JPH0691726B2 - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPH0691726B2 JPH0691726B2 JP61301514A JP30151486A JPH0691726B2 JP H0691726 B2 JPH0691726 B2 JP H0691726B2 JP 61301514 A JP61301514 A JP 61301514A JP 30151486 A JP30151486 A JP 30151486A JP H0691726 B2 JPH0691726 B2 JP H0691726B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- magnetoresistive
- brushless motor
- motor
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブラシレスモータに関し、詳しくはステータ
ヨークに複数のうず巻状コイルが配設され、ロータ側の
これらと対向する位置に永久磁石が配置されていて、ロ
ータの回転位相を検出素子により検出し、所定のタイミ
ングで上記コイルに順次電流を切換えて供給することに
より回転駆動力が得られるようにした偏平型のブラシレ
スモータに関する。
ヨークに複数のうず巻状コイルが配設され、ロータ側の
これらと対向する位置に永久磁石が配置されていて、ロ
ータの回転位相を検出素子により検出し、所定のタイミ
ングで上記コイルに順次電流を切換えて供給することに
より回転駆動力が得られるようにした偏平型のブラシレ
スモータに関する。
第８図に従来のこの種の偏平型ブラシレスモータの一例
として磁気記録再生装置等に使用されるキヤプスタンモ
ータの例を示す。ここで１はハウジング２に取付けられ
たステータヨークであり、ステータヨーク１には複数の
うず巻状のコイル３が周方向等分位置に配列されてい
る。また、ロータヨーク４の方は回転軸５にブッシュ６
を介して保持されており、ロータヨーク４上にはうず巻
型コイル３の対向位置にこれに対応した多極マグネット
７が取付けられている。更にまた、ロータヨーク４の外
周部には細かいピッチで着磁されたFGマグネット８が周
設され、ステータヨーク１に取付けられた磁気検知素子
９、一般には磁気抵抗の変化を検知する半導体の磁気抵
抗素子が使用されるが、この磁気検知素子９によりマグ
ネット８による磁場の変動を介して回転軸５の回転状態
が検出される。
として磁気記録再生装置等に使用されるキヤプスタンモ
ータの例を示す。ここで１はハウジング２に取付けられ
たステータヨークであり、ステータヨーク１には複数の
うず巻状のコイル３が周方向等分位置に配列されてい
る。また、ロータヨーク４の方は回転軸５にブッシュ６
を介して保持されており、ロータヨーク４上にはうず巻
型コイル３の対向位置にこれに対応した多極マグネット
７が取付けられている。更にまた、ロータヨーク４の外
周部には細かいピッチで着磁されたFGマグネット８が周
設され、ステータヨーク１に取付けられた磁気検知素子
９、一般には磁気抵抗の変化を検知する半導体の磁気抵
抗素子が使用されるが、この磁気検知素子９によりマグ
ネット８による磁場の変動を介して回転軸５の回転状態
が検出される。
10はステータヨーク１に固着されたホール素子であり、
このホール素子10によってロータヨーク４が軸５の周り
に回転するときの多極マグネット７の位相を検知するこ
とができる。
このホール素子10によってロータヨーク４が軸５の周り
に回転するときの多極マグネット７の位相を検知するこ
とができる。
11はボールベアリング、12はメタル軸受であり、これら
の軸受により回転軸５がハウジング２に支承される。
の軸受により回転軸５がハウジング２に支承される。
そこで、このように構成されたブラシレスモータにおい
ては、ステータスヨーク１と多極マグネット７とにより
磁界が形成され、うず巻きコイル３に電流が流れると、
力が発生するのでホール素子10からの出力によってコイ
ル３に所定のタイミングで電流が切換えて供給されるこ
とにより回転トルクが発生し、ロータヨーク４が回転駆
動されるが、いま、このようなモータが３相の場合につ
いて述べると、この場合は第９図に示すような形態で合
成トルクが発生する。
ては、ステータスヨーク１と多極マグネット７とにより
磁界が形成され、うず巻きコイル３に電流が流れると、
力が発生するのでホール素子10からの出力によってコイ
ル３に所定のタイミングで電流が切換えて供給されるこ
とにより回転トルクが発生し、ロータヨーク４が回転駆
動されるが、いま、このようなモータが３相の場合につ
いて述べると、この場合は第９図に示すような形態で合
成トルクが発生する。
すなわち、多極マグネット７の磁極数がｎであるとする
と、各相のコイル３はこれらの極に対して位相角として 電気角120゜ずつずらせた状態でステータヨーク１上に
配設されているので、各相のコイル３においては磁束密
度分布が第９図の（Ａ）で示すようにその（イ）の第１
相、その（ロ）の第２相、その（ハ）の第３相とそれぞ
れずれた正弦波の状態で変化する。なお、各相のコイル
３にはホール素子10による出力に応じ、第９図の（Ｂ）
にそれぞれ（イ）〜（ハ）によって示すようなタイミン
グで正負方向に順次電流が供給されるため個々の相によ
り第９図の（Ｃ）の（ニ）のようにトルクが発生し、こ
れらの合成トルクとしてはその（ホ）に示すような波形
形態となってトルクリップルが生じる。
と、各相のコイル３はこれらの極に対して位相角として 電気角120゜ずつずらせた状態でステータヨーク１上に
配設されているので、各相のコイル３においては磁束密
度分布が第９図の（Ａ）で示すようにその（イ）の第１
相、その（ロ）の第２相、その（ハ）の第３相とそれぞ
れずれた正弦波の状態で変化する。なお、各相のコイル
３にはホール素子10による出力に応じ、第９図の（Ｂ）
にそれぞれ（イ）〜（ハ）によって示すようなタイミン
グで正負方向に順次電流が供給されるため個々の相によ
り第９図の（Ｃ）の（ニ）のようにトルクが発生し、こ
れらの合成トルクとしてはその（ホ）に示すような波形
形態となってトルクリップルが生じる。
そこで、このようなトルクリップルにより回転むらが生
じるが、トルクリップルの大きさをＴ、回転軸５の回転
数をＮ、慣性力をＪ、回転むらをΔＮとした場合、 式（１）の関係が成立つため、特に回転数Ｎの低いキヤ
プスタンの場合はトルクリップルＴによる回転むらΔＮ
の大きさが大きくなり、磁気記録再生装置では音声信号
における低周波数のワウフラッターや映像信号における
ジッターが生じるという問題点があり、従来は慣性力を
大きくすることによって対処されてきたが、このように
することは装置の軽量化に逆行することになる。
じるが、トルクリップルの大きさをＴ、回転軸５の回転
数をＮ、慣性力をＪ、回転むらをΔＮとした場合、 式（１）の関係が成立つため、特に回転数Ｎの低いキヤ
プスタンの場合はトルクリップルＴによる回転むらΔＮ
の大きさが大きくなり、磁気記録再生装置では音声信号
における低周波数のワウフラッターや映像信号における
ジッターが生じるという問題点があり、従来は慣性力を
大きくすることによって対処されてきたが、このように
することは装置の軽量化に逆行することになる。
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、トルク
リップルの発生を抑制することができ、回転性能の向上
を図ると共に軽量化に貢献し、磁気記録再生装置等に好
適なブラシレスモータを提供することにある。
リップルの発生を抑制することができ、回転性能の向上
を図ると共に軽量化に貢献し、磁気記録再生装置等に好
適なブラシレスモータを提供することにある。
かかる目的を達成するために、本発明は、ステータヨー
ク上にｎ個のうず巻きコイルを周方向に等分位置に配置
し、該うず巻きコイルの対向位置にｎ個の極に着磁され
た多極マグネットを有するロータヨークを備え、前記ス
テータヨークに固着されたホール素子により前記多極マ
グネットの位相を検出して前記ｎ個のうず巻きコイルへ
の通電を制御し、前記ロータヨークを回転駆動する３相
型のブラシレスモータにおいて、前記多極マグネットと
対向する面側の前記ステータスヨークに60度の電気的位
相角のピッチで少なくとも３個の磁気抵抗素子を周方向
に配列した磁気抵抗パターンを設け、前記ロータヨーク
の駆動に伴う前記磁気抵抗パターンの磁気抵抗変化出力
を駆動電圧に重畳させることにより、モータに発生する
トルクリップルを打ち消すようにしたことを特徴とする
ものである。
ク上にｎ個のうず巻きコイルを周方向に等分位置に配置
し、該うず巻きコイルの対向位置にｎ個の極に着磁され
た多極マグネットを有するロータヨークを備え、前記ス
テータヨークに固着されたホール素子により前記多極マ
グネットの位相を検出して前記ｎ個のうず巻きコイルへ
の通電を制御し、前記ロータヨークを回転駆動する３相
型のブラシレスモータにおいて、前記多極マグネットと
対向する面側の前記ステータスヨークに60度の電気的位
相角のピッチで少なくとも３個の磁気抵抗素子を周方向
に配列した磁気抵抗パターンを設け、前記ロータヨーク
の駆動に伴う前記磁気抵抗パターンの磁気抵抗変化出力
を駆動電圧に重畳させることにより、モータに発生する
トルクリップルを打ち消すようにしたことを特徴とする
ものである。
（作用） 本発明ブラシレスモータによれば、ステータヨークに複
数の磁気抵抗素子からなる抵抗体パターンを配設したこ
とにより、ロータヨーク側の着磁された磁極がこの磁気
抵抗素子の位置を通過するときにそのN,S極の変化に応
じて個々の磁気抵抗素子において抵抗の変化が発生す
る。そこで、モータの駆動電圧にこのような抵抗変化の
合成波を重畳させることによりモータに発生するトルク
リップルを打消すようにモータを駆動させることが可能
となる。
数の磁気抵抗素子からなる抵抗体パターンを配設したこ
とにより、ロータヨーク側の着磁された磁極がこの磁気
抵抗素子の位置を通過するときにそのN,S極の変化に応
じて個々の磁気抵抗素子において抵抗の変化が発生す
る。そこで、モータの駆動電圧にこのような抵抗変化の
合成波を重畳させることによりモータに発生するトルク
リップルを打消すようにモータを駆動させることが可能
となる。
以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す。ここで、G1〜G3はス
テータヨーク１上に後述するような所定の位相のピッチ
角θＸを保ってパターン形成により配列された半導体に
よる磁気抵抗素子であり、本例では多極マグネット７の
極数ｎが８、すなわち極のピッチ角度が でるのに対してピッチ角 に設定されている。
テータヨーク１上に後述するような所定の位相のピッチ
角θＸを保ってパターン形成により配列された半導体に
よる磁気抵抗素子であり、本例では多極マグネット７の
極数ｎが８、すなわち極のピッチ角度が でるのに対してピッチ角 に設定されている。
かくして、第２図に示すようにロータヨーク４側には多
極マグネット７が固定され、このロータヨーク４に対し
て磁気抵抗素子G1,G2およびG3の形成された磁気抵抗体
パターン20とホール素子10とがステータヨーク１の側に
設けられる。
極マグネット７が固定され、このロータヨーク４に対し
て磁気抵抗素子G1,G2およびG3の形成された磁気抵抗体
パターン20とホール素子10とがステータヨーク１の側に
設けられる。
このように構成いたモータにおいては、ロータヨーク４
の回転にともない、多極マグネットN,S各極が磁気抵抗
素子G1〜G3の位置を通過する際に、磁気抵抗素子の抵抗
値Ｒが変化するが、その変化値ΔR/Rは第３図に示すよ
うに磁界の強さＨに対応して変化する。しかも抵抗変化
値は磁界Ｈの方向にはかかりなく、磁界が強いほど小さ
く、磁界Ｈが零のところで最も大きい。かくして、個々
の磁気抵抗素子G1,G2およびG3においては、多極マグネ
ット７でのNS極の変化するところでそれぞれ第３図の
（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示すような抵抗変化出力
が発生し、その結果、磁気抵抗体パターン20から第３図
の（Ｄ）で示すような波形の出力が得られることにな
る。そこでいま、磁気抵抗体パターン20について第5A図
に示すように構成し、基準電圧Vccとの間の抵抗ROを十
分大きくなして磁気抵抗体パターン20に通電すれば、第
5B図に示すようなリップルのある波形電圧VBが得られ
る。
の回転にともない、多極マグネットN,S各極が磁気抵抗
素子G1〜G3の位置を通過する際に、磁気抵抗素子の抵抗
値Ｒが変化するが、その変化値ΔR/Rは第３図に示すよ
うに磁界の強さＨに対応して変化する。しかも抵抗変化
値は磁界Ｈの方向にはかかりなく、磁界が強いほど小さ
く、磁界Ｈが零のところで最も大きい。かくして、個々
の磁気抵抗素子G1,G2およびG3においては、多極マグネ
ット７でのNS極の変化するところでそれぞれ第３図の
（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示すような抵抗変化出力
が発生し、その結果、磁気抵抗体パターン20から第３図
の（Ｄ）で示すような波形の出力が得られることにな
る。そこでいま、磁気抵抗体パターン20について第5A図
に示すように構成し、基準電圧Vccとの間の抵抗ROを十
分大きくなして磁気抵抗体パターン20に通電すれば、第
5B図に示すようなリップルのある波形電圧VBが得られ
る。
第６図は本発明ブラシレスモータの制御回路の構成を示
す。ここで、21はFG用増幅器、22は波形を矩形波に整形
する波形整形回路、23は三角波発生回路、24はサンプル
ホールド回路であり、モータ25が回転すると、モータの
FGによる出力をFG増幅器21によって増幅し、更に波形整
形回路22,三角波発生回路23およびサンプルホールド回
路24を経ることによって回転制御信号が得られる。
す。ここで、21はFG用増幅器、22は波形を矩形波に整形
する波形整形回路、23は三角波発生回路、24はサンプル
ホールド回路であり、モータ25が回転すると、モータの
FGによる出力をFG増幅器21によって増幅し、更に波形整
形回路22,三角波発生回路23およびサンプルホールド回
路24を経ることによって回転制御信号が得られる。
そこで、この回転制御信号を駆動用増幅器26に供給する
ことによって駆動電圧が得られるが、ここでモータ25を
駆動するときにそのステータヨーク１に設けた磁気抵抗
体パターン20から得られる出力VBを増幅器27によって増
幅し、増幅された出力を回転制御信号若しくは駆動電圧
と合成し、ロジック回路28を介してモータ25を制御する
ようにする。
ことによって駆動電圧が得られるが、ここでモータ25を
駆動するときにそのステータヨーク１に設けた磁気抵抗
体パターン20から得られる出力VBを増幅器27によって増
幅し、増幅された出力を回転制御信号若しくは駆動電圧
と合成し、ロジック回路28を介してモータ25を制御する
ようにする。
このようにすれば、第４図のことろで説明したように磁
気抵抗体パターン20から得られる出力の山はマグネット
７の極数ｎの３倍であるのに対して第９図の（Ｃ）のと
ころで説明したようにモータに発生するトルクリップル
の波形の周波数も3nであるので、第７図の（Ａ），
（Ｂ）および（Ｃ）に示すようにしてトルクリップルの
消滅を図ることができる。すなわち、第８図および第９
図に基づいて説明したように、ホール素子出力のＳ極と
Ｎ極との切換え点で磁気抵抗体パターン20からの出力が
谷となるのに対して、磁気抵抗素子G1〜G3の位相とホー
ル素子の位相とは一致しているので、トルクリップルの
谷と磁気抵抗体出力の山とを一致させることによりモー
タ25をトルクリップルが消滅するように駆動制御するこ
とが可能となる。
気抵抗体パターン20から得られる出力の山はマグネット
７の極数ｎの３倍であるのに対して第９図の（Ｃ）のと
ころで説明したようにモータに発生するトルクリップル
の波形の周波数も3nであるので、第７図の（Ａ），
（Ｂ）および（Ｃ）に示すようにしてトルクリップルの
消滅を図ることができる。すなわち、第８図および第９
図に基づいて説明したように、ホール素子出力のＳ極と
Ｎ極との切換え点で磁気抵抗体パターン20からの出力が
谷となるのに対して、磁気抵抗素子G1〜G3の位相とホー
ル素子の位相とは一致しているので、トルクリップルの
谷と磁気抵抗体出力の山とを一致させることによりモー
タ25をトルクリップルが消滅するように駆動制御するこ
とが可能となる。
なお、以上の説明では磁気抵抗素子のピッチ角θＸを15
゜とした場合について述べたが、例えばピッチ角θＸを
30゜,60゜,120゜すなわち電気角にて60゜のピッチとす
れば磁気抵抗体パターンからは同様な合成抵抗の波形を
発生させることができることは明らかであり、 このことは多極マグネットの極の数をｎとした場合、電
気的位相角60゜で示すようなピッチ角θＸを保って少な
くとも３個の磁気抵抗素子を周方向に配列させるよう磁
気抵抗体パターンを形成すれば、同様な合成抵抗の波形
を発生させて同様な効果を得ることができることを意味
する。
゜とした場合について述べたが、例えばピッチ角θＸを
30゜,60゜,120゜すなわち電気角にて60゜のピッチとす
れば磁気抵抗体パターンからは同様な合成抵抗の波形を
発生させることができることは明らかであり、 このことは多極マグネットの極の数をｎとした場合、電
気的位相角60゜で示すようなピッチ角θＸを保って少な
くとも３個の磁気抵抗素子を周方向に配列させるよう磁
気抵抗体パターンを形成すれば、同様な合成抵抗の波形
を発生させて同様な効果を得ることができることを意味
する。
以上説明してきたように、本発明によれば、ステータヨ
ーク（１）上にｎ個のうず巻きコイル（３）を周方向に
等分位置に配置し、該うず巻きコイルの対向位置にｎ個
の極に着磁された多極マグネット（７）を有するロータ
ヨーク（４）を備え、前記ステータヨークに固着された
ホール素子（10）により前記多極マグネットの位相を検
出して前記ｎ個のうず巻きコイルへの通電を制御し、前
記ロータヨークを回転駆動する３相型のブラシレスモー
タにおいて、前記多極マグネット（７）と対向する面側
の前記ステータスヨーク（１）に60度の電気的位相角の
ピッチで少なくとも３個の磁気抵抗素子（G1,G2,G3）を
周方向に配列した磁気抵抗パターン（20）を設け、前記
ロータヨークの駆動に伴う前記磁気抵抗パターンの磁気
抵抗変化出力を駆動電圧に重畳させることにより、モー
タに発生するトルクリップルを打ち消すので、平滑なト
ルクが保たれ、慣性が小さく軽量小型のキャプスタンモ
ータに好適なブラシレスモータを提供することが可能と
なった。
ーク（１）上にｎ個のうず巻きコイル（３）を周方向に
等分位置に配置し、該うず巻きコイルの対向位置にｎ個
の極に着磁された多極マグネット（７）を有するロータ
ヨーク（４）を備え、前記ステータヨークに固着された
ホール素子（10）により前記多極マグネットの位相を検
出して前記ｎ個のうず巻きコイルへの通電を制御し、前
記ロータヨークを回転駆動する３相型のブラシレスモー
タにおいて、前記多極マグネット（７）と対向する面側
の前記ステータスヨーク（１）に60度の電気的位相角の
ピッチで少なくとも３個の磁気抵抗素子（G1,G2,G3）を
周方向に配列した磁気抵抗パターン（20）を設け、前記
ロータヨークの駆動に伴う前記磁気抵抗パターンの磁気
抵抗変化出力を駆動電圧に重畳させることにより、モー
タに発生するトルクリップルを打ち消すので、平滑なト
ルクが保たれ、慣性が小さく軽量小型のキャプスタンモ
ータに好適なブラシレスモータを提供することが可能と
なった。
第１図は本発明ブラシレスモータのステータヨークの構
成の一例を示す平面図、 第２図は本発明ブラシレスモータを分解して示す斜視
図、 第３図はそのステータヨーク上の磁気抵抗素子に発生す
る抵抗値の変化を示す曲線図、 第４図はその磁気抵抗素子による磁気抵抗体パターンか
らの発生抵抗の説明図、 第5A図はその磁気抵抗体パターンの回路構成図、 第5B図はその磁気抵抗体パターンからの出力曲線図、 第６図は本発明にかかる制御回路の構成図、 第７図は本発明ブラシレスモータにおけるトルクリップ
ル消滅過程を説明するための一連の波形曲線図、 第８図は従来のブラシレスモータの構成の一例を示す断
面図、 第９図はその従来のブラシレスモータにおいて各コイル
に発生する磁束の変化およびそのコイルに供給される電
流の供給タイミングと、モータに発生するトルクリップ
ルの形状との関係を示す説明図である。 １……ステータヨーク、 ３……うず巻状コイル、 ４……ロータヨーク、 ５……回転軸、 ７……多極マグネット、 10……ホール素子、 G1,G2,G3……磁気抵抗素子、 20……磁気抵抗体パターン、 21,26,27……増幅器、 22……波形整形回路、 23……三角波発生回路、 24……サンプルホールド回路、 25……モータ、 28……ロジック回路。
成の一例を示す平面図、 第２図は本発明ブラシレスモータを分解して示す斜視
図、 第３図はそのステータヨーク上の磁気抵抗素子に発生す
る抵抗値の変化を示す曲線図、 第４図はその磁気抵抗素子による磁気抵抗体パターンか
らの発生抵抗の説明図、 第5A図はその磁気抵抗体パターンの回路構成図、 第5B図はその磁気抵抗体パターンからの出力曲線図、 第６図は本発明にかかる制御回路の構成図、 第７図は本発明ブラシレスモータにおけるトルクリップ
ル消滅過程を説明するための一連の波形曲線図、 第８図は従来のブラシレスモータの構成の一例を示す断
面図、 第９図はその従来のブラシレスモータにおいて各コイル
に発生する磁束の変化およびそのコイルに供給される電
流の供給タイミングと、モータに発生するトルクリップ
ルの形状との関係を示す説明図である。 １……ステータヨーク、 ３……うず巻状コイル、 ４……ロータヨーク、 ５……回転軸、 ７……多極マグネット、 10……ホール素子、 G1,G2,G3……磁気抵抗素子、 20……磁気抵抗体パターン、 21,26,27……増幅器、 22……波形整形回路、 23……三角波発生回路、 24……サンプルホールド回路、 25……モータ、 28……ロジック回路。
Claims (1)
- 【請求項１】ステータヨーク（１）上にｎ個のうず巻き
コイル（３）を周方向に等分位置に配置し、該うず巻き
コイルの対向位置にｎ個の極に着磁された多極マグネッ
ト（７）を有するロータヨーク（４）を備え、前記ステ
ータヨークに固着されたホール素子（10）により前記多
極マグネットの位相を検出して前記ｎ個のうず巻きコイ
ルへの通電を制御し、前記ロータヨークを回転駆動する
３相型のブラシレスモータにおいて、 前記多極マグネット（７）と対向する面側の前記ステー
タスヨーク（１）に60度の電気的位相角のピッチで少な
くとも３個の磁気抵抗素子（G1,G2,G3）を周方向に配列
した磁気抵抗パターン（20）を設け、前記ロータヨーク
の駆動に伴う前記磁気抵抗パターンの磁気抵抗変化出力
を駆動電圧に重畳させることにより、モータに発生する
トルクリップルを打ち消すようにしたことを特徴とする
ブラシレスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61301514A JPH0691726B2 (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | ブラシレスモ−タ |
| US07/079,211 US4801830A (en) | 1986-08-04 | 1987-07-29 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61301514A JPH0691726B2 (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63157655A JPS63157655A (ja) | 1988-06-30 |
| JPH0691726B2 true JPH0691726B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=17897842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61301514A Expired - Lifetime JPH0691726B2 (ja) | 1986-08-04 | 1986-12-19 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0691726B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7241444B1 (ja) | 2022-11-08 | 2023-03-17 | 株式会社シンカグループ | 計測装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5445712A (en) * | 1977-09-19 | 1979-04-11 | Hitachi Ltd | Motor |
-
1986
- 1986-12-19 JP JP61301514A patent/JPH0691726B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63157655A (ja) | 1988-06-30 |
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