JPS6194554A - アウタロ−タ形ステツピングモ−タ - Google Patents
アウタロ−タ形ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS6194554A JPS6194554A JP21517384A JP21517384A JPS6194554A JP S6194554 A JPS6194554 A JP S6194554A JP 21517384 A JP21517384 A JP 21517384A JP 21517384 A JP21517384 A JP 21517384A JP S6194554 A JPS6194554 A JP S6194554A
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- JP
- Japan
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- stator
- stepping motor
- rotor
- outer rotor
- type stepping
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims 2
- 235000000396 iron Nutrition 0.000 claims 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/20—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with rotating flux distributors, the armatures and magnets both being stationary
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はステンビングモータ、特に回転子が固定子の外
側に設けられたアウタロータ形ステッピングモータに関
するものである。
側に設けられたアウタロータ形ステッピングモータに関
するものである。
第１図（ａ）、 （ｂ）は従来より実施されているステ
ンピングモータを示し、固定子１の円環状ヨーク１−１
には複数個の磁極１−２〜１−９が中心に向かって放射
状に植設され、該磁極の夫々の先端には極歯１−１０が
形成され、各磁極には固定子巻線２−２〜２−９が巻装
されている。
ンピングモータを示し、固定子１の円環状ヨーク１−１
には複数個の磁極１−２〜１−９が中心に向かって放射
状に植設され、該磁極の夫々の先端には極歯１−１０が
形成され、各磁極には固定子巻線２−２〜２−９が巻装
されている。
又その外周に極歯６−１０を設けた回転子ポール６−１
と６−２とが永久磁石７を挟持して回転子軸５に一体的
に固着されて回転子６が形成され、回転子軸５は軸受４
により支持され、回転子６が空隙を介して固定子１と対
向配置しながら回転されるようになっている。尚、３は
エンドブラケットを示す。
と６−２とが永久磁石７を挟持して回転子軸５に一体的
に固着されて回転子６が形成され、回転子軸５は軸受４
により支持され、回転子６が空隙を介して固定子１と対
向配置しながら回転されるようになっている。尚、３は
エンドブラケットを示す。
第１図（ａｔ、 （ｂ）に示した従来のステッピングモ
ータは固定子に設けた複数個の磁極の隣接磁極の夫々に
設けた極歯は回転子の極歯の配設ピッチの１／４ピツチ
だけ順次にずらせて配設してあり、各磁極に巻装した固
定子巻線２に順次通電することに依り、回転子６が極歯
の配設ピッチの１７４ピツチだけ回転するので、回転子
６の回転角が通電する巻線の切換回数と比例し、回転角
の制御装置が簡単であることから多くの制御装置に多用
されている。
ータは固定子に設けた複数個の磁極の隣接磁極の夫々に
設けた極歯は回転子の極歯の配設ピッチの１／４ピツチ
だけ順次にずらせて配設してあり、各磁極に巻装した固
定子巻線２に順次通電することに依り、回転子６が極歯
の配設ピッチの１７４ピツチだけ回転するので、回転子
６の回転角が通電する巻線の切換回数と比例し、回転角
の制御装置が簡単であることから多くの制御装置に多用
されている。
この特徴を利用して制御の質を向上させる為にはステッ
ピングモータの回転角を微細にする必要があり、この回
転角は回転子に設けた極歯の数を多くする程微細になる
。
ピングモータの回転角を微細にする必要があり、この回
転角は回転子に設けた極歯の数を多くする程微細になる
。
然しなから第１図に示したステッピングモータに於いて
は回転子が、固定子の内側に設けであるので、回転子の
外径は当然固定子の外径より小さくならざるを得ない。
は回転子が、固定子の内側に設けであるので、回転子の
外径は当然固定子の外径より小さくならざるを得ない。
ある一定の外径の回転子に外周に設ける極歯の数を増す
と極歯の形状が小さくなり、経済的に加工し得る歯の形
状より極歯の数には限度があり、この限度を越えて極歯
を増加するには回転子の外径を大きくする必要があり従
来構成では固定子の外径も必然的に大きくせざるを得す
、小形のステッピングモータでは微細な回転角を得るこ
とができないという問題があった。
と極歯の形状が小さくなり、経済的に加工し得る歯の形
状より極歯の数には限度があり、この限度を越えて極歯
を増加するには回転子の外径を大きくする必要があり従
来構成では固定子の外径も必然的に大きくせざるを得す
、小形のステッピングモータでは微細な回転角を得るこ
とができないという問題があった。
この問題を解決する為に従来から第２図に示すように回
転子を固定子の外側に配設したアウタロータ形ステッピ
ングモータが提案されている。このようにすれば固定子
の外側と回転子の内側に夫々設けた極歯が対向する空隙
の直径を大きくすることができるからこの空隙上に設は
得る極歯の数が増加しモータの外径を大きくする事なく
微少角の回転角を得ることができる。
転子を固定子の外側に配設したアウタロータ形ステッピ
ングモータが提案されている。このようにすれば固定子
の外側と回転子の内側に夫々設けた極歯が対向する空隙
の直径を大きくすることができるからこの空隙上に設は
得る極歯の数が増加しモータの外径を大きくする事なく
微少角の回転角を得ることができる。
然しなから第２図に示したアウタロータ形ステッピング
モータに於いては従来構成の固定子と回転子をそのまま
内側と外側とを入れ換える構成である為に回転子側では
直径が大きくなり従って重量の重い永久磁石と２個の回
転子鉄芯とを備える為に回転子の慣性能率が増大して応
答性能を低下させ、固定子側では固定子鉄芯の中で回転
子鉄芯の極歯と対向していない不要の部分をもそのまま
積層形成しているので固定子巻線のコイルエンドが突出
し軸方向の長さが長くなるという問題がある。
モータに於いては従来構成の固定子と回転子をそのまま
内側と外側とを入れ換える構成である為に回転子側では
直径が大きくなり従って重量の重い永久磁石と２個の回
転子鉄芯とを備える為に回転子の慣性能率が増大して応
答性能を低下させ、固定子側では固定子鉄芯の中で回転
子鉄芯の極歯と対向していない不要の部分をもそのまま
積層形成しているので固定子巻線のコイルエンドが突出
し軸方向の長さが長くなるという問題がある。
本発明の目的は従来のアウタロータ形ステッピングモー
タの問題点を解決し、軸方向が短く、且つ応答性能の良
いステッピングモータを得るにある。
タの問題点を解決し、軸方向が短く、且つ応答性能の良
いステッピングモータを得るにある。
本発明のアウタロータ形ステッピングモータは、円環状
ヨークの外周に複数個の磁極を半径方向に放射状に植設
し、該磁極の先端に極歯を設けた固定子鉄芯の上記各磁
極に夫々巻線を巻装して形成した固定子と、該固定子の
外周に位置され上記極歯に空隙を介して対向した極歯を
備えた回転子とより成るアウタロータ形ステッピングモ
ータに於いて、上記固定子鉄芯を、永久磁石を挟持して
互いに軸方向に離間した２個の固定子鉄芯により形成し
、該２個の鉄芯に於いては、円環状ヨークに放射状に植
設した複数個の磁極が上記円環状ヨークに隣接する位置
で軸方向に且つ交互に反対方向に曲げられその結果夫々
の磁極が円環状ヨークとは軸方向に平行に偏位した円板
上に配列され、上記２個の固定子鉄芯の夫々の磁極が回
転子の極歯と空隙を介して対向配列されるようにしたこ
とを特徴とする。
ヨークの外周に複数個の磁極を半径方向に放射状に植設
し、該磁極の先端に極歯を設けた固定子鉄芯の上記各磁
極に夫々巻線を巻装して形成した固定子と、該固定子の
外周に位置され上記極歯に空隙を介して対向した極歯を
備えた回転子とより成るアウタロータ形ステッピングモ
ータに於いて、上記固定子鉄芯を、永久磁石を挟持して
互いに軸方向に離間した２個の固定子鉄芯により形成し
、該２個の鉄芯に於いては、円環状ヨークに放射状に植
設した複数個の磁極が上記円環状ヨークに隣接する位置
で軸方向に且つ交互に反対方向に曲げられその結果夫々
の磁極が円環状ヨークとは軸方向に平行に偏位した円板
上に配列され、上記２個の固定子鉄芯の夫々の磁極が回
転子の極歯と空隙を介して対向配列されるようにしたこ
とを特徴とする。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明に於いては第３図（ａ）〜（Ｃ）に示すようにア
ウタロータ形ステッピングモータに於いて永久磁石７を
回転子６より外し固定子側に設け、且つ回転子ボール６
−１．６−２を一体として回転子６の慣性能率を減少せ
しめると共に、固定子１を永久磁石７を挟持して軸方向
に互いに離間した２個の固定子鉄芯８−１．８−２によ
り形成し、該２個の夫々の固定子鉄芯８−１．８−２は
、円環状ヨーク１−１とこの円環状ヨーク１−１の外周
から半径方向に放射状に植設した複数個の磁極１−２〜
１−９とにより構成し、この各磁極は上記円環状ヨーク
１−１に隣接する位置で軸方向にδだけ且つ交互に反対
方向に曲げられこの結果夫々の磁極及びその先端の極歯
が上記円環状コーク１−１とは軸方向に平行に偏位した
面上に配列され、上記２個の固定子鉄芯の夫々の磁極が
回転子６の回転子ボールの極歯と空隙を介して対向配列
されるようにする。
ウタロータ形ステッピングモータに於いて永久磁石７を
回転子６より外し固定子側に設け、且つ回転子ボール６
−１．６−２を一体として回転子６の慣性能率を減少せ
しめると共に、固定子１を永久磁石７を挟持して軸方向
に互いに離間した２個の固定子鉄芯８−１．８−２によ
り形成し、該２個の夫々の固定子鉄芯８−１．８−２は
、円環状ヨーク１−１とこの円環状ヨーク１−１の外周
から半径方向に放射状に植設した複数個の磁極１−２〜
１−９とにより構成し、この各磁極は上記円環状ヨーク
１−１に隣接する位置で軸方向にδだけ且つ交互に反対
方向に曲げられこの結果夫々の磁極及びその先端の極歯
が上記円環状コーク１−１とは軸方向に平行に偏位した
面上に配列され、上記２個の固定子鉄芯の夫々の磁極が
回転子６の回転子ボールの極歯と空隙を介して対向配列
されるようにする。
本発明のアウタロータ形ステッピングモータは上記のよ
うな構成であるから各磁極に巻装された固定子巻線２−
２〜２−９に順次通電することに依り回転子６が回転子
６の極歯の配設ピッチの１／４に相当する角度だけ回転
する。尚、上記実施例では、各磁極を等ピンチで配設し
、対向する固定子の磁極と磁極の間に位置させる構造で
説明しであるが、鉄芯８−１．８−２の夫々４個の磁極
を互いに交互モはなく、連続して配列することも可能で
ある。
うな構成であるから各磁極に巻装された固定子巻線２−
２〜２−９に順次通電することに依り回転子６が回転子
６の極歯の配設ピッチの１／４に相当する角度だけ回転
する。尚、上記実施例では、各磁極を等ピンチで配設し
、対向する固定子の磁極と磁極の間に位置させる構造で
説明しであるが、鉄芯８−１．８−２の夫々４個の磁極
を互いに交互モはなく、連続して配列することも可能で
ある。
本発明は上記のような構成であるから下記のような効果
を有する。
を有する。
ｆｌ） アウタロータ形であるから回転子の外径を大
きくすることができ、第１図（ａｌ、 （ｂ）の従来構
成のステンピングモータに比し、多くの極歯が配設でき
るのでより微少角の回転角が得られる。
きくすることができ、第１図（ａｌ、 （ｂ）の従来構
成のステンピングモータに比し、多くの極歯が配設でき
るのでより微少角の回転角が得られる。
（２）第２図に示す従来構成のアウタロータ形ステッピ
ングモータに比し、回転子に永久もｎ石を設けていない
ので、回転子鉄芯の軸方向の長さを短くでき、又重量が
軽減されて回転子の慣性能力が減少し、応答性能が良く
なる。
ングモータに比し、回転子に永久もｎ石を設けていない
ので、回転子鉄芯の軸方向の長さを短くでき、又重量が
軽減されて回転子の慣性能力が減少し、応答性能が良く
なる。
（３） 固定子鉄芯の軸方向の長さは対向する回転子
鉄芯の長さとほぼ等しく永久磁石の長さだけ短縮される
ので巻線の抵抗が減少し、又軸方向の長さが短くなって
モータ全体の長さが短く構成できる。
鉄芯の長さとほぼ等しく永久磁石の長さだけ短縮される
ので巻線の抵抗が減少し、又軸方向の長さが短くなって
モータ全体の長さが短く構成できる。
第１図ｆａｎ、 （ｂｌは従来のステンピングモータの
縦断正面図及び縦断側面図、第２図は従来のアウタロー
タ形ステッピングモータの縦断正面図、第３図（ａｌは
本発明のアウタロータ形ステッピングモータの縦断（ｉ
１１１面図、第３図（ｂ）、 （Ｃ）は第３図（ａ）の
八−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図、第４図（ａ）、 Ｔｂ）
は一方の固定子鉄芯の縦断正面図及びその側面図、第５
図（ａ）、 （ｂ）は他方の固定子鉄芯の縦断正面図及
びその側面図、第６図（ａｌ、 （ｂ）は前記一方及び
他方の固定子鉄芯を組合せた状態の縦断正面図、第６図
（Ｃ）はその側面図である。 ■・・・固定子、１−１・・・円環状ヨーク、１−２〜
ｌ−９・・・磁極、１−１０．６−１０・・・極歯、２
．２−２〜２−９・・・固定子巻線、３・・・エンドブ
ラケット、４・・・軸受、５・・・回転子軸、６・・・
回転子、６−１．６−２・・・回転子ボール、７・・・
永久磁石、８−１ 、８−２・・・固定子鉄芯。 ＋１圓 ＋２０ ス ＋３０ 一
縦断正面図及び縦断側面図、第２図は従来のアウタロー
タ形ステッピングモータの縦断正面図、第３図（ａｌは
本発明のアウタロータ形ステッピングモータの縦断（ｉ
１１１面図、第３図（ｂ）、 （Ｃ）は第３図（ａ）の
八−Ａ線及びＢ−Ｂ線断面図、第４図（ａ）、 Ｔｂ）
は一方の固定子鉄芯の縦断正面図及びその側面図、第５
図（ａ）、 （ｂ）は他方の固定子鉄芯の縦断正面図及
びその側面図、第６図（ａｌ、 （ｂ）は前記一方及び
他方の固定子鉄芯を組合せた状態の縦断正面図、第６図
（Ｃ）はその側面図である。 ■・・・固定子、１−１・・・円環状ヨーク、１−２〜
ｌ−９・・・磁極、１−１０．６−１０・・・極歯、２
．２−２〜２−９・・・固定子巻線、３・・・エンドブ
ラケット、４・・・軸受、５・・・回転子軸、６・・・
回転子、６−１．６−２・・・回転子ボール、７・・・
永久磁石、８−１ 、８−２・・・固定子鉄芯。 ＋１圓 ＋２０ ス ＋３０ 一
Claims (4)
- （１） 円環状ヨークの外周に複数個の磁極を半径方向
に放射状に植設し、該磁極の先端に極歯を設けた固定子
鉄芯の上記各磁極に夫々巻線を巻装して形成した固定子
と、該固定子の外周に位置され上記極歯に空隙を介して
対向した極歯を備えた回転子とより成るアウタロータ形
ステッピングモータに於いて、上記固定子鉄芯を、永久
磁石を挟持して互いに軸方向に離間した２個の固定子鉄
芯により形成し、該２個の鉄芯に於いては、円環状ヨー
クに放射状に植設した複数個の磁極が上記円環状ヨーク
に隣接する位置で軸方向に且つ交互に反対方向に曲げら
れその結果夫々の磁極が円環状ヨークとは軸方向に平行
に偏位した円板上に配列され、上記２個の固定子鉄芯の
夫々の磁極が回転子の極歯と空隙を介して対向配列され
るようにしたことを特徴とするアウタロータ形ステッピ
ングモータ。 - （２） 前記固定子鉄芯を薄鉄板を積層して形成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアウタロー
タ形ステッピングモータ。 - （３） 前記固定子鉄芯を磁性材料の粉末を焼結して形
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のア
ウタロータ形ステッピングモータ。 - （４） 前記固定子鉄芯を磁性材料の粉末を樹脂で固着
して形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のアウタロータ形ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215173A JPH0667170B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | アウタロ−タ形ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215173A JPH0667170B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | アウタロ−タ形ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194554A true JPS6194554A (ja) | 1986-05-13 |
| JPH0667170B2 JPH0667170B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=16667867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215173A Expired - Fee Related JPH0667170B2 (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | アウタロ−タ形ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667170B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06209554A (ja) * | 1992-12-29 | 1994-07-26 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ステッピングモータ |
| WO2008017194A1 (fr) * | 2006-07-24 | 2008-02-14 | Chengdu Round Oil Extraction Equipment Limited | Unité de pompage à roue rotative et moment variable entraînée par un moteur |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59215173A patent/JPH0667170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06209554A (ja) * | 1992-12-29 | 1994-07-26 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ステッピングモータ |
| WO2008017194A1 (fr) * | 2006-07-24 | 2008-02-14 | Chengdu Round Oil Extraction Equipment Limited | Unité de pompage à roue rotative et moment variable entraînée par un moteur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667170B2 (ja) | 1994-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |