JPH0667621B2 - 連続インクジェットプリンタでインクの制御及び調整とその処理とを行う装置 - Google Patents
連続インクジェットプリンタでインクの制御及び調整とその処理とを行う装置Info
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- JPH0667621B2 JPH0667621B2 JP1510227A JP51022789A JPH0667621B2 JP H0667621 B2 JPH0667621 B2 JP H0667621B2 JP 1510227 A JP1510227 A JP 1510227A JP 51022789 A JP51022789 A JP 51022789A JP H0667621 B2 JPH0667621 B2 JP H0667621B2
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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- B41J2/01—Ink jet
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- Quality & Reliability (AREA)
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- Ink Jet (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、連続インクジェットプリンタでインクの制御
及び調整とその処理とを行う装置に係わる。
及び調整とその処理とを行う装置に係わる。
インクを変調システムによって供給される較正小滴の連
続ジェットの形態で吹き付けることによって印刷を行う
技術は、インクの小滴を適当な電極で静電的に帯電させ
ることからなる、様々に帯電されたこれらの小滴が電位
の著しく異なる2つの電極の間を通ると、帯電に比例し
て小滴が偏向する。この偏向を媒体の移動と組合わせれ
ば、文字等の表記物がマトリックスに従って前記媒体上
に印字される。
続ジェットの形態で吹き付けることによって印刷を行う
技術は、インクの小滴を適当な電極で静電的に帯電させ
ることからなる、様々に帯電されたこれらの小滴が電位
の著しく異なる2つの電極の間を通ると、帯電に比例し
て小滴が偏向する。この偏向を媒体の移動と組合わせれ
ば、文字等の表記物がマトリックスに従って前記媒体上
に印字される。
プリンタの機能に作用するパラメータは総て、印字の質
を環境の不可避的変化に関係なく一定に保つように制御
しなければならない。
を環境の不可避的変化に関係なく一定に保つように制御
しなければならない。
小滴の速度は印字の質に最も大きな影響を与えるパラメ
ータである。なぜなら、この速度は帯電小滴が偏向電界
(従って印字に使用される小滴の軌道)を通過する時間
を決定するだけでなく、帯電電極における小滴の形成及
び帯電現象にも作用するからである。
ータである。なぜなら、この速度は帯電小滴が偏向電界
(従って印字に使用される小滴の軌道)を通過する時間
を決定するだけでなく、帯電電極における小滴の形成及
び帯電現象にも作用するからである。
インクの質もプリンタの機能を大きく左右する要因の1
つである。理由は幾つかある。
つである。理由は幾つかある。
第1に、インクの物理的特性(粘度、密度、表面張力)
はノズル内のインクの流れを決定すると共に、小滴形成
の物理的過程に作用する。インクの物理的特性を変化さ
せる主要因はインクの溶媒の蒸発及び温度変化である。
はノズル内のインクの流れを決定すると共に、小滴形成
の物理的過程に作用する。インクの物理的特性を変化さ
せる主要因はインクの溶媒の蒸発及び温度変化である。
第2に、インクの種々の成分の濃度に起因するインクの
化学的特性は経時的に変化してはならない。例えば染料
濃度は、印字媒体上の表記の光学的な質(光学密度、
色、等)が安定するように制御しなければならない。イ
ンクに含まれる樹脂の量も、配合によってはインクの導
電性に作用し、従って小滴の電荷に影響するため、制御
の必要がある。樹脂含量は、印字に使用されたインクの
デポジットを、印字と同時に又はその後で、例えば紫外
線での架橋、放射線での反応等の物理化学的処理にかけ
て特定の化学的耐性を与えるような場合には特に必要で
ある。
化学的特性は経時的に変化してはならない。例えば染料
濃度は、印字媒体上の表記の光学的な質(光学密度、
色、等)が安定するように制御しなければならない。イ
ンクに含まれる樹脂の量も、配合によってはインクの導
電性に作用し、従って小滴の電荷に影響するため、制御
の必要がある。樹脂含量は、印字に使用されたインクの
デポジットを、印字と同時に又はその後で、例えば紫外
線での架橋、放射線での反応等の物理化学的処理にかけ
て特定の化学的耐性を与えるような場合には特に必要で
ある。
小滴形成帯電プロセスも印字の質に作用する。小滴形成
プロセスの欠陥に関連したプリンタ障害の顕著な特徴の
1つは、一般に衛星小滴(guttes satellites)と呼ば
れる寄生小滴による偏向電極の汚染である。小滴形成帯
電プロセスは流体力学的現象と複合的電気現象との相互
作用によって生じる。このプロセスに影響するパラメー
タは、インクの物理化学的特性及び機械の機能特性、即
ち幾何学的条件、ジェットの速度、変調の周波数及び振
幅に関係がある。
プロセスの欠陥に関連したプリンタ障害の顕著な特徴の
1つは、一般に衛星小滴(guttes satellites)と呼ば
れる寄生小滴による偏向電極の汚染である。小滴形成帯
電プロセスは流体力学的現象と複合的電気現象との相互
作用によって生じる。このプロセスに影響するパラメー
タは、インクの物理化学的特性及び機械の機能特性、即
ち幾何学的条件、ジェットの速度、変調の周波数及び振
幅に関係がある。
本発明の目的は、インクジェットプリンタの印字の質に
最も大きな影響を与えるパラメータ、即ち小滴速度、イ
ンクの質及び小滴形成帯電プロセスを制御し調整するこ
とにある。
最も大きな影響を与えるパラメータ、即ち小滴速度、イ
ンクの質及び小滴形成帯電プロセスを制御し調整するこ
とにある。
より特定的には、本発明の重要な目的の1つは、構造が
単純で場所もとらず、従って小形インクジェットプリン
タで使用するのに適した制御調整装置を提供することに
ある。
単純で場所もとらず、従って小形インクジェットプリン
タで使用するのに適した制御調整装置を提供することに
ある。
本発明の別の重要な目的は、過酷な及び極めて変化し易
い環境条件(温度、湿度、通気)でも信頼性を失わず、
且つ多様な種類のインクに対して問題なく使用できる制
御調整装置を提供することにある。
い環境条件(温度、湿度、通気)でも信頼性を失わず、
且つ多様な種類のインクに対して問題なく使用できる制
御調整装置を提供することにある。
本発明が目指す特定用途の1つは工業的表記の印刷であ
る。この種の分野では環境条件が著しく異なり、経済的
にも極めて変化し易く、例えば下記の問題がある。
る。この種の分野では環境条件が著しく異なり、経済的
にも極めて変化し易く、例えば下記の問題がある。
− 室温が工業的活動の内容に応じて著しく異なり、且
つ変化の幅も大きい(定温室内での印字、戸外での印
字)。
つ変化の幅も大きい(定温室内での印字、戸外での印
字)。
− 揮発性の極めて高い溶媒(メチルエチルケトン、ア
ルコール等)を使用する。この溶媒の蒸発は環境(温
度、通気性等)に大きく依存する。
ルコール等)を使用する。この溶媒の蒸発は環境(温
度、通気性等)に大きく依存する。
− 使用するインクの配合が著しく異なる。インクの配
合は通常、印字を施すべき媒体の種類(紙、金属、ガラ
ス、プラスチック材料等)に応じて選択される。
合は通常、印字を施すべき媒体の種類(紙、金属、ガラ
ス、プラスチック材料等)に応じて選択される。
インクジェットプリンタの印字の質を最も大きく左右す
るパラメータの制御及び調整を行う装置はこれまでにも
様々なものが開発されてきた。
るパラメータの制御及び調整を行う装置はこれまでにも
様々なものが開発されてきた。
静電プリンタ、即ち静電的に帯電した小滴を使用するプ
リンタの小滴速度に関しては、導電部材を用いて帯電小
滴の接近を検出する方法がある。米国特許第313913号に
は、この種の装置を用いて帯電小滴を検出する方法が開
示されている。また、米国特許第3852768号には、2つ
の別個の誘電検出器を帯電小滴の軌道沿いに配置し、小
滴がこれらの検出器の前を通過する時の時間の差に基づ
いて小滴速度を測定する方法が開示されている。本出願
人の欧州特許出願第84460003.1号には、検出システムの
特定実施例が開示されている。このシステムは、2つの
誘導検出器を合体して単一のスリット付き検出電極の形
態にしたものを、小滴軌道の軸線上に配置して使用す
る。
リンタの小滴速度に関しては、導電部材を用いて帯電小
滴の接近を検出する方法がある。米国特許第313913号に
は、この種の装置を用いて帯電小滴を検出する方法が開
示されている。また、米国特許第3852768号には、2つ
の別個の誘電検出器を帯電小滴の軌道沿いに配置し、小
滴がこれらの検出器の前を通過する時の時間の差に基づ
いて小滴速度を測定する方法が開示されている。本出願
人の欧州特許出願第84460003.1号には、検出システムの
特定実施例が開示されている。このシステムは、2つの
誘導検出器を合体して単一のスリット付き検出電極の形
態にしたものを、小滴軌道の軸線上に配置して使用す
る。
一般的には、帯電小滴の速度を測定するための誘電検出
器の使用に係わる発明の大部分は、検出器を少なくとも
2つ使用することが必要であるとしている。検出器を2
つ使用する装置の大きな欠点は、場所をとるという点に
ある。
器の使用に係わる発明の大部分は、検出器を少なくとも
2つ使用することが必要であるとしている。検出器を2
つ使用する装置の大きな欠点は、場所をとるという点に
ある。
スイス特許第251/84号には、単一の誘導検出器を用い
る帯電小滴速度測定に関する記述が見られる。しかしな
がら、この先行特許は、検出器の大きさに関する条件及
び測定を実施するのに必要な条件については全く言及し
ていない。また、対応する信号処理回路の精度も低い。
この回路は、小滴速度に「ほぼ比例する(presque prop
ortionnelle)」交流信号周波数を供給すると記述され
ている。
る帯電小滴速度測定に関する記述が見られる。しかしな
がら、この先行特許は、検出器の大きさに関する条件及
び測定を実施するのに必要な条件については全く言及し
ていない。また、対応する信号処理回路の精度も低い。
この回路は、小滴速度に「ほぼ比例する(presque prop
ortionnelle)」交流信号周波数を供給すると記述され
ている。
本発明では、小滴軌道を挟んで互いに対称をなす2つの
部分からなる導電部材を含む単一の検出器を用いて小滴
の速度を測定する。この検出器は帯電電極と偏向電極と
の間に配置される。この検出器の導電部材は、端子に処
理回路が接続された抵抗器を介して接地される。1つの
帯電小滴、又は複数の連続帯電小滴からなる小滴列は、
前記検出部材内で反対の符号の電化を誘導し、この電化
は検出器内の帯電小滴又は帯電小滴列の位置に応じて変
化する。検出器の長さは既知であるため、電化Q(t)
の時間に対する一次導関数I(t)及び二次導関数J
(t)を処理すれば、帯電小滴又は帯電小滴列が検出器
に入った時点及び検出器から出た時点を求めることがで
き、従ってその速度を算出することができる。
部分からなる導電部材を含む単一の検出器を用いて小滴
の速度を測定する。この検出器は帯電電極と偏向電極と
の間に配置される。この検出器の導電部材は、端子に処
理回路が接続された抵抗器を介して接地される。1つの
帯電小滴、又は複数の連続帯電小滴からなる小滴列は、
前記検出部材内で反対の符号の電化を誘導し、この電化
は検出器内の帯電小滴又は帯電小滴列の位置に応じて変
化する。検出器の長さは既知であるため、電化Q(t)
の時間に対する一次導関数I(t)及び二次導関数J
(t)を処理すれば、帯電小滴又は帯電小滴列が検出器
に入った時点及び検出器から出た時点を求めることがで
き、従ってその速度を算出することができる。
本発明の好ましい実施態様の1つでは、検出器の長さが
小滴軌道に対して対称的な2つの部分の間の間隔より大
きい。
小滴軌道に対して対称的な2つの部分の間の間隔より大
きい。
インクの質の制御に関しては、インクジエットプリンタ
のインク回路の大部分が、その環境での溶媒の恒常的蒸
発を補償すべく、インク回路内のインクの粘度を粘度計
で常時測定しながら、ノズルに供給されるインクの粘度
を溶媒もしくは新しいインクの添加によって調整する機
能を果たすようになっている。この原理に従って機能す
るインク回路は特に本出願人の米国特許第4628329号に
開示されている。インク回路に粘度測定機能を組込むと
該回路の機能が著しく複雑化され、通常は大きさも増加
する。
のインク回路の大部分が、その環境での溶媒の恒常的蒸
発を補償すべく、インク回路内のインクの粘度を粘度計
で常時測定しながら、ノズルに供給されるインクの粘度
を溶媒もしくは新しいインクの添加によって調整する機
能を果たすようになっている。この原理に従って機能す
るインク回路は特に本出願人の米国特許第4628329号に
開示されている。インク回路に粘度測定機能を組込むと
該回路の機能が著しく複雑化され、通常は大きさも増加
する。
また、通常は粘度測定位置が印字ヘッドから離れてい
る。そのため、所定の時点でインク回路で測定した粘度
が必ずしも印字ヘッド部分での実際の粘度を表すとは限
らない。この問題は特に、粘度測定位置の温度が印字ヘ
ッドの温度と異なる場合に顕著である。この欠点を解消
するために、印字ヘッド内のインクの温度を調整する方
法が色々提案された。これらの方法では通常加熱部材が
使用されるが(RICOHの米国特許第4337468号又はIBMの
米国特許第4403227号参照)、このようにするとプリン
タの構造が複雑になり、エネルギ消費量も増加する。
る。そのため、所定の時点でインク回路で測定した粘度
が必ずしも印字ヘッド部分での実際の粘度を表すとは限
らない。この問題は特に、粘度測定位置の温度が印字ヘ
ッドの温度と異なる場合に顕著である。この欠点を解消
するために、印字ヘッド内のインクの温度を調整する方
法が色々提案された。これらの方法では通常加熱部材が
使用されるが(RICOHの米国特許第4337468号又はIBMの
米国特許第4403227号参照)、このようにするとプリン
タの構造が複雑になり、エネルギ消費量も増加する。
本発明の別の目的は、いわゆる粘度測定機能を使用せず
に、印字ヘッドのレベルで「インクの質」を測定するこ
とにある。
に、印字ヘッドのレベルで「インクの質」を測定するこ
とにある。
本発明ではこの目的を達成すべく、小滴速度測定装置
と、電子回路と、ノズルへのインク供給装置とを組合わ
せて使用し、これらの装置の協働によって小滴速度の調
整を行いながら、流体管の寸法の基準に関連したインク
回路内のインク圧力を測定する。
と、電子回路と、ノズルへのインク供給装置とを組合わ
せて使用し、これらの装置の協働によって小滴速度の調
整を行いながら、流体管の寸法の基準に関連したインク
回路内のインク圧力を測定する。
本発明はまた、ノズル内のインクの温度を表す温度を測
定し、この温度を考慮する法則に従って、溶媒又は新し
いインクを加えることによりインクの質を補正すること
も目的とする。
定し、この温度を考慮する法則に従って、溶媒又は新し
いインクを加えることによりインクの質を補正すること
も目的とする。
本発明では更に、インク(もしくは溶媒)添加場所とノ
ズルとの間のインクの流動及び均質化時間を考慮すると
共に、公称使用濃度を遥かに上回る濃度のインクを入れ
た補給インクカートリッジを使用することによって、イ
ンクの質の調整速度を最適化する。
ズルとの間のインクの流動及び均質化時間を考慮すると
共に、公称使用濃度を遥かに上回る濃度のインクを入れ
た補給インクカートリッジを使用することによって、イ
ンクの質の調整速度を最適化する。
連続ジェット形のインクジェットプリンタでの小滴形成
の制御については、加圧インクをノズルからジェットの
形態で噴出させ、このジェットを一連の小滴に分割せし
め、これらの小滴を選択的に帯電して、印字媒体又は回
収溝方向に送るようにする。小滴形成の制御及び同期に
は様々な方法を使用することができる。これらの方法
は、ノズルを振動させるか、又はノズルの上流に圧電セ
ラミックにより励起する共振器を主に組込んでノズルの
レベルでインクの圧力を乱す(変動させる)ことからな
る。ジェットはこの圧力変動により変動周波数に合わせ
て均一小滴に分割される。この小滴には衛星小滴と称す
る更に小さい小滴がしばしば伴う。これらの衛星小滴の
存在は制御する必要がある。なぜなら、小滴を帯電する
時にこれらの衛星小滴が主小滴より大きい比荷電を有す
ることになるからである。その結果、これらの小滴は偏
向電界を通ると大きく偏向され、そのため偏向電極が汚
染されて電気絶縁性に欠陥が生じるか、又は印字媒体に
望ましくない衝撃が与えられることになる。
の制御については、加圧インクをノズルからジェットの
形態で噴出させ、このジェットを一連の小滴に分割せし
め、これらの小滴を選択的に帯電して、印字媒体又は回
収溝方向に送るようにする。小滴形成の制御及び同期に
は様々な方法を使用することができる。これらの方法
は、ノズルを振動させるか、又はノズルの上流に圧電セ
ラミックにより励起する共振器を主に組込んでノズルの
レベルでインクの圧力を乱す(変動させる)ことからな
る。ジェットはこの圧力変動により変動周波数に合わせ
て均一小滴に分割される。この小滴には衛星小滴と称す
る更に小さい小滴がしばしば伴う。これらの衛星小滴の
存在は制御する必要がある。なぜなら、小滴を帯電する
時にこれらの衛星小滴が主小滴より大きい比荷電を有す
ることになるからである。その結果、これらの小滴は偏
向電界を通ると大きく偏向され、そのため偏向電極が汚
染されて電気絶縁性に欠陥が生じるか、又は印字媒体に
望ましくない衝撃が与えられることになる。
公知技術(Annual Review of Fluid Mechanics 1979に
記載のROGYの論文参照)で明らかにされているように、
インク、ノズル、変動周波数、ジェット速度、共振器及
び共振器に与えられる励起信号の形状の物理的特性を固
定すれば、共振器に与えられる変動の振幅によって小滴
の形成を制御することができる。特に、変動の振幅を適
切に選択すれば衛星小滴の形成を阻止することができ
る。前記振幅の値はまた、ノズル位置から(従って帯電
電極から)所定の距離をおいたジェット分割位置を決定
する。
記載のROGYの論文参照)で明らかにされているように、
インク、ノズル、変動周波数、ジェット速度、共振器及
び共振器に与えられる励起信号の形状の物理的特性を固
定すれば、共振器に与えられる変動の振幅によって小滴
の形成を制御することができる。特に、変動の振幅を適
切に選択すれば衛星小滴の形成を阻止することができ
る。前記振幅の値はまた、ノズル位置から(従って帯電
電極から)所定の距離をおいたジェット分割位置を決定
する。
各小滴毎に選択した電荷を与えるために使用される手段
は通常、帯電回路と小滴形成位置でジェットを包囲する
電極とを含む。インクとの電気接触点と帯電電極との間
に振幅Vcの電圧を印加すると小滴が静電的に帯電され
る。従って、小滴に与えられる電化Qgは、小滴形成時の
帯電電圧Vcの値と、形成中の小滴/帯電電極全体の静電
容量Cgと、小滴形成時間対ジェット/電極全体の電気的
特性時間の比とに依存する。ノズルと形成中の小滴との
間の等価電気抵抗をRjとし、ジェット/電極全体の静電
容量をCjとすれば、前記比はRj.Cjで表される。パラメ
ータRj、Cj、Cgは特に小滴形成帯電期間の間のジェット
の形状に影響される。ジェットの電気抵抗Rjはインクの
電気伝導率にも依存し、この電気伝導率は通常インクの
濃度及び温度に依存する。
は通常、帯電回路と小滴形成位置でジェットを包囲する
電極とを含む。インクとの電気接触点と帯電電極との間
に振幅Vcの電圧を印加すると小滴が静電的に帯電され
る。従って、小滴に与えられる電化Qgは、小滴形成時の
帯電電圧Vcの値と、形成中の小滴/帯電電極全体の静電
容量Cgと、小滴形成時間対ジェット/電極全体の電気的
特性時間の比とに依存する。ノズルと形成中の小滴との
間の等価電気抵抗をRjとし、ジェット/電極全体の静電
容量をCjとすれば、前記比はRj.Cjで表される。パラメ
ータRj、Cj、Cgは特に小滴形成帯電期間の間のジェット
の形状に影響される。ジェットの電気抵抗Rjはインクの
電気伝導率にも依存し、この電気伝導率は通常インクの
濃度及び温度に依存する。
実験の結果、印字ヘッド及びインクが一定であれば、小
滴が正確に形成されるように、即ちジェットからの小滴
の分離点が帯電電極の中心の近傍に位置し且つ衛星小滴
の形成が阻止されるように、ノズル内のインクの物理的
特性(レオロジー、表面張力)と共振器の励起振幅との
間の関係を決定することができる。
滴が正確に形成されるように、即ちジェットからの小滴
の分離点が帯電電極の中心の近傍に位置し且つ衛星小滴
の形成が阻止されるように、ノズル内のインクの物理的
特性(レオロジー、表面張力)と共振器の励起振幅との
間の関係を決定することができる。
本発明では、小滴の速度とインクの質とジェットからの
小滴の分離位置とを同時に調整することによって、小滴
形成帯電プロセスを制御し且つ調整する。ジェットから
の小滴の分離位置の制御は、小滴帯電位置と小滴速度検
出器の位置との間における小滴飛行時間を制御すること
によって得られる。小滴分離地点の調整は、小滴分離地
点を作動点と称する地点に維持すべく共振器の励起振幅
を変化させることによって得られる。前記作動点はノズ
ル部分で測定されるインクの質に依存する。
小滴の分離位置とを同時に調整することによって、小滴
形成帯電プロセスを制御し且つ調整する。ジェットから
の小滴の分離位置の制御は、小滴帯電位置と小滴速度検
出器の位置との間における小滴飛行時間を制御すること
によって得られる。小滴分離地点の調整は、小滴分離地
点を作動点と称する地点に維持すべく共振器の励起振幅
を変化させることによって得られる。前記作動点はノズ
ル部分で測定されるインクの質に依存する。
本発明の前記特長及び他の特長は、添付図面に基づく以
下の好適実施例の説明でより明らかにされよう。
下の好適実施例の説明でより明らかにされよう。
添付図面中、第1図は本発明の連続インクジェットプリ
ンタの印字ヘッドの主要部材を示す簡略説明図である。
第2図は第1図の印字ヘッドのノズルと帯電電極と小滴
速度測定用検出器とを拡大して示す簡略説明図である。
ンタの印字ヘッドの主要部材を示す簡略説明図である。
第2図は第1図の印字ヘッドのノズルと帯電電極と小滴
速度測定用検出器とを拡大して示す簡略説明図である。
第3a、第3b図、第3c図及び第3d図は、検出器内で帯電小
滴により検出器に対する帯電小滴の位置に応じて誘導さ
れる電荷の線密度グラフを対応させた構造説明図であ
る。第4図は帯電小滴によって検出器内に誘導される電
荷Q(t)を時間の関数として示すグラフである。
滴により検出器に対する帯電小滴の位置に応じて誘導さ
れる電荷の線密度グラフを対応させた構造説明図であ
る。第4図は帯電小滴によって検出器内に誘導される電
荷Q(t)を時間の関数として示すグラフである。
第5図は時間に対するQ(t)の一次導関数I(t)を
示すグラフである。
示すグラフである。
第6図は時間に対するQ(t)の二次導関数J(t)を
示すグラフである。
示すグラフである。
第7図はI(t)、J(t)及びQ(t)のグラフと、
I(t)及びJ(t)の関数であり且つ帯電小滴が検出
器内に入った時点及び検出器から出た時点を測定するの
に使用される3つのデジタル信号F1、F2及びF3の値を表
す2つのグラフとをまめて示す説明図である。
I(t)及びJ(t)の関数であり且つ帯電小滴が検出
器内に入った時点及び検出器から出た時点を測定するの
に使用される3つのデジタル信号F1、F2及びF3の値を表
す2つのグラフとをまめて示す説明図である。
第8図は、単一帯電小滴の代わりに帯電小滴列が速度測
定に使用される点だけが異なる第3b図と類似のグラフで
ある。
定に使用される点だけが異なる第3b図と類似のグラフで
ある。
第9図は速度測定に帯電小滴列を使用した場合のI
(t)、J(t)及び信号F1、F2、F3のグラフをまとめ
て示す説明図である。
(t)、J(t)及び信号F1、F2、F3のグラフをまとめ
て示す説明図である。
第10図は小滴速度を測定すべく検出器と協働する回路を
ブロック図で示す簡略説明図である。
ブロック図で示す簡略説明図である。
第11図は第10図の回路の詳細説明図である。
第12図は第11図の回路の機能に関するグラフをまとめて
示す説明図である。
示す説明図である。
第13図は本発明の制御調整装置の全体を示す簡略説明図
である。
である。
第14図はインクの成分とこれら成分の適当な混合物とに
関して基準圧力を温度の関数として示すグラフである。
関して基準圧力を温度の関数として示すグラフである。
第15図はI(t)及びJ(t)のグラフと小滴帯電グラ
フVc(t)とをまとめた説明図であり、小滴形成地点と
検出器の入口との間の小滴飛行時間、並びにノズルの入
口と小滴検出器地点との間の長さがどのように測定され
るかを示している。
フVc(t)とをまとめた説明図であり、小滴形成地点と
検出器の入口との間の小滴飛行時間、並びにノズルの入
口と小滴検出器地点との間の長さがどのように測定され
るかを示している。
第1図は連続ジェット式インクジェット印字ヘッド1の
主な機械的部材及び電気的部材を示している。この図に
は特に、インク回路3から加圧インクを受給して連続ジ
ェットJを送出するノズル2が示されている。連続ジェ
ットJは、変調回路5によって給電される共振器4の振
動の作用により、帯電電極6の中心で一連の小滴Gに分
割される。これらの小滴は互いに等間隔で位置し、いず
れも同じ大きさを有する。帯電電極6は帯電回路7に接
続されている。小滴GはジェットJの液体の平均速度に
ほぼ等しい速度Vで送られ、検出器8を通る。この検出
器は、ジェットの様相及び速度の検出器として使用さ
れ、小滴速度検出電気回路9に接続されている。帯電小
滴はその後、変更電極10の間に保持された一定の電解に
よって偏向される。全く又は殆ど帯電されていない小滴
は溝11に回収され、残りの小滴は記録媒体(図示せず)
方向に飛んで行く。溝11内に回収された小滴はインク回
路3に送られて再使用される。
主な機械的部材及び電気的部材を示している。この図に
は特に、インク回路3から加圧インクを受給して連続ジ
ェットJを送出するノズル2が示されている。連続ジェ
ットJは、変調回路5によって給電される共振器4の振
動の作用により、帯電電極6の中心で一連の小滴Gに分
割される。これらの小滴は互いに等間隔で位置し、いず
れも同じ大きさを有する。帯電電極6は帯電回路7に接
続されている。小滴GはジェットJの液体の平均速度に
ほぼ等しい速度Vで送られ、検出器8を通る。この検出
器は、ジェットの様相及び速度の検出器として使用さ
れ、小滴速度検出電気回路9に接続されている。帯電小
滴はその後、変更電極10の間に保持された一定の電解に
よって偏向される。全く又は殆ど帯電されていない小滴
は溝11に回収され、残りの小滴は記録媒体(図示せず)
方向に飛んで行く。溝11内に回収された小滴はインク回
路3に送られて再使用される。
第2図は、小滴形成帯電位置のすぐ下流に配置された帯
電小滴速度検出電極8を簡単に示している。この図で
は、電荷Qgの単一帯電小滴Gcを検出器8の能動導電部材
8cの近傍に黒で示した。前記検出器は小滴速度検出電気
回路9に電気接続されている。速度検出電極8は導電性
中心部材8cを含む。この部材は、好ましくは、絶縁材8i
の厚みと接地された保護電極と称する外側導電部材8eと
によって外部電荷(特に帯電電極6上に存在する)の作
用から防護する。好ましい実施態様の1つでは、検出器
8が平面対称を有し、小滴Gが該検出器の対称軸に沿っ
て形成されたスリットの軸線上を移動する。但し、検出
器には小滴Gの軌道の軸線に対して対照的な別の構造を
与えてもよい。小滴Gは検出器内をほぼ一定の並進速度
Vで、検出器の軸線に沿って移動する。
電小滴速度検出電極8を簡単に示している。この図で
は、電荷Qgの単一帯電小滴Gcを検出器8の能動導電部材
8cの近傍に黒で示した。前記検出器は小滴速度検出電気
回路9に電気接続されている。速度検出電極8は導電性
中心部材8cを含む。この部材は、好ましくは、絶縁材8i
の厚みと接地された保護電極と称する外側導電部材8eと
によって外部電荷(特に帯電電極6上に存在する)の作
用から防護する。好ましい実施態様の1つでは、検出器
8が平面対称を有し、小滴Gが該検出器の対称軸に沿っ
て形成されたスリットの軸線上を移動する。但し、検出
器には小滴Gの軌道の軸線に対して対照的な別の構造を
与えてもよい。小滴Gは検出器内をほぼ一定の並進速度
Vで、検出器の軸線に沿って移動する。
第3a図〜第3d図の上方部分には、帯電小滴が検出器8に
対して4つの異なる位置x1、x2、x3及びx4に示されてい
る。これらの位置は夫々時間t1=x1/V、t2=x2/V、
t3=x3/V及びt4=x4/Vに対応する。これらのグラフ
では、時間及び横座標が検出器8の入口から正の方向に
数えられ、x=Vtの関係を有する。これらの図では帯電
小滴Gcが黒で示され、その上流及び下流に存在する残り
の非帯電小滴が白で示されている。小滴Gの相互間隔λ
は速度V及び変調周波数fに対してλ=V/fの関係を
有する。この間隔はまた、先行技術で明らかにされてい
るように、プリンタの公称作動条件では、ノズルの直径
との間に下記の式 λ=4.5〜6φB (1) で示される関係を有する。
対して4つの異なる位置x1、x2、x3及びx4に示されてい
る。これらの位置は夫々時間t1=x1/V、t2=x2/V、
t3=x3/V及びt4=x4/Vに対応する。これらのグラフ
では、時間及び横座標が検出器8の入口から正の方向に
数えられ、x=Vtの関係を有する。これらの図では帯電
小滴Gcが黒で示され、その上流及び下流に存在する残り
の非帯電小滴が白で示されている。小滴Gの相互間隔λ
は速度V及び変調周波数fに対してλ=V/fの関係を
有する。この間隔はまた、先行技術で明らかにされてい
るように、プリンタの公称作動条件では、ノズルの直径
との間に下記の式 λ=4.5〜6φB (1) で示される関係を有する。
前記式中、φBはノズルの直径である。この値を5φB
とすれば計算が簡単になる。
とすれば計算が簡単になる。
帯電小滴Gc(第3a図〜第3dでは電荷が帯電小滴Gcの周り
の符号−で示されている)が接近すると、静電気の作用
で検出器の表面に反対の符号の電荷(第3a図〜第3d図に
符号+で示されている)が現れる。検出器上に存在する
電荷の量は軸線方向距離xに応じて変化する。この電荷
量は、絶縁材8iの影響を無視すれば、帯電小滴Gcの異な
る位置x1〜x4毎に縦座標に簡単に示した電荷線密度σ
(x)の形態で表すことができる。実際には、絶縁材8i
の近傍で電荷の分布がかなり変化し、実施の難しいデジ
タル計算法を使用しないと正確には算出できない。但
し、ここでは説明を簡単にするために、(文中でも図面
でも)電荷分布に対する絶縁材8iの存在の影響を無視し
て本発明の方法を記述する。実際には、絶縁材の影響を
考慮して、検出器の能動部材8cの長さLの代わりに有効
長さLe=L+Li/2を使用する。Liは小滴の軌道に沿っ
て測定した絶縁材の全長である。前述のごとき簡略化条
件では、小滴の大きさが検出器8の横断方向の寸法R
(検出器のスリットの幅)より小さい場合には、電荷線
密度を下記の関数によって数学的に求めることができ
る: 電荷線密度の曲線は小滴の位置xiに対して対称的であ
る。関係(2)から明らかなように、小滴によって検出
器上に誘導される電荷は小滴の近傍の方が密度が高く、
小滴から大きく離れたところには殆ど存在しない。小滴
Gcによって電気的影響を受ける領域の長さSを第3a図〜
第3d図に示した。関係(2)から、前記領域の長さSは
下記の関係を満たす: S=2R (3) 所与の時点で有効長さLeの能動部材8cが有する総電荷は
符号Qで表す。この総電荷は下記の式で示される: Qは第3a図〜第3d図の線影面に対応する。Qは検出電極
8c内の小滴の位置xに応じて変化する。第4図に電荷Q
の変化を、帯電小滴Gcの軌道に沿って計数される時間t
=x/Vの関数として示した。本発明では、検出電極8c
の大きさが下記の関係を満たす: S/2<Le、又は式(3)に従って、 R<Le (5) これは、スリットの幅Rが、小滴Gcによって電気的影響
を受ける長さSの領域の少なくとも半分が導電性部材8c
の有効長さLeの中に含まれるほど十分に狭いという状態
に対応する。本発明では、速度を測定したい帯電小滴Gc
の下流に少なくともn1個の非帯電小滴を存在させる。n1
は下記の関係 (n1+1)>(Le+R)/λ 又は式(1)を考慮して下記の関係 n1>約(Le+R)/(5φB)‐1 (6) を満たす数である。
の符号−で示されている)が接近すると、静電気の作用
で検出器の表面に反対の符号の電荷(第3a図〜第3d図に
符号+で示されている)が現れる。検出器上に存在する
電荷の量は軸線方向距離xに応じて変化する。この電荷
量は、絶縁材8iの影響を無視すれば、帯電小滴Gcの異な
る位置x1〜x4毎に縦座標に簡単に示した電荷線密度σ
(x)の形態で表すことができる。実際には、絶縁材8i
の近傍で電荷の分布がかなり変化し、実施の難しいデジ
タル計算法を使用しないと正確には算出できない。但
し、ここでは説明を簡単にするために、(文中でも図面
でも)電荷分布に対する絶縁材8iの存在の影響を無視し
て本発明の方法を記述する。実際には、絶縁材の影響を
考慮して、検出器の能動部材8cの長さLの代わりに有効
長さLe=L+Li/2を使用する。Liは小滴の軌道に沿っ
て測定した絶縁材の全長である。前述のごとき簡略化条
件では、小滴の大きさが検出器8の横断方向の寸法R
(検出器のスリットの幅)より小さい場合には、電荷線
密度を下記の関数によって数学的に求めることができ
る: 電荷線密度の曲線は小滴の位置xiに対して対称的であ
る。関係(2)から明らかなように、小滴によって検出
器上に誘導される電荷は小滴の近傍の方が密度が高く、
小滴から大きく離れたところには殆ど存在しない。小滴
Gcによって電気的影響を受ける領域の長さSを第3a図〜
第3d図に示した。関係(2)から、前記領域の長さSは
下記の関係を満たす: S=2R (3) 所与の時点で有効長さLeの能動部材8cが有する総電荷は
符号Qで表す。この総電荷は下記の式で示される: Qは第3a図〜第3d図の線影面に対応する。Qは検出電極
8c内の小滴の位置xに応じて変化する。第4図に電荷Q
の変化を、帯電小滴Gcの軌道に沿って計数される時間t
=x/Vの関数として示した。本発明では、検出電極8c
の大きさが下記の関係を満たす: S/2<Le、又は式(3)に従って、 R<Le (5) これは、スリットの幅Rが、小滴Gcによって電気的影響
を受ける長さSの領域の少なくとも半分が導電性部材8c
の有効長さLeの中に含まれるほど十分に狭いという状態
に対応する。本発明では、速度を測定したい帯電小滴Gc
の下流に少なくともn1個の非帯電小滴を存在させる。n1
は下記の関係 (n1+1)>(Le+R)/λ 又は式(1)を考慮して下記の関係 n1>約(Le+R)/(5φB)‐1 (6) を満たす数である。
このような条件にすれば、先に帯電された小滴が測定に
作用しないほど十分に通ざかってから、速度検出器8に
帯電小滴が入ることになる。
作用しないほど十分に通ざかってから、速度検出器8に
帯電小滴が入ることになる。
本発明ではまた、速度測定に使用される小滴に続くn2個
の非帯電小滴が下記の関係 (n2+1)>(Lt+Le−Lb)/λ を満たす。前記式中、Ltはノズルと検出電極8cとの間の
距離を表し、Lbはノズルと小滴形成地点との間のジェッ
トJの長さを表す。これらの距離は第2図に示されてい
る。この関係から、下記の関係が導かれる。
の非帯電小滴が下記の関係 (n2+1)>(Lt+Le−Lb)/λ を満たす。前記式中、Ltはノズルと検出電極8cとの間の
距離を表し、Lbはノズルと小滴形成地点との間のジェッ
トJの長さを表す。これらの距離は第2図に示されてい
る。この関係から、下記の関係が導かれる。
n2>約(Lt+Le−Lb)/5φB−1 (7) この条件(7)が満たされれば、検出器8が速度測定に
使用される小滴Gcの影響を受けている間は、いずれの小
滴も帯電されないようになる。実際、速度検出電極8cは
遮蔽にも拘わらず、帯電電極6に印加される帯電電圧に
よって妨害され得る。一方、速度測定に使用される小滴
の帯電時には、小滴形成期間の半分以下の時間にわたっ
て帯電電極に帯電電圧印加するのが好ましい。このよう
にすれば、測定の妨害を最少限に抑えながら小滴を正確
に帯電することができる。
使用される小滴Gcの影響を受けている間は、いずれの小
滴も帯電されないようになる。実際、速度検出電極8cは
遮蔽にも拘わらず、帯電電極6に印加される帯電電圧に
よって妨害され得る。一方、速度測定に使用される小滴
の帯電時には、小滴形成期間の半分以下の時間にわたっ
て帯電電極に帯電電圧印加するのが好ましい。このよう
にすれば、測定の妨害を最少限に抑えながら小滴を正確
に帯電することができる。
条件(5)、(6)及び(7)が満たされれば、関係Q
(t)の2つの変曲点に対応する時点T1とT2との間の時
間を測定することによって小滴速度を計算することがで
きる。これは、下記の式で示される。
(t)の2つの変曲点に対応する時点T1とT2との間の時
間を測定することによって小滴速度を計算することがで
きる。これは、下記の式で示される。
V=Le/(T2−T1) (8) 関係8のLeは、別の小滴度測定方法を用いて較正するこ
とにより計算した測定値の特徴をなす電極8cの等価長さ
(longueur quivalente)である。
とにより計算した測定値の特徴をなす電極8cの等価長さ
(longueur quivalente)である。
測定の実施態様の1つを第5図〜第7図に示した。測定
用電子回路9は検出器8cとアースとの間に流れる電流I
(t)を検出する。この電流は第5図に示したものであ
り、時間Q(t)に対する導関数に対応する。即ち、I
(t)=dQ(t)/dtで示される。前記電子回路9は前
記電流の導関数J(t)=d(I)/dt、従って第6図
に示すQ(t)の二次導関数も測定する。J(t)は前
述の時間T1及びT2で相殺する。
用電子回路9は検出器8cとアースとの間に流れる電流I
(t)を検出する。この電流は第5図に示したものであ
り、時間Q(t)に対する導関数に対応する。即ち、I
(t)=dQ(t)/dtで示される。前記電子回路9は前
記電流の導関数J(t)=d(I)/dt、従って第6図
に示すQ(t)の二次導関数も測定する。J(t)は前
述の時間T1及びT2で相殺する。
第7図にはT2−T1の測定法の1つを示した。J(t)が
負の値をとり、それと同時にI(t)が閾値+i0より大
きい値をとると計数が開始される。この計数は、J
(t)が正の値もしくはゼロをとりそれと同時にI
(t)が−i0より小さい値をとった時に停止される。従
って、カウンタの内容は測定すべき値T2−T1に対応す
る。このデジタル処理は、デジタル信号F1、F2及びF3の
グラフによって表される。計数はデジタル信号F3が高論
理レベルにある間中続けられる。デジタル信号F1は、I
(T)が閾値i0より大きいか又は閾値−i0より小さい場
合に高論理レベルになる。デジタル信号F2は、J(t)
が正又ゼロの時に高論理レベルを示す。信号F3は、F1が
1であり且つF2の後縁(front descendant)時点で高論
理レベルになる。F3はまた、F1が1であり且つF2の前縁
(front montant)時点でゼロに戻る。
負の値をとり、それと同時にI(t)が閾値+i0より大
きい値をとると計数が開始される。この計数は、J
(t)が正の値もしくはゼロをとりそれと同時にI
(t)が−i0より小さい値をとった時に停止される。従
って、カウンタの内容は測定すべき値T2−T1に対応す
る。このデジタル処理は、デジタル信号F1、F2及びF3の
グラフによって表される。計数はデジタル信号F3が高論
理レベルにある間中続けられる。デジタル信号F1は、I
(T)が閾値i0より大きいか又は閾値−i0より小さい場
合に高論理レベルになる。デジタル信号F2は、J(t)
が正又ゼロの時に高論理レベルを示す。信号F3は、F1が
1であり且つF2の後縁(front descendant)時点で高論
理レベルになる。F3はまた、F1が1であり且つF2の前縁
(front montant)時点でゼロに戻る。
1つの帯電小滴について説明した前述の帯電小滴速度測
定方法では印字に無用な小滴を帯電しなければならず、
従ってこれらの小滴を偏向させる必要がある。記録媒体
に無用な小滴が付着しないように、速度測定を行うため
の帯電小滴は溝11内に回収されるほど十分に弱く帯電す
る。このように弱い小滴の帯電に鑑みて、装置の信号/
ノイズ比を改善するためには、測定を当間隔で配置され
たN個の等電荷の小滴からなる小滴列に関して行なわな
ければならない。この場合は、検出器8の電極8cの電荷
線密度σNが小滴列のN個の帯電小滴の電荷線密度の合
計に等しくなる(3つの帯電小滴を使用する場合の実施
例を第8図に示した)。N個の帯電小滴の電荷線密度の
合計は小滴列の中心に対して対称的に分布される。この
速度測定方法は全体的に単一の帯電小滴に関して説明し
た前記方法と類似している。N個の小滴を使用す場合に
は、関係(5)を第1省略算として下記の一般式で示す
ことができる。
定方法では印字に無用な小滴を帯電しなければならず、
従ってこれらの小滴を偏向させる必要がある。記録媒体
に無用な小滴が付着しないように、速度測定を行うため
の帯電小滴は溝11内に回収されるほど十分に弱く帯電す
る。このように弱い小滴の帯電に鑑みて、装置の信号/
ノイズ比を改善するためには、測定を当間隔で配置され
たN個の等電荷の小滴からなる小滴列に関して行なわな
ければならない。この場合は、検出器8の電極8cの電荷
線密度σNが小滴列のN個の帯電小滴の電荷線密度の合
計に等しくなる(3つの帯電小滴を使用する場合の実施
例を第8図に示した)。N個の帯電小滴の電荷線密度の
合計は小滴列の中心に対して対称的に分布される。この
速度測定方法は全体的に単一の帯電小滴に関して説明し
た前記方法と類似している。N個の小滴を使用す場合に
は、関係(5)を第1省略算として下記の一般式で示す
ことができる。
SN=(N−1)λ+2R<2Le 又は N<約1+2(Le−R)/5φB (9) この条件は、N個の小滴からなる列によって電気的影響
を憂ける検出器の長さSNが電極の長さLeの2倍以下でな
ければならないということを規定するものである。
を憂ける検出器の長さSNが電極の長さLeの2倍以下でな
ければならないということを規定するものである。
また、この測定方法の実施の特徴をなすその他の関係
(6)及び(7)は下記のようになる。
(6)及び(7)は下記のようになる。
n1>(Le+SN/2)/λ−1 (6′) n2>(Lt+Le−Lb)/λ−1/2−N/2 (7′) 線密度σNは、第8図に示すように、比λ/Rに応じて
複数の最大値をとり得る。第9図には、測定を行うのに
使用される対応値I(t)及びJ(t)の変化を示し
た。値I(t)は線密度σNと類似の形状を示してい
る。そのため、関係J(t)のゼロ通過点(point de p
assage zro)が複数存在し得る。別の測定処理方
法の1つでは、第9図に示すように、J(t)が値J0よ
り大きいか又は値‐J0よりさい時に高論理レベルを示す
論理信号F2の絶縁に対応する時点の間の時間を計数す
る。但し、本発明の好ましい実施態様では適合した電子
回路を用いてこれらの欠点を解消し得る信号を作成す
る。測定用電子回路については後で第10図及び第11図に
基づいて詳述する。
複数の最大値をとり得る。第9図には、測定を行うのに
使用される対応値I(t)及びJ(t)の変化を示し
た。値I(t)は線密度σNと類似の形状を示してい
る。そのため、関係J(t)のゼロ通過点(point de p
assage zro)が複数存在し得る。別の測定処理方
法の1つでは、第9図に示すように、J(t)が値J0よ
り大きいか又は値‐J0よりさい時に高論理レベルを示す
論理信号F2の絶縁に対応する時点の間の時間を計数す
る。但し、本発明の好ましい実施態様では適合した電子
回路を用いてこれらの欠点を解消し得る信号を作成す
る。測定用電子回路については後で第10図及び第11図に
基づいて詳述する。
測定の実施に必要な信号処理は、電気信号I(t)、J
(t)の経時変化を編集することからなる。実際の操作
では、信号の伝送を制御し且つ寄生信号の影響を最少限
にするために、電極8cから送出される電気信号を波し
なけばならない。第10図に前記形態の小滴速度測定用電
気回路9を簡単に示した。電気的作用に敏感な電極8c上
に存在する電荷Q(t)の経時変化によって生じる電流
I(t)は、この電極とアースとの間を抵抗器12を介し
て流れる。抵抗器12の端子の電圧U(t)は微分及び
波処理に順次かけられ、その結果信号M(t)が生じ
る。保持される波の解は、高周波方向のオーダー5及
び低周波数方向のオーダー1の波である。高周波方向
への波は特に、帯電小滴列の複数の帯電小滴の存在に
起因して未処理信号J(t)に存在する複数のゼロ通過
点が処理信号W(t)には存在しないようにする。これ
は、第9図のJ(t)と第10図のW(t)との比較から
明らかである。
(t)の経時変化を編集することからなる。実際の操作
では、信号の伝送を制御し且つ寄生信号の影響を最少限
にするために、電極8cから送出される電気信号を波し
なけばならない。第10図に前記形態の小滴速度測定用電
気回路9を簡単に示した。電気的作用に敏感な電極8c上
に存在する電荷Q(t)の経時変化によって生じる電流
I(t)は、この電極とアースとの間を抵抗器12を介し
て流れる。抵抗器12の端子の電圧U(t)は微分及び
波処理に順次かけられ、その結果信号M(t)が生じ
る。保持される波の解は、高周波方向のオーダー5及
び低周波数方向のオーダー1の波である。高周波方向
への波は特に、帯電小滴列の複数の帯電小滴の存在に
起因して未処理信号J(t)に存在する複数のゼロ通過
点が処理信号W(t)には存在しないようにする。これ
は、第9図のJ(t)と第10図のW(t)との比較から
明らかである。
ここで第11図を参照しながら前記回路の機能を詳細に説
明する。この回路の機能は、第10図の電圧W(t)のゼ
ロ通過点に対応する2つの特徴的時点T2及びT1の差を測
定することにある。
明する。この回路の機能は、第10図の電圧W(t)のゼ
ロ通過点に対応する2つの特徴的時点T2及びT1の差を測
定することにある。
入力電流ノイズのスペクル密度が と極めて小さいF.E.T.入力増幅器13で、予めQ(t)の
増幅が行われる。入力抵抗器12で前記信号の一次導関数
が決定される。抵抗器14とダイオード15及び16とを含む
構成部材は入力の保護を行う。抵抗器17、18、19とコン
デンサ20及び21とを含む構成部材は波機能に関与す
る。
増幅が行われる。入力抵抗器12で前記信号の一次導関数
が決定される。抵抗器14とダイオード15及び16とを含む
構成部材は入力の保護を行う。抵抗器17、18、19とコン
デンサ20及び21とを含む構成部材は波機能に関与す
る。
コンデンサ22は前記信号の二次導関数を作る。抵抗器2
3、24とコンデンサ25と増幅器26とを含む構成部材は、
波機能の次の機能に係わる。
3、24とコンデンサ25と増幅器26とを含む構成部材は、
波機能の次の機能に係わる。
比較器27は、電極8cの電荷の一次導関数が抵抗器28及び
29によって決定される振幅VLを超えた時に状態を代え、
出力が高レベルに移行する。
29によって決定される振幅VLを超えた時に状態を代え、
出力が高レベルに移行する。
抵抗器30、31とダイオード32、33とを含む構成部材は比
較器の出力電圧を論理回路の電圧に適合させる。
較器の出力電圧を論理回路の電圧に適合させる。
比較器34は、電圧UH(t)のゼロ通過時に出力の状態を
変える。抵抗器35及び36は移相を発生させる。抵抗器37
及びダイオード38は測定待機段階でW(t)の電圧移相
を生起させ、抵抗器39は測定段階でW(t)の電圧移送
を生起させる。電荷導関数の振幅が小さい時点で比較器
がラダムの状態変化するのを防止し、且つ電圧UH(t)
のゼロ通過の追求で論理信号がバウンドするのを防止す
るためには、「移相(dcalage)」機能を使用しなけ
ればならない。その場合は抵抗器35、36及び39が測定の
質に関与するため、発生する移相電圧は十分に小さく且
つゼロ電位を中心に均等に分布しなければならない。
変える。抵抗器35及び36は移相を発生させる。抵抗器37
及びダイオード38は測定待機段階でW(t)の電圧移相
を生起させ、抵抗器39は測定段階でW(t)の電圧移送
を生起させる。電荷導関数の振幅が小さい時点で比較器
がラダムの状態変化するのを防止し、且つ電圧UH(t)
のゼロ通過の追求で論理信号がバウンドするのを防止す
るためには、「移相(dcalage)」機能を使用しなけ
ればならない。その場合は抵抗器35、36及び39が測定の
質に関与するため、発生する移相電圧は十分に小さく且
つゼロ電位を中心に均等に分布しなければならない。
この機能を時間に対応させて第12図に示した。このグラ
フから明らかなように、測定は電圧V(t)が十分に負
(‐VL)にならないと開始できない。この時、比較器27
の出力信号Eは高レベルを示す。この段階では、フリッ
プフロップ40の入力Dが高レベルにある。レベルCL/は
NANDゲート41及び42を介して高レベルに移り、その結果
フリップフロップが作動状態になる。移相は測定に必要
な移相になる。比較器34からの信号Cの前縁の時点で、
フリップフロップ40は入力dに存在する状態を出力QLに
写す。出力QL/は逆の状態をとり、測定段階でヒステリ
シスに必要な電圧UH(t)の移相を生起させる。このよ
うにして時点T1が決まったら、時間の計数を開始する。
信号Cがゲート41及び42を介して低レベルに移行した
ら、測定待機段階の移相を決定する。レベルCL/は低レ
ベルに移行し、その結果フリップフロップが出力QLを低
レベルにして停止状態になる。出力QL/は逆の状態をと
り、測定待機段階で必要な電圧UH(t)の移相を生起さ
せる。このようにして時点T2が決定される。時間の計数
を停止し、情報T2−T1を計算機にかける。
フから明らかなように、測定は電圧V(t)が十分に負
(‐VL)にならないと開始できない。この時、比較器27
の出力信号Eは高レベルを示す。この段階では、フリッ
プフロップ40の入力Dが高レベルにある。レベルCL/は
NANDゲート41及び42を介して高レベルに移り、その結果
フリップフロップが作動状態になる。移相は測定に必要
な移相になる。比較器34からの信号Cの前縁の時点で、
フリップフロップ40は入力dに存在する状態を出力QLに
写す。出力QL/は逆の状態をとり、測定段階でヒステリ
シスに必要な電圧UH(t)の移相を生起させる。このよ
うにして時点T1が決まったら、時間の計数を開始する。
信号Cがゲート41及び42を介して低レベルに移行した
ら、測定待機段階の移相を決定する。レベルCL/は低レ
ベルに移行し、その結果フリップフロップが出力QLを低
レベルにして停止状態になる。出力QL/は逆の状態をと
り、測定待機段階で必要な電圧UH(t)の移相を生起さ
せる。このようにして時点T2が決定される。時間の計数
を停止し、情報T2−T1を計算機にかける。
第13図は、印字ヘッド1とインク供給回路とを含むイン
クジェットプリンタの種々の機械的部材及び電気的部材
を示している。この図には更に、本発明の目的であるイ
ンクの質の制御を実施するための種々の部材、即ち検出
器、電気回路も示されている。第13図は特に印字ヘッド
1を示している。このヘッドは、既に第1図を参照しな
がら説明したように、一連の小滴Gを形成すためのノズ
ル2と、これらの小滴の帯電を行う帯電電極6及び電気
手段7と、小滴速度検出器8と、偏向電極10と、溝11と
を含む。インク回路は、環境変化に係わりなく一定のイ
ンク流量を発生させる発生器43を含む。この発生器43
は、ノズルに供給すべきインクを収容する混合物リザー
バ46から直列に接続された管44及び45を介してノズル2
に水力学的に接続されている。リザーバ46には、このリ
ザーバ内のインク及び溶媒の量を調整するために、夫々
新しいインク及び溶媒を収容する2つのリザーバ47及び
48が接続されている。もう1つのリザーバ49は印字に使
用されずに溝11内に回収された小滴のインクを収容す
る。
クジェットプリンタの種々の機械的部材及び電気的部材
を示している。この図には更に、本発明の目的であるイ
ンクの質の制御を実施するための種々の部材、即ち検出
器、電気回路も示されている。第13図は特に印字ヘッド
1を示している。このヘッドは、既に第1図を参照しな
がら説明したように、一連の小滴Gを形成すためのノズ
ル2と、これらの小滴の帯電を行う帯電電極6及び電気
手段7と、小滴速度検出器8と、偏向電極10と、溝11と
を含む。インク回路は、環境変化に係わりなく一定のイ
ンク流量を発生させる発生器43を含む。この発生器43
は、ノズルに供給すべきインクを収容する混合物リザー
バ46から直列に接続された管44及び45を介してノズル2
に水力学的に接続されている。リザーバ46には、このリ
ザーバ内のインク及び溶媒の量を調整するために、夫々
新しいインク及び溶媒を収容する2つのリザーバ47及び
48が接続されている。もう1つのリザーバ49は印字に使
用されずに溝11内に回収された小滴のインクを収容す
る。
第13図に示した特定実施例では、一定流量発生器43が、
モータ51で駆動される容量ポンプ50と、本発明の速度測
定装置と、小滴速度調整回路52とを含む。
モータ51で駆動される容量ポンプ50と、本発明の速度測
定装置と、小滴速度調整回路52とを含む。
特に、容量ポンプ50は、本出願人の仏国特許出願第8617
385号に記載のような可変容量チャンバを有する多機能
セルで構成し得る。小滴速度調整回路52はポンプ50を駆
動するモータ51に作用して、測定した小滴速度が目標値
Voより小さい(又は大きい)場合にはポンプ50の流量を
増加(又は減少)させるようにする。これと類似の小滴
速度調整方法は特に、磁気インクジェットプリンタに係
わる米国特許第4 045 770号及び米国特許第4 063 252号
に記載されている。
385号に記載のような可変容量チャンバを有する多機能
セルで構成し得る。小滴速度調整回路52はポンプ50を駆
動するモータ51に作用して、測定した小滴速度が目標値
Voより小さい(又は大きい)場合にはポンプ50の流量を
増加(又は減少)させるようにする。これと類似の小滴
速度調整方法は特に、磁気インクジェットプリンタに係
わる米国特許第4 045 770号及び米国特許第4 063 252号
に記載されている。
発生器43は、管44及び45を直列に配置することによって
形成した単一の管路を介してノズル2に接続されてい
る。小滴速度の調整は、実質的には、発生器43の出口か
ら送出されて管44及び45内を流れるインクの流量を調整
することに等しい。
形成した単一の管路を介してノズル2に接続されてい
る。小滴速度の調整は、実質的には、発生器43の出口か
ら送出されて管44及び45内を流れるインクの流量を調整
することに等しい。
本発明では、ポンプ50によって送給されるインクの圧力
Peを測定する装置53も使用する。この装置53は発生器43
とノズル2との間に配置され、前記管路を流体循環方向
に従って上流部分44及び下流部分45に分割する。ジェッ
トの流量Qo(又は小滴速度Vo)を一定に維持するのに必
要な圧力Peは下記のパラメータに左右される。
Peを測定する装置53も使用する。この装置53は発生器43
とノズル2との間に配置され、前記管路を流体循環方向
に従って上流部分44及び下流部分45に分割する。ジェッ
トの流量Qo(又は小滴速度Vo)を一定に維持するのに必
要な圧力Peは下記のパラメータに左右される。
− 圧力測定位置とジェットJとの間に存在する高低差
(zp−zj); − 圧力測定位置とジェットJとの間に位置する管45及
びノズル2の幾何学的特性(断面積、流さ及び形状); − 圧力測定位置とジェットとの間の管45内に存在する
インク、並びにノズル2内に存在するインクの特性(粘
度、密度)。
(zp−zj); − 圧力測定位置とジェットJとの間に位置する管45及
びノズル2の幾何学的特性(断面積、流さ及び形状); − 圧力測定位置とジェットとの間の管45内に存在する
インク、並びにノズル2内に存在するインクの特性(粘
度、密度)。
インクの圧力と前記した種々のパラメータとの関係は特
に下記の式で表すことができる。
に下記の式で表すことができる。
Pe=k1.Qo2+K2Qo−g(zp−zj) (10) 前記式中、 は管45内及びノズル2内のインクの平均密度を表し、
は管45内及びノズル2内のインクの平均粘度を表し、
gは重力の加速を表し、 K1及びK2は管45内及びノズル2内のインクの流れの幾何
学的条件を特徴づける係数である。
は管45内及びノズル2内のインクの平均粘度を表し、
gは重力の加速を表し、 K1及びK2は管45内及びノズル2内のインクの流れの幾何
学的条件を特徴づける係数である。
所与の装置では、高低差(zp−zj)は(構造又はその場
での測定によって)既知である。従って、この高低差を
考慮する圧力pe*は、圧力測定位置とジェットとの間の
管路(管45及びノズル2)を流れるインクの特性(密度
及び粘度)にしか存在しない。この圧力は下記のように
定義される。
での測定によって)既知である。従って、この高低差を
考慮する圧力pe*は、圧力測定位置とジェットとの間の
管路(管45及びノズル2)を流れるインクの特性(密度
及び粘度)にしか存在しない。この圧力は下記のように
定義される。
pe*=pe+g(zp−zj)=K1Qo2+K2Qo (11) インクの密度は関係式(11)の右辺の第1項による圧
力pe*の損失に関与する。この損失は慣性による損失に
対応し、これは(係数K1を介して)圧力測定位置とジェ
ットとの間に位置する管内のインクの流れの断面積変化
の振幅に依存する。インクの粘度は式(11)の右辺の
第2項による圧力Pe*の損失に関与する。この損失は摩
擦による損失に対応し、これは(係数K2を介して)Pe*
測定位置とジェットとの間に位置する管の直径及び長さ
に依存する。
力pe*の損失に関与する。この損失は慣性による損失に
対応し、これは(係数K1を介して)圧力測定位置とジェ
ットとの間に位置する管内のインクの流れの断面積変化
の振幅に依存する。インクの粘度は式(11)の右辺の
第2項による圧力Pe*の損失に関与する。この損失は摩
擦による損失に対応し、これは(係数K2を介して)Pe*
測定位置とジェットとの間に位置する管の直径及び長さ
に依存する。
好ましい実施態様の1つでは、管45の直径を端部に位置
するノズル2の直径φBより遥かに大きくし(10倍以
上)且つ管の長さを比較的小さくして、これらの管内の
圧力損失がノズル内の圧力損失に比べて無視し得るほど
小さくなるようにする。従って、関係式(11)は下記の
ようになる。
するノズル2の直径φBより遥かに大きくし(10倍以
上)且つ管の長さを比較的小さくして、これらの管内の
圧力損失がノズル内の圧力損失に比べて無視し得るほど
小さくなるようにする。従って、関係式(11)は下記の
ようになる。
Pe*=K1BQo2+K2BQo (12) 式中、K1B及びK2Bはノズル2の幾何学的条件、即ち孔の
直径φB及び孔の長さLBを表すパラメータである。この
場合は関係(12)のインクの粘度η及び密度ρがノズル
部分での値を表す。従って、インクの種類及びノズルが
一定であれば、圧力Pe*を測定することによって、小滴
形成地点のすぐ上流でノズル内を流れるインクの質を制
御することができる。前述の原理を用いて測定される圧
力Pe*は、式(12)で得られるようなノズル内を流れる
インクの密度ρ及び粘度ηの効果の組合わせによって生
じる。これら2つのパラメータは本質的に、インクの溶
媒濃度とインクの温度とに依存する。これらのパラメー
タは2つとも、インクの温度が上がった時及びインクの
溶媒含量が増加した時に減少する。
直径φB及び孔の長さLBを表すパラメータである。この
場合は関係(12)のインクの粘度η及び密度ρがノズル
部分での値を表す。従って、インクの種類及びノズルが
一定であれば、圧力Pe*を測定することによって、小滴
形成地点のすぐ上流でノズル内を流れるインクの質を制
御することができる。前述の原理を用いて測定される圧
力Pe*は、式(12)で得られるようなノズル内を流れる
インクの密度ρ及び粘度ηの効果の組合わせによって生
じる。これら2つのパラメータは本質的に、インクの溶
媒濃度とインクの温度とに依存する。これらのパラメー
タは2つとも、インクの温度が上がった時及びインクの
溶媒含量が増加した時に減少する。
例えば所与のインク濃度が1%変化した場合には通常、
密度(1%)より粘度(30%)の方が大きく変化してい
る。インクの濃度変化に対するPe*測定の感度を増加さ
るためには、細長比(孔の長さ対孔の直径の比によって
決定される)が1以上のノズルを使用するのが好まし
い。そうすれば関係(12)の係数K2Bの値が大きくな
り、主として粘度変化に起因するインクの質変化に対し
てより敏感な測定を行うことができる。
密度(1%)より粘度(30%)の方が大きく変化してい
る。インクの濃度変化に対するPe*測定の感度を増加さ
るためには、細長比(孔の長さ対孔の直径の比によって
決定される)が1以上のノズルを使用するのが好まし
い。そうすれば関係(12)の係数K2Bの値が大きくな
り、主として粘度変化に起因するインクの質変化に対し
てより敏感な測定を行うことができる。
インクの質を調整する装置を第13図に簡単に示した。本
発明では、ノズル部分のインクの温度Te*を表す温度を
測定するために、インク回路内に温度検出器54を配置す
る。管45の直径に関する条件を前述のように想定すれ
ば、管内のインクの平均速度は小さいため(数cm/sの
オーダー)、管の長さを5cm以上にするとインクの温度
が室温と同じになる。従って、室温測定するだけで下記
の方法を実施することができる。
発明では、ノズル部分のインクの温度Te*を表す温度を
測定するために、インク回路内に温度検出器54を配置す
る。管45の直径に関する条件を前述のように想定すれ
ば、管内のインクの平均速度は小さいため(数cm/sの
オーダー)、管の長さを5cm以上にするとインクの温度
が室温と同じになる。従って、室温測定するだけで下記
の方法を実施することができる。
インクの圧力Pe*及び温度Te*の測定値は制御回路55に
伝送される。この回路は、特に第14図に示すようなPe*
(目標値)−Te*曲線によって規定され得る維持すべき
インクの質の目標値に応じて、リザーバ47内の新しいイ
ンク、リザーバ48内の溶媒、又は溝11を介してリザーバ
49内に回収されたリサイクル用のインクを夫々電磁弁5
6、57及び58を介して混合物リザーバ46内に所定量だけ
添加せしめることにより、インクの質を恒常的に調整す
る。
伝送される。この回路は、特に第14図に示すようなPe*
(目標値)−Te*曲線によって規定され得る維持すべき
インクの質の目標値に応じて、リザーバ47内の新しいイ
ンク、リザーバ48内の溶媒、又は溝11を介してリザーバ
49内に回収されたリサイクル用のインクを夫々電磁弁5
6、57及び58を介して混合物リザーバ46内に所定量だけ
添加せしめることにより、インクの質を恒常的に調整す
る。
本発明では、新しいインク用のリザーバ47内に存在する
インクの濃度が公称使用濃度より高い。この新しいイン
クの質を時間の関数として表す曲線Peeを、溶媒の特性
曲線と共に第14図に示した。濃縮補給インクを使用する
ことの主な利点は、インクの質の調整の応答時間が短縮
されること、並びに新しいインクの補給に関して機械の
自動性(autonomie)が増加するという点にある。
インクの濃度が公称使用濃度より高い。この新しいイン
クの質を時間の関数として表す曲線Peeを、溶媒の特性
曲線と共に第14図に示した。濃縮補給インクを使用する
ことの主な利点は、インクの質の調整の応答時間が短縮
されること、並びに新しいインクの補給に関して機械の
自動性(autonomie)が増加するという点にある。
特定実施態様の1つでは、容量ポンプ50が隔膜(membra
ne)で閉鎖される可変容量チャンバからなる。前記隔膜
はステッピングモータタイプのモータによって往復移動
する。ポンプ50は、混合物リザーバ46を介して印字ヘッ
ド1にインクを恒常的に供給する。流量Qoは調整回路52
によって一定に維持される。インクの質の調整は、調整
回路55によって制御される電磁弁、57及び58の開放時間
を操作することによって実施される。前記調整回路55は
また、期間dtだけサンプリングされるように機能する。
インクの混合時間並びに混合物リザーバ46とノズル2と
の間のインクの移送を考慮すべく、この調整は、現時点
で測定したインクの質だけでなく機械の始動時点からの
測定インクの質の変化を総て考慮する。従って、インク
の質の調整は下記のように実施される。
ne)で閉鎖される可変容量チャンバからなる。前記隔膜
はステッピングモータタイプのモータによって往復移動
する。ポンプ50は、混合物リザーバ46を介して印字ヘッ
ド1にインクを恒常的に供給する。流量Qoは調整回路52
によって一定に維持される。インクの質の調整は、調整
回路55によって制御される電磁弁、57及び58の開放時間
を操作することによって実施される。前記調整回路55は
また、期間dtだけサンプリングされるように機能する。
インクの混合時間並びに混合物リザーバ46とノズル2と
の間のインクの移送を考慮すべく、この調整は、現時点
で測定したインクの質だけでなく機械の始動時点からの
測定インクの質の変化を総て考慮する。従って、インク
の質の調整は下記のように実施される。
調整回路55のサンプリング期間dtについては、i番目の
サンプリング期間に関して下記の平均値を決定する。
サンプリング期間に関して下記の平均値を決定する。
− 新しいインク用の電磁弁56の開放時間De(i)、 − 溶媒用電磁弁57の開放時間Ds(i)、 − 溝11から送られる再使用インクの電磁弁58の開放時
間Dg(i)、 − インクの測定温度Te*(i)、 − 温度Te*(i)で測定した圧力Pe*(i)、 − 温度Tに応じた目標値の曲線Pee(T)(第14
図)、 − 新しいインクの特徴を表す曲線Pee(T)(第14
図)、 − 溶媒の特徴を表す曲線Pes(T)(第14図)、 − リザーバ47、48、49とノズル2との間に含まれる回
路の応答時間tr。これは、管の容量対ジェットの容量流
量Qoの比によって決定される。
間Dg(i)、 − インクの測定温度Te*(i)、 − 温度Te*(i)で測定した圧力Pe*(i)、 − 温度Tに応じた目標値の曲線Pee(T)(第14
図)、 − 新しいインクの特徴を表す曲線Pee(T)(第14
図)、 − 溶媒の特徴を表す曲線Pes(T)(第14図)、 − リザーバ47、48、49とノズル2との間に含まれる回
路の応答時間tr。これは、管の容量対ジェットの容量流
量Qoの比によって決定される。
目標値に対するインクの質の瞬間的偏差をDP(i)とす
れば、 DP(i)=Pe*(i)−Pec(Te*(i)) となる。
れば、 DP(i)=Pe*(i)−Pec(Te*(i)) となる。
インクの質の動力学的偏差H(i)は下記のように定義
される。
される。
式中、n=0はプリンタのインク回路の始動時点に対応
する。この調整は下記のように書き表わされる。
する。この調整は下記のように書き表わされる。
|H(i)|<Hoの場合は、インクの質が適切であるた
め、 De(i)=0 Ds(i)=0 Dg(i)=dtにする。
め、 De(i)=0 Ds(i)=0 Dg(i)=dtにする。
H(i)>Hoの場合は、インクの濃度が高すぎるため、 De(i)=0 Ds(i)=dt.Ks.|H(i)−Ho| Dg(i)=dt.(1−Ks).|H(i)−Ho| にする。
H(i)<‐Hoの場合は、インクの濃度が低すぎるた
め、 De(i)=dt.Ke.|H(i)−Ho| Ds(i)=0 Dg=dt.(1−Ke).|H(i)−Ho| にする。
め、 De(i)=dt.Ke.|H(i)−Ho| Ds(i)=0 Dg=dt.(1−Ke).|H(i)−Ho| にする。
式中、keは|Pec(To)−Pee(To)|に比例し、 Ksは|Pec(To)−Pes(To)|に比例し、 Toは平均使用温度であり、 Tpは約3trである。
第13図は本発明の小滴形成制御装置の機能も簡単に示し
ている。この装置は、一定流量発生器43を備えたインク
回路から供給を受けるノズル2を含む印字ヘッド1を使
用する。ノズル2から噴射されるジェットJは一定の
(調整された)速度を有し、ノズル2から利Lb(第2
図)離れた地点で、ノズル2の上流に位置し且つ変調回
路5から供給を受ける共振器4によって与えられる圧力
変動作用にり、当間隔で配置された同じ大きさの一連の
小滴に分割される。帯電回路7は帯電電極6と協働して
印字に使用すべき小滴を帯電させる。
ている。この装置は、一定流量発生器43を備えたインク
回路から供給を受けるノズル2を含む印字ヘッド1を使
用する。ノズル2から噴射されるジェットJは一定の
(調整された)速度を有し、ノズル2から利Lb(第2
図)離れた地点で、ノズル2の上流に位置し且つ変調回
路5から供給を受ける共振器4によって与えられる圧力
変動作用にり、当間隔で配置された同じ大きさの一連の
小滴に分割される。帯電回路7は帯電電極6と協働して
印字に使用すべき小滴を帯電させる。
本発明では、電気回路59か速度測定に使用される小滴の
飛行時間tvを測定する。この飛行時間tvは、これらの小
滴が帯電された時点と、これら小滴が速度検出器8の入
口を通過したことが検出された時点との間の時間として
定義される。検出器59の機能のクロノグラムを第15図に
示した。速度検出に使用される小滴列の小滴数は既知
(第15図では5)であるため、帯電信号vc(t)を処理
し(第15図の場合には小滴の半期間にわたって帯電電圧
vcを帯電電極に印加する)且つ速度I(t)、J(t)
を検出するだけで時間tvを求めることができる。ノズル
2と検出器8の入口との間の距離Lt(第2図参照)は装
置の構造からわかっているため、ノズルと小滴形成帯電
地点との間の距離Lbは、小滴の速度Vと飛行時間tvとを
同時に使用する下記の式によって計算できる。尚、前記
速度及び時間はいずれもプリンタによって制御される。
飛行時間tvを測定する。この飛行時間tvは、これらの小
滴が帯電された時点と、これら小滴が速度検出器8の入
口を通過したことが検出された時点との間の時間として
定義される。検出器59の機能のクロノグラムを第15図に
示した。速度検出に使用される小滴列の小滴数は既知
(第15図では5)であるため、帯電信号vc(t)を処理
し(第15図の場合には小滴の半期間にわたって帯電電圧
vcを帯電電極に印加する)且つ速度I(t)、J(t)
を検出するだけで時間tvを求めることができる。ノズル
2と検出器8の入口との間の距離Lt(第2図参照)は装
置の構造からわかっているため、ノズルと小滴形成帯電
地点との間の距離Lbは、小滴の速度Vと飛行時間tvとを
同時に使用する下記の式によって計算できる。尚、前記
速度及び時間はいずれもプリンタによって制御される。
Lb=Lt−V.(tv−Tf) (13) 式中、Tfは電子波の特徴的遅延時間であり、他のパラ
メータには依存しない。
メータには依存しない。
実験の結果、前記調整方法によって小滴速度を一定に維
持すれば、ノズル部分のインクの質(圧力Pe*によって
測定される)と間隔Lbとの間には、小滴の形成及び帯電
を最適に実施せしめる関係が1つしか存在しない。小滴
形成調整回路59は共振器4の励起信号の振幅に作用し
て、分割位置Lboptを保持させ、使用するインクの種類
とノズルに流れるインクの質とに応じて小滴を最適に形
成えしめる。本発明はまた、共振器の特性が機械によっ
て異なるという現象を回避するという利点も有する。
持すれば、ノズル部分のインクの質(圧力Pe*によって
測定される)と間隔Lbとの間には、小滴の形成及び帯電
を最適に実施せしめる関係が1つしか存在しない。小滴
形成調整回路59は共振器4の励起信号の振幅に作用し
て、分割位置Lboptを保持させ、使用するインクの種類
とノズルに流れるインクの質とに応じて小滴を最適に形
成えしめる。本発明はまた、共振器の特性が機械によっ
て異なるという現象を回避するという利点も有する。
前記制御手段では、制御される総てのパラメータがノズ
ルのレベルで測定される(又は測定し得る値を表す)。
そのため、プリンタの機能を極めて正確に調整すること
ができる。この制御手段は、その正確さに鑑みて、高品
質の表記を行う場合に使用されるインクジェットプリン
タで使用することができる。この制御手段の正確さは、
一般的には、インクジェットプリンタの印字の質の向上
及び信頼性に寄与する。
ルのレベルで測定される(又は測定し得る値を表す)。
そのため、プリンタの機能を極めて正確に調整すること
ができる。この制御手段は、その正確さに鑑みて、高品
質の表記を行う場合に使用されるインクジェットプリン
タで使用することができる。この制御手段の正確さは、
一般的には、インクジェットプリンタの印字の質の向上
及び信頼性に寄与する。
非限定的具体例として、本発明の印字ヘッドの3つのモ
デルに関する種々の値を下記の表に示す。
デルに関する種々の値を下記の表に示す。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 8306−2C B41J 3/04 102 Z (56)参考文献 特開 昭55−19514(JP,A) 特開 昭57−49571(JP,A) 特開 昭60−255443(JP,A) 特公 平3−60070(JP,B2)
Claims (19)
- 【請求項1】連続インクジェットプリンタでインクの制
御及び調整とその処理とを行う装置であって、ノズル
(2)から送出された連続インクジェット(J)が分割
手段(4、5)により帯電電極(6)内で複数の等間隔
をおいた同じ大きさの小滴(G)に分割され、これらの
小滴が前記帯電電極内で選択的に静電帯電され、次いで
この小滴が偏向電極(10)の間を通り、そこで夫々の帯
電に応じて方向を変えるようになっており、帯電電極
(6)と偏向電極(10)との間に、小滴(Gc)の軌道を
挟んで対称をなす2つの部分からなる導電部材(8c)を
含む検出器(8)が配置されており、更に、前記検出器
(8)を通る1つの帯電小滴(Gc)又は複数の連続帯電
小滴からなる帯電小滴列の速度を測定する回路も具備さ
れており、この回路が、前記小滴(Gc)又は帯電小滴列
が検出器(8)に入った時点(T1)及び検出器から出た
時点(T2)を求め、それによって小滴又は小滴列の速度
を測定すべく、前記検出器を通る帯電小滴(Gc)又は帯
電小滴列によって導電部材(8c)内に誘導された電荷の
時間に対する一次導関数(I(t))及び二次導関数
(J(t))を決定し且つ処理する手段を含むことを特
徴とするインクの制御及び調整とその処理とを行う装
置。 - 【請求項2】帯電電極(6)の帯電電圧が、速度測定に
使用される小滴の形成期間の一部分の間だけ印加される
ようになっていることを特徴とする請求項1に記載の装
置。 - 【請求項3】帯電電極(6)の帯電電圧が、速度測定に
使用される小滴の形成期間の約半分の時間だけ印加され
るようになっていることを特徴とする請求項2に記載の
装置。 - 【請求項4】検出器(8)の能動部材(8c)が絶縁材
(8i)によって保護されていることを特徴とする請求項
1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項5】検出器(8)が、下記の条件: R<Le 【式中、Rは能動部材(8c)の2つの対称部分の間の
間隔を表し、Leは下記の式: Le=L+Li/2 [式中、Lは能動部材(8c)の長さを表し、Liは小滴の
軌道に沿って測定した絶縁材の全長を表す] で定義される検出器の有効長さを表す】 を満たす能動部材(8c)を含むことを特徴とする請求項
4に記載の装置。 - 【請求項6】検出器(8)が保護電極(8e)も含むこと
を特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の装
置。 - 【請求項7】速度測定の実施に使用される帯電小滴(G
c)を他の帯電小滴から分離して、前記帯電小滴(Gc)
の前に少なくともn1個の非帯電小滴が存在し且つ後に少
なくともn2個の非帯電小滴が存在するようにする手段を
含み、但しn1及びn2は下記の関係: n1>約(Le+R)/(5φB)−1 n2>約(Lt+Le−Lb)/(5φB)−1 [式中、φBはノズル(2)の直径であり、 Ltはノズル(2)と検出器(8)の入口との間の距離で
あり、 Lbはノズル(2)と小滴(G)形成位置との間の距離で
ある]を満たすものであることを特徴とする請求項5又
は6に記載の装置。 - 【請求項8】速度測定に使用されるN個の連続帯電小滴
からなる列を他の帯電小滴から分離して、前記N個の帯
電小滴からなる列の前に少なくともn1個の非帯電小滴が
存在し且つ後に少なくともn2個の非帯電小滴が存在する
ようにする手段を含み、但しn1及びn2は下記の関係: n1>(Le+SN/2)λ−1 n2>(Lt+Le−Lb)/λ−1/2−N/2 [式中、λは2つの連続小滴の間の距離であり、 Sは帯電小滴(Gc)によって電気的影響を受ける領域の
長さである] を満たすものであることを特徴とする請求項5又は6に
記載の装置。 - 【請求項9】速度測定に使用される小滴(Gc)がプリン
タの溝(11)に回収されるほど十分に弱く帯電されるよ
うに、小滴速度測定手段に前記小滴(Gc)の帯電を制御
する手段が接続されていることを特徴とする請求項1か
ら8のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項10】ノズル(2)にインクを供給する回路で
ポンプ(50)を駆動するモータ(51)に作用して、測定
された小滴速度が目標値(Vo)より小さいか又は大きい
かに応じて小滴速度を調整する手段(52)を含むことを
特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の装
置。 - 【請求項11】ポンプ(50)とモータ(51)とで構成さ
れた一定インク流量発生器(43)とノズル(2)との間
の管路(44、45)におけるインクの圧力(Pe*)と、所
定の使用温度と、小滴速度とに基づいてインク濃度を算
出すべく、前記インク圧力をノズル(2)のすぐ上流で
測定するインク圧力検出器を含むことを特徴とする請求
項10に記載の装置。 - 【請求項12】流量発生器(43)とノズル(2)との間
の管路がノズル(2)の直径の約10倍以上の直径を有す
ることを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 【請求項13】ノズル(2)の孔の長さ及び直径の比が
1以上であることを特徴とする請求項11又は12に記載の
装置。 - 【請求項14】ノズル(2)内のインクの温度(Te*)
を表す温度を測定するための温度検出器(54)も含むこ
とを特徴とする請求項11〜13のいずれか一項に記載の装
置。 - 【請求項15】所与の小滴速度(Vo)で、圧力(Pe*)
測定値と温度(Te*)測定値と前記温度に応じた前記圧
力の目標値曲線とに応じて、インクの質を恒常的に調整
する手段(55)も含むことを特徴とする請求項14に記載
の装置。 - 【請求項16】インクの質の調整が、新しいインクのリ
ザーバー(47)と溶媒のリザーバー(48)と溝(11)に
回収されたリサイクル用インクのリザーバー(49)とを
供給源として混合物リザーバー(46)内で実施され、調
整手段(55)が前記リザーバー(47、48、49)とリザー
バー(46)との間の各管に夫々取り付けられた電磁弁
(56、57、58)を選択的に作動させるようになっている
ことを特徴とする請求項15に記載の装置。 - 【請求項17】リザーバー(47)内のインクが公称使用
濃度より高い濃度を有することを特徴とする請求項16に
記載の装置。 - 【請求項18】調整手段(55)が現時点のインクの質と
機械の始動時点からのインクの質の変化とを考慮する処
理回路を含むことを特徴とする請求項15から17のいずれ
か一項に記載の装置。 - 【請求項19】使用するインクの種類とノズル内を流れ
るインクの質とに応じて小滴が最適に形成されるように
小滴(G)形成地点とノズル(2)との間の距離(Lb)
を調整すべく、前記距離(Lb)を測定し且つ小滴(G)
の形成に使用される手段(5)の励起信号の振幅に作用
する手段(59)も含むことを特徴とする請求項1から18
のいずれか一項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8812935A FR2636884B1 (fr) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Dispositif de controle et de regulation d'une encre et de son traitement dans une imprimante a jet d'encre continu |
| FR88/12935 | 1988-09-29 | ||
| PCT/FR1989/000484 WO1990003271A1 (fr) | 1988-09-29 | 1989-09-22 | Dispositif de controle et de regulation d'une encre et de son traitement dans une imprimante a jet d'encre continu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02504375A JPH02504375A (ja) | 1990-12-13 |
| JPH0667621B2 true JPH0667621B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=9370643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1510227A Expired - Fee Related JPH0667621B2 (ja) | 1988-09-29 | 1989-09-22 | 連続インクジェットプリンタでインクの制御及び調整とその処理とを行う装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5160939A (ja) |
| EP (1) | EP0362101B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0667621B2 (ja) |
| KR (1) | KR900701538A (ja) |
| AT (1) | ATE96736T1 (ja) |
| AU (1) | AU615803B2 (ja) |
| CA (1) | CA1313972C (ja) |
| DE (1) | DE68910459T2 (ja) |
| ES (1) | ES2045529T3 (ja) |
| FR (1) | FR2636884B1 (ja) |
| WO (1) | WO1990003271A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5424766A (en) * | 1993-11-08 | 1995-06-13 | Videojet Systems International, Inc. | Ink jet printer control system responsive to acoustical properties of ink |
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| FR2954215A1 (fr) | 2009-12-23 | 2011-06-24 | Markem Imaje | Systeme de determination de l'autonomie en fluides consommables d'une imprimante a jet d'encre continu |
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