JPH066831A - 立体視画像表示装置 - Google Patents
立体視画像表示装置Info
- Publication number
- JPH066831A JPH066831A JP4187532A JP18753292A JPH066831A JP H066831 A JPH066831 A JP H066831A JP 4187532 A JP4187532 A JP 4187532A JP 18753292 A JP18753292 A JP 18753292A JP H066831 A JPH066831 A JP H066831A
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- Japan
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- display
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- eyepiece window
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡略且つ安価な構成で立体視画像を表示する
ことができる立体視画像表示装置を提供する。 【構成】 左目の視界に応じた領域の画像を左目用モニ
タテレビ１で表示し、右目の視界に応じた領域の画像
を、前記左目用モニタテレビ１から間隔を置いて配置さ
れた右目用モニタテレビ２で表示し、前記左目用モニタ
テレビ１に表示された前記画像を、左目が接眼される左
目用接眼窓３５の前方に反射鏡３１１，３２１で導き、
前記右目用モニタテレビ２に表示された前記画像を、右
目が接眼される右目用接眼窓３６の前方に反射鏡３４
１，３３１で導く構成とした。
ことができる立体視画像表示装置を提供する。 【構成】 左目の視界に応じた領域の画像を左目用モニ
タテレビ１で表示し、右目の視界に応じた領域の画像
を、前記左目用モニタテレビ１から間隔を置いて配置さ
れた右目用モニタテレビ２で表示し、前記左目用モニタ
テレビ１に表示された前記画像を、左目が接眼される左
目用接眼窓３５の前方に反射鏡３１１，３２１で導き、
前記右目用モニタテレビ２に表示された前記画像を、右
目が接眼される右目用接眼窓３６の前方に反射鏡３４
１，３３１で導く構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠隔操作ロボットの視
覚装置等に用いられる立体視画像表示装置に関するもの
である。
覚装置等に用いられる立体視画像表示装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ロボット等を遠隔操作して人間
の代わりに種々の動作を行わせる場合には、ロボット側
に人間の目の代わりを果たす立体視テレビカメラ装置が
設けられ、遠隔操作地点には、立体視テレビカメラ装置
で撮影した立体視画像を表示する立体視画像表示装置が
設けられる。そして、立体視画像を表示する方式として
は従来より、以下に示すような種々の方式がある。
の代わりに種々の動作を行わせる場合には、ロボット側
に人間の目の代わりを果たす立体視テレビカメラ装置が
設けられ、遠隔操作地点には、立体視テレビカメラ装置
で撮影した立体視画像を表示する立体視画像表示装置が
設けられる。そして、立体視画像を表示する方式として
は従来より、以下に示すような種々の方式がある。
【０００３】第１には、左右の目に対応する２つの画像
を１つのディスプレイで交互に表示する方式がある。第
２には、前記２つの画像を重畳してその重畳画像を１つ
のディスプレイで表示し、この表示画像をレンティキュ
ラレンズを介して見る方式がある。第３には、アイマス
ク型のユニットを用い、該ユニットを装着したときに左
右の目の前方に位置するユニット箇所に、液晶ディスプ
レイ等の小型ディスプレイをそれぞれ配設し、各小型デ
ィスプレイ上に、左右の目に対応する２つの画像を個別
に表示する方式がある。
を１つのディスプレイで交互に表示する方式がある。第
２には、前記２つの画像を重畳してその重畳画像を１つ
のディスプレイで表示し、この表示画像をレンティキュ
ラレンズを介して見る方式がある。第３には、アイマス
ク型のユニットを用い、該ユニットを装着したときに左
右の目の前方に位置するユニット箇所に、液晶ディスプ
レイ等の小型ディスプレイをそれぞれ配設し、各小型デ
ィスプレイ上に、左右の目に対応する２つの画像を個別
に表示する方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各従来方式では、前記２つの画像の表示切替や重畳を
行う装置が必要となり、また、第２の方式ではレンティ
キュラレンズが、第３の方式ではアイマスク型のユニッ
トや小型ディスプレイが必要となるので、いずれの方式
についても装置コストが増大し、装置構成が複雑化して
しまう不具合があった。本発明は前記事情に鑑みてなさ
れたものであり、簡略且つ安価な構成で立体視画像を表
示することができる立体視画像表示装置を提供すること
を目的とする。
た各従来方式では、前記２つの画像の表示切替や重畳を
行う装置が必要となり、また、第２の方式ではレンティ
キュラレンズが、第３の方式ではアイマスク型のユニッ
トや小型ディスプレイが必要となるので、いずれの方式
についても装置コストが増大し、装置構成が複雑化して
しまう不具合があった。本発明は前記事情に鑑みてなさ
れたものであり、簡略且つ安価な構成で立体視画像を表
示することができる立体視画像表示装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、左目の視界に応じた領域の画像を表示する
左目用ディスプレイと、前記左目用ディスプレイから間
隔を置いて配置され、右目の視界に応じた領域の画像を
表示する右目用ディスプレイと、左目及び右目が接眼さ
れる左目用接眼窓及び右目用接眼窓と、前記左目用ディ
スプレイに表示された前記画像を前記左目用接眼窓の前
方に導く左目用光学系と、前記右目用ディスプレイに表
示された前記画像を前記右目用接眼窓の前方に導く右目
用光学系とを備えることを特徴とする。また、本発明
は、前記左目用接眼窓及び前記右目用接眼窓、並びに前
記左目用光学系及び前記右目用光学系は、航空写真測量
用反射鏡で構成されているものとした。
に本発明は、左目の視界に応じた領域の画像を表示する
左目用ディスプレイと、前記左目用ディスプレイから間
隔を置いて配置され、右目の視界に応じた領域の画像を
表示する右目用ディスプレイと、左目及び右目が接眼さ
れる左目用接眼窓及び右目用接眼窓と、前記左目用ディ
スプレイに表示された前記画像を前記左目用接眼窓の前
方に導く左目用光学系と、前記右目用ディスプレイに表
示された前記画像を前記右目用接眼窓の前方に導く右目
用光学系とを備えることを特徴とする。また、本発明
は、前記左目用接眼窓及び前記右目用接眼窓、並びに前
記左目用光学系及び前記右目用光学系は、航空写真測量
用反射鏡で構成されているものとした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例による立体視画像表示装
置の概略構成を示す平面図である。図１において１，２
は左目用及び右目用モニタテレビ（左目用及び右目用デ
ィスプレイに相当）であり、本実施例では、外部から入
力されたＮＴＳＣ信号（以下、画像信号と称する）によ
る画像を表示する市販のもの（テレビジョン受像機を含
む）を用いている。尚、右目用モニタテレビ２は、左目
用モニタテレビ１から間隔Ｌを置いて配置されており、
左目用及び右目用モニタテレビ１，２の表示面１１，２
１は共に同一方向に向けてられている。
する。図１は本発明の一実施例による立体視画像表示装
置の概略構成を示す平面図である。図１において１，２
は左目用及び右目用モニタテレビ（左目用及び右目用デ
ィスプレイに相当）であり、本実施例では、外部から入
力されたＮＴＳＣ信号（以下、画像信号と称する）によ
る画像を表示する市販のもの（テレビジョン受像機を含
む）を用いている。尚、右目用モニタテレビ２は、左目
用モニタテレビ１から間隔Ｌを置いて配置されており、
左目用及び右目用モニタテレビ１，２の表示面１１，２
１は共に同一方向に向けてられている。
【０００７】一方、図１において３は反射鏡ユニットで
あり、本実施例では市販の航空写真用反射鏡を用いてい
る。この反射鏡ユニット３は、互いに平行な壁部３１，
３２と、やはり互いに平行な壁部３３，３４とを備えて
おり、さらに、左目及び右目（図示せず）が接眼される
左目用接眼窓３５及び右目用接眼窓３６を備えている。
あり、本実施例では市販の航空写真用反射鏡を用いてい
る。この反射鏡ユニット３は、互いに平行な壁部３１，
３２と、やはり互いに平行な壁部３３，３４とを備えて
おり、さらに、左目及び右目（図示せず）が接眼される
左目用接眼窓３５及び右目用接眼窓３６を備えている。
【０００８】壁部３１，３２，３３，３４のうち外側に
位置する壁部３１，３４の内面、つまり、左目用及び右
目用モニタテレビ１，２の表示面１１，２１に対向する
面には反射面３１１，３４１（左目用光学系に相当）が
形成されており、また、残りの内側に位置する壁部３
２，３３の外面、つまり、壁部３１，３４の反射面３１
１，３４１に対向する面にも反射面３２１，３３１（右
目用光学系に相当）が形成されている。そして、左目用
接眼窓３５及び右目用接眼窓３６は、壁部３２，３３の
反射面３２１，３３１にそれぞれ対向する箇所に配置さ
れている。
位置する壁部３１，３４の内面、つまり、左目用及び右
目用モニタテレビ１，２の表示面１１，２１に対向する
面には反射面３１１，３４１（左目用光学系に相当）が
形成されており、また、残りの内側に位置する壁部３
２，３３の外面、つまり、壁部３１，３４の反射面３１
１，３４１に対向する面にも反射面３２１，３３１（右
目用光学系に相当）が形成されている。そして、左目用
接眼窓３５及び右目用接眼窓３６は、壁部３２，３３の
反射面３２１，３３１にそれぞれ対向する箇所に配置さ
れている。
【０００９】次に、上記構成による本実施例の立体視画
像表示装置で立体視画像を表示する場合について説明す
る。まず、不図示のテレビカメラを２台用い、各テレビ
カメラにて、左目及び右目の視界に応じたそれぞれの領
域の画像を撮影する。そして、左目の視界に応じた領域
の画像を撮影したテレビカメラからの画像信号を左目用
モニタテレビ１に入力し、右目の視界に応じた領域の画
像を撮影したテレビカメラからの画像信号を右目用モニ
タテレビ２に入力する。
像表示装置で立体視画像を表示する場合について説明す
る。まず、不図示のテレビカメラを２台用い、各テレビ
カメラにて、左目及び右目の視界に応じたそれぞれの領
域の画像を撮影する。そして、左目の視界に応じた領域
の画像を撮影したテレビカメラからの画像信号を左目用
モニタテレビ１に入力し、右目の視界に応じた領域の画
像を撮影したテレビカメラからの画像信号を右目用モニ
タテレビ２に入力する。
【００１０】これにより、左目用モニタテレビ１の表示
面１１には、不図示のテレビカメラで撮影された左目の
視界に応じた領域の画像が表示され、右目用モニタテレ
ビ２の表示面２１には、不図示のテレビカメラで撮影さ
れた右目の視界に応じた領域の画像が表示される。する
と、左目用モニタテレビ１の表示面１１に表示された画
像が反射鏡ユニット３の反射面３１１及び反射面３２１
で反射されると共に、右目用モニタテレビ２の表示面２
１に表示された画像が反射鏡ユニット３の反射面３４１
及び反射面３３１で反射される。
面１１には、不図示のテレビカメラで撮影された左目の
視界に応じた領域の画像が表示され、右目用モニタテレ
ビ２の表示面２１には、不図示のテレビカメラで撮影さ
れた右目の視界に応じた領域の画像が表示される。する
と、左目用モニタテレビ１の表示面１１に表示された画
像が反射鏡ユニット３の反射面３１１及び反射面３２１
で反射されると共に、右目用モニタテレビ２の表示面２
１に表示された画像が反射鏡ユニット３の反射面３４１
及び反射面３３１で反射される。
【００１１】このため、左目及び右目を反射鏡ユニット
３の左目用接眼窓３５及び右目用接眼窓３６にそれぞれ
接眼すると、左目では、反射面３２１に映った、反射面
３１１及び反射面３２１で反射された左目用モニタテレ
ビ１の表示画像が視認され、一方、右目では、反射面３
３１に映った、反射面３４１及び反射面３３１で反射さ
れた右目用モニタテレビ２の表示画像が視認される。つ
まり、左目では左目用モニタテレビ１の表示面１１に表
示された左目の視界に応じた領域の画像が視認され、ま
た、右目では右目用モニタテレビ２の表示面２１に表示
された右目の視界に応じた領域の画像が視認されて、あ
たかも図１に示す位置Ａに、左目用及び右目用モニタテ
レビ１，２の表示面１１，２１に表示された画像の実物
があるように、立体的な画像を見ることができる。
３の左目用接眼窓３５及び右目用接眼窓３６にそれぞれ
接眼すると、左目では、反射面３２１に映った、反射面
３１１及び反射面３２１で反射された左目用モニタテレ
ビ１の表示画像が視認され、一方、右目では、反射面３
３１に映った、反射面３４１及び反射面３３１で反射さ
れた右目用モニタテレビ２の表示画像が視認される。つ
まり、左目では左目用モニタテレビ１の表示面１１に表
示された左目の視界に応じた領域の画像が視認され、ま
た、右目では右目用モニタテレビ２の表示面２１に表示
された右目の視界に応じた領域の画像が視認されて、あ
たかも図１に示す位置Ａに、左目用及び右目用モニタテ
レビ１，２の表示面１１，２１に表示された画像の実物
があるように、立体的な画像を見ることができる。
【００１２】このように、本実施例の立体視画像表示装
置によれば、左目用及び右目用モニタテレビ１，２の表
示面１１，２１に表示された、左目及び右目の視界に応
じたそれぞれの領域の画像が、反射鏡ユニット３の反射
面３１１，３２１、及び反射面３４１，３３１で反射さ
れて左目用接眼窓３５及び右目用接眼窓３６に導かれる
ので、左目及び右目を左目用接眼窓３５及び右目用接眼
窓３６にそれぞれ接眼することで、立体視画像を見るこ
とができる。そして、本実施例の立体視画像表示装置を
構成する、左目用及び右目用モニタテレビ１，２や反射
鏡ユニット３に市販のものを用いるため、装置コストを
低減することができ、また、画像信号の複雑な処理を必
要としないので構成を簡略化することができる。
置によれば、左目用及び右目用モニタテレビ１，２の表
示面１１，２１に表示された、左目及び右目の視界に応
じたそれぞれの領域の画像が、反射鏡ユニット３の反射
面３１１，３２１、及び反射面３４１，３３１で反射さ
れて左目用接眼窓３５及び右目用接眼窓３６に導かれる
ので、左目及び右目を左目用接眼窓３５及び右目用接眼
窓３６にそれぞれ接眼することで、立体視画像を見るこ
とができる。そして、本実施例の立体視画像表示装置を
構成する、左目用及び右目用モニタテレビ１，２や反射
鏡ユニット３に市販のものを用いるため、装置コストを
低減することができ、また、画像信号の複雑な処理を必
要としないので構成を簡略化することができる。
【００１３】尚、本実施例では、テレビカメラで撮影し
た画像を左目用及び右目用モニタテレビ１，２の表示面
１１，２１に表示させるものとしたが、例えばビデオ再
生装置からの再生画像であってもよく、また、ＲＧＢ信
号からＮＴＳＣ信号へ変換された、コンピュータグラフ
ィック装置からのＣＧ画像であってもよい。また、本実
施例では、左目用及び右目用ディスプレイとして市販の
モニタテレビを用いたが、その他液晶ディスプレイ等を
用いてもよい。同様に、本実施例では、左目用接眼窓及
び右目用接眼窓、並びに左目用光学系及び右目用光学系
として、これらが一体に設けられた市販の航空写真測量
用反射鏡を用いたが、例えば左目用光学系及び右目用光
学系を反射ミラーの組み合わせで構成してもよく、左目
用接眼窓及び右目用接眼窓には、左目用及び右目用ディ
スプレイ表示面の大きさに応じて適宜拡大レンズ等を用
いてもよい。
た画像を左目用及び右目用モニタテレビ１，２の表示面
１１，２１に表示させるものとしたが、例えばビデオ再
生装置からの再生画像であってもよく、また、ＲＧＢ信
号からＮＴＳＣ信号へ変換された、コンピュータグラフ
ィック装置からのＣＧ画像であってもよい。また、本実
施例では、左目用及び右目用ディスプレイとして市販の
モニタテレビを用いたが、その他液晶ディスプレイ等を
用いてもよい。同様に、本実施例では、左目用接眼窓及
び右目用接眼窓、並びに左目用光学系及び右目用光学系
として、これらが一体に設けられた市販の航空写真測量
用反射鏡を用いたが、例えば左目用光学系及び右目用光
学系を反射ミラーの組み合わせで構成してもよく、左目
用接眼窓及び右目用接眼窓には、左目用及び右目用ディ
スプレイ表示面の大きさに応じて適宜拡大レンズ等を用
いてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、左
目の視界に応じた領域の画像を左目用ディスプレイで表
示し、右目の視界に応じた領域の画像を、前記左目用デ
ィスプレイから間隔を置いて配置された右目用ディスプ
レイで表示し、前記左目用ディスプレイに表示された前
記画像を、左目が接眼される左目用接眼窓の前方に左目
用光学系で導き、前記右目用ディスプレイに表示された
前記画像を、右目が接眼される右目用接眼窓の前方に右
目用光学系で導く構成としたので、市販の装置類や安価
な部品で構成することができ、よって、簡略且つ安価な
構成で立体視画像を表示することができる。
目の視界に応じた領域の画像を左目用ディスプレイで表
示し、右目の視界に応じた領域の画像を、前記左目用デ
ィスプレイから間隔を置いて配置された右目用ディスプ
レイで表示し、前記左目用ディスプレイに表示された前
記画像を、左目が接眼される左目用接眼窓の前方に左目
用光学系で導き、前記右目用ディスプレイに表示された
前記画像を、右目が接眼される右目用接眼窓の前方に右
目用光学系で導く構成としたので、市販の装置類や安価
な部品で構成することができ、よって、簡略且つ安価な
構成で立体視画像を表示することができる。
【図１】本発明の一実施例による立体視画像表示装置の
概略構成を示す平面図である。
概略構成を示す平面図である。
１ 左目用モニタテレビ（左目用ディスプレイ） ２ 右目用モニタテレビ（右目用ディスプレイ） ３ 反射鏡ユニット（航空写真用反射鏡） ３１１，３４１ 反射面（左目用光学系） ３２１，３３１ 反射面（右目用光学系） ３５ 左目用接眼窓 ３６ 右目用接眼窓
Claims (2)
- 【請求項１】 左目の視界に応じた領域の画像を表示す
る左目用ディスプレイと、 前記左目用ディスプレイから間隔を置いて配置され、右
目の視界に応じた領域の画像を表示する右目用ディスプ
レイと、 左目及び右目が接眼される左目用接眼窓及び右目用接眼
窓と、 前記左目用ディスプレイに表示された前記画像を前記左
目用接眼窓の前方に導く左目用光学系と、 前記右目用ディスプレイに表示された前記画像を前記右
目用接眼窓の前方に導く右目用光学系と、 を備えることを特徴とする立体視画像表示装置。 - 【請求項２】 前記左目用接眼窓及び前記右目用接眼
窓、並びに前記左目用光学系及び前記右目用光学系は、
航空写真測量用反射鏡で構成されている請求項１記載の
立体視画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187532A JPH066831A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 立体視画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4187532A JPH066831A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 立体視画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066831A true JPH066831A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=16207738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4187532A Pending JPH066831A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 立体視画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066831A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6102409A (en) * | 1996-06-26 | 2000-08-15 | Nok Corporation | Sealing device |
| WO2024134408A1 (ja) * | 2022-12-22 | 2024-06-27 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 表示装置、電子機器 |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP4187532A patent/JPH066831A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6102409A (en) * | 1996-06-26 | 2000-08-15 | Nok Corporation | Sealing device |
| US6199869B1 (en) | 1996-06-26 | 2001-03-13 | Nok Corporation | Sealing device |
| WO2024134408A1 (ja) * | 2022-12-22 | 2024-06-27 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 表示装置、電子機器 |
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