JPH0665855A - クロスロール交換装置における織布切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロスロール交換の織布切断を円滑に行な
う。 【構成】 ガイドレール２９にはカッター３２がスライ
ダ３３を介して支持されている。ガイドレール２９には
カッター駆動モータ３０が装着されている。カッター駆
動モータ３０にはカッター３２がチェーン３１を介して
作動連結されている。カッター３２はカッター駆動モー
タ３０の駆動によりガイドレール２９に沿って走行す
る。ガイドレール２９にはレールカバー３５が支持され
ている。レールカバー３５には糸くず除去シート３７が
貼着されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における織
布切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６０ー１７９５６号公報及び実開昭６０−１７７１
４３号公報に開示されている。両公報におけるクロスロ
ール自動交換装置は全てクロスロール搬送車側に設置さ
れており、織機上のクロスロールが巻き上げ完了状態に
なるとクロスロール搬送車が呼出しを受けて織機前方の
移載作業位置へ到着する。クロスロール搬送車が織機前
方の移載作業位置へ到着停止すると、クロスロール自動
交換装置が一連のクロスロール交換動作を遂行し、織機
上の巻き上げ完了したクロスロール（以下、満ロールと
いう）が搬送車側へ移載されると共に、搬送車上の空ク
ロスロール（以下、空ロールという）が織機側へ移載さ
れる。次いでクロスロール自動交換装置を構成するクロ
ス切断機構が空ロールと満ロールとの間の織布を切断
し、織機側の織布切断端部が空ロールに巻き付けられる
と共に、搬送車側の織布切断端部が満ロールに巻き取ら
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これら従来のクロスロ
ール交換装置では、クロスロール搬送車側に移載された
満ロールを回転して織布に張力を付与し、この張力付与
状態で織布切断が行われる。クロスロール交換中も製織
は継続している。しかしながら、織布切断に失敗すれば
織機上の織布巻き取り位置に空ロールを装着することが
できず、製織を停止しなければならない。織布切断失敗
の原因としては糸くずがカッターガイドに溜まることが
挙げられる。織布はカッターガイドによって切断刃の切
断作用領域へ誘導される。カッターガイドの誘導経路上
に糸くずが溜まれば織布切断はできなくなる。

【０００４】本発明は、クロスロール交換動作中の織布
切断を確実に行ない得る織布切断装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に満ロールを移
行し、満ロール仮置位置上の満ロールと空ロールとの間
の織布をその幅方向へ切断するカッターを備えたクロス
ロール交換装置を対象とし、カッターの移動経路上に糸
くず除去手段を配設し、糸くず除去手段の除去作用領域
へきたカッターに付着する糸くずを糸くず除去手段によ
りカッターから除去するようにした。

【０００６】

【作用】カッターがその織布切断動作に伴って糸くず除
去手段の除去作用領域にくると、カッターに付着してい
る糸くずが糸くず除去手段によってカッターから除去さ
れる。糸くず除去手段の除去作用は糸くずとの接触によ
る付着移行、あるいは吸引、エア吹きによる剥がし等で
ある。カッターに付着する糸くずはクロスロール交換毎
に行われ、カッターの切断性能が糸くずによって低下す
ることはない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図５に示す位置に規
制される。

【０００８】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロ
ケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介して
サーフェスローラ２に作動連結されている。従って、ク
ロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆
動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き
取り方向に回転する。

【０００９】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１０】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００１１】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１２】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１３】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。

【００１４】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃに噛合し、空ロー
ル回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが回転する。

【００１５】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２２ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２２ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００１６】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。

【００１７】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００１８】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の駆動スプロケット３０ａ及びガイドスプロケット４
５には無端状チェーン３１が巻き掛けられており、チェ
ーン３１にはカッター３２が連結されている。カッター
３２にはスライダ３３が止着されている。スライダ３３
はガイドレール２９にスライド可能に支持されている。
従って、カッター駆動モータ３０の正逆駆動によりカッ
ター３２がガイドレール２９に沿って走行する。

【００１９】図３に示すようにガイドレール２９にはレ
ールカバー３５が支持されている。レールカバー３５に
はノズルパイプ３６が取り付けられている。図４に示す
ようにガイドレール２９の他端部にはカッター検出器３
４が装着されている。カッター検出器３４はカッター３
２の走行経路末端に検出領域を持つ。

【００２０】カッター検出器３４の検出領域の近傍にて
レールカバー３５には糸くず除去シート３７が貼着され
ている。糸くず除去シート３７の表面は起毛状態となっ
ており、糸片、布片等を付着保持する。図３に示すよう
に糸くず除去シート３７の起毛表面はカッター３２の走
行経路上にある。さらに詳しく言えば糸くず除去シート
３７の角部がカッター３２の刃３２ａへ布を導入するた
めの溝３２ｂに入り込み可能である。

【００２１】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会い
によってＯＮする。図８に示すように近接スイッチ３８
〜４１、リミットスイッチ１７及びカッター検出器３４
の出力信号はクロス交換制御コンピュータＣ₁ に取り込
まれる。クロス交換制御コンピュータＣ₁ は織機制御コ
ンピュータＣ₀ 、近接スイッチ３８〜４１、リミットス
イッチ１７及びカッター検出器３４からの入力信号に応
答してモータ１４，２１，２２，３０、電磁クラッチ２
８及びノズルパイプ３６用の電磁バルブ４３の作動を制
御する。

【００２２】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図５の最前進位置まで移動
する。この移動途中に転出阻止解除レバー１９Ａ，１９
Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂに当接し、ク
ロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが図１に示す転出阻
止位置から下方へずらされる。次いで、蹴り出しレバー
１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４
Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロール４Ｂがスタンド部
１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６Ａ，１６Ｂに転出載置
される。即ち、対ローラ１６Ａ，１６Ｂが満ロール仮置
位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂
上に載置されると、満ロール４Ｂの歯部４ｃと歯車２７
とが噛合すると共に、リミットスイッチ１７がＯＮす
る。

【００２３】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
５に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３８と被検出体４２との出会うと近接スイッチ３
８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ₁ はこの
ＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止する。モー
タ１４の停止により仮置台車１３が図５の最前進位置に
停止する。

【００２４】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ は電磁クラッチ２８のＯＮを指令すると
共に、モータ２２の所定量正転を指令する。電磁クラッ
チ２８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接
し、歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能
となる。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₂ 上での回
転を阻止される。

【００２５】モータ２２の正転により空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂが図５に示す位置まで下動し、ハンド
２０ａ上の空ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の
織布Ｗを押し下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位
置Ｐ₁ 側へ連なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズル
パイプ３６の上に接した後、空ロール４Ａに接した状態
でその下側を通る。

【００２６】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送
り出される。

【００２７】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。こ
の逆転により満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布
Ｗの張力が上昇し、この張力が所定値に達するとトルク
モータ型の空ロール回転モータ２１の回転が停止する。
この状態では満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布
Ｗの張力が切断に適する状態となっている。

【００２８】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス
交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３０の
正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。図２の待機位置にあるカッター３２がカッター駆動
モータ３０の正転によりカッター駆動モータ３０側から
カッター検出器３４に向けて走行し、ガイドレール２９
及びノズルパイプ３６の上を通る織布Ｗが切断されてゆ
く。この切断と同時に図６に矢印で示すようにノズルパ
イプ３６が空ロール４Ａに向けてエア噴射する。空ロー
ル４Ａ側の織布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の噴射
作用によって空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。

【００２９】カッター３２が糸くず除去シート３７の貼
着位置までくると織布Ｗの切断が完了する。カッター３
２がカッター検出器３４の検出領域に到達すると、カッ
ター検出器３４がカッター検出信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はカッター検出信号の入力に応答してカッター駆
動モータ３０の逆転を指令する。この逆転によりカッタ
ー３２が待機位置に復帰する。

【００３０】カッター３２が織布Ｗを切断してゆくと、
織布切断によって発生する糸くずが導入溝３２ｂに入り
こんでくる。このような糸くずが導入溝３２ｂに溜まる
と織布Ｗと刃３２ａとの接触が妨げられ、切断性能が低
下する。カッター３２が織布Ｗを切断して糸くず除去シ
ート３７の貼着位置に到達すると、糸くず除去シート３
７が導入溝３２ｂ内へ入り込む。この入り込みにより導
入溝３２ｂ内の糸くずが糸くず除去シート３７に付着す
る。カッター３２が待機位置に向けて復動すると、糸く
ず除去シート３７に付着している糸くずが導入溝３２ｂ
から引き出される。この引き出しにより導入溝３２ｂ内
の糸くずが糸くず除去シート３７側に移行し、待機位置
に復帰したカッター３２の導入溝３２ｂには糸くずは存
在しない。従って、次回のクロス交換の際にもカッター
３２の刃３２ａと織布Ｗとの接触が糸くずによんて妨げ
られることはなく、織布Ｗは円滑に切断される。

【００３１】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。

【００３２】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図７
に仮想線で示す空ロール挿入位置に停止する。この後退
停止によりハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取
り位置Ｐ₁ に挿入される。

【００３３】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより停止
する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこの停止
位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭載してきた空ロ
ールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受
け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミ
ットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格
納位置に後退する。

【００３４】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば糸くず除去は吸引、エア吹きつけ
によっても可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、カッター
の移動経路上に糸くず除去手段を配設したので、織布切
断に伴ってカッターに付着する糸くずが織布切断毎に除
去され、糸くず付着に起因する切断ミスを回避し得ると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部背面図である。

【図３】 要部拡大側面図である。

【図４】 要部拡大斜視図である。

【図５】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図６】 織布切断状態を示す平面図である。

【図７】 仮置台車が空ロール装着位置にある状態を示
す側面図である。

【図８】 制御ブロック図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…仮置台車、３
２…カッター、３７…糸くず除去シート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に
   満ロールを移行し、満ロール仮置位置上の満ロールと空
   ロールとの間の織布をその幅方向へ切断するカッターを
   備えたクロスロール交換装置において、 カッターの移動経路上に糸くず除去手段を配設し、糸く
   ず除去手段の除去作用領域へきたカッターに付着する糸
   くずを糸くず除去手段によりカッターから除去するよう
   にしたクロスロール交換装置における織布切断装置。