JPH0668409A - 磁気ヘッド巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 銅線に張力を加えるための把持部材に把持さ
れている銅線の有無を高い精度で検出することができ、
検出結果の誤りに起因する巻線作業中断の発生率を低く
抑えることができる磁気ヘッド巻線機を提供する。 【構成】 バキュームハンド機構３２は、ワイヤ挿入機
構１４からヘッドコアの巻線用穴を経て押し出された銅
線を吸引するための吸引ノズル１６を有し、吸引ノズル
１６に吸引された銅線はハンド３３で把持される。ハン
ド３３は導電性を有する一対のハンド部材３４，３５を
含み、ハンド部材３４とハンド部材３５とは互いに電気
的に絶縁されている。各ハンド部材３４，３５は接触検
出回路４３に導線４４を介して接続されている。接触検
出回路４３はハンド部材３４とハンド部材３５とが接触
したときに電流が流れる閉回路を形成し、この電流を検
知するときにハンド３３に銅線が把持されていないとの
判定結果を出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドのヘッドコ
アに絶縁材で被覆されている銅線などのワイヤを巻き付
けるための磁気ヘッド巻線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、処理される情報量の増加に伴い大
きな記憶容量を有する磁気記録装置が出現し、この磁気
記録装置には、記憶容量を大きくするために、高い抗磁
力Ｈｃを有する磁性材料からなる高密度記録媒体が用い
られている。この記録媒体の高密度化に伴い磁気ヘッド
の小型化が図られている。

【０００３】一般に、磁気ヘッド１は、図８に示すよう
に、一対のヘッドコア２，３を備える。ヘッドコア２に
は溝４，５が形成され、ヘッドコア３には溝４が形成さ
れている。ヘッドコア２とヘッドコア３とはそれらの間
にギャップ（図示せず）が形成されるように突き合わさ
れ、ヘッドコア２の溝５によって巻線用穴６が規定され
る。

【０００４】ヘッドコア２，３のそれぞれには、絶縁材
で被覆されている極細の銅線７が巻き付けられる。ヘッ
ドコア２の銅線７は溝４および巻線用穴６を経て巻き付
けられ、ヘッドコア３の銅線は溝４および巻線用穴６を
経て巻き付けられている。

【０００５】ヘッドコア２，３は基板８に取り付けられ
ている。基板８の中央部には穴９が設けられ、基板８の
裏面には端子板１０が設けられている。端子板１０に
は、基板８の表面から穴９を経て裏面に引き出された銅
線７の一端が接続されている。

【０００６】磁気ヘッド１の各ヘッドコア２，３に銅線
７を巻き付ける巻線工程は、ヘッドコア２，３と基板８
との取り付け後に行われる。この巻線工程では、磁気ヘ
ッド巻線機で銅線７をヘッドコア２，３に自動的に巻き
付ける。

【０００７】磁気ヘッド巻線機１１は、図４および図５
に示すように、ヘッドコアに巻かれる銅線を供給するワ
イヤ供給機構１２と、ヘッドコアが取り付けられている
基板を回転することによってヘッドコアに銅線（図示せ
ず）による巻線を施すワーク回転機構１３と、ワイヤ供
給機構１２から供給された銅線をヘッドコアの巻線穴に
挿入するワイヤ挿入機構１４と、ワイヤ挿入機構１４で
ヘッドコアの巻線用穴から押し出された銅線を所定の張
力を掛けながら引張るバキュームハンド機構１５とを備
える。

【０００８】バキュームハンド機構１５は、図６および
図７に示すように、ワイヤ挿入機構１４からヘッドコア
の巻線用穴を経て押し出された銅線を吸引するための吸
引ノズル１６を有する。この吸引ノズル１６に吸引され
た銅線は、ハンド１７で把持される。ハンド１７は一対
のハンド部材１８，１９を含み、ハンド部材１８とハン
ド部材１９とは、吸引ノズル１６の側方に対向するよう
にそれぞれ配置されている。ハンド部材１８は支軸２０
の周りの回転可能に取り付けられ、ハンド部材１９は支
軸２１の周りの回転可能に取り付けられている。

【０００９】ハンド部材１８の先端とハンド部材１９の
先端とは互いに押し付けられ、この押付けによって各ハ
ンド部材１８，１９の先端には、吸引ノズル１６により
吸引されている銅線が把持される。

【００１０】ハンド７に把持された銅線の張力はスプリ
ングポスト２２に取り付けられた引張りばね部材（図示
せず）によって５ｇ〜１５ｇ重の範囲で可変される。

【００１１】ハンド１７の先端近傍の上方には、銅線が
吸引ノズル１６の吸引経路上に存在するか否かを検出す
るための検出手段２３が配置されている。検出手段２３
は、自ら射出した光の反射光の強度を検出する投受光型
の光センサ２４を有し、その光センサ２４が検知した反
射光の強度に応じて銅線の有無を判定する。

【００１２】しかし、銅線に対する検出手段２３の検出
位置は予め決められているが、ハンド部材１８，１９の
先端における銅線の把持位置は常に同じに位置にならな
いから、銅線が検出手段２３の検出可能範囲から外れ、
銅線がハンド１７に把持されているときに誤って銅線が
無いと検出することがある。この検出手段２３で銅線が
無いことを検出すると、ヘッドコア２，３に対する巻線
動作が一旦中断され、巻線工程をもう一度行う必要があ
る。よって、巻線工程のやり直しによる無駄な経費が掛
かる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の磁気ヘッド巻線機１１では、銅線に張力を与えるため
のハンド１７に把持されている銅線の有無を高い精度で
検出することができず、銅線の検出結果の誤りに起因す
る巻線作業中断の発生率が高くなる。

【００１４】本発明は、上述の問題を解決すべく、銅線
に張力を加えるための把持部材に把持されている銅線の
有無を高い精度で検出することができ、検出結果の誤り
に起因する巻線作業中断の発生率を低く抑えることがで
きる磁気ヘッド巻線機を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、絶縁材で被覆
されている銅線などのワイヤを磁気ヘッドのヘッドコア
に向けて送り出し、このワイヤに張力を加えながらこの
ワイヤを前記ヘッドコアに巻き付ける磁気ヘッド巻線機
であって、導電材製の１対の把持部材が共働して前記ワ
イヤに張力を加えながらこのワイヤを把持し、この１対
の把持部材がこのワイヤを把持しているときにこの把持
部材の一方と他方とが互いに電気的に絶縁されている把
持部と、前記把持部材の把持動作によってこれらの把持
部材が接触するときに、この把持部材の一方と他方との
接触を電気的に検出する接触検出手段とを備える。

【００１６】

【作 用】本発明の磁気ヘッド巻線機では、互いに共働
して前記ワイヤを把持する把持部材の一方と他方とが接
触するとき、この把持部材の一方と他方との接触を電気
的に検出する。

【００１７】本発明の磁気ヘッド巻線機で磁気ヘッドに
巻線を施すとき、前記ワイヤは前記ヘッドコアに向けて
送り出され、このワイヤは張力を掛けながら前記ヘッド
コアに巻き付けられる。前記把持部が前記ワイヤに張力
を与えるための把持動作をする。このワイヤが把持され
ているとき、前記ワイヤは絶縁材で被覆されているか
ら、前記把持部材の一方と他方との電気的な絶縁状態は
保持され、前記接触検出手段は前記把持部材の一方と他
方との電気的接触を検出しない。

【００１８】例えば、前記ワイヤに対する把持部の把持
位置がずれたときでも、前記把持部材の一方と他方とで
前記ワイヤが把持されていれば、前記把持部材の一方と
他方との電気的絶縁状態は保持される。よって、前記ワ
イヤに対する把持部の把持位置のずれに起因する前記ワ
イヤが無いとの誤検出をなくすことができ、検出結果の
誤りに起因する巻線動作の中断をなくすことができる。

【００１９】前記ワイヤの送りミス、前記ワイヤの切断
などによって前記把持部材に前記ワイヤが把持されない
とき、前記把持部材の一方と他方とは互いに接触し、接
触検出手段は把持部材の接触を電気的に検出する。この
検出によって、ワイヤの巻線動作は停止される。

【００２０】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００２１】図１は本発明の磁気ヘッド巻線機の一実施
例を示す平面図、図２は図１の磁気ヘッド巻線機に用い
られているバキュームハンド機構と接触検出回路とを示
す平面図、図３は図２のバキュームハンド機構を示す側
面図である。

【００２２】磁気ヘッドに絶縁材で被覆されている極細
の銅線を巻き付ける巻線工程には、図１に示すように、
磁気ヘッド巻線機３１が用いられている。磁気ヘッド巻
線機３１は、ヘッドコアに巻かれる銅線を供給するワイ
ヤ供給機構１２と、ヘッドコアが取り付けられている基
板を回転することによってヘッドコアに銅線（図示せ
ず）による巻線を施すワーク回転機構１３と、ワイヤ供
給機構１２から供給された銅線をヘッドコアの巻線穴に
挿入するワイヤ挿入機構１４と、ワイヤ挿入機構１４で
ヘッドコアの巻線用穴から押し出された銅線を所定の張
力を掛けながら引張るバキュームハンド機構３２とを備
える。

【００２３】バキュームハンド機構３２は、図２および
図３に示すように、ワイヤ挿入機構１４からヘッドコア
の巻線用穴を経て押し出された銅線を吸引するための吸
引ノズル１６を有する。この吸引ノズル１６に吸引され
た銅線はハンド３３で把持される。

【００２４】ハンド３３は一対のハンド部材３４，３５
を含み、ハンド部材３４とハンド部材３５とは、吸引ノ
ズル１６の側方に対向するようにそれぞれ配置されてい
る。各ハンド部材３４，３５は導電性を有する部材から
なる。ハンド部材３４は支軸２０の周りの回転可能に取
り付けられ、ハンド部材３５は支軸２１の周りの回転可
能に取り付けられている。各ハンド部材３４，３５の回
転動作によってハンド部材３４の先端とハンド部材３５
の先端とは互いに押し付けられ、この押付けによって各
ハンド部材３４，３５の先端には、吸引ノズル１６の吸
引経路上にある銅線が把持される。ハンド３３に把持さ
れた銅線の張力は５ｇ〜１５ｇ重の範囲で可変される。

【００２５】ハンド部材３４に対する支軸２１とハンド
部材３５に対する支軸２２とはそれぞれ対応するベース
３６に固定され、各ベース３６はベースプレート３７に
２つのボルト３８およびナット３９で固定されている。
ベース３６とベースプレート３７との間には絶縁プレー
ト４０が挟み込まれ、絶縁プレート４０にはボルト３８
を受け入れている貫通穴が設けられている。ベース３６
とベースプレート３７とは絶縁プレート４０で電気的に
絶縁されている、すなわちハンド部材３４とベースプレ
ート３７とは互いに電気的に絶縁され、ハンド部材３５
とベースプレート３７とは互いに電気的に絶縁されてい
る。よって、ハンド部材３４とハンド部材３５とは両者
に接触がない状態では互いに電気的に絶縁されている。

【００２６】ハンド部材３４には端子４１が設けられ、
ハンド部材３５には端子４２が設けられている。端子４
１および端子４２は接触検出回路４３に導線４４を介し
て接続されている。接触検出回路４３はハンド部材３４
の先端とハンド部材３５の先端とが接触したときに電流
が流れる閉回路を形成し、この電流を検知するときにハ
ンド３３に銅線が把持されていないとの判定結果を出
す。ハンド３３に銅線が把持されていないとの判定結果
を出すと、磁気ヘッド巻線機の巻線動作は自動的に停止
される。

【００２７】次に、磁気ヘッド巻線機による巻線動作に
ついて説明する。

【００２８】磁気ヘッドに巻線を施す巻線工程では、磁
気ヘッド巻線機３１で磁気ヘッドのヘッドコアに銅線が
自動的に巻き付けられる。

【００２９】銅線は、ワイヤ供給機構１２およびワーク
回転機構１３を経てヘッドコアの巻線用穴にワイヤ挿入
機構１４で挿入され、ワイヤ挿入機構１４でヘッドコア
の巻線用穴から押し出された銅線はバキュームハンド機
構３２に入る。

【００３０】バキュームハンド機構３２は吸引ノズル１
６でヘッドコアの巻線用穴から押し出された銅線を吸引
する。ハンド３３で吸引経路上に位置する銅線を把持す
る銅線を把持したハンド３３は駆動機構によって移動さ
れ、銅線に所定の張力が加えられる。

【００３１】ハンド３３で銅線を把持するとき、ハンド
部材３３，３４はそれぞれの支軸２１，２２の周りに回
転される。各ハンド部材３３，３４の回転動作に伴いハ
ンド部材３３の先端とハンド部材３４の先端とは互いに
接近し、ハンド部材３３の先端とハンド部材３４の先端
とで吸引ノズル１６の吸引経路上に位置する銅線部分が
把持される。銅線は絶縁材で被覆されているから、ハン
ド部材３４とハンド部材３５との絶縁状態は保持され、
接触検出回路４３には閉回路が形成されない。

【００３２】吸引経路上に位置する銅線とハンド部材３
４，３５との相対位置が僅かに変化するとき、銅線に対
するハンド３３の把持位置はずれるが、ハンド部材３４
とハンド部材３５とで銅線が把持されていれば、ハンド
部材３４とハンド部材３５との電気的絶縁状態は保持さ
れ、接触検出回路４３がハンド部材３４，３５をそれぞ
れ経る閉回路を形成することはない。よって、銅線に対
するハンド３３の把持位置のずれに起因する銅線が無い
との誤検出をなくすことができ、検出結果の誤りに起因
する巻線動作の中断をなくすことができる。

【００３３】銅線の挿入が失敗したとき、または銅線が
途中で断線したとき、銅線は吸引ノズル１６の吸引経路
上に位置しないから、ハンド３３の把持動作に伴いハン
ド部材３４の先端とハンド部材３５の先端とは互いに接
触し、接触検出回路４３はハンド部材３４，３５を経る
閉回路を形成する。閉回路を流れる電流は検知され、銅
線がハンド３３に把持されていないとの判定の結果が出
される。この判定の結果によって、磁気ヘッド巻線機に
よる巻線動作は自動的に停止される。

【００３４】なお、磁気ヘッド巻線機３１をシングルア
ジマス磁気ヘッド、ダブルアジマス磁気ヘッドなどの映
像用磁気ヘッドの巻線に用いることができるとともに、
磁気デスク用磁気ヘッドなどの他の磁気ヘッドの巻線に
用いることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の磁気ヘ
ッド巻線機によれば、銅線に張力を加えるための把持部
材に把持されている銅線の有無を高い精度で検出するこ
とができ、検出結果の誤りに起因する巻線動作の中断を
ほぼなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ヘッド巻線機の一実施例を示す平
面図である。

【図２】図１の磁気ヘッド巻線機に用いられているバキ
ュームハンド機構と接触検出回路とを示す平面図であ
る。

【図３】図２のバキュームハンド機構を示す側面図であ
る。

【図４】従来の磁気ヘッド巻線機を示す平面図である。

【図５】図４の磁気ヘッド巻線機を示す側面図である。

【図６】図４の磁気ヘッド巻線機に用いられているハン
ドバキューム機構を示す平面図である。

【図７】図４の磁気ヘッド巻線機に用いられているハン
ドバキューム機構を示す側面図である。

【図８】図４の磁気ヘッド巻線機で巻線が施されるシン
グルアジマス磁気ヘッドを示す平面図である。

【符号の説明】

３１ 磁気ヘッド巻線機 ３２ バキュームハンド機構 ３３ ハンド（把持部） ３４，３５ ハンド部材（把持部材） ３６ ベース ３７ ベースプレート ４０ 絶縁プレート ４３ 接触検出回路（接触検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】絶縁材で被覆されている銅線などのワイヤ
   を磁気ヘッドのヘッドコアに向けて送り出し、このワイ
   ヤに張力を加えながらこのワイヤを前記ヘッドコアに巻
   き付ける磁気ヘッド巻線機であって、 導電材製の１対の把持部材が共働して前記ワイヤに張力
   を加えながらこのワイヤを把持し、この１対の把持部材
   がこのワイヤを把持しているときにこの把持部材の一方
   と他方とが互いに電気的に絶縁されている把持部と、 前記把持部材の把持動作によってこれらの把持部材が接
   触するときに、この把持部材の一方と他方との接触を電
   気的に検出する接触検出手段とを備えたことを特徴とす
   る磁気ヘッド巻線機。