JPH0666065A - 安全光線スイッチ - Google Patents
安全光線スイッチInfo
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- JPH0666065A JPH0666065A JP4239976A JP23997692A JPH0666065A JP H0666065 A JPH0666065 A JP H0666065A JP 4239976 A JP4239976 A JP 4239976A JP 23997692 A JP23997692 A JP 23997692A JP H0666065 A JPH0666065 A JP H0666065A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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Landscapes
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動ドアの安全光線スイッチにおいて対向光
線スイッチ及び反射光線スイッチそれぞれの特徴を生か
し、かつドアの位置によって誤動作を起すことのない安
全光線スイッチを提供する。 【構成】 自動ドアの扉の合せ側に、それぞれ位相差を
有してパルス発光する発光素子及び受光素子から構成さ
れる反射光線スイッチを対向させて設け、前記各反射光
線スイッチ内における反射パルスの受信と、前記各反射
光線スイッチ間に形成される対向光線スイッチにおける
対向パルスの受信とにより入口に人の有無を検出すると
共に、扉が開閉する位置及び検知位置に応じて前記反射
パルス及び対向パルスの受信を選択して用いる選択手段
を設けた安全光線スイッチにより上記目的は達成され
る。
線スイッチ及び反射光線スイッチそれぞれの特徴を生か
し、かつドアの位置によって誤動作を起すことのない安
全光線スイッチを提供する。 【構成】 自動ドアの扉の合せ側に、それぞれ位相差を
有してパルス発光する発光素子及び受光素子から構成さ
れる反射光線スイッチを対向させて設け、前記各反射光
線スイッチ内における反射パルスの受信と、前記各反射
光線スイッチ間に形成される対向光線スイッチにおける
対向パルスの受信とにより入口に人の有無を検出すると
共に、扉が開閉する位置及び検知位置に応じて前記反射
パルス及び対向パルスの受信を選択して用いる選択手段
を設けた安全光線スイッチにより上記目的は達成され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動ドアの扉が開かれ
てから人が入口を通過するまでの間、扉に挟まれないよ
う安全を確保するための安全光線スイッチに関する。
てから人が入口を通過するまでの間、扉に挟まれないよ
う安全を確保するための安全光線スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動ドアには、人が入口に近づいたこと
を感知してドアを開く近接スイッチや、ドアの一部に接
触することによってドアが開かれるタッチスイッチ等が
用いられている。これらのスイッチは、ドアが開かれて
から人が入口を通過するまでの所定の時間を設定し、こ
の設定時間後にドアを閉鎖するようにしている。そのた
め、人が入口で立止まったりした場合にドアが閉まって
人が挟まれることがないように、入口に人の有無を検知
する安全光線スイッチを設けている。
を感知してドアを開く近接スイッチや、ドアの一部に接
触することによってドアが開かれるタッチスイッチ等が
用いられている。これらのスイッチは、ドアが開かれて
から人が入口を通過するまでの所定の時間を設定し、こ
の設定時間後にドアを閉鎖するようにしている。そのた
め、人が入口で立止まったりした場合にドアが閉まって
人が挟まれることがないように、入口に人の有無を検知
する安全光線スイッチを設けている。
【０００３】この安全光線スイッチには、例えば図１０
に示されるように入口両側の柱１，２にそれぞれ発光素
子３と受光素子４とを対向させて設け、両者間の光の通
路が遮断されることによって人５を検知する対向光線ス
イッチや、図１１に示されるように一方の柱１に発光素
子６及び受光素子７を併設し、反射光を受光することに
よって人５を検知する反射光線スイッチが用いられてい
る。
に示されるように入口両側の柱１，２にそれぞれ発光素
子３と受光素子４とを対向させて設け、両者間の光の通
路が遮断されることによって人５を検知する対向光線ス
イッチや、図１１に示されるように一方の柱１に発光素
子６及び受光素子７を併設し、反射光を受光することに
よって人５を検知する反射光線スイッチが用いられてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これらの安全光線スイッ
チのうち、対向光線スイッチは検知距離、すなわち、入
口の間口は比較的長く取れるが検知エリアが狭く（スポ
ット）、安全性から考えるとビームを２個以上複数設け
る必要性があって経済的に不利である。一方、反射光線
スイッチは、検知エリアは比較的広く取れるが検知距離
が取れない欠点がある。また、検知エリアが広いという
ことは、ドアの動く位置によってドアを感知して動作し
てしまう場合があり、逆に欠点ともなり得る。
チのうち、対向光線スイッチは検知距離、すなわち、入
口の間口は比較的長く取れるが検知エリアが狭く（スポ
ット）、安全性から考えるとビームを２個以上複数設け
る必要性があって経済的に不利である。一方、反射光線
スイッチは、検知エリアは比較的広く取れるが検知距離
が取れない欠点がある。また、検知エリアが広いという
ことは、ドアの動く位置によってドアを感知して動作し
てしまう場合があり、逆に欠点ともなり得る。
【０００５】本発明は、上述のような事情により成され
たものであり、本発明の目的は、自動ドアの安全のため
に用いる対向光線スイッチ及び反射光線スイッチそれぞ
れの特徴を生かし、ドアの位置によって誤動作を起すこ
とのない安全光線スイッチを提供することにある。
たものであり、本発明の目的は、自動ドアの安全のため
に用いる対向光線スイッチ及び反射光線スイッチそれぞ
れの特徴を生かし、ドアの位置によって誤動作を起すこ
とのない安全光線スイッチを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は自動ドア用安全
光線スイッチの構成に関するものであり、本発明の上記
目的は、自動ドアの扉の合せ側に、それぞれ位相差を有
してパルス発光する発光素子及び受光素子から構成され
る反射光線スイッチを対向させて設け、前記各反射光線
スイッチ内における反射パルスの受信と、前記各反射光
線スイッチ間に形成される対向光線スイッチにおける対
向パルスの受信とにより入口に人の有無を検出すると共
に、扉が開閉する位置及び検知位置に応じて前記反射パ
ルス及び対向パルスの受信を選択して用いる選択手段を
設けた安全光線スイッチによって達成される。
光線スイッチの構成に関するものであり、本発明の上記
目的は、自動ドアの扉の合せ側に、それぞれ位相差を有
してパルス発光する発光素子及び受光素子から構成され
る反射光線スイッチを対向させて設け、前記各反射光線
スイッチ内における反射パルスの受信と、前記各反射光
線スイッチ間に形成される対向光線スイッチにおける対
向パルスの受信とにより入口に人の有無を検出すると共
に、扉が開閉する位置及び検知位置に応じて前記反射パ
ルス及び対向パルスの受信を選択して用いる選択手段を
設けた安全光線スイッチによって達成される。
【０００７】
【作用】次に本発明の原理を説明する。今、図５に示す
ように、入口両側の柱１，２の対向する位置に発光素子
Ａ及び受光素子Ａから成るＡブロック８と、発光素子Ｂ
及び受光素子Ｂから成るＢブロック９とを設けた場合を
考えると、通常の対向光線スイッチと反射光線スイッチ
とが混合した動作をする。すなわち、「対向式動作」と
して、Ａブロック８の発光素子Ａから発した光はＢブロ
ック９の受光素子Ｂに到達し、Ｂブロック９の発光素子
Ｂから発した光はＡブロック８の受光素子Ａに到達す
る。また、「反射式動作」として、Ａブロック８の発光
素子Ａから発した光は何らかの反射によって受光素子Ａ
で感知し、Ｂブロック９の発光素子Ｂから発した光は何
らかの反射によって受光素子Ｂで感知する。
ように、入口両側の柱１，２の対向する位置に発光素子
Ａ及び受光素子Ａから成るＡブロック８と、発光素子Ｂ
及び受光素子Ｂから成るＢブロック９とを設けた場合を
考えると、通常の対向光線スイッチと反射光線スイッチ
とが混合した動作をする。すなわち、「対向式動作」と
して、Ａブロック８の発光素子Ａから発した光はＢブロ
ック９の受光素子Ｂに到達し、Ｂブロック９の発光素子
Ｂから発した光はＡブロック８の受光素子Ａに到達す
る。また、「反射式動作」として、Ａブロック８の発光
素子Ａから発した光は何らかの反射によって受光素子Ａ
で感知し、Ｂブロック９の発光素子Ｂから発した光は何
らかの反射によって受光素子Ｂで感知する。
【０００８】各ブロックの発光素子Ａ及びＢがそれぞれ
異なる位相の光パルスを送るとすると、各ブロックの送
・受信出力のタイムチャートは図６のようになる。ここ
でＡ１又はＢ１はそれぞれＡパルス又はＢパルスの反射
によって受光されるものであり、Ａ２又はＢ２はそれぞ
れＡパルス又はＢパルスの到達によって受光されるもの
であるから、Ａ，Ｂ両ブロックにおいてＡ１とＡ２又は
Ｂ１とＢ２は何れか一方だけが同時に受信されることに
なる。然るに図７に示される自動ドア平面図に見られる
通り、扉１０，１１の動きで扉自体がそれぞれのブロッ
クの反射光検知エリア内に入ると、Ａ１又はＢ１が人の
有無に関係なく入ってしまう。この問題は図８に示すよ
うに、Ａ，Ｂブロック８，９を各扉１０，１１の合せ側
にそれぞれ設けることによって避けることができる。
異なる位相の光パルスを送るとすると、各ブロックの送
・受信出力のタイムチャートは図６のようになる。ここ
でＡ１又はＢ１はそれぞれＡパルス又はＢパルスの反射
によって受光されるものであり、Ａ２又はＢ２はそれぞ
れＡパルス又はＢパルスの到達によって受光されるもの
であるから、Ａ，Ｂ両ブロックにおいてＡ１とＡ２又は
Ｂ１とＢ２は何れか一方だけが同時に受信されることに
なる。然るに図７に示される自動ドア平面図に見られる
通り、扉１０，１１の動きで扉自体がそれぞれのブロッ
クの反射光検知エリア内に入ると、Ａ１又はＢ１が人の
有無に関係なく入ってしまう。この問題は図８に示すよ
うに、Ａ，Ｂブロック８，９を各扉１０，１１の合せ側
にそれぞれ設けることによって避けることができる。
【０００９】しかし、このようにした場合、今度は扉が
閉り方向に来て互いに接近すると、図９に示すように
Ａ，Ｂブロック８，９は互いに相手の扉を感知するよう
になる。本発明は扉の位置に応じて反射パルスを制御す
ることにより扉同志の干渉を除くと共に、各ブロックか
らの検知距離によって反射型光線スイッチと対向型光線
スイッチとを選択して使用する。
閉り方向に来て互いに接近すると、図９に示すように
Ａ，Ｂブロック８，９は互いに相手の扉を感知するよう
になる。本発明は扉の位置に応じて反射パルスを制御す
ることにより扉同志の干渉を除くと共に、各ブロックか
らの検知距離によって反射型光線スイッチと対向型光線
スイッチとを選択して使用する。
【００１０】
【実施例】図３は本発明の最も簡単な方法を示すもので
あり、扉１０，１１の合せ側の対向する位置にそれぞれ
反射光線スイッチのＡブロック８及びＢブロック９を併
設し、一方の扉１０又は１１の上部にはリードスイッチ
１３の接点部を設けると共に扉を懸架する無目１２側の
所定位置には上記リードスイッチ１３を開閉させるマグ
ネット１４を配設することによって扉１０，１１が所定
距離より近づいた時にはリードスイッチ１３を開いて反
射パルスＡ１及びＢ１を切断するようにしている。
あり、扉１０，１１の合せ側の対向する位置にそれぞれ
反射光線スイッチのＡブロック８及びＢブロック９を併
設し、一方の扉１０又は１１の上部にはリードスイッチ
１３の接点部を設けると共に扉を懸架する無目１２側の
所定位置には上記リードスイッチ１３を開閉させるマグ
ネット１４を配設することによって扉１０，１１が所定
距離より近づいた時にはリードスイッチ１３を開いて反
射パルスＡ１及びＢ１を切断するようにしている。
【００１１】次に、電気的方法を用いた選択手段につい
て説明する。今、対向パルスＡ２，Ｂ２を発光素子によ
る球面反射の受信として考えると、図４のように距離Ｌ
の２乗に逆比例した出力になる。従ってスレッショール
ドＳＨを境に反射パルスＡ１，Ｂ１の出力を制御すれば
良い。
て説明する。今、対向パルスＡ２，Ｂ２を発光素子によ
る球面反射の受信として考えると、図４のように距離Ｌ
の２乗に逆比例した出力になる。従ってスレッショール
ドＳＨを境に反射パルスＡ１，Ｂ１の出力を制御すれば
良い。
【００１２】図１は上述の方法による安全光線スイッチ
の回路例を示す。パルス発振器１５のインバータＩＮＶ
１，ＩＮＶ２により矩形波を発振し、逆位相にしてそれ
ぞれのモノマルチＭＯＮＯ１，ＭＯＮＯ２に入力してパ
ルスＸ及びパルスＹを発生させる。パルスＸ及びＹはそ
れぞれＡブロック８及びＢブロック９の電力トランジス
タＱ１及びＱ２に入力して発光ダイオードＬＤ１及びＬ
Ｄ２より光パルスを発生させる。
の回路例を示す。パルス発振器１５のインバータＩＮＶ
１，ＩＮＶ２により矩形波を発振し、逆位相にしてそれ
ぞれのモノマルチＭＯＮＯ１，ＭＯＮＯ２に入力してパ
ルスＸ及びパルスＹを発生させる。パルスＸ及びＹはそ
れぞれＡブロック８及びＢブロック９の電力トランジス
タＱ１及びＱ２に入力して発光ダイオードＬＤ１及びＬ
Ｄ２より光パルスを発生させる。
【００１３】一方、受光ダイオードＰＤ１で受信した光
パルスはゲイン調整して増幅された後、パルスＸ及びＹ
によってそれぞれ制御されるアナログスイッチＡＮＧ１
及びＡＮＧ２によりそれぞれＡ１及びＢ２に対応した出
力に弁別され、検波されてそれぞれ比較器Ｃｏｍｐ１及
びＣｏｍｐ２の負側に入力する。同様に受光ダイオード
ＰＤ２で受信した光パルスは、アナログスイッチＡＮＧ
３及びＡＮＧ４によりそれぞれＢ１及びＡ２に対応した
出力に弁別され、検波されてそれぞれ比較器Ｃｏｍｐ３
及びＣｏｍｐ４の負側に入力する。ここで、アナログス
イッチＡＮＧ２及びＡＮＧ４を通り検波された出力Ｂ２
及びＡ２はまた、それぞれ比較器Ｃｏｍｐ５及びＣｏｍ
ｐ６に入力し、図１９に示したスレッショールドＳＨと
比較されＡ１及びＢ１を制御する。比較器Ｃｏｍｐ１〜
Ｃｏｍｐ４によりそれぞれの基準値と比較され二値化し
た出力はオア回路ＯＲ１に入り、その出力はトランジス
タＱ３のベースに入力し、トランジスタＱ３のコレクタ
はリレー１６に接続されている。
パルスはゲイン調整して増幅された後、パルスＸ及びＹ
によってそれぞれ制御されるアナログスイッチＡＮＧ１
及びＡＮＧ２によりそれぞれＡ１及びＢ２に対応した出
力に弁別され、検波されてそれぞれ比較器Ｃｏｍｐ１及
びＣｏｍｐ２の負側に入力する。同様に受光ダイオード
ＰＤ２で受信した光パルスは、アナログスイッチＡＮＧ
３及びＡＮＧ４によりそれぞれＢ１及びＡ２に対応した
出力に弁別され、検波されてそれぞれ比較器Ｃｏｍｐ３
及びＣｏｍｐ４の負側に入力する。ここで、アナログス
イッチＡＮＧ２及びＡＮＧ４を通り検波された出力Ｂ２
及びＡ２はまた、それぞれ比較器Ｃｏｍｐ５及びＣｏｍ
ｐ６に入力し、図１９に示したスレッショールドＳＨと
比較されＡ１及びＢ１を制御する。比較器Ｃｏｍｐ１〜
Ｃｏｍｐ４によりそれぞれの基準値と比較され二値化し
た出力はオア回路ＯＲ１に入り、その出力はトランジス
タＱ３のベースに入力し、トランジスタＱ３のコレクタ
はリレー１６に接続されている。
【００１４】以上のような回路において、発光ダイオー
ドＬＤ１より発したＡパルスは、Ａブロック８の近くに
物体が無ければ受光ダイオードＰＤ１には入力されず、
すなわちパルスＡ１は生ぜず、Ｂブロック９の受光ダイ
オードＰＤ２に達して図６のようにパルスＡ２を入力さ
せ、これが対向型光線スイッチとなる。同様に、発光ダ
イオードＬＤ２より発したＢパルスは、Ｂブロック９の
近くに物体が無ければ受光ダイオードＰＤ２には入力さ
れず、すなわち、Ｂ１は生ぜず、Ａブロック８の受光ダ
イオードＰＤ１に達してパルスＢ２を入力させ、対向型
光線スイッチとなる。もし物体が入口中央付近で光を遮
ぎればパルスＡ２，Ｂ２は無く、比較器Ｃｏｍｐ２，Ｃ
ｏｍｐ４の入力が０になり、出力は“Ｈ”となってオア
回路ＯＲ１の出力も“Ｈ”となり、トランジスタＱ３は
ＯＮしリレー１６はＯＮとなる。また、Ａブロック８の
近かくに物体があると、発光ダイオードＰＤ１にパルス
Ａ１が生じ比較器Ｃｏｍｐ１の出力は“Ｈ”となり、オ
ア回路ＯＲ１の出力も“Ｈ”となってリレー１６はＯＮ
する。Ｂブロック９の近くに物体があっても同様の動作
をし、これらの場合には反射型光線スイッチとなる。
ドＬＤ１より発したＡパルスは、Ａブロック８の近くに
物体が無ければ受光ダイオードＰＤ１には入力されず、
すなわちパルスＡ１は生ぜず、Ｂブロック９の受光ダイ
オードＰＤ２に達して図６のようにパルスＡ２を入力さ
せ、これが対向型光線スイッチとなる。同様に、発光ダ
イオードＬＤ２より発したＢパルスは、Ｂブロック９の
近くに物体が無ければ受光ダイオードＰＤ２には入力さ
れず、すなわち、Ｂ１は生ぜず、Ａブロック８の受光ダ
イオードＰＤ１に達してパルスＢ２を入力させ、対向型
光線スイッチとなる。もし物体が入口中央付近で光を遮
ぎればパルスＡ２，Ｂ２は無く、比較器Ｃｏｍｐ２，Ｃ
ｏｍｐ４の入力が０になり、出力は“Ｈ”となってオア
回路ＯＲ１の出力も“Ｈ”となり、トランジスタＱ３は
ＯＮしリレー１６はＯＮとなる。また、Ａブロック８の
近かくに物体があると、発光ダイオードＰＤ１にパルス
Ａ１が生じ比較器Ｃｏｍｐ１の出力は“Ｈ”となり、オ
ア回路ＯＲ１の出力も“Ｈ”となってリレー１６はＯＮ
する。Ｂブロック９の近くに物体があっても同様の動作
をし、これらの場合には反射型光線スイッチとなる。
【００１５】図２は対向パルスＡ２，Ｂ２の出力を積極
的に利用するようにした選択回路を示す。Ａ２，Ｂ２の
出力に応じて比較器Ｃｏｍｐ５，Ｃｏｍｐ６のスレッシ
ョールドＳＨを可変にするようにすれば、かなりの扉間
の隙間まで対向光線スイッチでカバーすることができ
る。扉同志が遠い時（開いている時）は対向パルスは小
さくスレッショールド電圧は低いので、反射型スイッチ
の感度が良く、扉が近づくにつれＡ２，Ｂ２は大きくな
り、反射パルスＡ１，Ｂ１に対する感度を低下させて行
く。
的に利用するようにした選択回路を示す。Ａ２，Ｂ２の
出力に応じて比較器Ｃｏｍｐ５，Ｃｏｍｐ６のスレッシ
ョールドＳＨを可変にするようにすれば、かなりの扉間
の隙間まで対向光線スイッチでカバーすることができ
る。扉同志が遠い時（開いている時）は対向パルスは小
さくスレッショールド電圧は低いので、反射型スイッチ
の感度が良く、扉が近づくにつれＡ２，Ｂ２は大きくな
り、反射パルスＡ１，Ｂ１に対する感度を低下させて行
く。
【００１６】なお、上記の例では両開き扉について説明
したが、片開き扉の場合にはＡブロック及びＢブロック
をそれぞれ扉及び柱の合せ側に設置すれば全く同様に使
用することができる。
したが、片開き扉の場合にはＡブロック及びＢブロック
をそれぞれ扉及び柱の合せ側に設置すれば全く同様に使
用することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べたように本発明の安全光線ス
イッチによれば、扉同志或いは扉と柱間の干渉を除き、
対向型光線スイッチと反射型光線スイッチ両者の機能的
特徴を生かして切換え使用することができる。
イッチによれば、扉同志或いは扉と柱間の干渉を除き、
対向型光線スイッチと反射型光線スイッチ両者の機能的
特徴を生かして切換え使用することができる。
【図１】本発明の作用を説明するための回路図である。
【図２】図１の一部における他の回路例を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の最も簡単な実施例を説明するための正
面図である。
面図である。
【図４】反射パルスの制御方法を説明するための図であ
る。
る。
【図５】受・発光素子の配置とその作用との関係を説明
するための図である。
するための図である。
【図６】本発明における送・受信出力のタイムチャート
である。
である。
【図７】反射光線スイッチにおけるドアの干渉を説明す
る図である。
る図である。
【図８】扉の合せ側に設けた反射光線スイッチの検知エ
リアを示す図である。
リアを示す図である。
【図９】図８の扉が近接した場合、扉相互の干渉を示す
図である。
図である。
【図１０】従来の対向光線スイッチを説明するための図
である。
である。
【図１１】従来の反射光線スイッチを説明する図であ
る。
る。
【符号の説明】 １，２ 柱 ３，６ 発光素子 ４，７ 受光素子 ５ 人 ８ Ａブロック ９ Ｂブロック １０，１１ 扉 １２ 無目 １３ リードスイッチ １４ マグネット １５ パルス発振器 １６ リレー
Claims (1)
- 【請求項１】 自動ドアの扉の合せ側に、それぞれ位相
差を有してパルス発光する発光素子及び受光素子から構
成される反射光線スイッチを対向させて設け、前記各反
射光線スイッチ内における反射パルスの受信と、前記各
反射光線スイッチ間に形成される対向光線スイッチにお
ける対向パルスの受信とにより入口に人の有無を検出す
ると共に、扉が開閉する位置及び検知位置に応じて前記
反射パルス及び対向パルスの受信を選択して用いる選択
手段を設けたことを特徴とする自動ドア用安全光線スイ
ッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04239976A JP3122693B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | 安全光線スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04239976A JP3122693B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | 安全光線スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666065A true JPH0666065A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3122693B2 JP3122693B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17052634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04239976A Expired - Fee Related JP3122693B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | 安全光線スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122693B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6304178B1 (en) | 1997-01-20 | 2001-10-16 | Kabushiki Kaisha Tsuden | Door safety system |
| WO2010000471A3 (de) * | 2008-07-02 | 2010-12-29 | Mayser Gmbh & Co. Kg | Einrichtung und verfahren zur ultraschall-bereichsüberwachung |
| JP2017186904A (ja) * | 2017-07-25 | 2017-10-12 | 株式会社ソリック | 自動開閉ドア、又は自動開閉折り戸 |
-
1992
- 1992-08-17 JP JP04239976A patent/JP3122693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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