JPH0664863A - エレベータ駆動システム - Google Patents
エレベータ駆動システムInfo
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- JPH0664863A JPH0664863A JP21369792A JP21369792A JPH0664863A JP H0664863 A JPH0664863 A JP H0664863A JP 21369792 A JP21369792 A JP 21369792A JP 21369792 A JP21369792 A JP 21369792A JP H0664863 A JPH0664863 A JP H0664863A
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- Japan
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- car
- rope
- hoisting
- counterweight
- hoisting machines
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２台の巻上機によるエレベータ駆動システム
を提供すると共に、速度差が発生してもロープ荷重や巻
上げトルクのアンバランスが発生しないようにする。 【構成】 ２台の巻上機(３ａ,３ｂ)を同一フロアに設
置し、２個の釣合重り７ａ,７ｂをかご６の両側を昇降
するように配置し、吊りロープ５及び補償ロープ８がひ
とつのループをなすように釣合重り７ａ,７ｂを介して
接続し、吊りロープ５は、かご６の上部に設けた動滑車
１０を介して２台の綱車３ａ,３ｂ、そらせ車４ａ,４ｂ
に懸架し、補償ロープ８はかご６の下部に設けた動滑車
１１を介して補償ロープ用滑車９ａ,９ｂを通るように
配置する。
を提供すると共に、速度差が発生してもロープ荷重や巻
上げトルクのアンバランスが発生しないようにする。 【構成】 ２台の巻上機(３ａ,３ｂ)を同一フロアに設
置し、２個の釣合重り７ａ,７ｂをかご６の両側を昇降
するように配置し、吊りロープ５及び補償ロープ８がひ
とつのループをなすように釣合重り７ａ,７ｂを介して
接続し、吊りロープ５は、かご６の上部に設けた動滑車
１０を介して２台の綱車３ａ,３ｂ、そらせ車４ａ,４ｂ
に懸架し、補償ロープ８はかご６の下部に設けた動滑車
１１を介して補償ロープ用滑車９ａ,９ｂを通るように
配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ駆動シス
テムに関するものである。
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば「建築設備のためのエレベ
ータ・エスカレータ」(木村武雄他著、オーム社発行)に
示された従来のエレベータ１：１ローピング駆動方式で
あり、図６において、１はモータ、２はブレーキ、３は
綱車を示し、通常１〜３は一つの巻上機として一体的に
組み立てられている。４はそらせ車、５はその両端をカ
ゴ６及び釣合い重り７に接続した吊りロープ、８は同じ
くかご６と釣合い重り７にその両端を接続した補償ロー
プ、９は補償ロープ８用の固定滑車である。なお、上記
巻上機(モータ１,ブレーキ２,綱車３)、そらせ車４、補
償ロープ用固定滑車９は建築物のフロア、梁等に固定さ
れている。図７は同じく従来のエレベータ２：１ローピ
ング方式を示し、図６と同一番号は同一部分を示す。図
７において、吊りロープ５はその両端が建築物の梁など
の構造体に固定されている。また、１０,１２はそれぞ
れかご６、釣合い重り７の上部に固定された動滑車であ
り、吊りロープ５はこれらの動滑車１０,１２を介して
かご６及び釣合い重り７を吊り下げている。
ータ・エスカレータ」(木村武雄他著、オーム社発行)に
示された従来のエレベータ１：１ローピング駆動方式で
あり、図６において、１はモータ、２はブレーキ、３は
綱車を示し、通常１〜３は一つの巻上機として一体的に
組み立てられている。４はそらせ車、５はその両端をカ
ゴ６及び釣合い重り７に接続した吊りロープ、８は同じ
くかご６と釣合い重り７にその両端を接続した補償ロー
プ、９は補償ロープ８用の固定滑車である。なお、上記
巻上機(モータ１,ブレーキ２,綱車３)、そらせ車４、補
償ロープ用固定滑車９は建築物のフロア、梁等に固定さ
れている。図７は同じく従来のエレベータ２：１ローピ
ング方式を示し、図６と同一番号は同一部分を示す。図
７において、吊りロープ５はその両端が建築物の梁など
の構造体に固定されている。また、１０,１２はそれぞ
れかご６、釣合い重り７の上部に固定された動滑車であ
り、吊りロープ５はこれらの動滑車１０,１２を介して
かご６及び釣合い重り７を吊り下げている。
【０００３】次に、上記エレベータ駆動装置の動作につ
いて説明する。図６は１：１ローピングと称される駆動
方式で、モータ１より綱車３を回し、綱車３に懸架され
た吊りロープ５を介してかご６を吊り上げ又は吊り下げ
るように構成され、かご６の昇降速度と吊りロープ５の
昇降速度は等しい。釣合い重り７は、かご荷重(かご重
量＋Ｋ＊積載重量；Ｋは定数)との釣り合いを取るため
のもので、これを設けることにより巻上機の所要トル
ク、パワーを小さくすることができる。補償ロープ８
は、かご６と釣合い重り７との高さの差が生じた際、か
ご側の吊りロープ５と釣合い重り側の吊りロープ５の長
さの差による不釣合重量を補償するためのものである。
図７は２：１ローピングと称される駆動方式で、図６と
同様に綱車３が回転してかご６を吊り上げ又は吊り下げ
るが、動滑車１０，１２を介しているため、かご速度は
吊りロープ速度の１／２となる。一般に、１：１ローピ
ング方式は高速度のエレベータに使用され、２：１ロー
ピング方式は速度はあまり速くない代りにかご容量の大
きいエレベータに使用される。また、そらせ車４は、か
ご６と釣合い重り７が同じ昇降路内で接触することのな
いように、かご６と釣合い重り７の隙間を確保すること
と、巻上機のトラクション能力を上げるために採用され
るフルラップ方式と称する綱がけ法を実現するために設
けられる。
いて説明する。図６は１：１ローピングと称される駆動
方式で、モータ１より綱車３を回し、綱車３に懸架され
た吊りロープ５を介してかご６を吊り上げ又は吊り下げ
るように構成され、かご６の昇降速度と吊りロープ５の
昇降速度は等しい。釣合い重り７は、かご荷重(かご重
量＋Ｋ＊積載重量；Ｋは定数)との釣り合いを取るため
のもので、これを設けることにより巻上機の所要トル
ク、パワーを小さくすることができる。補償ロープ８
は、かご６と釣合い重り７との高さの差が生じた際、か
ご側の吊りロープ５と釣合い重り側の吊りロープ５の長
さの差による不釣合重量を補償するためのものである。
図７は２：１ローピングと称される駆動方式で、図６と
同様に綱車３が回転してかご６を吊り上げ又は吊り下げ
るが、動滑車１０，１２を介しているため、かご速度は
吊りロープ速度の１／２となる。一般に、１：１ローピ
ング方式は高速度のエレベータに使用され、２：１ロー
ピング方式は速度はあまり速くない代りにかご容量の大
きいエレベータに使用される。また、そらせ車４は、か
ご６と釣合い重り７が同じ昇降路内で接触することのな
いように、かご６と釣合い重り７の隙間を確保すること
と、巻上機のトラクション能力を上げるために採用され
るフルラップ方式と称する綱がけ法を実現するために設
けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ駆動
装置は、上記のように１台の巻上機(モータ,ブレーキ,
綱車)でかごを駆動するシステムであったので、超大容
量のエレベータに対しては、それなりの大トルク、大出
力を有する大型のシングル巻上機を配置することが必要
となる。従って、巻上機の寸法、重量も増大し、建築時
の据え付けに際し、大容量、大揚程の揚重クレーンが必
要になる問題がある。また、巻上機自体も新たに大容量
機を開発する必要がある。
装置は、上記のように１台の巻上機(モータ,ブレーキ,
綱車)でかごを駆動するシステムであったので、超大容
量のエレベータに対しては、それなりの大トルク、大出
力を有する大型のシングル巻上機を配置することが必要
となる。従って、巻上機の寸法、重量も増大し、建築時
の据え付けに際し、大容量、大揚程の揚重クレーンが必
要になる問題がある。また、巻上機自体も新たに大容量
機を開発する必要がある。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、２台の巻上機でかごを駆
動するシステムを提供するものである。
るためになされたものであり、２台の巻上機でかごを駆
動するシステムを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ駆動システムは、２台の巻上機でかごを駆動するもの
で、揃速制御される両巻上機間に制御誤差などによる速
度差が生じた場合に、各巻上機にかかる荷重や、トルク
のアンバランスを防止するため以下の手段を備えたもの
である。
タ駆動システムは、２台の巻上機でかごを駆動するもの
で、揃速制御される両巻上機間に制御誤差などによる速
度差が生じた場合に、各巻上機にかかる荷重や、トルク
のアンバランスを防止するため以下の手段を備えたもの
である。
【０００７】請求項１の発明は、２台の巻上機を同一高
さに設置し、釣合い重りを２つに分けてかごの両側を昇
降するように配置し、吊りロープと補償ロープをひとつ
のループをなすように釣合い重りを介して互いに接続
し、２台の巻上機及びかご上部に設けた動滑車を介して
かご及び釣合い重りを吊り下げるように構成し、かごの
下部に設けた動滑車に補償ロープを懸架した１：１ロー
ピングのエレベータ駆動システムである。
さに設置し、釣合い重りを２つに分けてかごの両側を昇
降するように配置し、吊りロープと補償ロープをひとつ
のループをなすように釣合い重りを介して互いに接続
し、２台の巻上機及びかご上部に設けた動滑車を介して
かご及び釣合い重りを吊り下げるように構成し、かごの
下部に設けた動滑車に補償ロープを懸架した１：１ロー
ピングのエレベータ駆動システムである。
【０００８】請求項２の発明は、２台の巻上機を高さの
異なる位置に別々に設置し、吊りロープがそれ自身でル
ープをなすようにその両端を接続し、２台の巻上機、並
びにかご上部及び釣合い重り上部に設けた動滑車を介し
てかご及び釣合い重りを吊り下げる様に構成した１：１
ローピングのエレベータ駆動システムである。
異なる位置に別々に設置し、吊りロープがそれ自身でル
ープをなすようにその両端を接続し、２台の巻上機、並
びにかご上部及び釣合い重り上部に設けた動滑車を介し
てかご及び釣合い重りを吊り下げる様に構成した１：１
ローピングのエレベータ駆動システムである。
【０００９】請求項３の発明は、２台の巻上機を同一高
さに設置し、釣合い重りを２つに分けてかごの両側を昇
降するように配置し、吊りロープがそれ自身でひとつの
ループをなすようにその両端を接続し、２台の巻上機、
かご上部に設けた２個の動滑車、２個の釣合い重りに設
けたそれぞれの動滑車、並びに建築物に設置した固定滑
車を介して、かご及び釣合い重りを吊り下げる様に構成
し、かつかご下部に設けた動滑車を介して補償ロープを
配設した２：１ローピングのエレベータ駆動システムで
ある。
さに設置し、釣合い重りを２つに分けてかごの両側を昇
降するように配置し、吊りロープがそれ自身でひとつの
ループをなすようにその両端を接続し、２台の巻上機、
かご上部に設けた２個の動滑車、２個の釣合い重りに設
けたそれぞれの動滑車、並びに建築物に設置した固定滑
車を介して、かご及び釣合い重りを吊り下げる様に構成
し、かつかご下部に設けた動滑車を介して補償ロープを
配設した２：１ローピングのエレベータ駆動システムで
ある。
【００１０】請求項４の発明は、２台の巻上機を高さの
異なる位置に別々に設置し、吊りロープがそれ自身でル
ープをなすようにその両端を接続し、２台の巻上機、か
ご上部に設けた３個の動滑車、釣合い重りの上部に設け
た３個の動滑車、並びに建築物に設置した固定滑車を介
して、かご及び釣合い重りを吊り下げる様に構成し、２
台の巻上機でかごを駆動するようにした２：１ローピン
グのエレベータ駆動システムである。
異なる位置に別々に設置し、吊りロープがそれ自身でル
ープをなすようにその両端を接続し、２台の巻上機、か
ご上部に設けた３個の動滑車、釣合い重りの上部に設け
た３個の動滑車、並びに建築物に設置した固定滑車を介
して、かご及び釣合い重りを吊り下げる様に構成し、２
台の巻上機でかごを駆動するようにした２：１ローピン
グのエレベータ駆動システムである。
【００１１】
【作用】この発明におけるエレベータ駆動システムは、
かご側又は釣合い重り側に設けた動滑車、又は建物の梁
に固定した滑車を介して２台の巻上機用の吊りロープが
ひとつのループをなすように接続し、または２台の巻上
機用の吊りロープと補償ロープがひとつのループをなす
ように接続することにより、巻上機間の速度差が生じた
場合でも各巻上機の分担する荷重や巻き上げトルクを等
分にするものである。
かご側又は釣合い重り側に設けた動滑車、又は建物の梁
に固定した滑車を介して２台の巻上機用の吊りロープが
ひとつのループをなすように接続し、または２台の巻上
機用の吊りロープと補償ロープがひとつのループをなす
ように接続することにより、巻上機間の速度差が生じた
場合でも各巻上機の分担する荷重や巻き上げトルクを等
分にするものである。
【００１２】
前提技術．まず、２台の巻上機によりかごを駆動するエ
レベータシステムの基本構成例を図５に示す。図におい
て、同一数字は図６と同一部品であることを示し、添字
ａ,ｂは２台の各巻上機用に分けて記載したものであ
る。このシステムは図６に示す従来の１：１ローピング
システムを２つ並べ、かつ、かごをひとつにまとめたも
のである。このシステムにおいて、２台の巻上機にかか
る荷重、及び吊りロープ５ａ,ｂにかかる荷重は、両巻
上機が全く同一速度で駆動されていれば等しくなる。し
かしながら、２台の巻上機をそれぞれ揃速制御していて
も、制御誤差によりある程度の速度誤差を生じるのは避
けられず、荷重のアンバランスは避けられない。また、
停電などにより非常制動をかけた場合、両巻上機のブレ
ーキ投入タイミングのずれやブレーキトルクの立上がり
誤差、ブレーキライニングの摩擦力の差などにより、両
巻上機の速度は等しくならず、極端な荷重アンバランス
を生じることが有り得る。
レベータシステムの基本構成例を図５に示す。図におい
て、同一数字は図６と同一部品であることを示し、添字
ａ,ｂは２台の各巻上機用に分けて記載したものであ
る。このシステムは図６に示す従来の１：１ローピング
システムを２つ並べ、かつ、かごをひとつにまとめたも
のである。このシステムにおいて、２台の巻上機にかか
る荷重、及び吊りロープ５ａ,ｂにかかる荷重は、両巻
上機が全く同一速度で駆動されていれば等しくなる。し
かしながら、２台の巻上機をそれぞれ揃速制御していて
も、制御誤差によりある程度の速度誤差を生じるのは避
けられず、荷重のアンバランスは避けられない。また、
停電などにより非常制動をかけた場合、両巻上機のブレ
ーキ投入タイミングのずれやブレーキトルクの立上がり
誤差、ブレーキライニングの摩擦力の差などにより、両
巻上機の速度は等しくならず、極端な荷重アンバランス
を生じることが有り得る。
【００１３】実施例１．図１は本発明の実施例１に係る
エレベータ駆動システムを示すもので、図５及び図６と
同一番号は同一部品を示す。即ち、１つのかご６に対し
て２台の巻上機(モータ１ａ,ブレーキ２ａ,綱車３ａ及
びモータ１ｂ,ブレーキ２ｂ,綱車３ｂ)が配置されてい
る。また、１０,１１はかご６の上部及び下部に設けら
れた動滑車であり、それぞれ吊りロープ５及び補償ロー
プ８が懸架されている。図５に示した吊りロープ５ａ,
５ｂは図１においては１本の吊りロープ５に纏められ、
この吊りロープ５は両巻上機１ａ,１ｂの綱車３ａ,３
ｂ、並びにそらせ車４ａ,４ｂ及び動滑車１０を介して
かご６を吊っており、その両端は釣合い重り７ａ,７ｂ
に固定されている。また、図５における補償ロープ８
ａ,８ｂも補償ロープ８として一本に纏められており、
補償ロープ用滑車９ａ,９ｂ及びかご下部の動滑車１１
を介して釣合い重り７ａ,７ｂにその両端が接続されて
いる。即ち、吊りロープ５及び補償ロープ８は、釣合い
重り７ａ,７ｂを介してひとつのループを成すように接
続されている。
エレベータ駆動システムを示すもので、図５及び図６と
同一番号は同一部品を示す。即ち、１つのかご６に対し
て２台の巻上機(モータ１ａ,ブレーキ２ａ,綱車３ａ及
びモータ１ｂ,ブレーキ２ｂ,綱車３ｂ)が配置されてい
る。また、１０,１１はかご６の上部及び下部に設けら
れた動滑車であり、それぞれ吊りロープ５及び補償ロー
プ８が懸架されている。図５に示した吊りロープ５ａ,
５ｂは図１においては１本の吊りロープ５に纏められ、
この吊りロープ５は両巻上機１ａ,１ｂの綱車３ａ,３
ｂ、並びにそらせ車４ａ,４ｂ及び動滑車１０を介して
かご６を吊っており、その両端は釣合い重り７ａ,７ｂ
に固定されている。また、図５における補償ロープ８
ａ,８ｂも補償ロープ８として一本に纏められており、
補償ロープ用滑車９ａ,９ｂ及びかご下部の動滑車１１
を介して釣合い重り７ａ,７ｂにその両端が接続されて
いる。即ち、吊りロープ５及び補償ロープ８は、釣合い
重り７ａ,７ｂを介してひとつのループを成すように接
続されている。
【００１４】上記構成において、２台の巻上機のモータ
１ａ,１ｂは基本的には揃速制御され、巻き上げ時には
綱車３ａ,３ｂは図１の実線矢印(Ａ,Ｂ)の向きに同速度
で回転するので、動滑車１０,１１も基本的には回転し
ないで昇降運動を行う。２台の巻上機に速度差が生じた
場合、例えば、巻き上げ時に綱車３ａの速度が綱車３ｂ
の速度よりも速くなった場合は、綱車３ａと３ｂの速度
差に相当する速度で図１の点線矢印の向きに回転しなが
ら昇降運動を行う。また、吊りロープ５と補償ロープ８
は釣合い重り７ａ,７ｂを介して一本のループとして接
続され、かつ動滑車１０,１１が前記速度差に応じて回
転できる構成になっているため、吊りロープ５の巻上機
側荷重(図５のロープ５ａ及び５ｂの荷重に相当する)は
常に均等化される。なお、図１においては巻上機１ａ,
１ｂは同一フロアに設置されており、また釣合い重り７
ａ,７ｂがかご６の両端を昇降するため、かご６の入口
は図１の正面となるように配置することになる。
１ａ,１ｂは基本的には揃速制御され、巻き上げ時には
綱車３ａ,３ｂは図１の実線矢印(Ａ,Ｂ)の向きに同速度
で回転するので、動滑車１０,１１も基本的には回転し
ないで昇降運動を行う。２台の巻上機に速度差が生じた
場合、例えば、巻き上げ時に綱車３ａの速度が綱車３ｂ
の速度よりも速くなった場合は、綱車３ａと３ｂの速度
差に相当する速度で図１の点線矢印の向きに回転しなが
ら昇降運動を行う。また、吊りロープ５と補償ロープ８
は釣合い重り７ａ,７ｂを介して一本のループとして接
続され、かつ動滑車１０,１１が前記速度差に応じて回
転できる構成になっているため、吊りロープ５の巻上機
側荷重(図５のロープ５ａ及び５ｂの荷重に相当する)は
常に均等化される。なお、図１においては巻上機１ａ,
１ｂは同一フロアに設置されており、また釣合い重り７
ａ,７ｂがかご６の両端を昇降するため、かご６の入口
は図１の正面となるように配置することになる。
【００１５】実施例２．通常のエレベータ配置は、複数
台のエレベータが横に何台も並べられるように、釣合い
重りがかごの裏側(かごの入口と反対側)を昇降するよう
になることが多い。図２はこのような配列を可能とする
実施例である。図２において、同一番号並びに同一添字
は図５及び図１と同じ部品を示す。なお、巻上機のモー
タ及びブレーキは図示していない。１２は釣合い重り７
の上部に設けた動滑車である。この方式は２台の巻上機
を上下２つのフロアに分けて設置し、また釣合い重り７
並びに補償ロープ用滑車９をそれぞれ一個に纏めたもの
である。釣合い重り７を一個に纏めたため、昇降路のか
ご入口とは反対側の奥を昇降するように配置することが
できる。吊りロープ５はそれ自身でループを成すように
その両端が接続されており、動滑車１０,１２を介して
かご６及び釣合い重り７を吊り下げる構成となっている
ので、動滑車１０,１２の作用により実施例１と同様に
巻上機の吊りロープの荷重を常に均等化でき、従って両
巻上機のトルクも均等化できる。
台のエレベータが横に何台も並べられるように、釣合い
重りがかごの裏側(かごの入口と反対側)を昇降するよう
になることが多い。図２はこのような配列を可能とする
実施例である。図２において、同一番号並びに同一添字
は図５及び図１と同じ部品を示す。なお、巻上機のモー
タ及びブレーキは図示していない。１２は釣合い重り７
の上部に設けた動滑車である。この方式は２台の巻上機
を上下２つのフロアに分けて設置し、また釣合い重り７
並びに補償ロープ用滑車９をそれぞれ一個に纏めたもの
である。釣合い重り７を一個に纏めたため、昇降路のか
ご入口とは反対側の奥を昇降するように配置することが
できる。吊りロープ５はそれ自身でループを成すように
その両端が接続されており、動滑車１０,１２を介して
かご６及び釣合い重り７を吊り下げる構成となっている
ので、動滑車１０,１２の作用により実施例１と同様に
巻上機の吊りロープの荷重を常に均等化でき、従って両
巻上機のトルクも均等化できる。
【００１６】実施例３．実施例１,２は、１：１ローピ
ングの場合の適用例であったが、下記の実施例３,４で
は、２：１ローピングの場合の適用例を示す。図３は２
台の巻上機を同一フロアに設置し、釣合い重りをかごの
両側に分けて配置した構成を示したもので、同一番号及
び同一添字は図１、図２と同一部品を示す。なお、モー
タ及びブレーキは図示していない。１３,１４ａ,１４ｂ
は建物の梁などに固定された滑車を示す。かご６上部に
設置する動滑車は１０ａ,１０ｂの２個に分けて配置す
ると共に、釣合い重り７ａ,７ｂにはそれぞれ動滑車１
２ａ,１２ｂが取り付けてある。吊りロープ５はそれ自
身でループをなすように両端が接続されおり、かつ動滑
車１０ａ,１０ｂ,１２ａ,１２ｂを介してかご６及び釣
合い重り７ａ,７ｂを吊り下げているので、実施例１に
記した１：１ローピングの場合と同様に、巻上機の綱車
３ａ,３ｂに速度差が生じても、両巻上機にかかるロー
プ荷重や巻上トルクを均等化することができる。
ングの場合の適用例であったが、下記の実施例３,４で
は、２：１ローピングの場合の適用例を示す。図３は２
台の巻上機を同一フロアに設置し、釣合い重りをかごの
両側に分けて配置した構成を示したもので、同一番号及
び同一添字は図１、図２と同一部品を示す。なお、モー
タ及びブレーキは図示していない。１３,１４ａ,１４ｂ
は建物の梁などに固定された滑車を示す。かご６上部に
設置する動滑車は１０ａ,１０ｂの２個に分けて配置す
ると共に、釣合い重り７ａ,７ｂにはそれぞれ動滑車１
２ａ,１２ｂが取り付けてある。吊りロープ５はそれ自
身でループをなすように両端が接続されおり、かつ動滑
車１０ａ,１０ｂ,１２ａ,１２ｂを介してかご６及び釣
合い重り７ａ,７ｂを吊り下げているので、実施例１に
記した１：１ローピングの場合と同様に、巻上機の綱車
３ａ,３ｂに速度差が生じても、両巻上機にかかるロー
プ荷重や巻上トルクを均等化することができる。
【００１７】実施例４．図４は実施例３と同じく２：１
ローピング適用例であり、巻上機２台を上下２つのフロ
アに分けて設置し、釣合い重り７をひとつにまとめた方
式である。図において、同一番号及び同一添字は図３と
同一部品を示す。なお、モータ及びブレーキは図示して
いない。かご６及び釣合い重り７の上部にはロープの干
渉を避けるため、それぞれ３個の動滑車１０ａ,１０ｂ,
１０ｃ,及び１２ａ,１２ｂ,１２ｃが設置してある。吊
りロープ５は図３に示すと同様にそれ自身でループをな
すように両端が接続され、かつ、かご６上部の動滑車１
０ａ,１０ｂ,１０ｃ,及び釣合い重り７上部の１２ａ,１
２ｂ,１２ｃを介してかご６及び釣合い重り７を吊り下
げているので、巻上機の綱車３ａ,３ｂに速度差が生じ
ても、両巻上機にかかるロープ荷重や巻上げトルクを均
等化することができる。エレベータ配列上の効果は実施
例２と同様である。
ローピング適用例であり、巻上機２台を上下２つのフロ
アに分けて設置し、釣合い重り７をひとつにまとめた方
式である。図において、同一番号及び同一添字は図３と
同一部品を示す。なお、モータ及びブレーキは図示して
いない。かご６及び釣合い重り７の上部にはロープの干
渉を避けるため、それぞれ３個の動滑車１０ａ,１０ｂ,
１０ｃ,及び１２ａ,１２ｂ,１２ｃが設置してある。吊
りロープ５は図３に示すと同様にそれ自身でループをな
すように両端が接続され、かつ、かご６上部の動滑車１
０ａ,１０ｂ,１０ｃ,及び釣合い重り７上部の１２ａ,１
２ｂ,１２ｃを介してかご６及び釣合い重り７を吊り下
げているので、巻上機の綱車３ａ,３ｂに速度差が生じ
ても、両巻上機にかかるロープ荷重や巻上げトルクを均
等化することができる。エレベータ配列上の効果は実施
例２と同様である。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば吊りロ
ープと補償ロープがひとつのループをなすように両端を
接続し、または吊りロープ自身でループをなすようにそ
の両端を接続して、かご又は釣合い重りに設けた動滑車
を介して、又は建物の梁に固定した滑車を介して、かご
及び釣合い重りを吊り下げるようにしたことにより、巻
上機間に速度差が生じた場合でも、２台の巻上機にかか
るロープ荷重のアンバランスを解消し、従って各巻上機
間のトルク分担を均等化することができる。また、各巻
上機の同一フロア配置、上下２階に分ける分割配置方式
を提供しているので、建築物におけるエレベータの各種
レイアウトに対応可能となる。更に、１：１ローピング
及び２：１ローピングの両方式を可能としているので、
エレベータのかご仕様(かご容量、かご速度)に応じた選
択が可能である。
ープと補償ロープがひとつのループをなすように両端を
接続し、または吊りロープ自身でループをなすようにそ
の両端を接続して、かご又は釣合い重りに設けた動滑車
を介して、又は建物の梁に固定した滑車を介して、かご
及び釣合い重りを吊り下げるようにしたことにより、巻
上機間に速度差が生じた場合でも、２台の巻上機にかか
るロープ荷重のアンバランスを解消し、従って各巻上機
間のトルク分担を均等化することができる。また、各巻
上機の同一フロア配置、上下２階に分ける分割配置方式
を提供しているので、建築物におけるエレベータの各種
レイアウトに対応可能となる。更に、１：１ローピング
及び２：１ローピングの両方式を可能としているので、
エレベータのかご仕様(かご容量、かご速度)に応じた選
択が可能である。
【図１】この発明の実施例１に係る１：１ローピングの
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施例２に係る１：１ローピングの
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
【図３】この発明の実施例３に係る２：１ローピングの
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
【図４】この発明の実施例４に係る２：１ローピングの
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
エレベータ駆動システムを示す構成図である。
【図５】巻上機２台によるエレベータ駆動システムを示
す基本構成図である。
す基本構成図である。
【図６】従来の１：１ローピングのエレベータ駆動シス
テムを示す基本構成図である。
テムを示す基本構成図である。
【図７】従来の２：１ローピングのエレベータ駆動シス
テムを示す基本構成図である。
テムを示す基本構成図である。
１,１ａ,１ｂ モータ ２,２ａ,２ｂ ブレーキ ３,３ａ,３ｂ 綱車 ４,４ａ,４ｂ そらせ車 ５,５ａ,５ｂ 吊りロープ ６ かご ７,７ａ,７ｂ 釣合い重り ８,８ａ,８ｂ 補償ロープ ９,９ａ,９ｂ 補償ロープ用滑車 10,10ａ,10ｂ,10ｃ かご上部の動滑車 11 かご下部の動滑車 12,12ａ,12ｂ,12ｃ 釣合い重り上部の動滑車 13 ２：１ローピング用固定滑車 14ａ,14ｂ ２：１ローピング用固定滑車
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】実施例１．図１は本発明の実施例１に係る
エレベータ駆動システムを示すもので、図５及び図６と
同一番号は同一部品を示す。即ち、１つのかご６に対し
て２台の巻上機(モータ１ａ,ブレーキ２ａ,綱車３ａ及
びモータ１ｂ,ブレーキ２ｂ,綱車３ｂ)が配置されてい
る。また、１０,１１はかご６の上部及び下部に設けら
れた動滑車であり、それぞれ吊りロープ５及び補償ロー
プ８が懸架されている。図５に示した吊りロープ５ａ,
５ｂは図１においては１本の吊りロープ５に纏められ、
この吊りロープ５は両巻上機の綱車３ａ,３ｂ、並びに
そらせ車４ａ,４ｂ及び動滑車１０を介してかご６を吊
っており、その両端は釣合い重り７ａ,７ｂに固定され
ている。また、図５における補償ロープ８ａ,８ｂも補
償ロープ８として一本に纏められており、補償ロープ用
滑車９ａ,９ｂ及びかご下部の動滑車１１を介して釣合
い重り７ａ,７ｂにその両端が接続されている。即ち、
吊りロープ５及び補償ロープ８は、釣合い重り７ａ,７
ｂを介してひとつのループを成すように接続されてい
る。
エレベータ駆動システムを示すもので、図５及び図６と
同一番号は同一部品を示す。即ち、１つのかご６に対し
て２台の巻上機(モータ１ａ,ブレーキ２ａ,綱車３ａ及
びモータ１ｂ,ブレーキ２ｂ,綱車３ｂ)が配置されてい
る。また、１０,１１はかご６の上部及び下部に設けら
れた動滑車であり、それぞれ吊りロープ５及び補償ロー
プ８が懸架されている。図５に示した吊りロープ５ａ,
５ｂは図１においては１本の吊りロープ５に纏められ、
この吊りロープ５は両巻上機の綱車３ａ,３ｂ、並びに
そらせ車４ａ,４ｂ及び動滑車１０を介してかご６を吊
っており、その両端は釣合い重り７ａ,７ｂに固定され
ている。また、図５における補償ロープ８ａ,８ｂも補
償ロープ８として一本に纏められており、補償ロープ用
滑車９ａ,９ｂ及びかご下部の動滑車１１を介して釣合
い重り７ａ,７ｂにその両端が接続されている。即ち、
吊りロープ５及び補償ロープ８は、釣合い重り７ａ,７
ｂを介してひとつのループを成すように接続されてい
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】上記構成において、２台の巻上機のモータ
１ａ,１ｂは基本的には揃速制御され、巻き上げ時には
綱車３ａ,３ｂは図１の実線矢印(Ａ,Ｂ)の向きに同速度
で回転するので、動滑車１０,１１も基本的には回転し
ないで昇降運動を行う。２台の巻上機に速度差が生じた
場合、例えば、巻き上げ時に綱車３ａの速度が綱車３ｂ
の速度よりも速くなった場合は、綱車３ａと３ｂの速度
差に相当する速度で動滑車１０，１１が図１の点線矢印
の向きに回転しながら昇降運動を行う。また、吊りロー
プ５と補償ロープ８は釣合い重り７ａ,７ｂを介して一
本のループとして接続され、かつ動滑車１０,１１が前
記速度差に応じて回転できる構成になっているため、吊
りロープ５の巻上機側荷重(図５のロープ５ａ及び５ｂ
の荷重に相当する)は常に均等化される。なお、図１に
おいては巻上機１ａ,１ｂは同一フロアに設置されてお
り、また釣合い重り７ａ,７ｂがかご６の両端を昇降す
るため、かご６の入口は図１の正面となるように配置す
ることになる。
１ａ,１ｂは基本的には揃速制御され、巻き上げ時には
綱車３ａ,３ｂは図１の実線矢印(Ａ,Ｂ)の向きに同速度
で回転するので、動滑車１０,１１も基本的には回転し
ないで昇降運動を行う。２台の巻上機に速度差が生じた
場合、例えば、巻き上げ時に綱車３ａの速度が綱車３ｂ
の速度よりも速くなった場合は、綱車３ａと３ｂの速度
差に相当する速度で動滑車１０，１１が図１の点線矢印
の向きに回転しながら昇降運動を行う。また、吊りロー
プ５と補償ロープ８は釣合い重り７ａ,７ｂを介して一
本のループとして接続され、かつ動滑車１０,１１が前
記速度差に応じて回転できる構成になっているため、吊
りロープ５の巻上機側荷重(図５のロープ５ａ及び５ｂ
の荷重に相当する)は常に均等化される。なお、図１に
おいては巻上機１ａ,１ｂは同一フロアに設置されてお
り、また釣合い重り７ａ,７ｂがかご６の両端を昇降す
るため、かご６の入口は図１の正面となるように配置す
ることになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】実施例２．通常のエレベータ配置は、複数
台のエレベータが横に何台も並べられるように、釣合い
重りがかごの裏側(かごの入口と反対側)を昇降するよう
にすることが多い。図２はこのような配列を可能とする
実施例である。図２において、同一番号並びに同一添字
は図５及び図１と同じ部品を示す。なお、巻上機のモー
タ及びブレーキは図示していない。１２は釣合い重り７
の上部に設けた動滑車である。この方式は２台の巻上機
を上下２つのフロアに分けて設置し、また釣合い重り７
並びに補償ロープ用滑車９をそれぞれ一個に纏めたもの
である。釣合い重り７を一個に纏めたため、昇降路のか
ご入口とは反対側の奥を昇降するように配置することが
できる。吊りロープ５はそれ自身でループを成すように
その両端が接続されており、動滑車１０,１２を介して
かご６及び釣合い重り７を吊り下げる構成となっている
ので、動滑車１０,１２の作用により実施例１と同様に
巻上機の吊りロープの荷重を常に均等化でき、従って両
巻上機のトルクも均等化できる。
台のエレベータが横に何台も並べられるように、釣合い
重りがかごの裏側(かごの入口と反対側)を昇降するよう
にすることが多い。図２はこのような配列を可能とする
実施例である。図２において、同一番号並びに同一添字
は図５及び図１と同じ部品を示す。なお、巻上機のモー
タ及びブレーキは図示していない。１２は釣合い重り７
の上部に設けた動滑車である。この方式は２台の巻上機
を上下２つのフロアに分けて設置し、また釣合い重り７
並びに補償ロープ用滑車９をそれぞれ一個に纏めたもの
である。釣合い重り７を一個に纏めたため、昇降路のか
ご入口とは反対側の奥を昇降するように配置することが
できる。吊りロープ５はそれ自身でループを成すように
その両端が接続されており、動滑車１０,１２を介して
かご６及び釣合い重り７を吊り下げる構成となっている
ので、動滑車１０,１２の作用により実施例１と同様に
巻上機の吊りロープの荷重を常に均等化でき、従って両
巻上機のトルクも均等化できる。
Claims (4)
- 【請求項１】 ２台の巻上機を同一高さに設置し、釣合
い重りを２つに分けてかごの両側を昇降するように配置
し、吊りロープと補償ロープをひとつのループをなすよ
うに釣合い重りを介して互いに接続し、２台の巻上機及
びかご上部に設けた動滑車を介してかご及び釣合い重り
を吊り下げるように構成し、かごの下部に設けた動滑車
に補償ロープを懸架して、２台の巻上機によりかごを昇
降駆動するようにした１：１ローピングのエレベータ駆
動システム。 - 【請求項２】 ２台の巻上機を高さの異なる位置に別々
に設置し、吊りロープがそれ自身でループをなすように
その両端を接続し、２台の巻上機並びにかご上部及び釣
合い重り上部に設けた動滑車を介してかご及び釣合い重
りを吊り下げる様に構成し、２台の巻上機でかごを昇降
駆動するようにした１：１ローピングのエレベータ駆動
システム。 - 【請求項３】 ２台の巻上機を同一高さに設置し、釣合
い重りを２つに分けてかごの両側を昇降するように配置
し、吊りロープがそれ自身でひとつのループをなすよう
にその両端を接続し、２台の巻上機、かご上部に設けた
２個の動滑車、２個の釣合い重りに設けたそれぞれの動
滑車、並びに建築物に設置した固定滑車を介して、かご
及び釣合い重りを吊り下げる様に構成し、かつ、かご下
部に設けた動滑車に補償ロープを懸架して、２台の巻上
機でかごを昇降駆動するようにした２：１ローピングの
エレベータ駆動システム。 - 【請求項４】 ２台の巻上機を高さの異なる位置に別々
に設置し、吊りロープがそれ自身でループをなすように
その両端を接続し、２台の巻上機、かご上部に設けた３
個の動滑車、釣合い重りの上部に設けた３個の動滑車、
並びに建築物に設置した固定滑車を介して、かご及び釣
合い重りを吊り下げる様に構成し、２台の巻上機でかご
を駆動するようにした２：１ローピングのエレベータ駆
動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4213697A JPH0742063B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | エレベータ駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4213697A JPH0742063B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | エレベータ駆動システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664863A true JPH0664863A (ja) | 1994-03-08 |
| JPH0742063B2 JPH0742063B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=16643500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4213697A Expired - Fee Related JPH0742063B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | エレベータ駆動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742063B2 (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11310372A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ装置 |
| US6488125B1 (en) * | 1998-03-12 | 2002-12-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Traction elevator |
| WO2003104126A1 (ja) * | 2002-06-10 | 2003-12-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| WO2006006229A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御システム |
| WO2006093020A1 (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| EP1700811A1 (de) * | 2005-03-12 | 2006-09-13 | ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH | Aufzuganlage |
| US7117978B2 (en) | 2003-08-12 | 2006-10-10 | Draka Elevator Products, Inc. | Dampening device for an elevator compensating cable and associated system and method |
| JPWO2005056455A1 (ja) * | 2003-12-09 | 2007-07-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| US7344003B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-03-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control device for plural traction units |
| US20100181150A1 (en) * | 2007-07-20 | 2010-07-22 | Kone Corporation | Elevator and elevator arrangement |
| US20110017552A1 (en) * | 2007-12-21 | 2011-01-27 | Bjarne Lindberg | Elevator with two elevator cars and a common counterweight |
| EP1500621A4 (en) * | 2002-05-01 | 2011-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | ELEVATOR / LIFT MECHANISM FOR ELEVATOR AND METHOD THEREOF |
| WO2013026960A1 (en) * | 2011-08-22 | 2013-02-28 | Kone Corporation | Compensating arrangement for the suspension members of an elevator |
| WO2013073645A1 (en) * | 2011-11-17 | 2013-05-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator |
| JP5536267B1 (ja) * | 2013-10-18 | 2014-07-02 | 文男 濱田 | エレベーター装置 |
| JP2014526427A (ja) * | 2011-09-15 | 2014-10-06 | コネ コーポレイション | エレベータの懸架構造およびガイドシュー構造 |
| CN105084156A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 赵忠义 | 一种用于双主机驱动电梯的补偿装置 |
| CN118908014A (zh) * | 2024-09-14 | 2024-11-08 | 杭州奥立达电梯有限公司 | 一种全环绕电梯曳引悬吊结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101107191B (zh) * | 2005-03-01 | 2010-06-23 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| CN101522553B (zh) | 2006-12-05 | 2012-02-01 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP4213697A patent/JPH0742063B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN100400402C (zh) * | 2004-03-31 | 2008-07-09 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
| US7344003B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-03-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control device for plural traction units |
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| WO2006006229A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制御システム |
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| KR100946018B1 (ko) * | 2005-03-01 | 2010-03-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
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| JPH0742063B2 (ja) | 1995-05-10 |
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