JPH0666300U - インバータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 交流電動機の運転仕様を決定するパラメータ
データを一旦変更した後においても、変更前のパラメー
タデータへ簡単且つ確実に戻し得るようにすること。 【構成】 操作回路１７は、パラメータユニット８から
与えられる各種指令信号及びパラメータに基づいて、Ｐ
ＷＭ制御回路１４を通じたインバータ回路部５のＰＷＭ
制御を行う。パラメータユニット８から操作回路１７に
与えるパラメータは、キースイッチ群１２により変更設
定可能であり、その設定パラメータデータは表示パネル
１３に表示される。交流電動機６を実際に駆動しながら
パラメータ変更操作が行われたときには、変更前のパラ
メータデータが記憶回路１８に記憶され、その後におい
て一旦増加或いは減少されたパラメータデータが記憶回
路１８に記憶されたパラメータデータと一致したときに
は、操作回路１７が、表示パネル１３に表示中のパラメ
ータデータを点滅させて報知動作を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、交流電動機を可変速駆動するためのインバータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば産業機械用の誘導電動機を可変速駆動するのに利用される汎用インバー タ装置にあっては、その運転仕様の変更をユーザーサイドで行い得るようにする ことが要求される。このため、従来の汎用インバータ装置においては、始動周波 数、加減速時間、電圧ブースト量などのパラメータを夫々変更設定するためのパ ラメータ設定手段と、その設定パラメータデータを表示するための表示手段とを 備えた構成が採用されている。

【０００３】 汎用インバータ装置に用意される多種類のパラメータの中には、その変更設定 操作を、実際に誘導電動機を駆動させた状態で行うものがある。具体的には、例 えば加減速時間、電圧ブースト量のようなパラメータを変更する場合には、実際 に誘導電動機を駆動した状態にて変更対象のパラメータデータを上昇或いは下降 させ、これに伴うパラメータデータの変化状態を表示手段によりモニタしながら 当該パラメータを最適な状態に調節することが行われる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように実際に誘導電動機を駆動させた状態でのパラメータ変更操作を行 う場合、その変更操作を一旦開始した後において、パラメータの調節が思惑通り とはならず、変更操作を行う前のパラメータデータのほうが変更操作後のパラメ ータデータより良好なものである場合が往々にしてある。このような場合、従来 のインバータ装置にあっては、変更前のパラメータデータに戻そうとしても、当 該パラメータデータが既に変更されている関係上、元の状態に戻すことが困難に なるという問題点がある。また、このような問題点に対処するためには、変更前 のパラメータデータをメモしておくなどの手間が必要であり、結果的にパラメー タを変更設定する際の操作性及び作業性に劣るという事情下にあった。

【０００５】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、交流電動機の運 転仕様を決定するパラメータデータを一旦変更した後においても、変更前のパラ メータデータへ簡単且つ確実に戻すことができるようになり、以てパラメータを 変更する際の操作性及び作業性の向上を実現できるようになるインバータ装置を 提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、交流電動機を可変速制御するためのイン バータ装置、特には、前記交流電動機の運転仕様を決定する複数のパラメータを 変更設定可能なパラメータ設定手段と、このパラメータ設定手段による設定パラ メータデータを表示する表示手段とを備えたインバータ装置において、前記パラ メータ設定手段によりパラメータの変更操作が行われたときに変更前のパラメー タデータを記憶する記憶手段を設けると共に、当該パラメータの変更操作時にお いて変更中のパラメータデータが前記記憶手段に記憶されたパラメータデータと 一致したときに報知動作を行う報知手段を設ける構成としたものである。

【０００７】 この場合、前記報知手段を、前記表示手段により表示されたパラメータデータ を点滅させることによって前記報知動作を行う構成としても良いものである。

【０００８】

【作用】

交流電動機を実際に駆動しながらパラメータを変更する場合に、その変更操作 が行われたときには、変更前のパラメータデータが記憶手段に記憶される。そし て、上記のようなパラメータの変更操作時において、変更中のパラメータデータ が記憶手段に上述のように記憶されたパラメータデータと一致したときには、報 知手段が報知動作を行うようになる。従って、交流電動機を駆動しながらパラメ ータの変更操作を行う場合、その変更操作を一旦開始した後において、上記のよ うな報知動作が行われたときに上記変更操作を停止すれば、変更操作開始前のパ ラメータデータへ簡単且つ確実に戻すことが可能となる。

【０００９】 上記のような報知動作が、表示手段により表示されたパラメータデータの点滅 によって行われる構成となっていた場合には、その報知動作のために別部品を新 たに追加する必要がなくなるから、コスト的に有利となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面を参照しながら説明する。 即ち、図１において、インバータ装置としてのＰＷＭインバータユニット１は 、三相交流電源２の出力を整流回路３及び平滑コンデンサ４を通じて整流平滑し 、その平滑直流出力をインバータ回路部５により交流電力に変換する構成となっ ており、その変換出力によって交流電動機としての三相誘導電動機６を可変速制 御するようになっている。この場合、上記インバータ回路部５は、例えば６個の ＩＧＢＴ５ａを三相ブリッジ接続すると共に、各ＩＧＢＴ５ａにフライホイール ダイオード５ｂを接続して成るもので、各ＩＧＢＴ５ａがドライブ回路７により ＰＷＭ方式でオン・オフされるのに応じて、可変周波数及び可変電圧の三相交流 出力を発生する構成となっている。

【００１１】 上記ＰＷＭインバータユニット１には、上記のようなインバータ回路部５、ド ライブ回路７などの他に、パラメータユニット８、制御部９及び制御用電源を構 成する電源回路１０が設けられている。

【００１２】 パラメータユニット８は、ＰＷＭインバータユニット１の表面に露出した形態 の操作パネル１１を備えた構成となっており、この操作パネル１１には、パラメ ータ設定手段としてのキースイッチ群１２と、表示手段としての表示パネル１３ が設けられている。

【００１３】 上記パラメータユニット８は、キースイッチ群１２の操作に応じて、運転開始 及び停止、運転周波数（誘導電動機６の目標回転速度に対応）などの各種指令信 号、始動周波数、加減速時間、電圧ブースト量、保護特性などの各種の運転パラ メータデータを指定する信号の他に、変更対象となるパラメータを指定するパラ メータ指定信号、そのパラメータの変更開始を指令する変更開始指令信号、パラ メータの変更停止を指令する変更停止指令信号、パラメータデータの増加指令信 号及び減少指令信号を発生するようになっており、それらの信号は制御部９に与 えられる。特に、この場合、キースイッチ群１２には、オン操作期間中を通じて 上記増加指令信号及び減少指令信号を発生するためのキーとして、インクリメン トキー１２ａ及びデクリメントキー１２ｂが設けられている。また、前記表示パ ネル１３は、例えば液晶ディスプレイパネルによって文字及び数字データを表示 できるように構成されている。

【００１４】 制御部９は、ドライブ回路７を通じたインバータ回路部５のＰＷＭ制御を行う ためのＰＷＭ制御回路１４と、平滑コンデンサ４の端子電圧に基づく過電圧保護 動作並びに変流器１５により検出した負荷電流に基づく過電流保護動作などを行 う保護回路１６の他に、本考案でいう報知手段及び記憶手段に夫々相当した操作 回路１７及び記憶回路１８を備えた構成となっている。尚、制御部９は、実際に はマイクロコンピュータを含んで構成されるものである。

【００１５】 操作回路１７は、パラメータユニット８から与えられる各種指令信号及びパラ メータデータに基づいて出力周波数、出力電圧、保護特性などを演算し、その演 算結果に基づいてＰＷＭ制御回路１４及び保護回路１６の動作制御などを行うと 共に、パラメータの変更操作に関連して以下に述べるような制御を行う構成とな っている。

【００１６】 即ち、操作回路１７は、パラメータユニット８から変更対象となるパラメータ を指定するパラメータ指定信号及びパラメータの変更開始を指令するための変更 開始指令信号が交流電動機６の駆動状態で与えられたときに、図２に示すような パラメータ変更プログラムを実行する構成となっている。

【００１７】 図２において、パラメータ変更プログラムにおいては、まず、指定されたパラ メータの今現在設定されている値（以下パラメータデータΔＰと呼称する）を表 示パネル１３に表示し（ステップＳ１）、その表示パラメータデータΔＰを原パ ラメータデータΔＰａとして記憶回路１８に更新記憶する（ステップＳ２）。こ の記憶動作の実行後には、増加指令信号、減少指令信号及び変更停止指令信号の 何れかが入力されるまで待機するループを形成する（ステップＳ３〜Ｓ５）。

【００１８】 増加指令信号が入力されたとき（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、つまりインク リメントキー１２ａがオン操作されたときには、パラメータデータΔＰを単位量 だけインクリメントし（ステップＳ６）、ＰＷＭ制御回路１４を通じたインバー タ回路部５のＰＷＭ制御をインクリメント後のパラメータデータΔＰに基づいて 行うように切換え（ステップＳ７）、さらに表示パネル１３に表示されているパ ラメータデータΔＰを新たなものに変更する（ステップＳ８）。

【００１９】 次いで、表示パネル１３に表示されているパラメータデータΔＰが記憶回路１ ８に記憶されている原パラメータデータΔＰａ（変更前のパラメータデータΔＰ に相当）と一致するか否かを判断する（ステップＳ９）。

【００２０】 両パラメータデータΔＰ及びΔＰａが一致した場合には、表示パネル１３に表 示されているパラメータデータΔＰの点滅指令を発生し（ステップＳ１０）、こ の後には所定の短時間τだけ待機するステップＳ１１を実行して前記ステップＳ ３へ戻る。これに対して、パラメータデータΔＰ及び原パラメータデータΔＰａ が不一致の場合には、表示パネル１３に表示されているパラメータデータΔＰの 点滅停止指令を発生するステップＳ１２及び前記ステップＳ１１を実行してステ ップＳ３へ戻る。

【００２１】 また、減少指令信号が入力されたとき（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、つまり デクリメントキー１２ｂがオン操作されたときには、パラメータデータΔＰを単 位量だけデクリメントし（ステップＳ１３）、ＰＷＭ制御回路１４を通じたイン バータ回路部５のＰＷＭ制御をデクリメント後のパラメータデータΔＰに基づい て行うように切換え（ステップＳ１４）、さらに表示パネル１３に表示されてい るパラメータデータΔＰを新たなものに変更する（ステップＳ１５）。そして、 この後には、前記判断ステップＳ９以降の制御を前述同様に実行する。

【００２２】 さらに、変更停止指令信号が入力されたとき（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）に は、そのままパラメータ変更プログラムの実行を停止するものであり、これによ り変更停止指令信号の入力時点におけるパラメータデータΔＰが新たなパラメー タとして設定されることになる。

【００２３】 以上要するに、上記のようなパラメータ変更プログラムを利用したパラメータ の変更操作は、交流電動機６を実際に駆動しながら行うものであり、このような 変更操作が行われたときには、変更前のパラメータデータΔＰが記憶回路１８に 原パラメータデータΔＰａとして記憶されると共に、変更後のパラメータデータ ΔＰが表示パネル１３に順次表示されるものである。そして、キースイッチ群１ ２を通じたパラメータ変更操作に応じて変更されるパラメータデータΔＰが、一 旦増加或いは減少された後に上記原パラメータデータΔＰａと一致したときには 、操作回路１７が、表示パネル１３に表示されたパラメータデータΔＰを点滅さ せることによって、本考案でいう報知動作を行うようになる。

【００２４】 従って、誘導電動機６を駆動しながらパラメータの変更操作を一旦開始した後 において、上記のような報知動作が行われたときにパラメータ変更操作を停止す れば、変更操作開始前の原パラメータデータΔＰａへ戻されることになる。この 結果、実際に誘導電動機６を駆動させた状態でのパラメータ変更操作を一旦開始 した後において、そのパラメータ調節が思惑通りとはならず、変更操作を行う前 の原パラメータデータΔＰａのほうが変更操作後のパラメータデータΔＰより良 好なものであった場合には、原パラメータデータΔＰａへ簡単且つ確実に戻すこ とが可能となり、変更前のパラメータデータをメモしておく必要がある従来構成 に比べて、パラメータを変更設定する際の操作性及び作業性が向上するものであ る。

【００２５】 また、上記した実施例の構成によれば、変更中のパラメータデータΔＰが変更 前の原パラメータデータΔＰａと一致した旨の報知動作は、元々存する表示パネ ル１３を利用して行われるから、部品点数の増加を招くことがなくてコスト的に 有利になるという利点がある。

【００２６】 尚、パラメータの変更操作時において変更中のパラメータデータが変更前のパ ラメータデータと一致したときの報知動作は、上記実施例のような表示パネル１ ３による表示データの点滅に限らず、ブザーの鳴動などによって行う構成として も良いものである。

【００２７】

【考案の効果】

以上の説明によって明らかなように、請求項１に記載した考案によれば、交流 電動機を実際に駆動しながら当該交流電動機の運転仕様を決定するパラメータの 変更操作を行う場合に、パラメータデータを一旦変更した後においても、報知手 段による報知動作に基づいて変更前のパラメータデータへ簡単且つ確実に戻すこ とができるようになり、以てパラメータを変更する際の操作性及び作業性の向上 を実現できるという優れた効果を奏するものである。

【００２８】 請求項２に記載した考案によれば、上記のような報知動作を元々存する表示手 段を利用して行う構成となっているから、その報知動作を行うに当たって別部品 を新たに追加する必要がなくなって、コスト的に有利になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の電気的構成を示す機能ブロ
ック図

【図２】制御内容を説明するためのフローチャート

【符号の説明】

図面中、１はＰＷＭインバータユニット（インバータ装
置）、２は三相交流電源、５はインバータ回路部、６は
三相誘導電動機（交流電動機）、８はパラメータユニッ
ト、９は制御部、１２はキースイッチ群（パラメータ設
定手段）、１３は表示パネル（表示手段）、１７は操作
回路（報知手段）、１８は記憶回路（記憶手段）を示
す。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電動機を可変速制御するためのもの
   であって、前記交流電動機の運転仕様を決定する複数の
   パラメータを変更設定可能なパラメータ設定手段と、こ
   のパラメータ設定手段による設定パラメータデータを表
   示する表示手段とを備えたインバータ装置において、 前記パラメータ設定手段によりパラメータの変更操作が
   行われたときに変更前のパラメータデータを記憶する記
   憶手段と、 前記パラメータの変更操作時において変更中のパラメー
   タデータが前記記憶手段に記憶されたパラメータデータ
   と一致したときに報知動作を行う報知手段とを設けたこ
   とを特徴とするインバータ装置。
2. 【請求項２】 前記報知手段は、前記表示手段により表
   示されたパラメータデータを点滅させることによって前
   記報知動作を行うように構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のインバータ装置。