる。これによって、前当て前に配置されたセン
サは、枚葉紙の一部が前当ての手前の範囲にあることだ
けを確認することができる。前当ての前に配置されたセ
ンサは、前当てに当てつけられた枚葉紙であるか、又は
前当てを通り過ぎた枚葉紙であるか、或はまた長い枚葉
紙においては先行する枚葉紙の端部であるかを見分ける
ことはできない。前当ての後ろに配置された第２のセン
サによって初めて、この第２のセンサが所定のタイムウ
インド内で枚葉紙を全く記録しない場合に、第１のセン
サによって記録された枚葉紙が前くわえ爪によって引き
取られるために準備された当てつけ位置にあるかどうか
を確認することができる。第２のセンサに与えられらタ
イムウインドは、処理しようとする枚葉紙の長さを不都
合に制限することになる。枚葉紙は、所定の長さだけし
か処理することができない。つまり、先行する枚葉紙の
後縁部が第２のセンサを通過した後で、前くわえ爪によ
って送られた次の枚葉紙の前縁部が第２のセンサを覆う
までの所定のタイムウインド及び時間間隔に亙って、第
２のセンサが「枚葉紙によって覆われていない」と記録
することができるところの、枚葉紙の所定の長さだけし
か処理することができない。
ムの反応時間によって及び枚葉紙当てつけ確保時間によ
って付加的に減少される。この枚葉紙当てつけ確保時間
とは、前くわえ爪によって引き取るために、枚葉紙が前
当てに確実に当てつけられるまでに要する時間のことで
ある。枚葉紙が前当てに確実に当てつけられたことを確
認するために、電子写真式のセンサ装置をそれぞれ１
つ、前当ての前後に配置することが知られている。セン
サ装置は枚葉紙送り平面の下側に位置していて、センサ
位置の上側で別の範囲を検出するようになっている。こ
れらのセンサはそれぞれ、いずれかの枚葉紙がセンサの
上側の比較的広い範囲に存在することだけを確認するこ
とができる。これによって、前当て前に配置されたセン
サは、枚葉紙の一部が前当ての手前の範囲にあることだ
けを確認することができる。前当ての前に配置されたセ
ンサは、前当てに当てつけられた枚葉紙であるか、又は
前当てを通り過ぎた枚葉紙であるか、或はまた長い枚葉
紙においては先行する枚葉紙の端部であるかを見分ける
ことはできない。前当ての後ろに配置された第２のセン
サによって初めて、この第２のセンサが所定のタイムウ
インド内で枚葉紙を全く記録しない場合に、第１のセン
サによって記録された枚葉紙が前くわえ爪によって引き
取られるために準備された当てつけ位置にあるかどうか
を確認することができる。第２のセンサに与えられらタ
イムウインドは、処理しようとする枚葉紙の長さを不都
合に制限することになる。枚葉紙は、所定の長さだけし
か処理することができない。つまり、先行する枚葉紙の
後縁部が第２のセンサを通過した後で、前くわえ爪によ
って送られた次の枚葉紙の前縁部が第２のセンサを覆う
までの所定のタイムウインド及び時間間隔に亙って、第
２のセンサが「枚葉紙によって覆われていない」と記録
することができるところの、枚葉紙の所定の長さだけし
か処理することができない。
【０００４】２つのセンサの信号の評価は、加速時間を
少なくしようとする減速度を示すものでもある。
少なくしようとする減速度を示すものでもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、枚葉紙処理機械の前当ての範囲で枚葉紙を検出する
ための測定装置、並びに、枚葉紙処理機械の前当ての範
囲で枚葉紙を検出するための方法、及び前当てで前縁部
が整列された枚葉紙が前くわえ爪によって捕まえられ
て、枚葉紙処理装置に引き渡すために前記前くわえ爪に
よって加速されるようになっている、枚葉紙処理機械の
前くわえ爪装置を改良して、枚葉紙を加速するために必
要な時間を長くすることである。
は、枚葉紙処理機械の前当ての範囲で枚葉紙を検出する
ための測定装置、並びに、枚葉紙処理機械の前当ての範
囲で枚葉紙を検出するための方法、及び前当てで前縁部
が整列された枚葉紙が前くわえ爪によって捕まえられ
て、枚葉紙処理装置に引き渡すために前記前くわえ爪に
よって加速されるようになっている、枚葉紙処理機械の
前くわえ爪装置を改良して、枚葉紙を加速するために必
要な時間を長くすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の測定装置によれば、前当てで前縁部が整列された枚
葉紙を、枚葉紙処理装置に引き渡すための高い速度に加
速させる手段が設けられており、前当ての当てつけ面と
交差する平行な枚葉紙面を検出するための、枚葉紙送り
平面に対して直角な走査範囲が設けられており、該走査
範囲が２つの走査手段によって制限されていて、これら
２つの走査手段のうちの一方の走査手段が前記走査範囲
の下制限部を形成していて、他方の走査手段が走査範囲
の上制限部を形成している。
明の測定装置によれば、前当てで前縁部が整列された枚
葉紙を、枚葉紙処理装置に引き渡すための高い速度に加
速させる手段が設けられており、前当ての当てつけ面と
交差する平行な枚葉紙面を検出するための、枚葉紙送り
平面に対して直角な走査範囲が設けられており、該走査
範囲が２つの走査手段によって制限されていて、これら
２つの走査手段のうちの一方の走査手段が前記走査範囲
の下制限部を形成していて、他方の走査手段が走査範囲
の上制限部を形成している。
【０００７】また前記課題を解決した本発明の、枚葉紙
処理機械の前当ての範囲で枚葉紙を検出するための方法
によれば、前縁部が整列された枚葉紙を、枚葉紙処理装
置に引き渡すために必要な高い速度に加速するための手
段を設け、センサが、枚葉紙送り面に対して平行な面を
通る、枚葉紙を前当てに当てつけるための当てつけ位置
を有するところの区域だけを検出するようにするように
した。
処理機械の前当ての範囲で枚葉紙を検出するための方法
によれば、前縁部が整列された枚葉紙を、枚葉紙処理装
置に引き渡すために必要な高い速度に加速するための手
段を設け、センサが、枚葉紙送り面に対して平行な面を
通る、枚葉紙を前当てに当てつけるための当てつけ位置
を有するところの区域だけを検出するようにするように
した。
【０００８】さらに、前記課題を解決した本発明の枚葉
紙処理機械の前くわえ爪装置によれば、前当てで前縁部
が整列された枚葉紙が前くわえ爪によって捕まえられ
て、枚葉紙処理装置に引き渡すために前記前くわえ爪に
よって加速されるようになっており、前当てに当接する
枚葉紙の、前当てガイド面に対して直角方向に延びる範
囲を周期的に検出するための、送り方向で見て前当ての
前方に配置された枚葉紙検出装置が設けられており、該
枚葉紙検出装置が、検出作業をする間、枚葉紙前縁部
の、前くわえ爪によって捕まえられる、送り方向に延び
る捕まえ範囲内に存在するように構成されている。
紙処理機械の前くわえ爪装置によれば、前当てで前縁部
が整列された枚葉紙が前くわえ爪によって捕まえられ
て、枚葉紙処理装置に引き渡すために前記前くわえ爪に
よって加速されるようになっており、前当てに当接する
枚葉紙の、前当てガイド面に対して直角方向に延びる範
囲を周期的に検出するための、送り方向で見て前当ての
前方に配置された枚葉紙検出装置が設けられており、該
枚葉紙検出装置が、検出作業をする間、枚葉紙前縁部
の、前くわえ爪によって捕まえられる、送り方向に延び
る捕まえ範囲内に存在するように構成されている。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、前当ての当てつけ縁部
と前当ての当てつけ位置とが交差するところの枚葉紙送
り平面だけを検出する、枚葉紙送り平面に対して直交す
る区間に、測定範囲が限定されており、これによって、
前当ての前に配置された１つのセンサだけで、枚葉紙
が、加速手段によって引き取られる当てつけ位置にある
かどうかを確実に確認することができる。いわゆる余剰
の枚葉紙部分及び、先行する枚葉紙の後縁部範囲は、た
とえこれが、枚葉紙送り方向で見てセンサの上側範囲に
達していても、測定結果に影響を与えることはない。こ
れによって、枚葉紙当てつけ確保時間も評価時間も短縮
することができる。加速段階は、非常に早期に開始する
ことができるので、加速は小さく設定される。加速して
当てつけられることによるずれ、及び高い加速によって
生ぜしめられる振動並びに、機械の別の部分のリアクシ
ョンは著しく減少される。
と前当ての当てつけ位置とが交差するところの枚葉紙送
り平面だけを検出する、枚葉紙送り平面に対して直交す
る区間に、測定範囲が限定されており、これによって、
前当ての前に配置された１つのセンサだけで、枚葉紙
が、加速手段によって引き取られる当てつけ位置にある
かどうかを確実に確認することができる。いわゆる余剰
の枚葉紙部分及び、先行する枚葉紙の後縁部範囲は、た
とえこれが、枚葉紙送り方向で見てセンサの上側範囲に
達していても、測定結果に影響を与えることはない。こ
れによって、枚葉紙当てつけ確保時間も評価時間も短縮
することができる。加速段階は、非常に早期に開始する
ことができるので、加速は小さく設定される。加速して
当てつけられることによるずれ、及び高い加速によって
生ぜしめられる振動並びに、機械の別の部分のリアクシ
ョンは著しく減少される。
【００１０】請求項１０に記載した本発明の前くわえ爪
装置によれば、前くわえ爪によって枚葉紙を迅速に引き
取ることができる。
装置によれば、前くわえ爪によって枚葉紙を迅速に引き
取ることができる。
【００１１】請求項２，３及び８に記載した本発明の別
の構成要件によれば、枚葉紙送り技術的に特に有利な構
成が得られる。
の構成要件によれば、枚葉紙送り技術的に特に有利な構
成が得られる。
【００１２】請求項４及び９の特徴によれば、前くわえ
爪の上側に設けられたくわえ爪を備えた、枚葉紙を引き
取って加速させるためにあらかじめ設けられた可動な部
分を、可動な測定部の運動力学のために使用することが
できるので、特に簡単で製造技術的に好都合な、組み立
て易くしかも整備の必要がない安価な構造が得られる。
爪の上側に設けられたくわえ爪を備えた、枚葉紙を引き
取って加速させるためにあらかじめ設けられた可動な部
分を、可動な測定部の運動力学のために使用することが
できるので、特に簡単で製造技術的に好都合な、組み立
て易くしかも整備の必要がない安価な構造が得られる。
【００１３】請求項５に記載した特徴によれば、電気制
御可能な１つのセンサ部分だけを定置に固定するだけで
よいので、特に有利な測定装置が得られる。定置の部分
は、簡単に待機可能及び電気制御可能である。
御可能な１つのセンサ部分だけを定置に固定するだけで
よいので、特に有利な測定装置が得られる。定置の部分
は、簡単に待機可能及び電気制御可能である。
【００１４】請求項６に記載の特徴によれば、さらに別
の構成が得られる。
の構成が得られる。
【００１５】
【実施例】次に図面に示した実施例について本発明の構
成を具体的に説明する。
成を具体的に説明する。
【００１６】図１には、枚葉紙オフセット輪転印刷機の
テーブルプレート１が概略的に示されている。このテー
ブルプレート１の上側面に沿って枚葉紙２０が、枚葉紙
前縁部を整列させるための詳しく示していないが公知の
形式で、機械サイドフレーム（図示せず）に軸受けされ
た軸で旋回可能に固定された前当て６に当てつけられる
ようになっている。枚葉紙前縁部に沿って前当て６で整
列された枚葉紙２０は、その前範囲が、旋回可能に機械
サイドフレームに軸受けされた前くわえ爪アーム３に取
り付けられた爪台５上に載っている。くわえ爪４は旋回
アームに旋回可能に支承されている。爪台の載設面９に
は、センサアイとしての反射式ホトセンサ１１のアイが
組み込まれている。この反射式ホトセンサ１１は、くわ
え爪４の下側８に向かって上方に、ギャップ範囲を検出
する。これによって、くわえ爪下側若しくは枚葉紙の種
々異なる反射に基づいて、センサは、くわえ爪下側とセ
ンサとの間に枚葉紙があるかどうかを確実に確認するこ
とができる。前くわえ爪は、前当て及び前くわえ爪の枚
葉紙位置で前当ての当てつけ面７がギャップ範囲全部を
貫通する程度の角度範囲だけに亙って、爪台の載設面９
から移動できる駆動されている。
テーブルプレート１が概略的に示されている。このテー
ブルプレート１の上側面に沿って枚葉紙２０が、枚葉紙
前縁部を整列させるための詳しく示していないが公知の
形式で、機械サイドフレーム（図示せず）に軸受けされ
た軸で旋回可能に固定された前当て６に当てつけられる
ようになっている。枚葉紙前縁部に沿って前当て６で整
列された枚葉紙２０は、その前範囲が、旋回可能に機械
サイドフレームに軸受けされた前くわえ爪アーム３に取
り付けられた爪台５上に載っている。くわえ爪４は旋回
アームに旋回可能に支承されている。爪台の載設面９に
は、センサアイとしての反射式ホトセンサ１１のアイが
組み込まれている。この反射式ホトセンサ１１は、くわ
え爪４の下側８に向かって上方に、ギャップ範囲を検出
する。これによって、くわえ爪下側若しくは枚葉紙の種
々異なる反射に基づいて、センサは、くわえ爪下側とセ
ンサとの間に枚葉紙があるかどうかを確実に確認するこ
とができる。前くわえ爪は、前当て及び前くわえ爪の枚
葉紙位置で前当ての当てつけ面７がギャップ範囲全部を
貫通する程度の角度範囲だけに亙って、爪台の載設面９
から移動できる駆動されている。
【００１７】本発明による装置の作用形式は次の通りで
ある。
ある。
【００１８】くわえ爪４と爪台５との間で前当てに導入
された枚葉紙は、送り手段によって前当てに送られ、こ
の前当てで整列されるようになっている。行程と時間と
の関係を示した図４の線図に示されているように、この
送り範囲のために、枚葉紙前縁部の運動のための直線的
に上昇する曲線（１２）が得られる。枚葉紙前縁部がセ
ンサ１１を越えて前当てに当接すると直ちに、センサ１
１は短いセンサ反応時間１３の後に枚葉紙が到着したこ
とを知らせる。加速を開始し実施するためのさらに別の
反応時間の後に、時間間隔ｔ２１に亙って、渡し胴２
（図１参照）における引き渡し時点１５（図４参照）ま
で枚葉紙前縁部の加速が行われる。渡し胴２は公知の形
式で機械サイドフレームで軸受けされていて、駆動され
る。この渡し胴２から枚葉紙が印刷機のくわえ棒に引き
渡される。引き渡すために、くわえ爪４が爪台５から離
れる方向にやや旋回させられる。次に来る枚葉紙のため
に前当て６及び次いで前くわえ爪アーム３が当てつけ位
置に旋回させられる。次の枚葉紙は、くわえ爪４と爪台
５との間のギャップ範囲に導入されて、前当て６の当て
つけ面７で整列され、センサ１１によって検出されると
直ちに、くわえ爪４は当てつけられた枚葉紙２０に向か
って下方へ旋回させられて、枚葉紙はくわえ爪４と爪台
５とによって捕まえられる。前くわえ爪アーム３は、前
当て６の当てつけ面４が下方旋回させられると、テーブ
ルプレート１の下側で枚葉紙を渡し胴２に再び引き渡す
まで旋回させられる。
された枚葉紙は、送り手段によって前当てに送られ、こ
の前当てで整列されるようになっている。行程と時間と
の関係を示した図４の線図に示されているように、この
送り範囲のために、枚葉紙前縁部の運動のための直線的
に上昇する曲線（１２）が得られる。枚葉紙前縁部がセ
ンサ１１を越えて前当てに当接すると直ちに、センサ１
１は短いセンサ反応時間１３の後に枚葉紙が到着したこ
とを知らせる。加速を開始し実施するためのさらに別の
反応時間の後に、時間間隔ｔ２１に亙って、渡し胴２
（図１参照）における引き渡し時点１５（図４参照）ま
で枚葉紙前縁部の加速が行われる。渡し胴２は公知の形
式で機械サイドフレームで軸受けされていて、駆動され
る。この渡し胴２から枚葉紙が印刷機のくわえ棒に引き
渡される。引き渡すために、くわえ爪４が爪台５から離
れる方向にやや旋回させられる。次に来る枚葉紙のため
に前当て６及び次いで前くわえ爪アーム３が当てつけ位
置に旋回させられる。次の枚葉紙は、くわえ爪４と爪台
５との間のギャップ範囲に導入されて、前当て６の当て
つけ面７で整列され、センサ１１によって検出されると
直ちに、くわえ爪４は当てつけられた枚葉紙２０に向か
って下方へ旋回させられて、枚葉紙はくわえ爪４と爪台
５とによって捕まえられる。前くわえ爪アーム３は、前
当て６の当てつけ面４が下方旋回させられると、テーブ
ルプレート１の下側で枚葉紙を渡し胴２に再び引き渡す
まで旋回させられる。
【００１９】前くわえ爪アーム３が枚葉紙当てつけ位置
に旋回させられた時に、枚葉紙の後縁部がまだ枚葉紙前
縁部整列範囲に存在するような、長い枚葉紙は、次の枚
葉紙２０が前当てに到着した時にくわえ爪４上に載る。
このような長い枚葉紙は、センサによって検出される区
域の外側に存在することになるので、センサによって検
出されない。これによって図４に示されているように、
先行する枚葉紙の後縁部の運動を示す曲線１７がまだセ
ンサの作用範囲内にあるにも拘わらず、整列された枚葉
紙の前縁部の運動を示す曲線１６の加速を既に開始する
ことができる。このようなセンサ装置によっては、前当
て６の確実な当てつけ範囲におけるくわえ爪の間のギャ
ップ範囲に存在する枚葉紙だけしか記録できないので、
前当てを越えて延びる、枚葉紙の余剰の部分も同様に記
録されない。
に旋回させられた時に、枚葉紙の後縁部がまだ枚葉紙前
縁部整列範囲に存在するような、長い枚葉紙は、次の枚
葉紙２０が前当てに到着した時にくわえ爪４上に載る。
このような長い枚葉紙は、センサによって検出される区
域の外側に存在することになるので、センサによって検
出されない。これによって図４に示されているように、
先行する枚葉紙の後縁部の運動を示す曲線１７がまだセ
ンサの作用範囲内にあるにも拘わらず、整列された枚葉
紙の前縁部の運動を示す曲線１６の加速を既に開始する
ことができる。このようなセンサ装置によっては、前当
て６の確実な当てつけ範囲におけるくわえ爪の間のギャ
ップ範囲に存在する枚葉紙だけしか記録できないので、
前当てを越えて延びる、枚葉紙の余剰の部分も同様に記
録されない。
【００２０】これによって、加速を開始するために、図
４に示された先行する枚葉紙の後縁部がセンサ作用範囲
に位置し次いで加速を開始するための反応時間１９及び
センサ反応時間１８が経過してから、加速曲線１６′
（図４参照）に示した本来の加速を開始する作業をまず
確実にする必要はない。本来の加速を行うためには、時
間ｔ２１′だけではなく、非常に長い加速時間ｔ２１が
提供される。加速は、曲線１６′の上昇カーブよりも上
昇勾配の小さい曲線１６の上昇カーブに従って行われ
る。
４に示された先行する枚葉紙の後縁部がセンサ作用範囲
に位置し次いで加速を開始するための反応時間１９及び
センサ反応時間１８が経過してから、加速曲線１６′
（図４参照）に示した本来の加速を開始する作業をまず
確実にする必要はない。本来の加速を行うためには、時
間ｔ２１′だけではなく、非常に長い加速時間ｔ２１が
提供される。加速は、曲線１６′の上昇カーブよりも上
昇勾配の小さい曲線１６の上昇カーブに従って行われ
る。
【００２１】テーブルプレートの幅全体に亙って、１つ
のくわえ爪に１つのセンサアイを設けるだけで十分であ
るが、テーブル中央を中心にして左右対称に、２つのく
わえ爪にそれぞれ１つのセンサを配属すると有利であ
る。別のくわえ爪に１つのセンサを配属してもよい。
のくわえ爪に１つのセンサアイを設けるだけで十分であ
るが、テーブル中央を中心にして左右対称に、２つのく
わえ爪にそれぞれ１つのセンサを配属すると有利であ
る。別のくわえ爪に１つのセンサを配属してもよい。
【図１】本発明による、枚葉紙オフセット印刷機の当て
つけ範囲の概略的な側面図である。
つけ範囲の概略的な側面図である。
【図２】図１に示した前当て６の部分の拡大図である。
【図３】図２に示した部分の平面図である。
【図４】枚葉紙の運動の行程と時間との関係を示した線
図である。
図である。
１ テーブルプレート、 ２ 渡し胴、 ３ 前くわえ
爪アーム、 ４ くわえ爪、 ５ 爪台、 ６ 前当
て、 ７ 当てつけ面、 ８ くわえ爪の下側、９ 載
設面、 １１ センサアイ、 １２ 枚葉紙前縁部の運
動を示す曲線、１３ センサ反応時間、 １４ 反応時
間、 １５ 引き渡し時点、 １６整列された枚葉紙の
前縁部の運動を示す曲線、 １６′ 加速曲線、 １７
先行する枚葉紙の後縁部の運動を示す曲線、 １８
センサ反応時間、 １９ 反応時間、 ２０ 枚葉紙、
２１ 前くわえ爪
爪アーム、 ４ くわえ爪、 ５ 爪台、 ６ 前当
て、 ７ 当てつけ面、 ８ くわえ爪の下側、９ 載
設面、 １１ センサアイ、 １２ 枚葉紙前縁部の運
動を示す曲線、１３ センサ反応時間、 １４ 反応時
間、 １５ 引き渡し時点、 １６整列された枚葉紙の
前縁部の運動を示す曲線、 １６′ 加速曲線、 １７
先行する枚葉紙の後縁部の運動を示す曲線、 １８
センサ反応時間、 １９ 反応時間、 ２０ 枚葉紙、
２１ 前くわえ爪
Claims (10)
- 【請求項１】 枚葉紙処理機械の前当て（６）の範囲で
枚葉紙を検出するための測定装置であって、前記前当て
（６）で前縁部が整列された枚葉紙（２０）を、枚葉紙
処理装置に引き渡すための高い速度に加速させるための
手段が設けられている形式のものにおいて、 前当て（６）の当てつけ面（７）と交差する平行な枚葉
紙面を検出するための、枚葉紙送り平面に対して直角な
走査範囲が設けられており、該走査範囲が２つの走査手
段によって制限されていて、これら２つの走査手段のう
ちの一方の走査手段が前記走査範囲の下制限部を形成し
ていて、他方の走査手段が走査範囲の上制限部を形成し
ていることを特徴とする、枚葉紙を検出するための測定
装置。 - 【請求項２】 一方の走査手段が、枚葉紙送り範囲の外
側の非作業位置から測定位置へと移動可能に配置されて
おり、前記走査手段の位置を、非作業位置から測定位置
へ、及び測定位置から非作業位置へ、枚葉紙送り周期で
周期的に変えるための手段が設けられている、請求項１
記載の測定装置。 - 【請求項３】 一方の走査手段が、逆の送り方向で測定
を行うためのテーブルプレートの下側の範囲から、当て
つけられた枚葉紙の上側及び、送り方向で前縁部が前当
ての後ろに位置する枚葉紙の下側の位置へ、周期的に旋
回可能であって、他方の走査手段が前記テーブルプレー
ト面で支承されている、請求項２記載の測定装置。 - 【請求項４】 上側の測定部が、枚葉紙（２０）を加速
させるための前くわえ爪（２１）の上側に配置されたく
わえ爪（４）に固定されている、請求項３記載の測定装
置。 - 【請求項５】 テーブルプレートに支承された測定部が
センサアイ（１１）として構成されている、請求項２か
ら４までのいずれか１項記載の測定装置。 - 【請求項６】 ２つの測定部が容量式のセンサ装置であ
る、請求項１から３までのいずれか１項記載の測定装
置。 - 【請求項７】 前縁部が整列された枚葉紙（２０）を、
枚葉紙処理装置に引き渡すために必要な高い速度に加速
させる手段を設けた、枚葉紙処理機械の前当ての範囲で
枚葉紙を検出するための方法であって、 枚葉紙送り平面に対して平行な平面を通る、枚葉紙（２
０）を前当て（６）に当てつけるための当てつけ位置を
有するところの区域だけを、センサが検出するようにす
ることを特徴とする、枚葉紙を検出するための方法。 - 【請求項８】 測定区分を、枚葉紙送り周期で測定位置
に侵入旋回及び退出旋回させる、請求項７記載の方法。 - 【請求項９】 枚葉紙を加速させるための前くわえ爪
（２１）の、枚葉紙を捕まえるために旋回せしめられた
上側のくわえ爪（４）とテーブル面との間で測定を行
う、請求項７又は８記載の方法。 - 【請求項１０】 枚葉紙処理機械の前くわえ爪装置であ
って、前当て（６）で前縁部が整列された枚葉紙（２
０）が前くわえ爪（２１）によって捕まえられて、枚葉
紙処理装置に引き渡すために前記前くわえ爪（２１）に
よって加速されるようになっている形式のものにおい
て、 前当て（６）に当接する枚葉紙（２０）の、前当てガイ
ド面に対して直角方向に延びる範囲を周期的に検出する
ための、送り方向で見て前当て（６）の前方に配置され
た枚葉紙検出装置が設けられており、 該枚葉紙検出装置が、検出作業をする間、枚葉紙前縁部
の、前くわえ爪（２１）によって捕まえられる、送り方
向に延びる捕まえ範囲内に存在するように構成されてい
る、 ことを特徴とする、枚葉紙処理機械の前くわえ爪装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4221578.1 | 1992-07-01 | ||
| DE4221578A DE4221578A1 (de) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | Vorrichtung und Verfahren zur Bogenerfassung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664784A true JPH0664784A (ja) | 1994-03-08 |
| JP2851515B2 JP2851515B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=6462230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5158647A Expired - Fee Related JP2851515B2 (ja) | 1992-07-01 | 1993-06-29 | 枚葉紙を検出するための測定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5390908A (ja) |
| EP (1) | EP0576801B1 (ja) |
| JP (1) | JP2851515B2 (ja) |
| AT (1) | ATE143646T1 (ja) |
| DE (2) | DE4221578A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000034035A (ja) * | 1998-07-16 | 2000-02-02 | Heidelberger Druckmas Ag | 枚葉紙処理機に枚葉紙を供給するための装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59502447D1 (de) * | 1994-02-17 | 1998-07-16 | De La Rue Giori Sa | Vorrichtung zur Uebergabe einzelner Bögen an den Druckzylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine |
| DE19600793C2 (de) * | 1996-01-11 | 1999-12-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen auf dem Anlegetisch einer Bogendruckmaschine |
| DE19653487C1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-07-23 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Belegdruckeinrichtung mit Belegsammelstation |
| US6203084B1 (en) | 1999-02-04 | 2001-03-20 | Inscerco Mfg., Inc. | Gripper arm assembly |
| DE10254330A1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-07-10 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen auf einem Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine |
| DE102009008776B4 (de) * | 2008-03-17 | 2021-05-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen an Anschlägen |
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| JPS6449644A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Toppan Printing Co Ltd | Metal sheet offset press |
Family Cites Families (21)
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|---|---|---|---|---|
| DD64977A (ja) * | ||||
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| DE1126411B (de) * | 1961-01-28 | 1962-03-29 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Bogenanlegevorrichtung |
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| GB1392913A (en) * | 1972-05-25 | 1975-05-07 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | Silkscreen printing machine |
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| DE3301722C2 (de) * | 1983-01-20 | 1985-03-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Verfahren und Vorrichtung zur paßgerechten Zuführung von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen |
| IT1188121B (it) * | 1986-04-30 | 1987-12-30 | Nebiolo Spa | Procedimento per trasferire un foglio di carta da una tavola su un cilindro stampa in una macchina da stampa e gruppo pinza oscillante per eseguire tale procedimento |
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| DE4116409C2 (de) * | 1991-05-18 | 1995-01-05 | Roland Man Druckmasch | Seitenmarken- und Überziehkontrolle einer Rotations-Bogendruckmaschine |
-
1992
- 1992-07-01 DE DE4221578A patent/DE4221578A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-05-05 AT AT93107251T patent/ATE143646T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-05-05 EP EP93107251A patent/EP0576801B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-05 DE DE59304023T patent/DE59304023D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-28 US US08/084,343 patent/US5390908A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-29 JP JP5158647A patent/JP2851515B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59304023D1 (de) | 1996-11-07 |
| ATE143646T1 (de) | 1996-10-15 |
| EP0576801B1 (de) | 1996-10-02 |
| DE4221578A1 (de) | 1994-01-05 |
| JP2851515B2 (ja) | 1999-01-27 |
| EP0576801A1 (de) | 1994-01-05 |
| US5390908A (en) | 1995-02-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |