JPH0667242B2 - モ−タ回転速度制御装置 - Google Patents
モ−タ回転速度制御装置Info
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- JPH0667242B2 JPH0667242B2 JP61074047A JP7404786A JPH0667242B2 JP H0667242 B2 JPH0667242 B2 JP H0667242B2 JP 61074047 A JP61074047 A JP 61074047A JP 7404786 A JP7404786 A JP 7404786A JP H0667242 B2 JPH0667242 B2 JP H0667242B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 a. 産業上の利用分野 本発明はモータの回転速度制御に関する。
b. 従来の技術 第４図及び第５図は従来技術による速度制御装置のブロ
ックダイヤグラムである。
ックダイヤグラムである。
第４図の装置は、モータ7aの回転数を検出するタコゼネ
レータ1aから発生するアナログ信号を回転検出信号とし
て使用する。この信号の電圧はモータ7aの回転数に比例
し、比較回路2aの一方の入力端子に送られる。比較回路
2aの他の入力端子には、目標回転数を設定する回転数設
定手段3aの設定値に対応した直流電圧が印加されてい
る。比較回路2aの出力は制御回路4aに送られる。制御回
路4aはトライアック5aをON−OFF制御し、電源6aからモ
ータ7aの給電を制御しモータ7aの回転数を目標値に近づ
ける。
レータ1aから発生するアナログ信号を回転検出信号とし
て使用する。この信号の電圧はモータ7aの回転数に比例
し、比較回路2aの一方の入力端子に送られる。比較回路
2aの他の入力端子には、目標回転数を設定する回転数設
定手段3aの設定値に対応した直流電圧が印加されてい
る。比較回路2aの出力は制御回路4aに送られる。制御回
路4aはトライアック5aをON−OFF制御し、電源6aからモ
ータ7aの給電を制御しモータ7aの回転数を目標値に近づ
ける。
第５図の装置は、モータ16aの回転数を光学的検出する
回転数検出器8aから発生するデジタル信号を検出信号と
して使用している。この検出器8aはモータ16aの回転数
に比例した周波数のパルス信号を発生する。この信号は
単安定フリップフロップ回路9aへ送られパルス幅と振幅
が一定のパルスに整形され、次段の積分回路10aにおい
て積分され直流信号に変換される。比較回路11aの一方
の入力端子に上記直流信号が入力され、他方の入力端子
には回転数設定手段12aに設定された目標回転数に対応
した直流電圧が印加されている。比較回路11aの出力信
号は制御回路1aへ送られる。制御回路13aはトライアッ
ク14aをON−OFF制御し、電源15aからモータ16aへの給電
を制御することによって、回転数を目標値に近づける。
回転数検出器8aから発生するデジタル信号を検出信号と
して使用している。この検出器8aはモータ16aの回転数
に比例した周波数のパルス信号を発生する。この信号は
単安定フリップフロップ回路9aへ送られパルス幅と振幅
が一定のパルスに整形され、次段の積分回路10aにおい
て積分され直流信号に変換される。比較回路11aの一方
の入力端子に上記直流信号が入力され、他方の入力端子
には回転数設定手段12aに設定された目標回転数に対応
した直流電圧が印加されている。比較回路11aの出力信
号は制御回路1aへ送られる。制御回路13aはトライアッ
ク14aをON−OFF制御し、電源15aからモータ16aへの給電
を制御することによって、回転数を目標値に近づける。
c. 発明が解決しようとする問題点 第４図のアナログ信号による方式においては、タコジェ
ネレータの構成部材のバラツキ，周囲温度変化等の影響
により、速度検出の精度が低い。
ネレータの構成部材のバラツキ，周囲温度変化等の影響
により、速度検出の精度が低い。
第５図のデジタル信号による方式においては上記要因に
よる影響は受けないが、１回転あたりの発生パルス数を
多くする必要があり、装置が高価になる。一方、１回転
あたりのパルス数を少なくすると低速回転時にＦ／Ｖ変
換出力のリップルが多くなり、回転速度の検出が不安定
である。
よる影響は受けないが、１回転あたりの発生パルス数を
多くする必要があり、装置が高価になる。一方、１回転
あたりのパルス数を少なくすると低速回転時にＦ／Ｖ変
換出力のリップルが多くなり、回転速度の検出が不安定
である。
さらに交流位相制御方式においては、検出パルス周波数
が電源周波数よりも低くなると制御不能であるという問
題がある。
が電源周波数よりも低くなると制御不能であるという問
題がある。
本発明は、モータ回転数を検出する回転数検出手段の出
力パルス周波数が少ないときにも、速度安定性を保ちな
がら回転速度を制御することができるモータ回転速度制
御装置を提供することを目的とする。
力パルス周波数が少ないときにも、速度安定性を保ちな
がら回転速度を制御することができるモータ回転速度制
御装置を提供することを目的とする。
d. 問題点を解決するための手段 上記問題点は、モータ回転数を検出することにより得ら
れたパルス列の周波数を高い周波数に変換する周波数変
換部を備えるモータ回転速度制御装置によって解決され
た。
れたパルス列の周波数を高い周波数に変換する周波数変
換部を備えるモータ回転速度制御装置によって解決され
た。
さらに詳しく述べると、モータへの給電を制御する半導
体スイッチ回路と、モータ回転数に対応するパルス列を
発生するパルス式回転数検出器と、上記パルス式回転数
検出器の出力周波数を変換する周波数変換部と、上記周
波数変換部の出力パルスを積分する積分回路と、速度設
定信号入力手段と、上記速度設定信号入力手段の設定値
と前記積分回路出力とを２入力とする比較回路と、上記
比較回路の出力に基づいて上記半導体スイッチをON−OF
F制御する制御回路とを有するモータ回転速度制御装置
において、上記周波数変換部が、一定周波数で発振する
発振回路と、上記発振回路の出力周波数を分周する第１
の分周回路と、上記パルス式回転数検出器の出力パルス
毎に上記分周回路の出力を計数する計数回路と、上記計
数回路の計数値をラッチするラッチ回路と、上記ラッチ
回路にラッチされた数値を分周比として上記発振回路の
出力を分周する第２の分周回路から成り、上記第２の分
周回路の出力が上記周波数変換部の出力であることを特
徴とするモータ回転制御装置によって解決された。
体スイッチ回路と、モータ回転数に対応するパルス列を
発生するパルス式回転数検出器と、上記パルス式回転数
検出器の出力周波数を変換する周波数変換部と、上記周
波数変換部の出力パルスを積分する積分回路と、速度設
定信号入力手段と、上記速度設定信号入力手段の設定値
と前記積分回路出力とを２入力とする比較回路と、上記
比較回路の出力に基づいて上記半導体スイッチをON−OF
F制御する制御回路とを有するモータ回転速度制御装置
において、上記周波数変換部が、一定周波数で発振する
発振回路と、上記発振回路の出力周波数を分周する第１
の分周回路と、上記パルス式回転数検出器の出力パルス
毎に上記分周回路の出力を計数する計数回路と、上記計
数回路の計数値をラッチするラッチ回路と、上記ラッチ
回路にラッチされた数値を分周比として上記発振回路の
出力を分周する第２の分周回路から成り、上記第２の分
周回路の出力が上記周波数変換部の出力であることを特
徴とするモータ回転制御装置によって解決された。
e. 作用 発振回路の出力信号である基準クロック（周波数:f0）
は第１の分周器で任意の倍率ｘで分周される。第１の分
周器の出力信号の周波数f1はf1＝f0／ｘである。パルス
式回転数検出器の検出パルスの周波数をｆとするとその
周期は１／ｆであるので、上記計数回路の出力は、上記
パルス式回転数検出器の出力パルス毎に（１／ｆ）（f0
／ｘ）計数し、これがラッチ回路にラッチされる。第２
の分周回路は発振回路の出力信号（周波数:f0）を分周
比（１／ｆ）（f0／ｘ）で分周する。第２の分周回路の
出力周波数はxfである。
は第１の分周器で任意の倍率ｘで分周される。第１の分
周器の出力信号の周波数f1はf1＝f0／ｘである。パルス
式回転数検出器の検出パルスの周波数をｆとするとその
周期は１／ｆであるので、上記計数回路の出力は、上記
パルス式回転数検出器の出力パルス毎に（１／ｆ）（f0
／ｘ）計数し、これがラッチ回路にラッチされる。第２
の分周回路は発振回路の出力信号（周波数:f0）を分周
比（１／ｆ）（f0／ｘ）で分周する。第２の分周回路の
出力周波数はxfである。
すなわち周波数変換回路において、上記パルス式回転数
検出器の出力パルス周波数はｘ倍に変換される。
検出器の出力パルス周波数はｘ倍に変換される。
f. 実施例 第１図は、本発明に係るモータ回転速度制御装置の好ま
しい一実施例のブロックダイアグラム、第２図は周波数
変換部の概念的回路図、第３図は第２図の周波数変換部
の主要点における信号の波形を示す。
しい一実施例のブロックダイアグラム、第２図は周波数
変換部の概念的回路図、第３図は第２図の周波数変換部
の主要点における信号の波形を示す。
モータ回転数を検出する回転数検出器８から発生するデ
ジタル信号を検出信号として使用する。この検出器８
は、モータの回転数に比例した周波数のパルス信号を発
生する。このパルス列の周波数ｆは、周波数変換部17に
おいて周波数変換されxfになる（x:整数）。その出力信
号は、単安定フリップフロップ回路９へ送られパルス幅
と振幅が一定のパルスに整形され、次段の積分回路10に
おいて積分され直流信号に変換される。比較回路11の一
方の入力端子に上記直流信号が送られ、他の入力端子に
は回転数設定手段12に設定された目標回転数に対応した
直流電圧が印加されている。比較回路11の出力信号は制
御回路13へ送られ、制御回路13はトライアック14をON−
OFF制御し、電源15からモータ16への給電を制御するこ
とによって、回転数を目標値に近づける。
ジタル信号を検出信号として使用する。この検出器８
は、モータの回転数に比例した周波数のパルス信号を発
生する。このパルス列の周波数ｆは、周波数変換部17に
おいて周波数変換されxfになる（x:整数）。その出力信
号は、単安定フリップフロップ回路９へ送られパルス幅
と振幅が一定のパルスに整形され、次段の積分回路10に
おいて積分され直流信号に変換される。比較回路11の一
方の入力端子に上記直流信号が送られ、他の入力端子に
は回転数設定手段12に設定された目標回転数に対応した
直流電圧が印加されている。比較回路11の出力信号は制
御回路13へ送られ、制御回路13はトライアック14をON−
OFF制御し、電源15からモータ16への給電を制御するこ
とによって、回転数を目標値に近づける。
上記周波数変換部についてさらに詳しく説明する。
発振回路18からの基準クロック信号ａは、第１の分周回
路19において任意に設定された倍率ｘで分周されて信号
ｂとなる。回転数検出器８で発生したパルス信号ｆは、
リセット信号として計数回路20に送られる。計数回路20
は上記信号ｆの１周期間の信号ｂをカウントする。ラッ
チ回路21は、計数回路20がリセットされる直前の計数回
路20の出力信号を保持し、その出力ｄを第２の分周回路
22へ送る。第２の分周回路22は、ラッチ３の出力信号ｄ
を分周比として基準クロックａを分周する。第３図にお
いてパルス列P1,P2,P3,P4のP1とP2の間の区間には信号
ｂのパルスが３個含まれているのでP2とP3の間では分周
比ｄ＝３で基準クロックａを分周している。次のパルス
区間すなわちP2とP3には信号ｂのパルスが４個含まれて
いるので、P3とP4の間についてはｄ＝４である。第２分
周回路22の出力信号ｅは単安定フリップフロップ９に送
られる。
路19において任意に設定された倍率ｘで分周されて信号
ｂとなる。回転数検出器８で発生したパルス信号ｆは、
リセット信号として計数回路20に送られる。計数回路20
は上記信号ｆの１周期間の信号ｂをカウントする。ラッ
チ回路21は、計数回路20がリセットされる直前の計数回
路20の出力信号を保持し、その出力ｄを第２の分周回路
22へ送る。第２の分周回路22は、ラッチ３の出力信号ｄ
を分周比として基準クロックａを分周する。第３図にお
いてパルス列P1,P2,P3,P4のP1とP2の間の区間には信号
ｂのパルスが３個含まれているのでP2とP3の間では分周
比ｄ＝３で基準クロックａを分周している。次のパルス
区間すなわちP2とP3には信号ｂのパルスが４個含まれて
いるので、P3とP4の間についてはｄ＝４である。第２分
周回路22の出力信号ｅは単安定フリップフロップ９に送
られる。
以上モータ制御についてトライアックを用いた例につい
て説明したが、他の半導体電力制御素子（例えばサイリ
スタ）を用いたモータ制御装置に適用する等の変更は本
発明の技術的範囲内に属する。
て説明したが、他の半導体電力制御素子（例えばサイリ
スタ）を用いたモータ制御装置に適用する等の変更は本
発明の技術的範囲内に属する。
g. 発明の効果 ｉ）１回転あたりの発生パルス数の少ない検出器を用い
た装置に比べて低速時の速度安定性が向上する。
た装置に比べて低速時の速度安定性が向上する。
ii）設定速度に応じて分周器の倍率を切換えることによ
り、周数数変換の精度が向上する。
り、周数数変換の精度が向上する。
iii）１回転あたりの発生パルス数の多い検出器を用い
た装置に比べて安価である。
た装置に比べて安価である。
第１図は本発明に係るモータ回転速度制御装置の好まし
い実施例のブロックダイアグラム、第２図は第１図ブロ
ックダイアグラムの遍倍部の概念的回路図、第３図は第
２図の回路の主要点における信号波形、第４図及び第５
図は従来技術の装置のブロックダイアグラムである。 ８……回転数検出器、 ９……単安定フリップフロップ回路、 10……積分回路、11……比較回路、 12……回転数設定手段、13……制御回路、 14……トライアック、15……電源、 16……モータ、17……周波数変換部、 18……発振回路、19……分周回路、 20……計数回路、21……ラッチ回路、 22……分周回路。
い実施例のブロックダイアグラム、第２図は第１図ブロ
ックダイアグラムの遍倍部の概念的回路図、第３図は第
２図の回路の主要点における信号波形、第４図及び第５
図は従来技術の装置のブロックダイアグラムである。 ８……回転数検出器、 ９……単安定フリップフロップ回路、 10……積分回路、11……比較回路、 12……回転数設定手段、13……制御回路、 14……トライアック、15……電源、 16……モータ、17……周波数変換部、 18……発振回路、19……分周回路、 20……計数回路、21……ラッチ回路、 22……分周回路。
Claims (2)
- 【請求項１】モータへの給電を制御する半導体スイッチ
回路と、モータ回転数に対応するパルス列を発生するパ
ルス式回転数検出器と、上記パルス式回転数検出器の出
力周波数を変換する周波数変換部と、上記周波数変換部
の出力パルスを積分する積分回路と、速度設定信号入力
手段と、上記速度設定信号入力手段の設定値と前記積分
回路出力とを２入力とする比較回路と、上記比較回路の
出力に基づいて上記半導体スイッチをON−OFF制御する
制御回路とを有するモータ回転速度制御装置において、
上記周波数変換部が、一定周波数で発振する発振回路
と、上記発振回路の出力周波数を分周する第１の分周回
路と、上記パルス式回転数検出器の出力パルス毎に上記
分周回路の出力を計数する計数回路と、上記計数回路の
計数値をラッチするラッチ回路と、上記ラッチ回路にラ
ッチされた数値を分周比として上記発振回路の出力を分
周する第２の分周回路から成り、上記第２の分周回路の
出力が上記周波数変換部の出力であることを特徴とする
モータ回転制御装置。 - 【請求項２】上記積分回路が、上記周波数変換部の出力
信号をトリガ信号とする単安定フリップフロップ回路
と、上記単安定フリップフロップ回路の出力を積分する
RC積分回路からなることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載のモータ回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61074047A JPH0667242B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | モ−タ回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61074047A JPH0667242B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | モ−タ回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233079A JPS62233079A (ja) | 1987-10-13 |
| JPH0667242B2 true JPH0667242B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=13535872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61074047A Expired - Fee Related JPH0667242B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | モ−タ回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667242B2 (ja) |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP61074047A patent/JPH0667242B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62233079A (ja) | 1987-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |