JPH0667170B2 - アウタロ−タ形ステツピングモ−タ - Google Patents
アウタロ−タ形ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPH0667170B2 JPH0667170B2 JP59215173A JP21517384A JPH0667170B2 JP H0667170 B2 JPH0667170 B2 JP H0667170B2 JP 59215173 A JP59215173 A JP 59215173A JP 21517384 A JP21517384 A JP 21517384A JP H0667170 B2 JPH0667170 B2 JP H0667170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- stepping motor
- magnetic poles
- rotor
- rotor type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/20—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with rotating flux distributors, the armatures and magnets both being stationary
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータ、特に回転子が固定子の外
側に設けられたアウタロータ形ステッピングモータに関
するものである。
側に設けられたアウタロータ形ステッピングモータに関
するものである。
〔従来技術〕 第１図(a)，(b)は従来より実施されているステッピング
モータを示し、固定子１の円環状ヨーク1-1には複数個
の磁極1-2〜1-9が中心に向かって放射状に植設され、該
磁極の夫々の先端には極歯1-10が形成され、各磁極には
固定子巻線2-2〜2-9が巻装されている。
モータを示し、固定子１の円環状ヨーク1-1には複数個
の磁極1-2〜1-9が中心に向かって放射状に植設され、該
磁極の夫々の先端には極歯1-10が形成され、各磁極には
固定子巻線2-2〜2-9が巻装されている。
又その外周に極歯6-10を設けた回転子ポール6-1と6-2と
が永久磁石７を挟持して回転子軸５に一体的に固着され
て回転子６が形成され、回転子軸５は軸受４により支持
され、回転子６が空隙を介して固定子１と対向配置しな
がら回転されるようになっている。尚、３はエンドブラ
ケットを示す。
が永久磁石７を挟持して回転子軸５に一体的に固着され
て回転子６が形成され、回転子軸５は軸受４により支持
され、回転子６が空隙を介して固定子１と対向配置しな
がら回転されるようになっている。尚、３はエンドブラ
ケットを示す。
第１図(a)，(b)に示した従来のステッピングモータは固
定子に設けた複数個の磁極の隣接磁極の夫々に設けた極
歯は回転子の極歯の配設ピッチの1/4ピッチだけ順次に
ずらせて配設してあり、各磁極に巻装した固定子巻線２
に順次通電することに依り、回転子６が極歯の配設ピッ
チの1/4ピッチだけ回転するので、回転子６の回転角が
通電する巻線の切換回数と比例し、回転角の制御装置が
簡単であることから多くの制御装置に多用されている。
この特徴を利用して制御の質を向上させる為にはステッ
ピングモータの回転角を微細にする必要があり、この回
転角は回転子に設けた極歯の数を多くする程微細にな
る。
定子に設けた複数個の磁極の隣接磁極の夫々に設けた極
歯は回転子の極歯の配設ピッチの1/4ピッチだけ順次に
ずらせて配設してあり、各磁極に巻装した固定子巻線２
に順次通電することに依り、回転子６が極歯の配設ピッ
チの1/4ピッチだけ回転するので、回転子６の回転角が
通電する巻線の切換回数と比例し、回転角の制御装置が
簡単であることから多くの制御装置に多用されている。
この特徴を利用して制御の質を向上させる為にはステッ
ピングモータの回転角を微細にする必要があり、この回
転角は回転子に設けた極歯の数を多くする程微細にな
る。
然しながら第１図に示したステッピングモータに於いて
は回転子が、固定子の内側に設けてあるので、回転子の
外径は当然固定子の外径より小さくならざるを得ない。
ある一定の外径の回転子に外周に設ける極歯の数を増す
と極歯の形状が小さくなり、経済的に加工し得る歯の形
状より極歯の数には限度があり、この限度を越えて極歯
を増加するには回転子の外径を大きくする必要があり従
来構成では固定子の外径も必然的に大きくせざるを得
ず、小形のステッピングモータでは微細な回転角を得る
ことができないという問題があった。
は回転子が、固定子の内側に設けてあるので、回転子の
外径は当然固定子の外径より小さくならざるを得ない。
ある一定の外径の回転子に外周に設ける極歯の数を増す
と極歯の形状が小さくなり、経済的に加工し得る歯の形
状より極歯の数には限度があり、この限度を越えて極歯
を増加するには回転子の外径を大きくする必要があり従
来構成では固定子の外径も必然的に大きくせざるを得
ず、小形のステッピングモータでは微細な回転角を得る
ことができないという問題があった。
この問題を解決する為に従来から第２図に示すように回
転子を固定子の外側に配設したアウタロータ形ステッピ
ングモータが提案されている。このようにすれば固定子
の外側と回転子の内側に夫々設けた極歯が対向する空隙
の直径を大きくすることができるからこの空隙上に設け
得る極歯の数が増加しモータの外径を大きくする事なく
微小角の回転角を得ることができる。
転子を固定子の外側に配設したアウタロータ形ステッピ
ングモータが提案されている。このようにすれば固定子
の外側と回転子の内側に夫々設けた極歯が対向する空隙
の直径を大きくすることができるからこの空隙上に設け
得る極歯の数が増加しモータの外径を大きくする事なく
微小角の回転角を得ることができる。
然しながら第２図に示したアウタロータ形ステッピング
モータに於いては従来構成の固定子と回転子をそのまま
内側と外側とを入れ換える構成である為に回転子側では
直径が大きくなり従って重量の重い永久磁石と２個の回
転子鉄芯とを備える為に回転子の慣性能率が増大して応
答性能を低下させるという問題がある。
モータに於いては従来構成の固定子と回転子をそのまま
内側と外側とを入れ換える構成である為に回転子側では
直径が大きくなり従って重量の重い永久磁石と２個の回
転子鉄芯とを備える為に回転子の慣性能率が増大して応
答性能を低下させるという問題がある。
本発明の目的は従来のアウタロータ形ステッピングモー
タの問題点を解決し、且つ応答性能の良いステッピング
モータを得るにある。
タの問題点を解決し、且つ応答性能の良いステッピング
モータを得るにある。
本発明のアウタロータ形ステッピングモータは、円環状
ヨークの外周に複数個の磁極を半径方向外方に放射状に
植設し、該磁極の先端に極歯を設けた固定子鉄芯の上記
各磁極に夫々巻線を巻装して形成した固定子と、該固定
子の外周に位置され上記極歯に空隙を介して対向した極
歯を備えた回転子とより成るアウタロータ形ステッピン
グモータに於いて、上記固定子鉄芯を、永久磁石を挟持
して互いに軸方向に離間した２個の円環状ヨークと、半
径方向外方に放射状に延びる偶数個の円周方向に互いに
離間した磁極とにより形成し、上記各磁極は上記円環状
ヨークに隣接する位置で軸方向に曲げられ、上記磁極の
奇数番目に位置するものが上記円環状ヨークの一方に接
続され、偶数番目に位置するものが上記円環状ヨークの
他方に接続されることを特徴とする。
ヨークの外周に複数個の磁極を半径方向外方に放射状に
植設し、該磁極の先端に極歯を設けた固定子鉄芯の上記
各磁極に夫々巻線を巻装して形成した固定子と、該固定
子の外周に位置され上記極歯に空隙を介して対向した極
歯を備えた回転子とより成るアウタロータ形ステッピン
グモータに於いて、上記固定子鉄芯を、永久磁石を挟持
して互いに軸方向に離間した２個の円環状ヨークと、半
径方向外方に放射状に延びる偶数個の円周方向に互いに
離間した磁極とにより形成し、上記各磁極は上記円環状
ヨークに隣接する位置で軸方向に曲げられ、上記磁極の
奇数番目に位置するものが上記円環状ヨークの一方に接
続され、偶数番目に位置するものが上記円環状ヨークの
他方に接続されることを特徴とする。
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
本発明に於いては第３図(a)〜(c)に示すようにアウタロ
ータ形ステッピングモータに於いて永久磁石７を回転子
６より外し固定子側に設け、且つ回転子ポール6-1，6-2
を一体として回転子６の慣性能率を減少せしめると共
に、固定子鉄芯を永久磁石７を挟持して軸方向に互いに
離間した２個の円環状ヨーク1-1と、上記永久磁石７の
外周位置から半径方向外方に放射状に延びる偶数個の円
周方向に順次に配列された奇数番目に位置する磁極8-1
と、偶数番目に位置する磁極8-2とにより構成し、この
各磁極8-1，8-2は上記円環状ヨーク1-1に隣接する位置
で軸方向にδだけ交互に反対方向に曲げられ上記奇数番
目に位置する磁極8-1が上記２個の円環状ヨーク1-1の一
方に接続され、偶数番目に位置する磁極8-2が上記２個
の円環状ヨーク1-1の他方に接続され、上記固定子鉄芯
の夫々の磁極の極歯が回転子６の回転子ポールの極歯と
空隙を介して対向配列されるようにする。
ータ形ステッピングモータに於いて永久磁石７を回転子
６より外し固定子側に設け、且つ回転子ポール6-1，6-2
を一体として回転子６の慣性能率を減少せしめると共
に、固定子鉄芯を永久磁石７を挟持して軸方向に互いに
離間した２個の円環状ヨーク1-1と、上記永久磁石７の
外周位置から半径方向外方に放射状に延びる偶数個の円
周方向に順次に配列された奇数番目に位置する磁極8-1
と、偶数番目に位置する磁極8-2とにより構成し、この
各磁極8-1，8-2は上記円環状ヨーク1-1に隣接する位置
で軸方向にδだけ交互に反対方向に曲げられ上記奇数番
目に位置する磁極8-1が上記２個の円環状ヨーク1-1の一
方に接続され、偶数番目に位置する磁極8-2が上記２個
の円環状ヨーク1-1の他方に接続され、上記固定子鉄芯
の夫々の磁極の極歯が回転子６の回転子ポールの極歯と
空隙を介して対向配列されるようにする。
なお上記固定子鉄芯の磁極8-1，8-2の軸方向長さ、即ち
厚さは回転子の一体とされた回転ポールの軸方向長さ、
即ち厚さと実質的に同一ならしめる。
厚さは回転子の一体とされた回転ポールの軸方向長さ、
即ち厚さと実質的に同一ならしめる。
本発明のアウタロータ形ステッピングモータは上記のよ
うな構成であるから各磁極に巻装された固定子巻線2-2
〜2-9に順次通電することに依り回転子６が回転子６の
極歯の配設ピッチの1/4に相当する角度だけ回転する。
うな構成であるから各磁極に巻装された固定子巻線2-2
〜2-9に順次通電することに依り回転子６が回転子６の
極歯の配設ピッチの1/4に相当する角度だけ回転する。
本発明は上記のような構成であるから下記のような効果
を有する。
を有する。
(1)第２図に示す従来構成のアウタロータ形ステッピン
グモータに比し、回転子に永久磁石を設けていないの
で、回転子ポールの軸方向の長さを短くでき、又重量が
軽減されて回転子の慣性能率が減少し、応答性能が良く
なる。
グモータに比し、回転子に永久磁石を設けていないの
で、回転子ポールの軸方向の長さを短くでき、又重量が
軽減されて回転子の慣性能率が減少し、応答性能が良く
なる。
(2)固定子鉄芯の磁極の軸方向の長さは対向する回転子
ポールの長さとほぼ等しく永久磁石の長さだけ短縮され
るので同一アンペアターンではこの部分に巻かれる巻線
の量が減少し効率が高くなる。
ポールの長さとほぼ等しく永久磁石の長さだけ短縮され
るので同一アンペアターンではこの部分に巻かれる巻線
の量が減少し効率が高くなる。
第１図(a)，(b)は従来のステッピングモータの縦断正面
図及び縦断側面図、第２図は従来のアウタロータ形ステ
ッピングモータの縦断正面図、第３図(a)は本発明のア
ウタロータ形ステッピングモータの縦断側面図、第３図
(b)，(c)は第３図(a)のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図、
第４図(a)，(b)は一方の固定子鉄芯の磁極及び固定子ヨ
ークの縦断正面図及びその側面図、第５図(a)，(b)は他
方の固定子鉄芯の磁極及び固定子ヨークの縦断正面図及
びその側面図、第６図(a)，(b)は前記一方及び他方の固
定子鉄芯の磁極及び固定子ヨークを組合せた状態の縦断
正面図、第６図(c)はその側面図である。 １……固定子、1-1……円環状ヨーク、1-2〜1-9……磁
極、1-10，6-10……極歯、２，2-2〜2-9……固定子巻
線、３……エンドブラケット、４……軸受、５……回転
子軸、６……回転子、6-1，6-2……回転子ポール、７…
…永久磁石、8-1，8-2……固定子鉄芯の磁極。
図及び縦断側面図、第２図は従来のアウタロータ形ステ
ッピングモータの縦断正面図、第３図(a)は本発明のア
ウタロータ形ステッピングモータの縦断側面図、第３図
(b)，(c)は第３図(a)のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図、
第４図(a)，(b)は一方の固定子鉄芯の磁極及び固定子ヨ
ークの縦断正面図及びその側面図、第５図(a)，(b)は他
方の固定子鉄芯の磁極及び固定子ヨークの縦断正面図及
びその側面図、第６図(a)，(b)は前記一方及び他方の固
定子鉄芯の磁極及び固定子ヨークを組合せた状態の縦断
正面図、第６図(c)はその側面図である。 １……固定子、1-1……円環状ヨーク、1-2〜1-9……磁
極、1-10，6-10……極歯、２，2-2〜2-9……固定子巻
線、３……エンドブラケット、４……軸受、５……回転
子軸、６……回転子、6-1，6-2……回転子ポール、７…
…永久磁石、8-1，8-2……固定子鉄芯の磁極。
Claims (4)
- 【請求項１】円環状ヨークの外周に複数個の磁極を半径
方向外方に放射状に植設し、該磁極の先端に極歯を設け
た固定子鉄芯の上記各磁極に夫々巻線を巻装して形成し
た固定子と、該固定子の外周に位置され上記極歯に空隙
を介して対向した極歯を備えた回転子とより成るアウタ
ロータ形ステッピングモータに於いて、上記固定子鉄芯
を、永久磁石を挟持して互いに軸方向に離間した２個の
円環状ヨークと、半径方向外方に放射状に延びる偶数個
の円周方向に互いに離間した磁極とにより形成し、上記
各磁極は上記円環状ヨークに隣接する位置で軸方向に曲
げられ、上記磁極の奇数番目に位置するものが上記円環
状ヨークの一方に接続され、偶数番目に位置するものが
上記円環状ヨークの他方に接続されることを特徴とする
アウタロータ形ステッピングモータ。 - 【請求項２】前記固定子鉄芯を薄鉄板を積層して形成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアウタ
ロータ形ステッピングモータ。 - 【請求項３】前記固定子鉄芯を磁性材料の粉末を焼結し
て形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のアウタロータ形ステッピングモータ。 - 【請求項４】前記固定子鉄芯を磁性材料の粉末を樹脂で
固着して形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のアウタロータ形ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215173A JPH0667170B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | アウタロ−タ形ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215173A JPH0667170B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | アウタロ−タ形ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194554A JPS6194554A (ja) | 1986-05-13 |
| JPH0667170B2 true JPH0667170B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=16667867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215173A Expired - Fee Related JPH0667170B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | アウタロ−タ形ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667170B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06209554A (ja) * | 1992-12-29 | 1994-07-26 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ステッピングモータ |
| WO2008017194A1 (fr) * | 2006-07-24 | 2008-02-14 | Chengdu Round Oil Extraction Equipment Limited | Unité de pompage à roue rotative et moment variable entraînée par un moteur |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59215173A patent/JPH0667170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6194554A (ja) | 1986-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |