JPH0668414B2 - 給湯器の制御装置 - Google Patents
給湯器の制御装置Info
- Publication number
- JPH0668414B2 JPH0668414B2 JP61088966A JP8896686A JPH0668414B2 JP H0668414 B2 JPH0668414 B2 JP H0668414B2 JP 61088966 A JP61088966 A JP 61088966A JP 8896686 A JP8896686 A JP 8896686A JP H0668414 B2 JPH0668414 B2 JP H0668414B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- temperature setting
- high temperature
- pid control
- pid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Combustion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、給湯器の制御装置に関するものである。
従来の技術 近年、給湯器分野において湯質の向上が要望されてお
り、それに応えてアクチュエータ側としてガス比例弁が
開発され、一方制御系としてPID制御が給湯器に応用さ
れてきた。また最近マイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと称す）の普及に伴い、従来あるアナログPID制御に
代わりマイコンによるデジタルPID制御が給湯器に応用
され、湯質の一層の向上、コストダウンが企られてい
る。
り、それに応えてアクチュエータ側としてガス比例弁が
開発され、一方制御系としてPID制御が給湯器に応用さ
れてきた。また最近マイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと称す）の普及に伴い、従来あるアナログPID制御に
代わりマイコンによるデジタルPID制御が給湯器に応用
され、湯質の一層の向上、コストダウンが企られてい
る。
デジタルPID制御による湯質向上の一実施例に湯温の立
上り時（給湯器の使用開始直後）の設定変更PID制御が
あり、以下図に従って説明する。第３図は給湯器の全体
構成図を示す。制御部１は着火装置２を点火させ、ガス
比例弁３を開けてメインバーナ４に火をつけ、着火検知
回路５により着火を検知する。メインバーナ４の燃焼に
より熱交換器６で水を湯に変換し、制御部１は出水サー
ミスタ７で現在の湯温を検知して出水温度設定部にて設
定された湯温になるようにガス比例弁３を制御する。
上り時（給湯器の使用開始直後）の設定変更PID制御が
あり、以下図に従って説明する。第３図は給湯器の全体
構成図を示す。制御部１は着火装置２を点火させ、ガス
比例弁３を開けてメインバーナ４に火をつけ、着火検知
回路５により着火を検知する。メインバーナ４の燃焼に
より熱交換器６で水を湯に変換し、制御部１は出水サー
ミスタ７で現在の湯温を検知して出水温度設定部にて設
定された湯温になるようにガス比例弁３を制御する。
第４図はデジタルPID制御により湯質の向上を図る一実
施例における設定変更PID制御のフローチャートを示
す。通常のPID制御では ただしTc:比例弁出力 TERn:サーミスタの今回の偏差 TERn-1: 〃 前回 〃 Ti:積分定数 Td:微分定数 を制御部１にて演算し、比例弁３を制御するが、第４図
のＡおよびＢで示したように、給湯器使用開始直後の場
合および給湯器使用中に出水温度設定部が変更された際
に変更幅がある一定以上の条件を満たした場合、通常の
PID演算を中止して設定変更PID演算に移行し、積分演算
を中止し（偏差の加算を中止する）、適当な条件で通常
PIDに戻る。それにより第５図のA,Bで示すような設定温
度よりのオーバーシュートを防ぎ、第６図のようにオー
バーシュートのない湯温特性を得ることができる。これ
は高温度設定および入水温が低いときに沸騰を防ぐとい
う意味でかなり有効である。
施例における設定変更PID制御のフローチャートを示
す。通常のPID制御では ただしTc:比例弁出力 TERn:サーミスタの今回の偏差 TERn-1: 〃 前回 〃 Ti:積分定数 Td:微分定数 を制御部１にて演算し、比例弁３を制御するが、第４図
のＡおよびＢで示したように、給湯器使用開始直後の場
合および給湯器使用中に出水温度設定部が変更された際
に変更幅がある一定以上の条件を満たした場合、通常の
PID演算を中止して設定変更PID演算に移行し、積分演算
を中止し（偏差の加算を中止する）、適当な条件で通常
PIDに戻る。それにより第５図のA,Bで示すような設定温
度よりのオーバーシュートを防ぎ、第６図のようにオー
バーシュートのない湯温特性を得ることができる。これ
は高温度設定および入水温が低いときに沸騰を防ぐとい
う意味でかなり有効である。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の方法では、積分演算を中止すると偏
差の加算が実行されないので、比例弁出力が小さくな
り、第６図に示すように設定温度の90％に達する時間
（以後整定時間と称す）が長くなり、湯温特性が悪くな
るというような欠点を有していた。
差の加算が実行されないので、比例弁出力が小さくな
り、第６図に示すように設定温度の90％に達する時間
（以後整定時間と称す）が長くなり、湯温特性が悪くな
るというような欠点を有していた。
本発明は上記問題点を解決するもので、高温度設定のと
きは設定変更PID演算を実行して沸騰を防ぎ、それ以外
の設定のときは通常PIDを実行して整定時間を短かくす
ることができる給湯器の制御装置を提供するものであ
る。
きは設定変更PID演算を実行して沸騰を防ぎ、それ以外
の設定のときは通常PIDを実行して整定時間を短かくす
ることができる給湯器の制御装置を提供するものであ
る。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、使用開始直後に
設定温度の高低を判断し、さらに、設定変更時に高温度
設定から低・中温度設定への変更と低・中温度設定から
高温度設定への変更を判断することである。
設定温度の高低を判断し、さらに、設定変更時に高温度
設定から低・中温度設定への変更と低・中温度設定から
高温度設定への変更を判断することである。
作用 上記構成より、高温度設定の際には設定変更PIDモード
で積分演算を中止して沸騰を防ぎ、低温度設定の際には
通常PIDモードにより多少のオーバーシュートはあるが
整定時間を短かくすることとなる。
で積分演算を中止して沸騰を防ぎ、低温度設定の際には
通常PIDモードにより多少のオーバーシュートはあるが
整定時間を短かくすることとなる。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例の制御装置のフローチャートを
示す。第１図において、使用開始直後はＡで高温度設定
の判断をさせ、高温度設定であれば設定変更PIDに移行
し、積分演算を中止してオーバーシュートを防ぐ。第２
図のＡはその様子を示している。逆に低温度設定と判断
すれば通常PIDにて演算を実行し、整定時間を短かくし
ている。第２図のＢはその様子を示している。
１図は本発明の一実施例の制御装置のフローチャートを
示す。第１図において、使用開始直後はＡで高温度設定
の判断をさせ、高温度設定であれば設定変更PIDに移行
し、積分演算を中止してオーバーシュートを防ぐ。第２
図のＡはその様子を示している。逆に低温度設定と判断
すれば通常PIDにて演算を実行し、整定時間を短かくし
ている。第２図のＢはその様子を示している。
このように本実施例の制御装置によれば、高温度設定の
際には設定変更PIDで積分演算を禁止して沸騰を防ぎ、
低温度設定の際には通常PID演算により整定時間を短か
くすることができる。
際には設定変更PIDで積分演算を禁止して沸騰を防ぎ、
低温度設定の際には通常PID演算により整定時間を短か
くすることができる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、高温度設定時には沸騰を
防ぎ、低温度設定時には整定時間を短かくし、湯温特性
を改善することができる。
防ぎ、低温度設定時には整定時間を短かくし、湯温特性
を改善することができる。
第１図は本発明の一実施例のフローチャート、第２図は
本発明の一実施例の湯温特性の一例図、第３図は給湯器
の全体構成図、第４図は従来の設定変更のフローチャー
ト、第５図は通常PIDの給湯特性の一例図、第６図は従
来の設定変更PIDの湯温特性の一例図である。 １……制御装置、２……着火装置、３……ガス比例弁、
４……メインバーナ、５……着火検知回路、６……熱交
換器、７……出水サーミスタ
本発明の一実施例の湯温特性の一例図、第３図は給湯器
の全体構成図、第４図は従来の設定変更のフローチャー
ト、第５図は通常PIDの給湯特性の一例図、第６図は従
来の設定変更PIDの湯温特性の一例図である。 １……制御装置、２……着火装置、３……ガス比例弁、
４……メインバーナ、５……着火検知回路、６……熱交
換器、７……出水サーミスタ
Claims (1)
- 【請求項１】メインバーナにガスを供給する比例弁と、
前記メインバーナに着火させる着火装置と、この着火を
検知する着火検知回路と、前記メインバーナにより加熱
される熱交換器と、前記熱交換器で加熱された水を出水
させるための出水管に設けられた出水サーミスタと、出
水温度設定部と前記出水サーミスタで検出された出水温
度が出水温度設定部で設定された出水温度になるように
前記比例弁をデジタルPID制御する制御部とを有し、出
水温度設定部の低・中温度設定から高温度設定への変更
時と使用開始時の高温度設定時にデジタルPID制御の積
分演算を禁止し、高温度設定から低・中温度設定への変
更時に通常のデジタルPID制御を行なうように構成した
給湯器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61088966A JPH0668414B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 給湯器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61088966A JPH0668414B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 給湯器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62245046A JPS62245046A (ja) | 1987-10-26 |
| JPH0668414B2 true JPH0668414B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=13957558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61088966A Expired - Lifetime JPH0668414B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 給湯器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668414B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147250A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 給湯装置 |
| CN116412442A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-07-11 | 河北海德换热设备有限公司 | 一种带有室外温度补偿功能的热交换机组恒温控制系统 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61088966A patent/JPH0668414B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62245046A (ja) | 1987-10-26 |
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