JPH0664802U - Tabletop cutting machine - Google Patents

Tabletop cutting machine

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JPH0664802U
JPH0664802U JP1307193U JP1307193U JPH0664802U JP H0664802 U JPH0664802 U JP H0664802U JP 1307193 U JP1307193 U JP 1307193U JP 1307193 U JP1307193 U JP 1307193U JP H0664802 U JPH0664802 U JP H0664802U
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JP
Japan
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motor
endless belt
rotation speed
shaft
cutting machine
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Pending
Application number
JP1307193U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
晋二 高野
Original Assignee
株式会社日立工機原町
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Publication date
Application filed by 株式会社日立工機原町 filed Critical 株式会社日立工機原町
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、モータの動力伝達手段に無
端ベルトを用いた卓上切断機において、無端ベルトの長
寿命化を図るとともに、被切断材の切断面の品質および
作業性の効率を向上させることである。 【構成】 モータの動力伝達手段に無端ベルトを用いた
卓上切断機において、モータ軸に回転数検出手段となる
マグネットピックアップ20と負荷電流検出手段となる
抵抗器24を設け、各々の検出手段の信号を受けて、ト
ライアック23を制御する制御回路29を設け、さら
に、モータ電源しゃ断時にモータのブレーキ手段となる
モ−タ軸と無端ベルト間および切断刃物軸と無端ベルト
間でスリップを発生しない時間で停止する発電制動用コ
イル25をモータに設けることで、モータの起動時、切
断時および停止時にいたるまでのモータの回転数、トル
クを制御する。
(57) [Abstract] [Purpose] The object of the present invention is to improve the life of the endless belt and to improve the quality of the cut surface of the material to be cut in a tabletop cutting machine using the endless belt for the power transmission means of the motor. It is to improve the efficiency of workability. In a tabletop cutting machine using an endless belt as a power transmission means of a motor, a magnetic pickup 20 serving as a rotation speed detection means and a resistor 24 serving as a load current detection means are provided on a motor shaft, and a signal of each detection means is provided. In response to this, a control circuit 29 for controlling the triac 23 is provided, and further, when the motor power is cut off, the motor shaft serving as a braking means of the motor and the endless belt and the cutting tool shaft and the endless belt do not slip. By providing the motor with the dynamic braking coil 25 to be stopped, the number of rotations and the torque of the motor at the time of starting, disconnecting and stopping the motor are controlled.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、モータの動力伝達手段に弾性体の無端ベルトを用いた卓上切断機の 改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a tabletop cutting machine using an elastic endless belt as a power transmission means of a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、電動機への回転制御は例えば、特開昭61−180593号に開示され ている。これは正逆を行うモータにおいて、回転数と負荷電流を検出し、モータ の回転数を一定にするとともにモータ負荷電流を調整する調整装置を設け、一定 にする回転数を調整できるようにしたものである。ここにおいては、実施例とし て、ドリル等の加工機に利用したものであるが、この制御は加工の負荷だけに限 定されるモータの回転制御であった。また、モータの動力伝達手段に無端ベルト とを用いることは周知である。しかしながら、無端ベルトの許容伝達トルクに対 応したモータのトルクおよび回転数を同時に制御するものはなかった。 Conventionally, rotation control for an electric motor is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 61-180593. This is a motor that performs forward / reverse rotation and detects the number of rotations and the load current to keep the number of rotations of the motor constant and to provide an adjusting device that adjusts the motor load current so that the number of rotations can be adjusted to be constant Is. Here, as an example, the present invention is applied to a processing machine such as a drill, but this control was the rotation control of the motor limited only to the processing load. Further, it is well known to use an endless belt as a power transmission means of a motor. However, there is no one that simultaneously controls the motor torque and rotation speed corresponding to the allowable transmission torque of the endless belt.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来のモータの制御では、弾性のある無端ベルトを動力伝達手段として使用す る卓上切断機においては、無端ベルトの伝達トルクに通常制限があり、この限度 を超えるとモータ軸と無端ベルト間や切断刃物軸と無端ベルト間において、スリ ップが発生する。特にモータ起動時や急停止時および過負荷時にてスリップが多 発し、無端ベルトの早期摩耗を招いていた。 また、卓上切断機においては、モータの電源しゃ断時、切断刃物の惰性回転を 防ぐためブレーキ装置を設けモータの急停止を行っている。この急停止の繰り返 しで著しく無端ベルトの早期摩耗を招いていた。さらに、卓上切断機において、 切断中の実負荷に応じて切断刃物軸の回転数が変動するため、切断面に回転数の 変動による切断量の差が生じ、一般的にいわれるソーマークが発生し、切断面の 仕上げを悪化させるものであった。このため、作業者は切断刃物軸の回転数が急 激に変化しないよう切断下降速さをゆっくり手加減して行なっており、作業性お よび作業効率を悪くしていた。 本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、無端ベルトに関するスリ ップを防止することと、被切断材の切削面の仕上の品質の向上と、および切断時 の作業性、作業効率を改善させることにある。 In the conventional motor control, in a tabletop cutting machine that uses an elastic endless belt as a power transmission means, the transmission torque of the endless belt is usually limited. Slip occurs between the blade shaft and the endless belt. In particular, slips frequently occurred when the motor was started, suddenly stopped, and overloaded, leading to early wear of the endless belt. Also, in the tabletop cutting machine, when the power supply to the motor is cut off, a brake device is provided to prevent the cutting blade from rotating freely, and the motor is stopped suddenly. Repeating this sudden stop markedly caused early wear of the endless belt. Furthermore, in a tabletop cutting machine, the rotational speed of the cutting blade axis changes depending on the actual load during cutting, which causes a difference in the amount of cutting due to the change in rotational speed, and a saw mark, which is generally called, is generated. However, it deteriorated the finish of the cut surface. For this reason, the worker slowly adjusts the cutting descent speed so that the rotational speed of the cutting blade shaft does not suddenly change, which deteriorates workability and work efficiency. The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, prevent slipping on the endless belt, improve the finishing quality of the cut surface of the material to be cut, and improve workability and work efficiency during cutting. To improve.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記した目的を達成するために、本考案の卓上切断機は次のようにしたもので ある。卓上切断機の動力伝達手段に弾性体の無端ベルトを用い、かつ、モータ又 は回転駆動部どちらか一方に回転数を検出する回転数検出手段および前記モータ の負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設け、前記回転数検出手段の信号と負 荷電流検出手段の信号を受けて、モータへ供給する電力を暫増させるソフトスタ ートを行い、回転数とトルクを規制制御するモータコントロール手段を設け、さ らに、モータの電源しゃ断時にモータ軸と無端ベルト間や切断刃物軸と無端ベル ト間でスリップを発生しない時間でモータの回転を停止させるブレーキ手段をモ ータに設けモータの回転数、トルクを関連的に制御するようにしたことにある。 In order to achieve the above-mentioned object, the tabletop cutting machine of the present invention is as follows. An elastic endless belt is used as the power transmission means of the tabletop cutting machine, and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of either the motor or the rotation drive section and a load current detection means for detecting the load current of the motor. The motor control means for controlling the rotation speed and the torque by performing a soft start for temporarily increasing the electric power supplied to the motor in response to the signals from the rotation speed detection means and the load current detection means. In addition, the motor is equipped with braking means to stop the rotation of the motor when there is no slip between the motor shaft and the endless belt or between the cutting blade shaft and the endless belt when the motor power is cut off. The purpose is to control the number and torque relatedly.

【0005】[0005]

【作用】[Action]

上記のように構成され卓上切断機は、モータ起動時、モータコントロール手段 において、モータをソフトスタートさせモータの回転をゆるやかに立ち上げ、モ ータ軸と無端ベルト間や切断刃物軸と無端ベルト間でスリップしないように動力 を伝達し、次に、モータの回転数をモータコントロール手段にあらかじめ設定し た回転数まで、回転数検出手段の信号をモータコントロール手段にフィードバッ クさせ、モータコントロール手段によりモータの回転数を制御する。この時、即 ち無負荷回転数としてあらかじめ設定されている回転数は、被切断材の実負荷回 転数と同程度に設定されている。このため、被切断材の切断に際し、切断刃物の 回転数の変動がなく、ソーマークが発生せず、切断面の仕上げ品質が向上する。 また、モータの負荷電流検出手段により負荷電流を検出しているので、被切断 材の切断中にモータ負荷が無端ベルトの許容伝達トルクをこえる負荷を検出した 時は、モータコントロール手段により、モータの入力電流を制限しモータのトル クを低減させる。これにより、被切断材の切断中における無端ベルトのスリップ を防止できる。 さらに、モータの回転中に電源をしゃ断した時は、モータのブレーキ手段にて モータ軸と無端ベルト間や切断刃物軸と無端ベルト間でスリップを発生しない時 間でモータの回転を停止させる。これにより、無端ベルトにスリップは生じるこ とはなく、モータの惰性回転が停止できる。 When the motor is started, the tabletop cutting machine configured as described above causes the motor control means to soft-start the motor to slowly start the rotation of the motor, and the motor shaft and the endless belt and the cutting blade shaft and the endless belt are connected. To transmit the power so as not to slip, and then feed back the signal of the rotation speed detection means to the motor control means until the rotation speed of the motor reaches the rotation speed preset in the motor control means. Controls the number of rotations of the motor. At this time, the rotation speed preset as the no-load rotation speed is set to the same level as the actual load rotation speed of the material to be cut. Therefore, when cutting the material to be cut, the rotation speed of the cutting blade does not change, saw marks do not occur, and the finish quality of the cut surface improves. Further, since the load current is detected by the load current detection means of the motor, when the motor load detects a load that exceeds the allowable transfer torque of the endless belt while cutting the material to be cut, the motor control means It limits the input current and reduces the torque of the motor. This can prevent the endless belt from slipping during the cutting of the material to be cut. Further, when the power is cut off while the motor is rotating, the motor braking is stopped by the braking means of the motor when the slip does not occur between the motor shaft and the endless belt or between the cutting blade shaft and the endless belt. As a result, the endless belt does not slip and the inertial rotation of the motor can be stopped.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

本考案による一実施例を図1〜図5により説明する。 図1は本考案となる卓上切断機の一実施例を示す左側面図、図2は図1の部分 断面正面図、図3は図2部分断面拡大図、図4はブロック回路図、図5はモータ の回転数−トルク、回転数−負荷電流特性図である。 図において、ベース1後方に被切断材16を支持するフェンス3を固着すると ともに、ベース1のほぼ中央にターンテーブル2を水平方向に回動自在に埋設す る。ターンテーブル2の後方に設けたホルダシャフト4を支点にホルダ6を左右 傾斜自在に軸支する。傾斜位置を固定するクランプレバー5をホルダ6に形成し た、図示しない長穴に貫通させ、ターンテーブル2後方に形成したネジ穴部に嵌 合している。ホルダ6上方にはシャフト7を支点として、ベース1上面に対して 上下揺動自在に切り込み用ハンドル14を備えた切断刃物部8が軸支されている 。なお、切断刃物部8は、切断刃物10、切断刃物10を回転駆動するモータハ ウジング15で構成されている。モータ部11の動力は、モータ軸12から弾性 体の無端ベルト13、切断刃物軸9とを介し切断刃物10に伝達されている。 モータ部11は、無端ベルト13の反対側のモータ軸12端にモータ軸12と ともに回転するマグネットリング17がモータ軸12に固着したマグネットホル ダ18に設けられている。このマグネットリング17には複数の磁極が着磁され ている。モータハウジング15のマグネットリング17側に、モータを制御する モータコントローラ手段となるコントローラボックス19が設けられ、コントロ ーラボックス19の中にマグネットリング17の磁極を検出し、回転数検出手段 となるマグネットピックアップ20が設けられている。モータ部11は一般に直 巻整流子モータとよばれるもので、界磁巻線21と直列に電機子22が接続され 、この界磁巻線21と電機子22に流れる電流を制御するトライアック23と負 荷電流検出手段となる抵抗器24が接続され、コントローラボックス19内に納 められている。 また、ブレーキ手段となる発電制動用コイル25はスイッチ26で電源がしゃ 断した時に、電機子22と界磁巻線21aと直列に閉回路となるように設けてあ る。発電制動用コイル25は、電機子22に対して制動を行う方向に界磁を発生 する界磁コイル27と制動を行う方向と反対方向に界磁を発生させる界磁コイル 28が直列に接続され形成される。マグネットピックアップ20、抵抗器24の 出力信号は、コントローラボックス19内の制御回路29に接続され、制御回路 29の出力信号はトライアック23のゲートに接続され、トライアック23を制 御する。制御回路29には、あらかじめ電源投入時トライアック23の導通角を 徐々に大きくする回路、又はデータと実切断負荷の回転数Nと無端ベルトの許容 伝達トルクのトルク値T、又はこのトルクTに相当する負荷電流値Iが設定され ている。トライアック23により電機子22に徐々に電流が流れ、モータ軸12 の回転が暫増しソフトスタートとなる。モータ軸12の動力は無端ベルト13、 切断刃物軸9を介して切断刃物10を回転させる。 モータ軸12が回転すると、マグネットリング17が回転しマグネットリング 17の回転をマグネットピックアップ20が検出し、制御回路29に信号を出力 する。制御回路29は、あらかじめ、設定した回転数Nと、マグネットピックア ップ20からの回転数を比較し、設定した実切断負荷の回転数と一致させ回転数 のオーバーシュートおよびリンギングを発生させないようにトライアック23を 制御し電機子22に流れる電流を制御してモータ軸12の回転を制御する。これ により、切断刃物10の回転が制御される。 本実施例のモータ部11の特性を図5に示す。図5において、波線部は制御を 行わないときのモータ特性で、実線部が制御をしたときのモータ特性であり、モ ータ軸12の回転数をNに規制し、トルクをTに規制する。次に、ハンドル14 を握り、切断刃物部8を下方に揺動させ被切断材を16を切断する。切断時のモ ータの負荷電流は抵抗器24に流れる電流により発生する電圧を検出し、制御回 路29に入力することにより負荷電流を検出する。また、実施例において、図5 の特性により負荷電流の増減は、モータ軸トルクと比例する。このことにより負 荷電流を検出することにより、間接的にモータ軸トルクの検出が可能となる。し たがって、制御回路29は切断時のモータ負荷電流を抵抗器24を介して、モー タ軸トルクに換算しあらかじめ設定した無端ベルト13の許容伝達トルクのトル ク値Tと比較して、無端ベルト13の許容伝達トルクを超えないようにトライア ック23を制御する。また、スイッチ26によりモータ電源をしゃ断すると、電 機子22と発電制動用コイル25は閉回路となり、電機子22の運動エネルギー が電圧を発生させ発電制動用コイル25内に電流が流れ、電機子22に対して制 動をかける界磁コイル27と制動をかける方向と反対の界磁コイル28によりゆ るやかに電機子22の回転に制動がかかり、モータ軸12と無端ベルト13間や 切断刃物軸9と無端ベルト13間でスリップを発生しない時間で電機子22の回 転が停止し、モータ軸12の回転が停止するとともに、無端ベルト13を介して 切断刃物軸9の回転が止まる。 本考案の一実施例特有の効果としては、切断刃物部8の延長部にハンドル14 が設けられているため、モータ起動時のソフトスタートによって、ハンドル14 に伝わるモータ起動時の反動がなく、低騒音となる効果がある。 また、無端ベルト13によりモータ軸12と切断刃物軸9までの距離が離れる ため、ホルダ6の左右傾斜した際に、傾斜角度が多く取れるメリットがある。 図1、図2において、無端ベルトは弾性体であるが、Vベルト、ポリVベルト 等または、鉄製ベルトなどの鋼性ベルトでも構わない。回転数の検出手段にマグ ネットリング17とマグネットピックアップ20により行っているが、ロータリ エンコーダなどの回転検出器を用いても構わない。また、回転数の検出手段は、 モータ軸12端部だけでなく切断刃物軸9、無端ベルト13などの回転を検出し ても構わない。制御回路29はマイクロコンピュータ、又は位相制御用ICなど によって構成されても構わない。モータ部11は直巻整流子モ−タにて行ってい るが、誘導電動機においても構わない。ブレーキ手段に発電制動用コイル25を 制動を行う方向に界磁を発生させる界磁コイル27と制動を行う方向と反対方向 に界磁を発生させる界磁コイル28により形成し、ゆるやかな停止を行っている が、単に発電制動用コイル25の抵抗値を上げ制動界磁を弱めたり、モータ軸 12および切断刃物軸9にベルトの張力を利用し、機械的にゆるやかな制動をか けても構わない。制御回路29にあらかじめ設定される回転数Nおよびトルク値 Tは、モータ特性上高効率点、又は切断効率の高い点に設定しても構わない。モ ータの電流を制御するトライアック23は、サイリスタ、FET、トランジスタ 、インバータ制御などを用いても構わない。 An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a left side view showing an embodiment of a tabletop cutting machine according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional front view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of FIG. 2, FIG. 4 is a block circuit diagram, and FIG. FIG. 4 is a motor rotation speed-torque, rotation speed-load current characteristic diagram. In the figure, a fence 3 supporting a material 16 to be cut is fixed to the rear of the base 1, and a turntable 2 is embedded in the center of the base 1 so as to be horizontally rotatable. A holder shaft 4 provided on the rear side of the turntable 2 supports a holder 6 so that the holder 6 can be tilted left and right. A clamp lever 5 for fixing the inclined position is formed in a long hole (not shown) formed in the holder 6 and fitted into a screw hole formed in the rear of the turntable 2. Above the holder 6, a cutting blade portion 8 having a cutting handle 14 is pivotally supported on the upper surface of the base 1 so as to be vertically swingable about a shaft 7 as a fulcrum. The cutting blade unit 8 is composed of a cutting blade 10 and a motor housing 15 that rotationally drives the cutting blade 10. The power of the motor unit 11 is transmitted from the motor shaft 12 to the cutting blade 10 via the elastic endless belt 13 and the cutting blade shaft 9. The motor portion 11 is provided with a magnet holder 18 fixed to the motor shaft 12 at the end of the motor shaft 12 opposite to the endless belt 13 and a magnet ring 17 rotating with the motor shaft 12. A plurality of magnetic poles are magnetized on the magnet ring 17. A controller box 19 serving as motor controller means for controlling the motor is provided on the magnet ring 17 side of the motor housing 15, and the magnetic pickup of the controller box 19 detects magnetic poles of the magnet ring 17 and serves as rotation speed detection means. Is provided. The motor unit 11 is generally called a direct-winding commutator motor. An armature 22 is connected in series with the field winding 21, and a triac 23 for controlling a current flowing through the field winding 21 and the armature 22. A resistor 24, which serves as a load current detecting means, is connected and housed in the controller box 19. Further, the dynamic braking coil 25 serving as a braking means is provided so as to form a closed circuit in series with the armature 22 and the field winding 21a when the power is cut off by the switch 26. The dynamic braking coil 25 is connected in series with a field coil 27 that generates a field in the direction of braking the armature 22 and a field coil 28 that generates a field in the direction opposite to the direction of braking. It is formed. The output signals of the magnet pickup 20 and the resistor 24 are connected to the control circuit 29 in the controller box 19, and the output signal of the control circuit 29 is connected to the gate of the triac 23 to control the triac 23. The control circuit 29 has a circuit for gradually increasing the conduction angle of the triac 23 when the power is turned on, or the data and the rotational speed N of the actual cutting load and the torque value T of the allowable transmission torque of the endless belt, or the torque T. The load current value I to be set is set. A current gradually flows through the armature 22 by the triac 23, and the rotation of the motor shaft 12 is temporarily increased to be a soft start. The power of the motor shaft 12 rotates the cutting blade 10 via the endless belt 13 and the cutting blade shaft 9. When the motor shaft 12 rotates, the magnet ring 17 rotates, and the magnet pickup 20 detects the rotation of the magnet ring 17 and outputs a signal to the control circuit 29. The control circuit 29 compares the number of revolutions N set in advance with the number of revolutions from the magnet pick-up 20, and matches the set number of revolutions of the actual cutting load to prevent overshoot and ringing of the number of revolutions. The triac 23 is controlled to control the current flowing through the armature 22 to control the rotation of the motor shaft 12. Thereby, the rotation of the cutting blade 10 is controlled. The characteristics of the motor unit 11 of this embodiment are shown in FIG. In FIG. 5, the wavy line portion is the motor characteristic when the control is not performed, and the solid line portion is the motor characteristic when the control is performed. The rotation speed of the motor shaft 12 is regulated to N and the torque is regulated to T. . Next, the handle 14 is gripped and the cutting blade portion 8 is swung downward to cut the material 16 to be cut. As for the load current of the motor at the time of disconnection, the voltage generated by the current flowing through the resistor 24 is detected, and the load current is detected by inputting it to the control circuit 29. In the embodiment, the increase / decrease in load current is proportional to the motor shaft torque due to the characteristics shown in FIG. As a result, by detecting the load current, the motor shaft torque can be indirectly detected. Therefore, the control circuit 29 converts the motor load current at the time of disconnection into the motor shaft torque via the resistor 24, compares it with the torque value T of the allowable transmission torque of the endless belt 13 which is set in advance, and The triac 23 is controlled so as not to exceed the allowable transmission torque of the belt 13. Further, when the motor power is cut off by the switch 26, the armature 22 and the dynamic braking coil 25 become a closed circuit, the kinetic energy of the armature 22 generates a voltage, and a current flows in the dynamic braking coil 25, so that the armature is closed. The rotation of the armature 22 is smoothly braked by the field coil 27 that controls the motor 22 and the field coil 28 that is opposite to the direction in which the braking is applied, and the motor shaft 12 and the endless belt 13 are disconnected or disconnected. The rotation of the armature 22 stops, the rotation of the motor shaft 12 stops, and the rotation of the cutting blade shaft 9 via the endless belt 13 stops during the time when no slip occurs between the blade shaft 9 and the endless belt 13. As an effect peculiar to one embodiment of the present invention, since the handle 14 is provided at the extension of the cutting blade portion 8, there is no recoil at the time of starting the motor due to the soft start at the time of starting the motor, and it is possible to reduce the It has the effect of making noise. Further, since the distance between the motor shaft 12 and the cutting blade shaft 9 is increased by the endless belt 13, there is an advantage that a large tilt angle can be obtained when the holder 6 is tilted left and right. 1 and 2, the endless belt is an elastic body, but it may be a V belt, a poly V belt, or the like, or a steel belt such as an iron belt. Although the magnet ring 17 and the magnet pickup 20 are used as the rotation speed detection means, a rotation detector such as a rotary encoder may be used. Further, the rotation speed detecting means may detect the rotation of the cutting blade shaft 9, the endless belt 13 and the like as well as the end of the motor shaft 12. The control circuit 29 may be configured by a microcomputer, a phase control IC, or the like. The motor section 11 uses a series-wound commutator motor, but an induction motor may also be used. The braking means 25 is formed by a power generation braking coil 25 that includes a field coil 27 that generates a field in the braking direction and a field coil 28 that generates a field in a direction opposite to the braking direction, and performs a gentle stop. However, the resistance value of the dynamic braking coil 25 may be simply increased to weaken the braking field, or the motor shaft 12 and the cutting blade shaft 9 may be tensioned by the belt to mechanically apply a gentle braking. Absent. The rotation speed N and the torque value T preset in the control circuit 29 may be set at a high efficiency point or a high cutting efficiency point in terms of motor characteristics. As the triac 23 that controls the motor current, a thyristor, a FET, a transistor, an inverter control, or the like may be used.

【0007】[0007]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案によれば、モータの動力伝達手段に無端ベルトを用いた卓上切断機にお いて、回転数検出手段および負荷検出手段を設け、これら検出手段の信号を受け モータ回転数とトルクをモータコントロール手段により制御し、さらにモータ停 止時において、停止時のモータのトルクを規制するブレーキ手段を設けたので、 モータ起動時からモータ停止時までの全工程において、モータの回転数とトルク の制御が可能となり、モータ軸と無端ベルト間と、切断刃物軸と無端ベルト間に おいて、スリップを生じない適正なトルク、回転数の設定が行なえるため、無端 ベルトの長寿命化を図ることができる。 また、切断中の回転数が急激に変化しないように回転数のフィードバックコン トロールを行っているので、回転数の変動による切断量の差が生じないため、切 断面の仕上げ品質の向上、切断時の作業性の向上および作業効率の改善ができる 。 According to the present invention, in a tabletop cutting machine using an endless belt as a power transmission means of a motor, a rotation speed detection means and a load detection means are provided, and signals of these detection means are provided to control the motor rotation speed and torque. The brake means is provided to control the motor torque when the motor is stopped and to stop the motor when the motor is stopped.Therefore, the motor rotation speed and torque can be controlled in all steps from the motor start to the motor stop. It is possible to set the proper torque and rotation speed without slip between the motor shaft and the endless belt and between the cutting blade shaft and the endless belt, so that the life of the endless belt can be extended. . In addition, since the rotation speed feedback control is performed so that the rotation speed during cutting does not change suddenly, there is no difference in the cutting amount due to fluctuations in the rotation speed. It is possible to improve workability and work efficiency.

【提出日】平成6年5月20日[Submission date] May 20, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content] 【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、モータの動力伝達手段に弾性体の無端ベルトを用いた卓上切断機の 改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a tabletop cutting machine using an elastic endless belt as a power transmission means of a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、電動機への回転制御は例えば、特開昭61−180593号公報に開示 されている。これは正逆を行うモータにおいて、回転数と負荷電流を検出し、モ ータの回転数を一定にするとともにモータ負荷電流を調整する調整装置を設け、 一定にする回転数を調整できるようにしたものである。ここにおいては、ドリル 等の加工機に利用したものであるが、この制御は加工の負荷だけに限定されるモ ータの回転制御であった。また、モータの動力伝達手段に無端ベルトを用いるこ とは周知である。しかしながら、無端ベルトの許容伝達トルクに対応したモータ のトルクおよび回転数を同時に制御するものはなかった。Conventionally, rotational control of the motor is disclosed, for example, in JP-A-61-180593. This is because, in a motor that performs forward and reverse rotations, a rotation speed and load current are detected, a motor rotation speed is kept constant, and a motor load current adjustment device is provided so that the rotation speed can be adjusted to a constant value. It was done. Oite here, but is to utilize a processing machine such as a drill, this control was the rotation control of the motors to be limited only to the load of processing. Further, it is well known that an endless belt is used as a power transmission means of a motor. However, there is no one that simultaneously controls the motor torque and rotation speed corresponding to the allowable transmission torque of the endless belt.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来のモータの制御では、弾性のある無端ベルトを動力伝達手段として使用す る卓上切断機においては、無端ベルトの伝達トルクに通常制限があり、この限度 を超えるとモータ軸と無端ベルト間や切断刃物軸と無端ベルト間において、スリ ップが発生する。特にモータ起動時や急停止時および過負荷時にてスリップが多 発し、無端ベルトの早期摩耗を招いていた。 また、卓上切断機においては、モータの電源しゃ断時、切断刃物の惰性回転を 防ぐためブレーキ装置を設けモータの急停止を行っている。この急停止を繰り 返し行うと、無端ベルトの著しい早期摩耗を招いていた。 さらに、卓上切断機において、切断中の実負荷に応じて切断刃物軸の回転数が 変動するため、切断面に回転数の変動による切断量の差が生じ、一般的にいわれ るソーマークが発生し、切断面の仕上げを悪化させるものであった。このため、 作業者は切断刃物軸の回転数が急激に変化しないよう切断刃物部の下降をゆっく り手加減して行なわなければならず、 作業性および作業効率を悪くしていた。 本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、無端ベルトスリップを 防止することと、被切断材の切削面の仕上げの品質の向上と、および切断時の作 業性、作業効率を改善させることにある。In the conventional motor control, in a tabletop cutting machine that uses an elastic endless belt as a power transmission means, the transmission torque of the endless belt is usually limited. Slip occurs between the blade shaft and the endless belt. In particular, slips frequently occurred when the motor was started, suddenly stopped, and overloaded, leading to early wear of the endless belt. Also, in the tabletop cutting machine, when the power supply to the motor is cut off, a brake device is provided to prevent inertial rotation of the cutting blade , and the motor is stopped suddenly. Performing Repeat this sudden stop, it had led to significant premature wear of the endless belt. In addition, in a tabletop cutting machine, the rotational speed of the cutting blade axis changes according to the actual load during cutting, which causes a difference in the cutting amount due to the fluctuation of the rotational speed on the cutting surface, resulting in the commonly known saw mark. However, the finish of the cut surface was deteriorated. Therefore, the operator must take place by holding back Gently the descent of the cutting blade portion such that the rotational speed of the cutting blade shaft does not change abruptly, had poor workability and work efficiency. The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, to prevent the endless belt from slipping, to improve the finishing quality of the cut surface of the material to be cut, and to improve workability and work efficiency during cutting. To improve.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記した目的を達成するために、本考案の卓上切断機は次のようにしたもので ある。卓上切断機の動力伝達手段に弾性体の無端ベルトを用い、かつ、モータ又 は回転駆動部どちらか一方に回転数を検出する回転数検出手段および前記モータ の負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設け、前記回転数検出手段の信号と負 荷電流検出手段の信号を受けて、モータへ供給する電力を暫増させるソフトスタ ートを行い、回転数とトルクを規制制御するモータコントロール手段を設け、さ らに、モータの電源しゃ断時にモータ軸と無端ベルト間や切断刃物軸と無端ベル ト間でスリップを発生しない時間でモータの回転を停止させるブレーキ手段をモ ータに設けモータの回転数、トルクを関連的に制御するようにしたことにある 。In order to achieve the above-mentioned object, the tabletop cutting machine of the present invention is as follows. An elastic endless belt is used as the power transmission means of the tabletop cutting machine, and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of either the motor or the rotation drive section and a load current detection means for detecting the load current of the motor. The motor control means for controlling the rotation speed and the torque by performing a soft start for temporarily increasing the electric power supplied to the motor in response to the signals from the rotation speed detection means and the load current detection means. provided, is La, provided brake means for stopping the rotation of the motor at a time that does not generate slip between the motor shaft and an endless belt or between the cutting tool axis and the endless belts at the time of power cut off of the motor to the motors, the motor This is to control the rotation speed and torque in a related manner.

【0005】[0005]

【作用】[Action]

上記のように構成することで、モータ起動時、モータコントロール手段におい て、モータをソフトスタートさせモータの回転をゆるやかに立ち上げ、モータ軸 と無端ベルト間や切断刃物軸と無端ベルト間でスリップしないように動力を伝達 し、次に、モータの回転数をモータコントロール手段にあらかじめ設定した回転 数まで、回転数検出手段の信号をモータコントロール手段にフィードバックさせ 、モータコントロール手段によりモータの回転数を制御する。この時、即ち無負 荷回転数としてあらかじめ設定されている回転数は、被切断材の実負荷回転数と 同程度に設定されている。このため、被切断材の切断に際し、切断刃物の回転数 に変動はないため、ソーマークが発生せず、切断面の仕上げ品質を向上すること ができる。 また、モータの負荷電流検出手段により負荷電流を検出しているので、被切断 材の切断中にモータ負荷が無端ベルトの許容伝達トルクをこえる負荷を検出した 時は、モータコントロール手段により、モータの入力電流を制限しモータのトル クを低減させる。これにより、被切断材の切断中における無端ベルトのスリップ を防止できる。 さらに、モータの回転中に電源をしゃ断した時は、モータのブレーキ手段にて モータ軸と無端ベルト間や切断刃物軸と無端ベルト間でスリップを発生しない時 間でモータの回転を停止させる。これにより、無端ベルトにスリップは生じるこ とはなく、モータの惰性回転停止できる。 With the above configuration, when the motor is started, the motor control means starts the motor softly to start up the rotation of the motor gently and does not slip between the motor shaft and the endless belt or between the cutting blade shaft and the endless belt. Power is transmitted to the motor control means, and then the signal from the rotation speed detection means is fed back to the motor control means until the rotation speed of the motor is preset to the motor control means, and the motor rotation speed is controlled by the motor control means. To do. At this time, that is, the rotation speed preset as the no-load rotation speed is set to the same level as the actual load rotation speed of the material to be cut. Therefore, when the material to be cut is cut, the rotation speed of the cutting blade does not change, so that saw marks do not occur and the finishing quality of the cut surface can be improved . Further, since the load current is detected by the load current detection means of the motor, when the motor load detects a load that exceeds the allowable transfer torque of the endless belt while cutting the material to be cut, the motor control means It limits the input current and reduces the torque of the motor. This can prevent the endless belt from slipping during the cutting of the material to be cut. Further, when the power is cut off while the motor is rotating, the motor braking is stopped by the braking means of the motor when the slip does not occur between the motor shaft and the endless belt or between the cutting blade shaft and the endless belt. As a result, the endless belt does not slip and the inertial rotation of the motor can be stopped.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

本考案による一実施例を図1〜図5により説明する。 図1は本考案となる卓上切断機の一実施例を示す左側面図、図2は図1の部分 断面正面図、図3は図2部分断面拡大図、図4はブロック回路図、図5はモー タの回転数−トルク、回転数−負荷電流特性図である。 図において、ベース1の上面後方には被切断材16を支持するフェンス3を固 着するとともに、ベース1のほぼ中央に水平方向へ回動自在なターンテーブル2 を埋設する。 ターンテーブル2の後方にホルダシャフト4を支点にホルダ6を左 右傾斜自在に軸支し、クランプレバー5をホルダ6に形成した図示しない長穴か ら、ターンテーブル2後方に形成したネジ穴部へ嵌合させることで、ホルダ6の 傾斜位置を固定することができる。 ホルダ6上方にはシャフト7を支点として、 ベース1上面に対して上下揺動自在に切り込み用ハンドル14を備えた切断刃物 部8が軸支されている。切断刃物部8は、切断刃物10と、モータ11および動 力伝達手段を収納するモータハウジング15で構成されている。切断刃物10と モータ11間の動力伝達手段は切断刃物軸9、モータ軸12と、切断刃物軸9と モータ軸12間に張り渡した弾性体の無端ベルト13からなる。 モータ11は、無端ベルト13の反対側のモータ軸12の端部にモータ軸12 とともに回転するマグネットリング17がモータ軸12に固着したマグネットホ ルダ18に設けられている。このマグネットリング17には複数の磁極が着磁さ れている。モータハウジング15のマグネットリング17側に、モータ11を制 御するモータコントローラ手段となるコントローラボックス19が設けられ、コ ントローラボックス19の中にマグネットリング17の磁極を検出し、回転数検 出手段となるマグネットピックアップ20が設けられている。モータ11は一般 に直巻整流子モータとよばれるもので、界磁巻線21と直列に電機子22が接続 され、この界磁巻線21と電機子22に流れる電流を制御するトライアック23 と負荷電流検出手段となる抵抗器24が接続され、コントローラボックス19内 に納められている。 また、ブレーキ手段となる発電制動用コイル25はスイッチ26で電源しゃ 断した時に、電機子22と界磁巻線21aと直列に閉回路となるように設けてあ る。発電制動用コイル25は、電機子22に対して制動を行う方向に界磁を発生 する界磁コイル27と制動を行う方向と反対方向に界磁を発生させる界磁コイ ル28が直列に接続され形成される。マグネットピックアップ20、抵抗器24 の出力信号は、コントローラボックス19内の制御回路29に接続され、制御回 路29の出力信号はトライアック23のゲートに接続され、トライアック23を 制御する。制御回路29には、あらかじめ電源投入時トライアック23の導通角 を徐々に大きくする回路、又はデータと実切断負荷の回転数Nと無端ベルト13 の許容伝達トルクのトルク値T、又はこのトルクTに相当する負荷電流値Iが設 定されている。トライアック23により電機子22に徐々に電流が流れ、モータ 軸12の回転が暫増しソフトスタートとなる。モータ軸12の動力は無端ベルト 13、切断刃物軸9を介して切断刃物10を回転させる。 モータ軸12が回転すると、マグネットリング17が回転しマグネットリング 17の回転をマグネットピックアップ20が検出し、制御回路29に信号を出力 する。制御回路29は、あらかじめ設定した回転数Nと、マグネットピックアッ プ20からの回転数を比較し、設定した実切断負荷の回転数と一致させ回転数の オーバーシュートおよびリンギングを発生させないようにトライアック23を制 御し電機子22に流れる電流を制御してモータ11の回転を制御する。これによ り、切断刃物10の回転が制御される。 本実施例のモータ11の特性を図5に示す。図5において、破線部は制御を行 わないときのモータ特性で、実線部が制御をしたときのモータ特性であり、モー タ軸12の回転数を実切断負荷の回転数Nに規制し、トルクを許容伝達トルクの トルク値Tに規制する。 ハンドル14で切断刃物部8を下降させ切断刃物10で被切断材16を切断し た時のモータ11 の負荷電流は抵抗器24に流れる電流により発生する電圧を 検出し、制御回路29に入力することにより負荷電流を検出する。 また、実施例において、図5の特性により負荷電流の増減は、モータ軸12の トルク と比例する。このことにより負荷電流を検出することにより、間接的に ータ軸12のトルク の検出が可能となる。したがって、制御回路29は切断時の モータ負荷電流を抵抗器24を介して、モータ軸12のトルクに換算しあらかじ め設定した無端ベルト13の許容伝達トルクのトルク値Tと比較して、無端ベル ト13の許容伝達トルクを超えないようにトライアック23を制御する。 さらに、 スイッチ26によりモータ11の電源をしゃ断すると、電機子22と 発電制動用コイル25は閉回路となり、電機子22の運動エネルギー電圧を発 生させ発電制動用コイル25内に電流が流れ、電機子22に対して制動をかける 界磁コイル27と制動をかける方向と反対の界磁コイル28によりゆるやかに 電機子22の回転に制動がかかり、モータ軸12と無端ベルト13間や切断刃物 軸9と無端ベルト13間でスリップを発生しない時間で電機子22の回転が停止 し、モータ軸12の回転が停止するとともに、無端ベルト13を介して切断刃物 軸9の回転が止まる。 本実施例によれば、切断刃物部8の延長部にハンドル14が設けられているた め、モータ11起動時のソフトスタートによって、ハンドル14に伝わるモータ 11 起動時の反動がなく、低騒音となる効果がある。 また、無端ベルト13によりモータ軸12と切断刃物軸9までの距離が離れる ため、ホルダ6の左右傾斜した際に、傾斜角度が多く取れるメリットがある。 本実施例では、無端ベルト13は弾性体であるが、Vベルト、ポリVベルト等 、又は 鉄製ベルトなどの鋼性ベルトでも構わない。回転数の検出手段として本実 施例は マグネットリング17とマグネットピックアップ20により行っているが 、ロータリエンコーダなどの回転検出器を用いても構わない。また、回転数の検 出手段は、モータ軸12端部だけでなく切断刃物軸9、無端ベルト13などの 回転を検出しても構わない。制御回路29はマイクロコンピュータ、又は位相制 御用ICなどによって構成されても構わない。モータ11は直巻整流子モ−タに て行っているが、誘導電動機でも構わない。本実施例では、ブレーキ手段に発電 制動用コイル25を制動を行う方向に界磁を発生させる界磁コイル27と制動を 行う方向と反対方向に界磁を発生させる界磁コイル28により形成し、ゆるやか な停止を行っているが、単に発電制動用コイル25の抵抗値を上げ制動界磁を弱 めたり、モータ軸12および切断刃物軸9にベルトの張力を利用し、機械的にゆ るやかな制動をかけても構わない。制御回路29にあらかじめ設定される回転数 Nおよびトルク値Tは、モータ特性上、高効率点又は切断効率の高い点に設定し ても構わない。モータの電流を制御するトライアック23は、サイリスタ、 FET、トランジスタ、インバータ制御などを用いても構わない。 An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a left side view showing an embodiment of a tabletop cutting machine according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional front view of FIG. 1, and FIG.ofFIG. 4 is a partially enlarged sectional view, FIG. 4 is a block circuit diagram, and FIG. 5 is a motor rotation speed-torque, rotation speed-load current characteristic diagram. In the figure,Behind the upper surface of the base 1While fixing the fence 3 that supports the material 16 to be cut,A turntable 2 which is rotatable in the horizontal direction at approximately the center of the base 1. To bury. Behind the turntable 2, the holder shaft 4 can be tilted left and right around the holder shaft 4 as a fulcrum.A long hole (not shown) that supports the shaft and forms the clamp lever 5 on the holder 6 Of the holder 6 by fitting it into the screw hole formed at the rear of the turntable 2. The tilt position can be fixed. Above the holder 6, a cutting blade portion 8 provided with a cutting handle 14 is pivotally supported about a shaft 7 as a fulcrum so as to be vertically swingable with respect to the upper surface of the base 1.The cutting blade unit 8 includes a cutting blade 10, a motor 11 and a moving blade. It is composed of a motor housing 15 which houses force transmission means. With cutting blade 10 The power transmission means between the motors 11 includes the cutting blade shaft 9, the motor shaft 12, and the cutting blade shaft 9. An elastic endless belt 13 stretched between the motor shafts 12 is formed. Motor 11Is the motor shaft 12 on the opposite side of the endless belt 13.At the end ofA magnet ring 17 rotating with the motor shaft 12 is provided on a magnet holder 18 fixed to the motor shaft 12. The magnet ring 17 has a plurality of magnetic poles. On the magnet ring 17 side of the motor housing 15,Motor 11A controller box 19 serving as a motor controller means for controlling the motor is provided, and a magnetic pickup 20 serving as a rotational speed detecting means for detecting a magnetic pole of the magnet ring 17 is provided in the controller box 19.Motor 11Is generally called a series-wound commutator motor. An armature 22 is connected in series with the field winding 21, and a triac 23 for controlling the current flowing through the field winding 21 and the armature 22 and a load current. A resistor 24 serving as a detecting means is connected and housed in the controller box 19. Further, the power-generating braking coil 25, which serves as a braking means, is powered by a switch 26.ToIt is provided so as to form a closed circuit in series with the armature 22 and the field winding 21a when cut off. The dynamic braking coil 25 includes a field coil 27 that generates a field in a direction in which the armature 22 is braked.,A field coil 28 that generates a field in the direction opposite to the braking direction is connected and formed in series. The output signals of the magnet pickup 20 and the resistor 24 are connected to the control circuit 29 in the controller box 19, and the output signal of the control circuit 29 is connected to the gate of the triac 23 to control the triac 23. The control circuit 29 includes a circuit for gradually increasing the conduction angle of the triac 23 when the power is turned on, or data and the rotation speed N of the actual disconnection load.Endless belt 13 The torque value T of the allowable transmission torque of or the load current value I corresponding to this torque T is set. A current gradually flows through the armature 22 by the triac 23, and the rotation of the motor shaft 12 is temporarily increased to be a soft start. The power of the motor shaft 12 rotates the cutting blade 10 via the endless belt 13 and the cutting blade shaft 9. When the motor shaft 12 rotates, the magnet ring 17 rotates, and the magnet pickup 20 detects the rotation of the magnet ring 17 and outputs a signal to the control circuit 29. The control circuit 29PresetThe rotation speed N and the rotation speed from the magnet pick-up 20 are compared, and the triac 23 is controlled by the armature 22 so as to match the rotation speed of the set actual cutting load and prevent overshoot and ringing of the rotation speed. By controlling the flowing currentMotor 11Control the rotation of. Thereby, the rotation of the cutting blade 10 is controlled. The characteristics of the motor 11 of this embodiment are shown in FIG. In FIG.Broken lineIs the motor characteristic when control is not performed, and the solid line is the motor characteristic when control is performed.Limit the actual cutting load to the number of revolutions N and set the torque to the allowable transmission torque. The torque value T is regulated. The handle 14 lowers the cutting blade portion 8 and the cutting blade 10 cuts the workpiece 16. When the motor 11 The load current of,The load current is detected by detecting the voltage generated by the current flowing through the resistor 24 and inputting it to the control circuit 29. In addition, in the embodiment, the increase / decrease in the load current due to the characteristics of FIG.Of the motor shaft 12 torque Proportional to. By detecting the load current by this, indirectlyMo Torque of data shaft 12 Can be detected. Therefore, the control circuit 29 supplies the motor load current at the time of disconnection via the resistor 24,Torque of motor shaft 12The allowable transmission torque of the endless belt 13 is compared with the torque value T of the allowable transmission torque of the endless belt 13 which is set in advance.TThe triac 23 is controlled so as not to exceed.further, By switch 26Of the motor 11When the power is cut off, the armature 22 and the dynamic braking coil 25 become a closed circuit, and the kinetic energy of the armature 22 is reduced.soA field coil 27 that generates a voltage and a current flows through the dynamic braking coil 25 to brake the armature 22.,The rotation of the armature 22 is gently braked by the field coil 28 opposite to the direction in which the braking is applied, and the electric motor is operated in a time period during which no slip occurs between the motor shaft 12 and the endless belt 13 or between the cutting blade shaft 9 and the endless belt 13. The rotation of the child 22 stops, the rotation of the motor shaft 12 stops, and the rotation of the cutting blade shaft 9 stops via the endless belt 13.According to this embodiment,Since the handle 14 is provided at the extension of the cutting blade portion 8,Motor 11It is transmitted to the steering wheel 14 by soft start at startupmotor 11 There is no recoil at the time of startup and there is an effect of low noise. Further, since the distance between the motor shaft 12 and the cutting blade shaft 9 is increased by the endless belt 13, there is an advantage that a large tilt angle can be obtained when the holder 6 is tilted left and right.In this embodiment, the endless belt 13Is an elastic body, but it is a V-belt, poly-V-belt, etc. Or A steel belt such as an iron belt may be used. Rotational speed detection meansAs real The example is Although it is performed by the magnet ring 17 and the magnet pickup 20, a rotation detector such as a rotary encoder may be used. Further, the rotation speed detection means is the motor shaft 12ofThe rotations of the cutting blade shaft 9, the endless belt 13 and the like may be detected in addition to the ends. The control circuit 29 may be configured by a microcomputer, a phase control IC, or the like. The motor 11 is a series-wound commutator motor, but it is an induction motor.ButI do not care.In this embodiment,A braking coil 25 for power generation is formed in the braking means by a field coil 27 for generating a field in the braking direction and a field coil 28 for generating a field in the direction opposite to the braking direction to perform a gentle stop. However, the resistance value of the coil 25 for dynamic braking is simply increased to weaken the braking field, and the tension of the belt is used on the motor shaft 12 and the cutting blade shaft 9 to mechanically and gently brake. I don't mind. The rotation speed N and the torque value T preset in the control circuit 29 are determined by the motor characteristics., High efficiency point orYou may set it to a point with high cutting efficiency. As the triac 23 for controlling the motor current, a thyristor, FET, transistor, inverter control, etc. may be used.

【0007】[0007]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案によれば、モータ起動時からモータ停止時までの全工程において、モー タの回転数とトルクの制御したので、モータ軸と無端ベルト間と、切断刃物軸と 無端ベルト間において、スリップを生じない適正なトルク、回転数の設定が行な え、 無端ベルトの長寿命化を図ることができる。 また、切断中の回転数が急激に変化しないように回転数のフィードバックコン トロールを行っているので、回転数の変動による切断量の差が生じないため、切 断面の仕上げ品質の向上、切断時の作業性の向上および作業効率の改善ができる 。 According to the present invention, the entire process from the time the motor starts up when the motor stops, since the control of the rotational speed and torque of the motor, and between the motor shaft and an endless belt between the cutting tool axis and the endless belt, slip proper torque does not occur, e setting speed row, it is possible to prolong the life of the endless belt. In addition, since the rotation speed feedback control is performed so that the rotation speed during cutting does not change suddenly, there is no difference in the cutting amount due to fluctuations in the rotation speed. It is possible to improve workability and work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案となる卓上切断機の一実施例を示す左側
面図である。
FIG. 1 is a left side view showing an embodiment of a tabletop cutting machine according to the present invention.

【図2】図1の部分断面正面図である。FIG. 2 is a partial sectional front view of FIG.

【図3】図2の部分断面拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a partial cross section of FIG.

【図4】ブロック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram.

【図5】モータの回転数−トルク、回転数−負荷電流の
特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram of motor rotation speed-torque and rotation speed-load current.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8は切断刃物部、9は切断刃物軸、10は切断刃物、1
1はモータ部、12はモータ軸、13は無端ベルト、1
6は被切断材、19はコントローラボックス、20はマ
グネットピックアップ、23はトライアック、24は抵
抗器、25は発電制動用コイル、26はスイッチ、29
は制御回路である。
8 is a cutting knife part, 9 is a cutting knife axis, 10 is a cutting knife, 1
1 is a motor part, 12 is a motor shaft, 13 is an endless belt, 1
6 is a material to be cut, 19 is a controller box, 20 is a magnetic pickup, 23 is a triac, 24 is a resistor, 25 is a coil for dynamic braking, 26 is a switch, 29
Is a control circuit.

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年5月20日[Submission date] May 20, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【書類名】 明細書[Document name] Statement

【考案の名称】 卓上切断機[Name of device] Desktop cutting machine

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案となる卓上切断機の一実施例を示す左側
面図である。
FIG. 1 is a left side view showing an embodiment of a tabletop cutting machine according to the present invention.

【図2】図1の部分断面正面図である。FIG. 2 is a partial sectional front view of FIG.

【図3】図2の部分断面拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a partial cross section of FIG.

【図4】ブロック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram.

【図5】モータの回転数−トルク、回転数−負荷電流の
特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram of motor rotation speed-torque and rotation speed-load current.

【符号の説明】 8は切断刃物部、9は切断刃物軸、10は切断刃物、
1はモータ、12はモータ軸、13は無端ベルト、16
は被切断材、19はコントローラボックス、20はマグ
ネットピックアップ、23はトライアック、24は抵抗
器、25は発電制動用コイル、26はスイッチ、29は
制御回路である。
[Explanation of Codes] 8 is a cutting blade, 9 is a cutting blade axis, 10 is a cutting blade, 1
1 is a motor, 12 is a motor shaft, 13 is an endless belt, 16
Is a material to be cut, 19 is a controller box, 20 is a magnetic pickup, 23 is a triac, 24 is a resistor, 25 is a coil for dynamic braking, 26 is a switch, and 29 is a control circuit.

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 被切断材を支持するベースと該ベースに
水平回動自在に埋設したターンテーブルと該ターンテー
ブル後方に設けた傾斜部材により左右傾斜自在に支持さ
れたホルダと、該ホルダ上端に設けたシャフトを支点と
して前記ベース上面に対して上下揺動自在な切断刃物軸
に軸支された切断刃物と、モータハウジングで覆われた
モータ部とを保持する切断刃物部を有しモータ軸から動
力伝達手段を介して切断刃物軸を回転させる卓上切断機
において、前記動力伝達手段に無端ベルトを用い、前記
モータ又は回転駆動部どちらか一方の回転数を検出する
回転数検出手段と前記モータの負荷電流検出手段を設
け、前記回転数検出手段と前記負荷電流検出手段の信号
を受けて、前記モータに供給する電力を暫増させるとと
もに、無端ベルトの許容伝達トルクに対して適正な回転
数とトルクとを関連して規制するようあらかじめ設定し
たモータコントロール手段を設け、さらに、前記モータ
に前記モータの電源をしゃ断した時にモータ軸と無端ベ
ルト間や切断刃物軸と無端ベルト間でスリップを発生し
ない時間でモータの回転を停止させるブレーキ手段を前
記モータに設けたことを特徴とする卓上切断機。
1. A base for supporting a material to be cut, a turntable embedded in the base so as to be horizontally rotatable, a holder supported by a tilting member provided at the rear of the turntable so as to be tilted left and right, and an upper end of the holder. From a motor shaft having a cutting blade portion that supports a cutting blade shaft that is pivotally movable up and down with respect to the upper surface of the base with a provided shaft as a fulcrum, and a motor portion that is covered by a motor housing. In a tabletop cutting machine that rotates a cutting blade shaft through a power transmission means, an endless belt is used as the power transmission means, and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of either the motor or the rotation drive unit and the motor. A load current detecting means is provided to receive signals from the rotation speed detecting means and the load current detecting means to temporarily increase the electric power supplied to the motor and to allow the endless belt to operate. The motor control means is set in advance so as to regulate the proper number of rotations and the torque in relation to the transmission torque, and further, the motor is disconnected between the motor shaft and the endless belt when the power of the motor is cut off. A tabletop cutting machine characterized in that the motor is provided with a braking means for stopping the rotation of the motor during a time period during which no slip occurs between the blade shaft and the endless belt.
【請求項2】 前記無端ベルトは前記モータの電磁振動
を吸収する弾性体により形成され、モータ軸に平行に幅
を有することを特徴とする請求項1記載の卓上切断機。
2. The tabletop cutting machine according to claim 1, wherein the endless belt is formed of an elastic body that absorbs electromagnetic vibrations of the motor and has a width parallel to the motor shaft.
【請求項3】 前記モータコントロール手段は、被切断
材を切断加工する際の負荷回転数と無負荷回転数が同程
度に設定制御し、かつ、負荷の変動に対して、適正な遅
延時間を設け、前記負荷回転数のオーバーシュートおよ
びリンギングを規制し安定したフィードバック制御を行
うことを特徴とする請求項1記載の卓上切断機。
3. The motor control means sets and controls the load rotation speed and the non-load rotation speed at the time of cutting the material to be cut to the same degree, and sets an appropriate delay time with respect to the load fluctuation. The tabletop cutting machine according to claim 1, wherein the tabletop cutting machine is provided and regulates overshoot and ringing of the load rotation speed to perform stable feedback control.
【請求項4】 前記モータに直巻整流子モータを用い、
該直巻整流子モータの発電制動回路において前記モータ
の回転を制動させる界磁を発生させるコイルと、制動を
あたえる界磁と逆方向に界磁をあたえるコイルにより形
成される発電制動用コイルとしたブレーキ手段を設けた
ことを特徴とする請求項1記載の卓上切断機。
4. A serially wound commutator motor is used as the motor,
A coil for dynamic braking formed by a coil for generating a field for braking the rotation of the motor in a dynamic braking circuit of the series-wound commutator motor and a coil for applying a field in a direction opposite to the field for braking. The tabletop cutting machine according to claim 1, further comprising braking means.
JP1307193U 1993-02-27 1993-02-27 Tabletop cutting machine Pending JPH0664802U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019030200A (en) * 2017-08-04 2019-02-21 株式会社シブヤ Power tool transformer

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JP2019030200A (en) * 2017-08-04 2019-02-21 株式会社シブヤ Power tool transformer

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