JPH0665976B2 - ２つの面で車輪のつりあい機を較正する装置と方法 - Google Patents

２つの面で車輪のつりあい機を較正する装置と方法

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JPH0665976B2
JPH0665976B2 JP59155644A JP15564484A JPH0665976B2 JP H0665976 B2 JPH0665976 B2 JP H0665976B2 JP 59155644 A JP59155644 A JP 59155644A JP 15564484 A JP15564484 A JP 15564484A JP H0665976 B2 JPH0665976 B2 JP H0665976B2
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mass
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unbalance
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M1/14—Determining imbalance
    • G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/20—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and applying external forces compensating forces due to imbalance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転物体中の不つりあいを測定しかつ表示する
システムに関し、特に、不つりあいの測定に伴なう誤差
に対する補正量を測定するシステムに関する。
1981年８月25日発行の米国特許第4,285,240号は、基台
に支持された回転被動車輪取付けシャフトを備えた、自
動車から離れて設定された車輪の不つりあい測定システ
ムを開示している。１対の力検知トランスデューサがシ
ャフトに近接しかつこれに沿って軸方向に互いに隔置さ
れて基台に取付けられている。この力検知トランスデュ
ーサはシャフトに機械的に連結されており、シャフトが
回転駆動される時に、シャフトから伝達された不つりい
力を表示する電気的な出力信号を周期的に発信するよう
になっている。シャフトの各１回転中の予定数の角度増
分ごとに基準角度位置に関するシャフトの角度位置がモ
ニタされる。前記トランスデューサの出力信号は前記シ
ステム中の電気回路によってディジタル形式に変換さ
れ、このディジタル信号が特定の角度増分に対応するサ
インとコサインの代表的ファクタを使用して各角度増分
におけるディジタル信号により計算される。サインとコ
サインのフィクタがメモリの中に記憶され、このモニタ
されたシャフトの角度位置に従って記憶装置から呼び出
される。この公知のシステムは不つりあい力を大きさと
角度位置を計算できる操作データを与えるように作動す
る。シャフトに既知の不つりあい量を取付けた状態でこ
のシステムを操作すると、このシステムに対する較正定
数を計算することができるデータが得られる。シャフト
が自由回転している間でもこのシステムを操作すること
ができ、シャフト内の不つりあいを表示するデータが集
められる。これらのデータは、トランスデューサの特性
且／又はシャフト固有の不つりあいに起因する操作デー
タの誤差を補正するために使用することができる。
本発明によれば、シャフト上に回転可能に取り付けられ
た物体を動的に、すなわち回転する間、つりあわすよう
にするためのつりあい機を較正する装置と方法が提供さ
れる。シャフトに関して既知の第１軸方向位置における
既知の半径方向位置に既知の質量体を取り付ける第１の
取り付け装置が設けられている。また、シャフトに関し
て既知の第２軸方向位置における既知の半径方向位置に
既知の別の質量体を取り付ける第２の取り付け装置が設
けられる。シャフトが回転している間に、シャフトに取
り付けられた質量不つりあいにより生じた力を検知する
ためのセンサが取り付けられている。このセンサは、質
量不つりあい値を計算するとともに、この計算された値
と、前記既知の両方の質量体が前記つりあい機に取り付
けられた時の前記既知の質量不つりあい値とを比較し、
この比較に基づいて特定のセンサについての補正ファク
タを求めるための計算装置が連結される。
また本発明によれば、回転軸線のまわりで回転駆動され
るシャフトと、シャフトに沿って軸方向に互いに離隔し
て該シャフトに連結され、該シャフトが回転している間
に、不つりあい荷重に起因する力を表示する出力を提供
する一対の力検知センサとを備えた動的質量不つりあい
検出機を較正する方法が提供される。センサの出力はコ
ンピュータに電気的に連結されている。この発明におい
ては、軸方向に順々に隔置された複数の質量不つりあい
較正面内において回転軸から既知の半径位置でシャフト
に既知の質量体が取り付けられる。次に、軸方向に順々
に隔置されたそれぞれの較正面について１回の割合でシ
ャフトを複数回回転させる。力検知センサの出力を表示
するデータが各較正面の回転ごとに記憶される。不つり
あい力とシャフトの軸方向位置の関数としてのデータと
の間の関係が計算され、これにより較正データを与える
のに使用できる計算値が得られ、もって所定の質量不つ
りあい補正面で検出された不つりあいの誤差を減少させ
ることができる。
さらに本発明によれば、回転軸線のまわりで回転駆動さ
れるシャフトと、シャフトが回転している間、不つりあ
い荷重に起因する力を表示する出力を与える一対の力検
知センサとを備えた動的質量不つりあい検出機を較正す
る方法が提供される。本発明方法においては、力検知セ
ンサはシャフトに沿って軸方向に隔置されるとともにシ
ャフトに機械的に連結される。センサの出力は電気的に
コンピュータに連結される。この発明の方法において
は、第１の既知の質量不つりあい較正面において回転軸
から既知の半径方向位置でシャフトに既知の質量体が取
り付けられる。第１回目としてシャフトを回転させる。
最初の回転中のセンサからの出力を表示するデータが記
憶される。第２の既知の質量不つりあい較正面において
回転軸から既知の半径方向位置でシャフトに既知の質量
体が取り付けられる。第２回目としてシャフトを回転さ
せる。第１回目と第２回目のシャフト回転から得られた
力を検知するセンサからの出力を表示するデータを使用
してセンサのみかけの軸方向間隔と軸方向位置とが計算
され、かかる計算値を使用して、所定の質量不つりあい
補正面で検出された不つりあいの誤差を減少させること
ができる。
以下、本発明を図解した添付図面を参照しながら本発明
を詳細に説明する。
本発明は、先に挙げた米国特許第4,285,240号に開示さ
れた従来公知の機械的な構成により代表されているよう
な動的つりあい試験機に使用される。こ試験機は、該試
験機を運転して被試験体が回転している間、不つりあい
質量のため不つりあい力が生じた時、回転している被試
験体中の不つりあい質量を測定するために使用される。
バランスさせようとする物品の代表的なものとして自動
車のリムとタイヤの組み合わせ体を挙げることができ
る。このリムとタイヤの組み合わせ体が試験機の回転シ
ャフト上の部材に当接させた状態でしっかりと取り付け
られる。このリムとタイヤの組み合わせ体のリム部分に
は、通常、中心位置に穴が穿設され、この穴に回転シャ
フトの端部が嵌着されており、一方、リムはシャフト端
に形成されたねじと螺合するホイール・クランプにより
回転シャフト上の適所にしっかりと固定されている。一
対の軸受けケーシングが試験機のフレーム内に支承され
ている。軸受けケーシング内に取り付けられた軸受け部
材がフレーム内で回転シャフトを軸支しているので、回
転シャフトはフレーム内で回転することができる。左側
と右側の力検知とトランスデューサがフレームと軸受け
ケーシングの間に取り付けられ、トランスデューサは絶
えず軸受けケーシングと接触するよう保持されている。
上述のように構成された試験機の中で、回転シャフト上
に取り付けられた不つりあい製品の回転によって生じた
力がトランスデューサにより感知され電気的な出力がト
ランスデューサから発生する。
試験機はまた、回転シャフトのその瞬間位置を表示する
データを提供するように回転シャフトと連結された機構
を備えている。回転シャフトはベルト・プーリ装置を介
してモータにより回転駆動される。制御装置を使用して
シャフトの回転をスタートさせるとともに、未知の不つ
りあいを検出し、トランスデューサを較正し、またシャ
フトに不つりあいがないことを検出する操作等の、試験
機が実施するいろいろな機能を選定することができる。
その他の機能は上記の米国特許第4,285,240号に記載さ
れている通りである。
フェイザ（phasor）は、回転線を固定軸上に射影するこ
とにより表示される交番量として定義される。すなわ
ち、試験機に取り付けられた不つりあい質量体の回転に
より生じた不つりあい力はこの明細書にフェイザとして
表現され、この不つりあい力は直交するｘ軸とｙ軸上へ
のフェイザの瞬間的射影により表示されるのが便利であ
る。不つりあいフェイザは測定しようとする回転体中の
未知の質量不つりあい、較正用重量の既知の質量不つり
あい、あるいはシャフトの回転時に負荷のないすなわち
自由回転するシャフトの不つりあいにより生じることも
ある。回転質量不つりあいフェイザのｘ軸及びｙ軸の基
本成分は上記の米国特許第4,285,240号に説明されてい
るように、ほぼノイズなしに測定することができる。こ
のことを念頭に置いて、以下、回転体の不つりあいを測
定する方程式について検討することとする。
試験機の関係部分に関し、第１図はフレーム12に取り付
けられたシャフト11を示す。シャフト11は、該シャフト
11に固定されたプーリ13と、該プーリ13に掛け回された
ベルト14と、フレーム12上に取り付けられたモータ17に
より回転駆動されるシャフトの端に固定されたプーリ16
とを介して回転駆動されるようになっている。シャフト
11は前述のフレーム内に設けられた軸受けにより軸支さ
れていて、左側と右側の力を検知するセンサすなわちト
ランスデューサ18と19がそれぞれ、シャフトに機械的に
連結されている。左側のトランスデューサ18に作用する
力はFLとして表示されており、一方、右側のトランスデ
ューサ19に作用する力はFRとして表示されている。力を
検知する左右のセンサ間の軸線方向間隔（Z0よりZ3ま
で）は参照符号ａにより表示されている。点Z4とZ5とに
おいてシャフト11の軸線と交差している一対の質量不つ
りあい補正面P2とP1とが第１図に示されている。不つり
あい補正面P2とP1は距離ｃを隔てて分離されており、左
側の補正面P2は右側のトランスデューサ19の軸線方向位
置Z3から距離ｂだけ隔置されている。検知された不つり
あいデータを各補正面の軸線方向位置で加えられる不つ
りあい補正重量に変換することにより、質量不つりあい
が検知された製品について動的不つりあいを測定し、そ
の結果、半径方向の質量不つりあいを補正するばかりで
なく、回転軸線に直交する軸線のまわりの不つりあい偶
力も補正することができる。
シャフトの回転軸線と直交する一対の質量不つりあい較
正面Z2とZ1が距離ｅだけ隔置されることが第１図に示さ
れる。左側の較正面Z2は参照符号Z3における右側のトラ
ンスデューサ19より距離ｄだけ隔置されている。較正力
Fc1とFc2がそれぞれ較正面Z1とZ2に示される。これらの
較正力を得る要領とこれらの力を作用させる目的につい
ては後述する。なお、図解の便を図るため、較正面Z2と
Z1は第１図では不つりあい補正面P2とP1とより隔置され
た状態で示されている。不つりあい較正面は、代表的な
不つりあい補正面に一致した位置から左右の位置までの
範囲にまたがる不つりあい補正面に関して種々の位置を
占めることができ、あるいは左右の補正面の間の任意の
中間位置を占めることができる。なお、第１図では垂直
の方向がｙ軸の方向を表し、紙面に直角の方向がｘ軸の
方向を表し、水平の方向がｚ軸の方向を表している。
第２図において、横軸のｚ軸は、シャフト11の中心線と
一致している。第２図の縦軸はｙ軸を表しており、また
紙面に直角な軸はｘ軸を表している。左側と右側のトラ
ンスデューサまたは力を検知するセンサ18と19が第２図
にも示されている。質量不つりあい補正面P2とP1ならび
に質量不つりあい較正面Z2とZ1とが第１図に示されてい
る位置と同じ相対的な位置で図示されている。左側の力
を検知するトランスデューサ18に作用する力FLと右側の
力を検知するトランスデューサ19に作用する力FRは回転
シャフトの軸線方向の位置Z0とZ3に作用するよう図示さ
れている。
なお、シャフトの角度はどの時間点でも既知であるの
で、不つりあい力フェイザ（したがって、トランスデュ
ーサの出力信号フェイザ）のｘ軸成分とｙ軸成分をどの
時間点でも求めることができる。以下の説明で、と
ととはそれぞれ力フェイザと、トランスデューサの出
力信号フェイザと、補正フェイザとを表示するのに使用
される。経験によると、トランスデューサの出力はこれ
に対して作用する力と位相がまったく合わず、また出力
の大きさはトランスデューサごとに正確に同じものでな
いので、補正フェイザが必要とされる。したがって、補
正フェイザはトランスデューサの出力信号に対して位相
とスケールファクタを補正するために必要である。
複素指数表示を採用した下記の関係式が成立する。
＝Fejωｔ ＝Eej( ωt- θ ） もし、＝Kejθ、KE＝Ｆとすると ▲▼＝KEejωｔ＝Fejωｔ＝ （１） ここで、は補正定数である。
この実施例について、力フェザより位相が遅れるよう
にトランスデューサの出力フェイザを選択すると、関
係式（１）を次のように展開できる。
一方のトランスデューサについて、実数部を取り出すこ
とにより下記の関係式が得られる。
関係式（２）から虚数部を取り出すことにより次の関係
式が得られる。
関係式（１）の両辺を展開することにより次の関係式が
得られる。
＝Fx＋jFy＝（Kx＋jFy）（Ex−jEy） ＝KxEx＋KyEy＋ｊ（KyEx＋KxEy） （５） 関係式（５）から実数部を取り出すことにより次の関係
式が得られる。
Fx＝KxEx＋KyEy （６） 関係式（５）から虚数部を取り出すことにより次の関係
式が得られる。
Fy＝KyEx−KxEy （７） なお、関係式（６）と（７）は一方のトランスデューサ
だけについて成立するものである。
さて、第２図において、FL、FR、Ｆ′Ｌ、及びＦ′Ｒの
一般解がＦ′Ｌ、及びＦ′Ｒを計算することにより得ら
れる利点の説明と共に求められる。前述の米国特許第4,
285,240号に開示されるように、第２図に示される値量
不つりあい較正面Z2でシャフト11上の１つの既知の不つ
りあい体を回転させることによりトランスデューサ18と
19の較正を行なうことができる。このように回転シャフ
トの較正を行なうとき、力FL、FR、及びFc2はそれぞれ
点Z0、Z3、及びZ2におけるシャフト11の軸線にほぼ直角
な面内にある。上向きの力を正として、これらの力を合
計した結果は次の通りである。
−FL＋FR−Fc2＝０ FR＝FL＋Fc2 時計方向のモーメントを正の方向として、点Z3まわりの
モーメントを合計した結果は次の通りである。
式（８）と（９）により表示された関係が成立すること
になる。これらの関係は、第２図に示されるように、式
（８）については点ELC2から点Z3まで延びた直線関係す
なわちリニヤな関係であり、また式（９）については点
ERC2から点Z0まで延びた直線関係すなわちリニヤな関係
であることは理解できよう。これらのリニヤな関係は第
２図に点線で示されており、Ｚ軸方向の既知の距離並び
に既知の較正力FC2の関数であることが理解できよう。
不つりあい重量体がＺ軸方向に移動するに伴って生じる
力とトランスデューサの出力との間の実際の関係が第２
図におけるそれぞれ右側と左側のトランスデューサにつ
いての曲線21と22により示される。これらの曲線は、既
知の軸方向位置でシャフト上に既知の較正重量体を取り
付けてトランスデューサの出力を観察することにより得
ることができる。
Ｚ軸に沿った複数個所に較正重量体を位置ぎめしたとき
の右側のトランスデューサ19の出力を調べることにより
曲線21を画くことができる。較正重量体について設定さ
れた軸方向の試験位置は実際には右側のトランスデュー
サ19の左側どまりであるので、曲線21の左端部は点線と
して表示されている。したがって、曲線21は左側のトラ
ンスデューサの軸線方向位置については点Z0に外挿され
る。不つりあい重量体はすべて理論的には左側のトラン
スデューサ18により検知することができるので、もし、
Z0を含んだ面内に較正重量体を取り付けた場合にはFRが
ゼロであることは容易に理解できよう。
FLの実際の曲線22は曲線21を画くときとに採用された要
領と同じ要領で画くことができる。もし、較正重量体が
すべてZ3を含む面内にある場合には、トランスデューサ
18からの出力はゼロであって、出力は右側のトランスデ
ューサ19から得られることになろう。これらの曲線は上
向きに湾曲するとともに（８）式と（９）式により表示
された直線関係からある程度はずれている。その結果、
最後に述べた２つの関係を表示している線上の値はだい
たいのものであって、質量不つりあい補正面P2における
曲線21または22により表示された実際の関係からずれて
いる。このずれは面P2の測定された不つりあいに起因す
る誤差を示す。
前述のように、質量不つりあい較正面Z2とZ3は、理解の
便をはかるため第２図では質量不つりあい補正面P2とP1
から離隔している。較正面は第２図のＺ軸との他の交線
であってもよく、また不つりあい補正面P2とP1と一致さ
せることができる。不つりあい重量較正治具23がシャフ
ト11の回転軸線から既知の半径位置に既知の較正重量W1
とW2を較正面Z1とZ2に取り付けた状態で第１図に点線で
示されている。しかし、不つりあい補正面P2およびP1は
平衡を保持している物体の形状によって決まるので、点
Z4とZ5のＺ軸上の位置は物体ごとに変化する。
既知の較正重量をシャフト11上で上面Z1またはZ2の一方
に、次に他方に取り付けて回転させると、左側のトラン
スデューサ18は出力ELC1とELC2を発生し、右側のトラン
スデューサ19は出力ERC1とERC2を発生する。位置Z1とZ2
が既知であり、較正力FC2とFC1が既知であり、前記のト
ランスデューサ出力が測定されるので、第２図に示され
ているＺ方向の距離ａ′とｄ′を次のように定義するこ
とができる。
（８）式と（９）式と同様にしてＦ′ＬとＦ′Ｒに対し
下記の関係式が成立つ。
式（14）と（15）は、Ｆ′ＬとＦ′Ｒが既知の較正力F
C2と、測定されたトランスデューサ出力のＥ値との関数
であることを示している。
直線の関数（12）および（13）はそれぞれ点（ELC1,E
LC2）および（ERC1,ERC2）を通るＦ′ＲとＦ′Ｌとして
第２図に示されている。これらの直線の関係式はトラン
スデューサ18と19のみかけの位置を表示するＺ′０とZ3
でＺ軸で交差してる。トランスデューサ18と19のＺ軸方
向におけるみかけの距離はａ′として表示され、Ｚ′３
からZ2までのＺ軸方向におけるみかけの距離はｄ′とし
て表示されている。したがって、トランスデューサ18と
19との間のみかけの軸方向距離と点Z2を通る較正面に関
するトランスデューサのみかけの軸方向位置とは既知で
ある。不つりあい面P2内におけるＦ′ＲとＦ′Ｌの実線
の曲線21と22からのずれは、面P2における直線FRとFLの
実線の曲線21と22からのずれよりかなり少ないことが理
解されよう。したがって、質量不つりあい補正面で検出
された不つりあい誤差が減少する。
また、一方の不つりあい較正面が面P2と一致し、他方の
不つりあい較正面が面P1と一致した状態で較正データを
取ることにより、特定の質量不つりあい補正面P2とP1つ
いてのトランスデューサ18と19と比較的正確ない較正を
行うようにしてもよい。この手順の場合には、質量不つ
りあい較正面とP2とP1のそれぞれについて較正操作を行
うことが必要である。
図示のように、Ｆ′ＬとＦ′Ｒに対する直線関係はZ4か
らZ1にいたる領域でそれぞれ曲線22と21によく近似して
いる。もし、さらに高精度を必要とする場合には、較正
重量をＺ軸の方向に徐々に移動させながら、何回にもわ
たって較正回転を行うことにより直線近似Ｆ′ＲとＦ′
Ｌを実際の曲線21と22の形状にあわせることができる。
かくして、質量不つりあい補正面P2とP1の軸方向のどの
位置についても正確な較正データを得ることができる。
Ｆ′ＲとＦ′Ｌにより表示される直線関係は第２図に示
される曲線部分とほぼ平行に見えるが、無限遠で収斂す
る。
較正定数は、関係式（３）と（12）を組み合わせるこ
と、および関係式（４）と（13）を組み合わせることに
より得ることができ、下記のようになる。
なお、関係式（16）には左側のトランスデューサ18と右
側のトランスデューサ19に関する較正定数のｘ成分とｙ
成分が含まれている。たとえば、量ELXCは、不つりあい
較正面Z2に較正重量体を取り付けた場合の左側のトラン
スデューサ出力のｘ成分を表わす。
関係式（16）の較正定数ｘ成分およびｙ成分に対するそ
れぞれ一般的な力検知トランスデューサの式（６）と
（７）に使用すると、下記の結果が得られる。
したがって、上述の装置と方法を使用することにより得
られる較正定数をトランスデューサのデータに適用する
ことにより、シャフト11上を回転する物体の不つりあい
力を表示するデータが得られ、これにより前記データ
は、トランスデューサの特質ならびに質量不つりあい補
正面に関してシャフトに沿った位置により生じるトラン
スデューサ出力の誤差に対して補正される。
もし、（たとえば、つりあい機上でシャフト組立体を回
転させて、動的つりあいを得るためにシャフト組立体の
構成材料を取り除くことによって）シャフト組立体が機
械的につりあわなくなった場合には、上述の米国特許第
4,285,240号に記載されているようにゼロ・バランス回
転を行わせるかあるいは無負荷状態でシャフトを回転さ
せるようにしてもよい。前記米国特許に記載された動的
つりあい機の較正工程で得られたデータまたはバランス
させようとしている物体について実施された未知の不つ
りあい測定の結果から残留不つりあいの影響を取除くの
に使用するシャフトの残留不つりあいの量を記憶してお
いてもよい。もし、ELXCUとその同類項が、まだ較正さ
れていないELXCとその同類項に対応し、また、もしE
LXC0がシャフトに負荷のないELXであるときは、下式が
成立する。
同様に、ELXUとその同類項が、まだ較正されていないE
LXとその同類項に対応している場合には、下式が成立す
る。
なお、関係式（18）と（19）の左側の量は測定された右
側の量にもとづいて計算されたものである。
補正面P2とP1における不つりあいの測定結果を表示する
ために、この明細書の記載にもとづいて得られたデータ
を質量不つりあい補正面P2とP1に入れ変える方法、なら
びにそれらの補正面に重量を作用させるために較正重量
の角度位置との計算方法は、前述の米国特許第4,285,24
0号の第８、９、および10欄に記載されている。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の不つりあい測定システムの概略立体
図。第２図は力とセンサ出力との間の関係を、シャフト
の軸線方向位置の関数として図解したグラフ。 11……シャフト 12……フレーム 13,16……プーリ 14……ベルト 17……モータ 18,19……センサ

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シャフト上に回転可能に担持された物体を
    動的につりあわすためのつりあい機を較正する装置であ
    って、 前記シャフトに関して既知の第１軸方向の位置における
    既知の半径方向位置に、既知の質量体を取り付ける第１
    の取付装置と、 前記シャフト関して既知の第２軸方向の位置における既
    知の半径方向位置に、既知の別の質量体を取り付ける第
    ２の取付装置と、 前記シャフトの回転時に、該シャフトに取り付けられた
    不つりあい質量体により生じた力を検知するセンサと、 前記既知の質量体を前記第１軸方向位置に置いた第１較
    正回転の間、及び前記既知の別の質量体を前記第２軸方
    向位置に置いた第２較正回転の間に、前記質量不つりあ
    い値を計算するとともに、この計算値と前記既知の両質
    量体をつりあい機に順次取り付けた時の前記既知の質量
    不つりあい値とを比較し、この比較にもとづき特定のセ
    ンサについて補正ファクタを求めるように前記センサに
    連結された計算装置とを含有することを特徴とする装
    置。
  2. 【請求項２】前記既知の質量体を取り付ける前記第１と
    第２の取付装置が、シャフト上に取り付けられる車輪リ
    ム状の固定部材と、軸方向に隔置された複数の取付位置
    を有するとともに、前記第１と第２の既知の軸方向の位
    置を設定するように前記固定部材の周辺に固定されたプ
    レートと含有することを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の装置。
  3. 【請求項３】前記既知の質量を取り付ける前記第１と第
    ２の取付装置が、シャフト上に交互に取り付けることが
    可能な第１と第２の分離したプレートを含有することを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
  4. 【請求項４】回転駆動されるシャフトに取付けられた物
    体の質量不つりあいを検出するための動的つりあい機を
    較正する方法にして、１対のセンサが前記シャフトに沿
    って互いに離隔して該シャフトに連結されるとともに、
    前記シャフトの回転中に不つりあいを表示する出力を提
    供し、かつ該センサの出力が不つりあい力の大きさ及び
    位相に関する情報を提供するコンピュータに伝達される
    ようになっている動的つりあい機の較正方法であって、 前記シャフト上の既知の第１軸方向位置における既知の
    半径方向位置に既知の質量体を取り付ける工程と、 第１回目として前記シャフトを回転される工程と、 前記センサの出力を記憶させる工程と、 前記シャフト上の既知の第２軸方向位置における既知の
    半径方向位置に既知の質量体を取り付ける工程と、 第２回目として前記シャフトを回転させる工程と、 前記第１回目と第２回目のシャフトの回転から得られた
    出力を使用して前記両センサ間のみかけの軸方向間隔及
    び前記両センサのみかけの軸方向位置とを計算し、もっ
    て軸方向に隔置された所定面において前記シャフトに取
    り付けられた物体の中の不つりあい質量に関する大きさ
    及び位相の情報を小さい誤差で検出する計算工程とを含
    有することを特徴とする方法。
  5. 【請求項５】さらに、負荷をシャフトに取り付けないで
    該シャフトを回転させる工程と、この無負荷時のセンサ
    出力を記憶する工程と、第１回目と第２回目のシャフト
    回転にもとづく出力を無負荷時の前記出力で補正する工
    程とを含むを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の方
    法。
  6. 【請求項６】前記計算工程が、シャフトの第１回目と第
    ２回目の回転から得られた出力を利用した計算にさいし
    直線関係を使用する工程を含むことを特徴とする特許請
    求の範囲第４項記載の方法。
  7. 【請求項７】第１と第２の既知の軸方向位置に既知の質
    量を取り付ける工程が、該第１と第２の軸方向位置を軸
    方向に位置ぎめされた所定の不つりあい質量検出面内に
    ほぼ所在するように選定する工程を含むことを特徴とす
    る特許請求の範囲第４項記載の方法。
  8. 【請求項８】回転軸のまわりで回転駆動されるシャフト
    と、該シャフトに沿って軸方向に互いに離隔して該シャ
    フトに機械的に連結されて、該シャフトの回転中に不つ
    りあい荷重にもとづく力を表示する出力を提供するとと
    もに、該出力がコンピュータに電気的に連結されるにな
    っている１対の力センサとを備えた動的質量不つりあい
    検出機を較正する方法であって、 第１の既知の質量不つりあい較正面において前記回転軸
    から既知の半径位置で前記シャフトに既知の質量体を取
    り付ける工程と、 第１回目として前記シャフトを回転させる工程と、 第１回目の回転に伴って生じた力を検知するセンサの出
    力を表示するデータを記憶させる工程と、 第２の既知の質量不つりあい較正面において前記回転軸
    から既知の半径位置で前記シャフトに既知の質量体を取
    り付ける工程と、 第２回目として前記シャフトを回転させるとともに第１
    回目と第２回目のシャフト回転から得られた力センサ出
    力を表示するデータを使用して前記センサのみかけの軸
    方向間隔及び軸方向位置を計算し、もってかかる計算量
    を使用して、所定の質量不つりあい補正面で検出された
    不つりあいの誤差を減少させる計算工程とを含有するこ
    とを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】さらに、負荷をシャフトに取り付けないで
    該シャフトを回転させる工程と、この無負荷時のセンサ
    のデータを記憶する工程と、第１回目と第２回目のシャ
    フト回転にもとづくデータを無負荷時の前記データで補
    正する工程とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
    ８項記載の方法。
  10. 【請求項１０】前記計算工程が、第１回目と第２回目の
    シャフト回転にもとづいて得られたデータを利用した計
    算にさいし直線関係を使用する工程を含むことを特徴と
    する特許請求の範囲第８項記載の方法。
  11. 【請求項１１】第１と第２の既知の質量不つりあい較正
    面に既知の質量を取り付ける工程が、該第１と第２の較
    正面及びその位置をほぼ所定の質量不つりあい補正面に
    ほぼ所在するように選定する工程を含むことを特徴とす
    る特許請求の範囲第８項記載の方法。
  12. 【請求項１２】回転軸のまわりで回転駆動されるシャフ
    トと、該シャフトに沿って軸方向に互いに離隔して該シ
    ャフトに機械的に連結されて、該シャフトの回転中に不
    つりあい荷重にもとづく力を表示する出力を提供すると
    ともに、該出力がコンピュータに電気的に連結されるよ
    うになってる１対の力センサとを備えた動的質量不つり
    あい検出機を較正する方法であって、 軸方向に順々に隔置された複数の既知の質量不つりあい
    較正面において前記回転軸から既知の半径位置で前記シ
    ャフトに既知の質量体を取り付ける工程と、 軸方向に隔置された前記較正面にそれぞれについて１回
    の割合で複数回、前記シャフトを回転させる工程と、 各較正面の回転にもとずく力センサ出力を表示するデー
    タを記憶させる工程と、 前記複数の回転に伴って生じた力センサ出力を表示する
    データを使用してシャフトの軸方向位置の関数として不
    つりあい力と該不つりあい力を表示するデータとの間の
    関係を計算し、もってかかる計算値を使用して較正デー
    タを与えて所定の質量不つりあい補正面で検出された不
    つりあいの誤差を減少させる計算工程とを含有すること
    を特徴とする方法。
  13. 【請求項１３】前記計算工程が質量不つりあい補正面の
    軸方向のシャフト位置に対応した計算から前記較正デー
    タを呼びだす工程を含むことを特徴とする特許請求の範
    囲第12項記載の方法。
  14. 【請求項１４】前記較正データが２つの較正面で得ら
    れ、前記計算が直線で表わされることを特徴とする特許
    請求の範囲第13項記載の方法。
  15. 【請求項１５】さらに、負荷をシャフトに取り付けない
    で該シャフトを回転させる工程と、この無負荷時のセン
    サのデータを記憶する工程と、記憶された該データを無
    負荷時のデータで補正する工程とを含むことを特徴とす
    る特許請求の範囲第12項記載の方法。
JP59155644A 1983-07-28 1984-07-27 ２つの面で車輪のつりあい機を較正する装置と方法 Expired - Lifetime JPH0665976B2 (ja)

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