JPH0667618B2 - 円周方向、横方向、および斜め方向の位置合わせ用の調節装置を有する印刷機械用装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に特定して
いるような印刷機械用装置に関するものである。

従来技術 この種の装置は既に、例えば西独特許明細書第3136703
号各西独特許出願公開公報第3136704号、第3302200号、
第3535579号およびJP-PS55-25062／1980のようないくつ
かの刊行物によつて公知となつているものである。

公知の配置は、例えば印刷版上の見当用十字または刻印
された開口などの形をとるラインマーカーのような、反
射マーカーを、反射走査装置または類似装置によつて走
査して得られる測定信号を提供するために各版シリンダ
ー毎に見当用マーカー検出装置を有するものである。

反射走査においては、評価の精度は主として、エツジお
よびコントラストの質に依存するものであつて、それは
反射マーカーが光受信器によつて、明るい周囲部分中の
影の形状を走査されるようになつているからである。

発明の目的 前述の種類の装置において、本発明の目的ないし課題は
反射ラインマーカーの評価、即ち光受信器の明るい周囲
視野における影の評価、から離れることであり、そして
光受信機（受光器）の暗い周囲視野における光のスポツ
トを評価することを可能とすることであり、そのような
評価はコントラストおよびエツジ品質に依存しないよう
にするものである。

発明の構成 この課題は特許請求の範囲第１項記載の特徴を持つ装置
構成によつて解決される。

本発明の発展はサブクレイム、図面および説明によつて
明らかとなる。

実施例 本発明は、図面に示された実施例を参照しながら、さら
に詳しく説明される。

第３図に示されるように、印刷の本文活字に関して正確
に位置合わせされて設けられている２つの開口７を持つ
印刷版６は、版シリンダ１上に大まかに位置整定され、
固定されている。

円形の開口７は測定位置を示すものであり、１方、第３
図の矢印は調節位置を示しており、また調節装置は測定
位置に配設されている。光源５を含む装置を図示してい
る第１図および第２図を参照すると、照射用光学装置４
と拡散スクリーン３とは、正確に位置合わせされて配置
されている開口７に相当して光を透過させるように設け
られており、前記照射装置は、そのチヤンネルまたはブ
ランク部２と共に各版シリンダー１上に設けられてお
り、前記照射装置は駆動側および動作側が連続的配置と
なつて、１方が他方の反対側にあるようにも、あるいは
印刷およびインク部分の外側に並べられるようにも、配
置することができる。

正確な位置合わせ開口７は、光マーカーとして、円形の
打ち抜きに見えるような形状をしていることが望まし
い。適当である別の形状は、長円形、長方形、正方形ま
たは三角形である。版シリンダーの回転に同期して作ら
れるこの光マーカーは、望ましい円形の位置合わせ開口
が通過する時に、機械に固定されているデイジタル位置
感応ライン光センサー12上に暗い外縁をともなつて、最
適の大きさで固定光学装置８によつて投射される。

電流変換器10と、付加的なトルガパルスを持つパルス発
生器11とは、版シリンダー１の軸の端に設けられる。光
学装置８は、正確な位置合わせ開口７の形状を、複数の
光感応素子を含む適切な市販の光受信器の寸法に適合さ
せる。正確な位置合わせ開口７によつて形成される光マ
ーカーは、光受信器アレーに最適の良好な階調を得させ
る目的のものである。結果としての表示もまた、実際の
測定の間の１般的な寸法に適合できるものである。

ライン光センサーは、例えば1,000を越える光感応素子
を持つライン形状の光感応領域を有しており、このセン
サーはまたCCDライン記録ICとして知られているもので
もある。

完全な配置は転換できるものであつて、照射装置３、
４、５およびライン光センサー12とその前に設けられて
いる光学装置８は、その位置を反対に変更することがで
き、光送信器または光受信器は、版シリンダーと共に回
転するケース中の開口の内部に設けられ、１方非回転グ
ループのそれぞれは機械に固定されるものである。

個々の版シリンダーの測定位置は、機械が占める特別の
位置において、結合しているセンサー装置を通過する。
あらゆる正または負の逸脱は位置合わせエラーの表示と
なる。位置合わせリモートコントロールによつて、総て
の版シリンダー１は“ゼロ”に、または総ての版シリン
ダー１に関する逸脱ゼロ相当位置に、セツトされる。

完全な位置合わせ調節装置を描いた第４図に示されてい
るブロツク図を参照すると、電流変換器10を通して電力
が供給される光源5Aおよび5Bは、正確な重ね合わせ開口
７に結びついており、開口は例えば横方向オフセツトの
ない状態で印刷版６の１方の側に設けられているもので
ある。版シリンダー１の回転にともない、パルス発生器
11は計数パルスを供給し、それらパルスは１様に周辺に
分配され、またゲート回路15を経由してカウンター16
に、そしてプレセクシヨンカウンター33に供給さえる。
加えて、パルス発生器11は１回転毎に１つの独立したパ
ルスを発生させるが、それは以下においてゼロパルスと
呼ばれるものである。

これは例えば機械的に、版シリンダー１の印刷の通常の
開始が、ライン光センサー12の位置を通過した時に、調
節のためにトリガーされるようにセツトされている。

他の基準点も測定が可能である。

ゼロパルスの前縁は、機械速度に関係なく短かい継続時
間の信号を形成するようにパルス整形器32（第５図）の
中で発生される。それはカウンター16をリセツトさせ、
またプレセレクシヨンカウンター33をゼロとし、さらに
電子セレクタスイツチ34を基本位置にする。これは新し
い測定サイクルに対して準備をすることとなる。このこ
とはゼロパルスによつて遅延ネツトワーク14がゲート回
路15を開かせ、いくらかの時間遅れを持つ信号によつて
メモリー24が“メモリーレデイ”にセツトされた時に開
始される。計数パルスはパルス発生器11からカウンター
16へ、そしてプレセレクシヨンカウンター33に伝達さ
れ、そこではそれらパルスは加算される。

ゲート回路15はピークレベルインジケーター50によつて
トリガーされる信号で閉じられる。これは、オアゲート
25からの入力信号がスイツチ50Aにセツトされた（第６
図）スレツシヨールドである値を越えた時に、レデイに
セツトされる。さらに立上がる信号は続いて、低いロス
レートにおけるさらに立上がる最大レベルを蓄積してい
るピーク値メモリー50Bにも供給され、また蓄積されて
いる信号はコンパレーター50Cの１つの入力に加えられ
る。オアゲート25からのレベルは、コンパレーター50C
の第２入力においても使用される。このレベルは、ライ
ン光センサー12が正確な位置合わせ開口７を通して、わ
ずかに少ない光を受信するまで、低下することはない。

次にコンパレーター50Cの入力に生じる電圧差はステー
ジ50（第６図）からのパルスをトリガーし、ゲート回路
15を閉じさせる。結果的なカウンター位置は、正確な位
置合わせ開口７に関して、印刷の通常の開始から、前も
つてセツトした調節における版シリンダー１の円周によ
つて覆われた距離を表わすものである。ピークレベルイ
ンジケーター50は、光源５によつて照射される正確な位
置合わせ開口７が移動して通過した時に、ライン光セン
サー12によりトリガーされる。

内部的に接続されているオアゲート25は、ライン光セン
サー12の個々のセンサーをピークレベルインジケーター
50における共通入力に接続する。

ラインセンサーの個々の素子は、デイジタル信号と共
に、クロツク発生器17およびクロツク27によりトリガー
され、またスイツチされる。それら信号もメモリー24に
供給されるが、メモリーは遅延ネツトワーク14の出力信
号を受信するために準備するように切替えられる。

メモリーコマンドは、電子スイツチ34がゼロパルスによ
つてリセツトされた時にアンドゲート35の１つの入力が
能動化されることによつて供給され、１方、第２入力は
ピークレベルインジケーター50によつてトリガーされ
る。

こうして、回転している照射された正確な位置合わせ開
口７に、ライン光センサー12のどの個々のセンサーが応
答したかの位置が、メモリー24に蓄積される。

表示あるいはセツト値との比較が必要ならば、この値は
コーダー26を通して、表示器19およびコンパレーター30
または類似のものに供給される。

セツト値と実際値との間の差異は、無効化スイツチ48に
よつて切断することができる出力回路31における、版シ
リンダー１の左または右への軸調節58、59のための制御
信号を形成するために用いられる。

制御されている、印刷ユニツトのためのセツト値はセツ
ト値調節器28を介した入力であり、コマンド変数セレク
タースイツチ29を通してコンパレーター30に供給され
る。

このスイツチは、別の印刷ユニツトに関しても機械が同
じ側の位置合わせで稼動できるように、コマンド変数を
プリセツトしておくことを可能にするものである。

カウンター16の状態は、もし必要ならばコーダー18を通
して表示器９およびコンパレーター22に供給される。遅
延ネツトワーク54はメモリーを扱う表示９および19にわ
ずかな遅れを生じさせ、この動作はピークレベルインジ
ケーター50の出力によつてトリガーされる。セツト値調
節器20、コマンド変数セレクタースイツチ21、コンパレ
ーター22および無効化スイツチ47の機能は、横方向調節
のための機能グループ28、29、30および48のそれに相当
している。出力信号23は、円周方向56、57において相対
的に版シリンダー１を駆動して、前進およびリセツトさ
せる信号を供給する。

プレセレクシヨンカウンター33のプレセツテイングは、
印刷版の後ろの領域において第１の開口に対して横方向
オフセツトのない状態で設けられており、そして光源5B
によつて照射される第２の正確な位置合わせ開口７が、
ちようどライン光センサー12の前面に来た時に、都合良
く、プレセレクシヨンカウンターとカウンター状態の間
で同時に行なわれる。

プレセレクシヨンカウンター33の出力は、電子スイツチ
34を作動させ、その結果としてスイツチはアンドゲート
35からアンドゲート40にその出力を切替え、またメモリ
ー24と同様にライン光センサー12からの同様の位置情報
を受けるメモリー41を作動させる。ピークレベルインジ
ケーター50の出力パルスは、アンドゲート40に関して信
号をトリガーして、メモリー41において位置情報を受け
させてそれを蓄積させ、さらにもし必要であるならコー
ダー42を通してそれを表示器44およびコンパレーター43
に供給する。コンパレーター43は、コンパレーター30と
同様のコマンド変数を受信する。無効化スイツチ49によ
つて切断することのできる出力回路45は、前進および後
退方向にシリンダー傾斜60、61のための駆動を制御す
る。

自動シリンダー傾斜は、出力回路23および31のいずれか
からの、何らかの制御信号がない間は、オアゲート46を
通して、作動されることはない。

表示器44の受信情報のメモリーは、アンドゲート40から
のメモリー信号によつてトリガーされる遅延ネツトワー
ク55を通してわずかに遅れさせられる。

印刷機械の別の印刷ユニツトに関するブロツク回路は、
４色刷り機械において各付加的印刷ユニツトのため、第
５図に示されるようにプレセレクシヨンカウンター51か
ら53までが用いられるならば、付加的なパルス発生器11
が配備されるということを除けば、前に述べたことと同
様である。

プレセレクシヨンステツプの数は、調節のために各版シ
リンダー１の印刷の通常の開始が、組み合わされている
ライン光センサー12の位置を通過する時に、プレセレク
シヨンカウンター信号がトリガーされるように選択され
る。

プレセレクシヨンカウンター51、52、53からの信号は、
組み合わされている印刷ユニツト制御システムのパルス
整形器32を作動させる。第４図は、例として、矢印によ
つてステージ21、22、29および30においての個々の印刷
ユニツトを表示している。

前に説明した実施例に関して行なわれたように、シリン
ダーの傾斜に関する第２の横方向測定は、シリンダーの
両側に設けられている正確な位置合わせ開口７が走査さ
れるべき時には、実行される。

ステージ９、12、15、16、22、23、25および50もまた、
印刷プレート６の両側の測定のために必要とされるもの
である。これは、パルス整形器32、遅延ネツトワーク1
4、クロツク27を伴うクロツク発生器17、セツト値調節
器20およびコマンド変数選択スイツチ21は、この場合シ
リンダー傾斜測定にも共に用いることができるからであ
る。

本発明はさらに、ライン光センサー12の代わりに、位置
検出器13を用いる別の実施例を参照しながら以下に説明
される。

位置検出器は、タツピング接点を通した電流を受信する
ポテンシヨメーターに似た動作をする。この電流は終端
接点にまで２つの電流に分割される。

これら電流間の差異はタツピングの位置に相当するもの
で、連続的であり、しかも高い分解能を持つものであ
る。位置検出器は１般的に、種々の寸法で使用されてお
り、また単軸および２軸位置検出器の形状にケーシング
されている。第７図を参照すると、電流トランスジユー
サー10とパルス発生器11とが版シリンダー１の軸の先端
に設けられており、フオーマツト範囲において、いかな
る望ましいシリンダー角度にも調節できる２つの独立し
たトリガーパルス11Aと11Bを発生する。

円周上の位置合わせ測定に関連した信号は、位置検出器
13から、評価ユニツトとして位置検出器に付加された増
幅器36を通して、増幅器の出力信号としての位置比例出
力信号となつて、サンプルアンドホールドを有するＡ／
Ｄコンバーター37に供給される。パルス発生器11Aは、
版シリンダー１がシリンダー駆動に関してゼロ位置にあ
り、また印刷シリンダーに関しては中央位置にある時
に、版シリンダー１と共に回転する光源5Aの中央が固定
した位置検出器13と半径方向に反対位置にあつて、トリ
ガーシリンダーがトリガーされるようにセツトされる。
正確な位置合わせ開口７は、印刷版６の中で印刷の開始
に近く設けられ、これもまた照射装置３、４、５の中央
において最適の版取り付けが得られるように設定され
る。

サンプル状態におけるＡ／Ｄコンバーター37は、パルス
発生器11AによつてＡ／Ｄコンバーター38と同期して
“ホールド”に切替えられ、そのデイジタル化された信
号を、メモリー39に渡すが、メモリー39は遅延ネツトワ
ーク36を通していくらか遅れた引き渡し信号を受信す
る。メモリー39に蓄積されている正確な位置合わせ開口
７の位置は、円周方向の基準を基に表示器９に表示され
る。相当する位置合わせ調節は、表示に従つて手動的
に、公知手段を用いて駆動に関してシリンダーを調節す
ることによつて実施することができる。

メモリー39の内容はまた、コマンド変数選択スイツチ2
1、プレスの別の印刷ユニツトのコマンド変数選択スイ
ツチ（示されていない）およびコンパレーター22にも供
給される。

コマンド変数選択スイツチ21によつて、各印刷ユニツト
の実際の値または総ての印刷ユニツトに関して一致し、
そして基準信号発生器63により発生された信号レベルを
プリセツトすることが可能であるが、このレベルは都合
良く、印刷版基本セツテイングに相当するものである。
コンパレーター22中におけるセツト値と実際値の比較
は、無効化スチツチによつて切断することのできる、ま
た測定された版円周方向位置のセツト値からの偏りに従
つて版シリンダー１を円周方向に調節する修正制御パル
スを出力回路23に得させる、信号を与える。

横方向の版位置の測定と表示、および必要ならば横方向
のシリンダー調節は、同様の２次元位置センサー13と増
幅器65、サンプルアンドホールドを有するＡ／Ｄコンバ
ーター38、メモリー66、表示器19、コマンド変数選択ス
イツチ29、コンパレーター30、無効化スイツチ48および
出力回路31を用いて、前に述べた説明と同じ方法で実施
される。

位置の値がＡ／Ｄコンバーター37と38によつて同期的に
メモリー39、66の中に渡されてしまつたならば、Ａ／Ｄ
コンバーター37と38はリセツトされて、時間遅延ネツト
ワーク71を通したわずかな遅れを持つサンプル機能とな
り、またこうして新しい変換に備えるものとなる。

傾斜しているシートの測定のため、第２の位置合わせ開
口は、インク領域外で円周方向における版フオーマツト
の終端において横方向オフセツトのない位置に設けられ
る（第３図参照）。光源5Bを持つ第２の照射装置３、
４、５もまた、版シリンダー１に設けられる。パルス発
生器11Bは、版シリンダー１が駆動に関してゼロ位置に
あり、また印刷シリンダーに関しては中央位置にある場
合、光源5Bの中央が固定位置検出器13の半径的に反対側
に来た時に信号がトリガーされるようにセツトされる。
サンプルアンドホールドを有するＡ／Ｄコンバーター64
は、こうして増幅器65から同時に到達するアナログ信号
によつて“ホールド”にスイツチされ、そしてＡ／Ｄ変
換が実行される。

デイジタル化された信号は、遅延ネツトワーク67により
得られるわずかな遅れを伴つてメモリー68に蓄積され、
表示器44に表示される。Ａ／Ｄコンバーターは遅延ネツ
トワーク69によるわずかな遅れを伴つてサンプル機能に
リセツトされ、そして次の測定サイクルに備える。コン
パレーター43はコンパレーター30と同じように、メモリ
ー68からの実際値と、コマンド変数選択スイツチ29から
のセツト値とを受ける。コンパレーターは無効果スイツ
チ49によつて切断できる出力回路45を制御するが、前記
出力回路45は測定に従つて、位置合わせ修正のためのシ
リンダー傾斜調節として動作する。このことは、もし出
力回路23および／または31の１方または両方によつて調
節信号がまだ供給されていないのであれば、オアゲート
70によつて阻止される。

測定は版シリンダー１の両側において、位置検出器31の
変更された配置、正確な位置合わせ開口７、および相応
する照射装置３、４、５によつても可能である。この場
合、別の１次元位置検出器13が、２次元位置検出器13に
加えて、また２つの光源5A、5Bが付加的に、必要とな
る。第３図を再度参照すると、位置合わせ開口の適切な
位置が例示されている。前に説明した回路にはいくらか
の変更を必要となる。パルス発生器11は、共に用いられ
る。１次元位置検出器13は、付加的な増幅器（示されて
いない）を必要とし、その増幅器の信号はステージ43、
44、45、49、64、68に相当する手段で処理される。

総てのＡ／Ｄコンバーターとメモリーとは、パルス発生
器11Aと、その後段の時間遅延ネツトワークによつて並
列に制御される。通常の通り、コンパレーター43はその
コマンド変数をコマンド変数選択スイツチ21から受け取
る。遅延ネツトワーク67と69は、パルス発生器11Bの削
除に伴つて除かれる。

構造の異る型色の位置検出器は、第９図に示される、４
つの四分円形位置検出器72である。通常は丸い、その光
感応面は、相互に隔てられた４つの扇形の独立センサー
73を有しており、扇形の頂点は中央部に集中し、また個
々のセンサーは電気的に絶縁されているセパレーターラ
イン74によつて十字形状に分離されている。これを用い
ると、正確な位置検出をしなくても、４つの扇形のうち
のどれが主に、ポイント形状をなす光マーカー75を、受
けているかを決めることが可能である。

中央部においてのみ、成り立つことがあり、それは光マ
ーカー75がその位置に合致すると、４つの独立したセン
サー73の総ては同等に照射され、そのため総ての出力信
号の合計はゼロとなる、ということである。

第８図は例として、円周的な測定チヤンネルに関する評
価回路を示している。

４象限形位置検出器72の直径方向に対向する２つの扇形
の信号は増幅器76と77で増幅され、次にコンパレーター
78と79に供給される。後者のコンパレーターは厳密な許
容差を有している。

メモリー80へのその出力は、位置合わせエラーの有無と
方向を決定する。光学式あるいは音響式の表示器81およ
び82はそれに従つてトリガーされ、そして無効化スイツ
チ83によつて切断できる出力回路84からの制御信号は版
シリンダー調節のために作動される。それらの信号は、
コンパレーター78がより大きな入力電圧差でトリガーさ
れた時に、強さにおいて増加するようなパルスを含むも
のである。コンパレーター78の出力信号は、出力回路84
のパルス強さ制御のために、また、コンパレーター79の
出力信号は、パルス発生器85がトリガーパルスによつて
トリガーされた時に、同じ出力回路において、方向性パ
ルスをトリガーするために、メモリー80の中にとり入れ
られる。トリガーパルスは、既に前で説明した方法によ
つてセツトされる。図示されている回路は、横方向およ
び傾斜シート位置合わせに関しても用いられる。

両側測定の場合には、１つの位置検出器72が１次元シス
テム、２重センサーによつて置換される。これを用い
て、測定は２つの、通常は直角になつている、センサー
素子の間の、直線的に絶縁された分離ラインに関して実
行される。

上部および下部の扇形において等しい要素を持つている
４つの四分円形位置検出器72上に光ビームがオフセンタ
ーに投射され、その結果出力ＡおよびＡ′に差異０の同
一の信号が生じたと仮定する。

コンパレーター78、79はどちらもトリガーされない。出
力ｂおよびｂ′の間における条件は、異なるセンサー面
が照射されていると考えられるので、差異がある。

コンパレーター78、79のうちの少なくとも１方における
差異信号の結果として、位置合わせエラーの方向が応
答、表示され、またスイツチ83の適切なセツテイングに
よつて位置合わせが開始される。

あらかじめ必要な、正確な位置の決定を行なわないと、
出力Ａ、Ａ′、Ｂ、Ｂ′の測定によつて決められる、照
射されているセンサー面の比が１に等しいか、または差
が０に等しい時に、調節駆動の動作は停止する。

機械制御装置の設計に依存して、出力回路の出力信号
は、時計方向に、または反時計方向に回転させるようモ
ーターをスイツチングするための電気機械的スイツチ
（リレーまたは接触器）または電気的スイツチング装置
（例えば半導体リレー、サイリスタ等）を含んでいる
か、あるいは、水圧または空気圧の位置合わせ調節の場
合にはスイツチソレノイドバルブが使用されるか、など
の公知の方法において利用される。

発明の効果 本発明の利点、一定の明るさの明るいマーカーが一定の
振幅の信号が得られるように走査されることである。均
質のライトマーカーを用いることにより、エツジ領域の
影響は、全表面に対比して最少となる。

この結果、同じ費用をかけるならば、反射マーカーの走
査におけるよりも、走査の精度をより向上させることが
可能である。光受信器上に直接的に光を投射することに
よつて、高Ｓ／Ｎ比を持つ、大振幅の電気的に有用な信
号を得ることができ、また信号評価が単純となるという
結果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の重要部分である版シリンダーの側面
図であり、第２図は、第１図に示した版シリンダーの平
面図であり、第３図は、印刷版における正確な位置合わ
せ開口の２つの異なる配置を示す図であり、第４図は、
ライン光センサーと結合した配置の基本的構成を示すブ
ロツク図であり、第５図は、ライン光センサーと結合し
た多色印刷機械の印刷ユニツト２〜４の版シリンダーの
角度オフセツトのために、パルス発生器からのゼロパル
スの発生を示すブロツク図であり、第６図は、ピークレ
ベルインジケーターの基本的構成を示すブロツク図であ
り、第７図は、位置検出器と関連した装置の基本的構成
を示すブロツク図であり、第８図は、例として円周方向
位置合わせに関して参照された、４象限形位置検出器を
用いる装置の基本的構成を示すブロツク図であり、第９
図は、４つの四分円形位置検出器の基本的構成を示す図
である。 １……版シリンダー、２……チヤンネル ３……拡散スクリーン、４……照射光学装置 ５……光源、６……印刷版、７……正確な位置合わせ開
口 ８……光学装置、９……表示器、10……電流変換器 11……パルス発生器、12……ライン光センサー 13……位置検出器、14……遅延ネツトワーク 15……ゲート回路、16……カウンター 17……クロツク発生器、18……コーダー 19……表示器、20……セツト値調節器 21……コマンド変数選択スイツチ 22……コンパレーター、23……出力回路 24……メモリー、25……オアゲート、26……コーダー 27……クロツク、28……セツト値調節器 29……コマンド変数選択スイツチ 30……コンパレーター、31……出力回路 32……パルス整形回路 33……プレセレクシヨンカウンター 34……選択スイツチ、35……アンドゲート 36……増幅器、37、38……Ａ／Ｄコンバーター 39……メモリー、40……アンドゲート 41……メモリー、42……コーダー、43……コンパレータ
ー、44……表示器、45……出力回路 46……オアゲート、47〜49……無効化スイツチ 50……ピークレベルインジケーター 51〜53……プレセレクシヨンカウンター 54、55……遅延ネツトワーク 56……円周方向前進シリンダー調節器 57……円周方向後退シリンダー調節器 58……左方向シリンダー軸調節器 59……右方向シリンダー軸調節器 60……前進方向シリンダー傾斜器 61……後退方向シリンダー傾斜器 62……遅延ネツトワーク、63……基準信号発生器 64……Ａ／Ｄコンバーター、65……増幅器 66……メモリー、67……遅延ネツトワーク 68……メモリー、69……遅延ネツトワーク 70……オアゲート、71……遅延ネツトワーク 72……４つの四分円形位置検出器 73……独立センサー、74……分離線 75……光マーカー、76、77……増幅器 78、79……コンパレーター、80……メモリー 81、82……表示器、83……無効化スイツチ 84……出力回路、85……パルス発生器。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円周方向、横方向および斜め方向の位置合
   わせのための調節装置を有し、また版シリンダーに取り
   つけられた印刷版上に設けられた位置合わせマーカーを
   有し、位置合わせマーカーに配属された位置合わせマー
   カー検出装置を具備し、さらに光発生器と光受信器を具
   備し、基準信号と、位置合わせマーカー検出装置によっ
   て発生された測定信号との比較評価結果に依存して調節
   装置を制御する評価回路を有する印刷機械用装置におい
   て、各印刷版（６）における１方のまた両方の側の印刷
   およびインク領域の外側に設けられた２つの相対向する
   正確な位置合わせ開口（７）によって位置合わせマーカ
   ーが形成されており、版シリンダー（１）のケーシング
   の中の開口中の照射装置（3,4,5）を有する位置合わせ
   マーカー検出装置は、拡散スクリーン（３）の上に配置
   されている各正確な位置合わせ開口（７）に配属されて
   おり、また光発生器（５）のほかに付加的に順次設けら
   れた照射光学装置（４）と、連続して設けられた拡散ス
   クリーン（３）を有しており、また各正確な位置合わせ
   開口（７）は、版シリンダー（１）と共に回転する照射
   装置（3,4,5）によって透過光が通され、また印刷機械
   のフレームに固定取付けされたディジタルまたはアナロ
   グの位置感応光受信器（12,13,72）上に光マーカーとし
   て光学装置（８）によって最適尺度で結像されることを
   特徴とする、印刷機械用装置。
2. 【請求項２】各正確な位置合わせ開口（７）は、円形、
   長方形、正方形、三角形あるいは長円形の形状であるよ
   うな、特許請求の範囲第１項記載の装置。
3. 【請求項３】回転する版シリンダー（１）の上に設けら
   れ、また印刷機械に固定されている照射装置（3,4,5）
   は、各正確な位置合わせ開口（７）に配設されており、
   また光受信器（12,13,72）は、それらの前に置かれた光
   学装置（８）と共に、回転する版シリンダー（１）に設
   けられているような、特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の装置。
4. 【請求項４】光受信器がディジタル位置感応ライン光セ
   ンサー（12）であり、引き続く評価回路においてライン
   センサー（12）はオアゲート（25）の入力に接続され、
   駆動軸に結合しているパルス発生器（11）はゲート回路
   （15）に接続され、ゲート回路は、ピークレベルインジ
   ケーター（50）を通してオアゲート（25）の出力に、ま
   たカウンター（16）の入力にも接続されており、カウン
   ターの内容は円周方向における正確な位置合わせ開口
   （７）の実際の位置としてコンパレーター（22）に供給
   され、コンパレーター（22）はコマンド変数選択スイッ
   チ（21）を通してセット値調節器（20）に接続され、コ
   ンパレーター（22）の出力側は、セット値／実際値の比
   較の後に円周方向位置合わせのために調節駆動を制御す
   るため出力回路（23）に接続され、 ゲート回路（15）の第２出力は、プレセレクションカウ
   ンター（33）の入力に接続され、さらに電子選択スイッ
   チ（34）を通してアンドゲート（35）を経て第１メモリ
   ー（24）の入力に、あるいはアンドゲート（40）を経て
   第２メモリー（41）の入力に接続され、両方のメモリー
   （24,41）はそれぞれに組み合わせられているコンパレ
   ーター（30,43）に接続されており、それらのコンパレ
   ーターはコマンド変数選択スイッチ（29）を通してセッ
   ト値調節器（28）に接続され、 またコンパレーター（30,43）は組み合わせられている
   出力回路（31,45）に接続されており、セット値／実際
   値比較が実行された後に横方向の位置合わせおよび斜め
   方向の位置合わせのために調節駆動を制御するような、
   特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記
   載の装置。
5. 【請求項５】光受信器がアナログ位置感応型位置検出器
   （13）であり、引き続く評価回路中にあってそれは、サ
   ンプルアンドホールドを有するＡ／Ｄコンバーター（3
   7,38,64）の第１入力に接続されている増幅器（36,65）
   の出力に接続され、１方パルス発生器（11Aおよび11B）
   はＡ／Ｄコンバーターの第２入力に接続され、 サンプル状態におけるＡ／Ｄコンバーター（37,38,64）
   はパルス発生器（11A,11B）に同期してホールドに切替
   えられ、またディジタル化された信号は正確な位置合わ
   せ開口（７）の実際の位置としてメモリー（39,66,68）
   内に蓄えられ、正確な位置合わせ開口（７）の位置のセ
   ット値はコマンド変数選択スイッチ（21,29）によって
   プリセットされることができ、さらにコンパレーター
   （22,30,43）はメモリー（39,66,68）に、およびコマン
   ド変数選択スイッチ（21,29）に接続され、そしてコン
   パレーターの出力側は出力回路（23,31,45）に接続され
   て、セット値／実際値比較が実行された後に円周方向
   の、横方向の、そして斜め方向の位置合わせのための調
   節駆動を制御するような、特許請求の範囲第１項から第
   ３項までのいずれか１項記載の装置。
6. 【請求項６】位置検出器が４つの四分円形位置検出器
   （72）からなり、それらは電気的に絶縁された分離線に
   より十字形で分割され、投射される光マーカーは前記線
   の中心に入射し、４つの四分円形位置検出器（72）はそ
   の出力により増幅器（76,77）に接続され、増幅器はコ
   ンパレーター（78,79）に接続され、コンパレーターは
   メモリー（80）の入力に接続され、メモリーにはパルス
   発生器（85）が接続され、そしてメモリー（80）は無効
   化スイッチ（83）を通して出力回路（84）に結びつい
   て、円周方向の、横方向の、または斜め方向の位置合わ
   せのための調節駆動を制御し、こうしてコンパレーター
   （78,79）による４つの四分円形位置検出器（72）の出
   力を測定して得られた照射されたセンサー表面の比が１
   に等しい時に、投射された光マーカーの位置の正確な決
   定がなくても、調節駆動の移動が停止するような特許請
   求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の装
   置。