JPH0668441A - 磁気ヘッド送り装置 - Google Patents
磁気ヘッド送り装置Info
- Publication number
- JPH0668441A JPH0668441A JP9446992A JP9446992A JPH0668441A JP H0668441 A JPH0668441 A JP H0668441A JP 9446992 A JP9446992 A JP 9446992A JP 9446992 A JP9446992 A JP 9446992A JP H0668441 A JPH0668441 A JP H0668441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- magnetic head
- screw shaft
- shaft
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】回転駆動源により磁気ヘッドをトラッキング方
向に移動させる装置において、大スペースをとる特殊な
回転駆動源を用いることなく、精密に磁気ヘッドを微小
送りすることのできるコンパクトな磁気ヘッド送り装置
を提供すること。 【構成】モーター（４）により回転されるねじ軸（４−
１）と、このねじ軸と一体的な第１歯車（Ａ）と、この
第１歯車（Ａ）と噛み合う第２歯車（Ｂ）と、この第２
歯車（Ｂ）と一体的に回転する第３歯車（Ｃ）と、内周
部が前記ねじ軸と螺合していて外周部が前記第３歯車
（Ｃ）と噛み合う第４歯車（Ｄ）と、この第４歯車
（Ｄ）に追従して軸方向に変位可能な磁気ヘッド移動部
材（２）を有し、前記歯車Ａから前記歯車Ｄに至る歯車
列が減速歯車機構として構成されている。
向に移動させる装置において、大スペースをとる特殊な
回転駆動源を用いることなく、精密に磁気ヘッドを微小
送りすることのできるコンパクトな磁気ヘッド送り装置
を提供すること。 【構成】モーター（４）により回転されるねじ軸（４−
１）と、このねじ軸と一体的な第１歯車（Ａ）と、この
第１歯車（Ａ）と噛み合う第２歯車（Ｂ）と、この第２
歯車（Ｂ）と一体的に回転する第３歯車（Ｃ）と、内周
部が前記ねじ軸と螺合していて外周部が前記第３歯車
（Ｃ）と噛み合う第４歯車（Ｄ）と、この第４歯車
（Ｄ）に追従して軸方向に変位可能な磁気ヘッド移動部
材（２）を有し、前記歯車Ａから前記歯車Ｄに至る歯車
列が減速歯車機構として構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッド送り装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】モーターにより磁気ヘッドをトラッキン
グ方向に移動させる磁気ヘッド送り装置が、ストリー
マ、ＦＤＤ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖ
ｅ）等に用いられている。
グ方向に移動させる磁気ヘッド送り装置が、ストリー
マ、ＦＤＤ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖ
ｅ）等に用いられている。
【０００３】かかる磁気ヘッド送り装置においては、磁
気ヘッドを記録媒体のトラッキング方向に微小量移動さ
せる必要がある。そのための微量位置決め手段として例
えば、ステッピングモーターの軸に形成したねじにヘ
ッドホルダーを螺合させ、所謂ねじとナットの関係を利
用して、軸の回転に応じて前記ナットと連結されたヘッ
ドホルダーを微小送りする技術がある（ＵＳＰ Ｎｏ．
４，４１４，５９３）。
気ヘッドを記録媒体のトラッキング方向に微小量移動さ
せる必要がある。そのための微量位置決め手段として例
えば、ステッピングモーターの軸に形成したねじにヘ
ッドホルダーを螺合させ、所謂ねじとナットの関係を利
用して、軸の回転に応じて前記ナットと連結されたヘッ
ドホルダーを微小送りする技術がある（ＵＳＰ Ｎｏ．
４，４１４，５９３）。
【０００４】また、特にストリーマ等では、ヘッドを
送りながらテープ位置を検出することから１ステップ当
たりの送り量を小さくする必要があり、これに応ずる技
術として、ウオーム歯車機構を利用した減速手段に関す
る技術がある（特開昭６２−２１４５０９号公報、ＵＳ
Ｐ Ｎｏ．４，６０９，９５９）。
送りながらテープ位置を検出することから１ステップ当
たりの送り量を小さくする必要があり、これに応ずる技
術として、ウオーム歯車機構を利用した減速手段に関す
る技術がある（特開昭６２−２１４５０９号公報、ＵＳ
Ｐ Ｎｏ．４，６０９，９５９）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の技術では、磁
気ヘッドの移動量がねじピッチに依存するため、通常の
ステッピングモーターを使用していて、記録媒体のトラ
ック密度が高い場合に、ねじのピッチを細かくしないと
微小送りができず対応が困難となる。
気ヘッドの移動量がねじピッチに依存するため、通常の
ステッピングモーターを使用していて、記録媒体のトラ
ック密度が高い場合に、ねじのピッチを細かくしないと
微小送りができず対応が困難となる。
【０００６】しかし、ピッチを細かくすると累積ピッチ
誤差が大きくなり、送り量にも誤差を生ずるとの問題が
ある。なお、ピッチを細かくしないで、高精度な移動を
確保できるハイブリッド・ステッピングモーターを使用
することも考えられるが、かかるモーターは高価であ
り、かつ、外径も大きくなるので製品の小型化に適さな
い。
誤差が大きくなり、送り量にも誤差を生ずるとの問題が
ある。なお、ピッチを細かくしないで、高精度な移動を
確保できるハイブリッド・ステッピングモーターを使用
することも考えられるが、かかるモーターは高価であ
り、かつ、外径も大きくなるので製品の小型化に適さな
い。
【０００７】前記の技術では、前記における問題は
解消できるものの、ウオーム歯車機構の特徴として各軸
が直交する関係となり、モーターの取り付け構造や、平
面的スペース効率等点で問題がある。
解消できるものの、ウオーム歯車機構の特徴として各軸
が直交する関係となり、モーターの取り付け構造や、平
面的スペース効率等点で問題がある。
【０００８】従って本発明は、大スペースを必要とする
回転駆動源を用いることなく、精密に磁気ヘッドを微小
送りすることのできるコンパクトな磁気ヘッド送り装置
を提供することにある。
回転駆動源を用いることなく、精密に磁気ヘッドを微小
送りすることのできるコンパクトな磁気ヘッド送り装置
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、モーターにより回転されるねじ軸と、この
ねじ軸と一体的な第１歯車（Ａ）と、この第１歯車
（Ａ）と噛み合う第２歯車（Ｂ）と、この第２歯車
（Ｂ）と一体的に回転する第３歯車（Ｃ）と、内周部が
前記ねじ軸と螺合していて外周部が前記第３歯車（Ｃ）
と噛み合う第４歯車（Ｄ）と、この第４歯車（Ｄ）に追
従して軸方向に変位可能な磁気ヘッド移動部材を設け、
前記歯車Ａから前記歯車Ｄに至る歯車列を減速歯車機構
として構成した。
に本発明は、モーターにより回転されるねじ軸と、この
ねじ軸と一体的な第１歯車（Ａ）と、この第１歯車
（Ａ）と噛み合う第２歯車（Ｂ）と、この第２歯車
（Ｂ）と一体的に回転する第３歯車（Ｃ）と、内周部が
前記ねじ軸と螺合していて外周部が前記第３歯車（Ｃ）
と噛み合う第４歯車（Ｄ）と、この第４歯車（Ｄ）に追
従して軸方向に変位可能な磁気ヘッド移動部材を設け、
前記歯車Ａから前記歯車Ｄに至る歯車列を減速歯車機構
として構成した。
【００１０】
【作用】各歯車の軸方向は同一であると共に、ねじに対
するナットの関係にある歯車Ｄの、ねじに対する相対回
転数が、減速歯車機構により減少させられる。
するナットの関係にある歯車Ｄの、ねじに対する相対回
転数が、減速歯車機構により減少させられる。
【００１１】
【実施例】図１において、磁気ヘッド１は磁気ヘッド移
動部材としてのヘッドホルダー２に取付けられている。
このヘッドホルダー２は図示省略の案内手段により矢印
Ｋで示す方向に移動自在になっている。
動部材としてのヘッドホルダー２に取付けられている。
このヘッドホルダー２は図示省略の案内手段により矢印
Ｋで示す方向に移動自在になっている。
【００１２】この矢印Ｋ方向は上下方向に限らないが、
説明の便宜上、仮に矢印Ｋ方向を上下方向とすると、ヘ
ッドホルダー２の上下には間隔をおいて不動部材３−
１、３−２があり、不動部材３−１上に回転駆動源とし
ての通常のステッピングモーター４が取付けられてい
る。
説明の便宜上、仮に矢印Ｋ方向を上下方向とすると、ヘ
ッドホルダー２の上下には間隔をおいて不動部材３−
１、３−２があり、不動部材３−１上に回転駆動源とし
ての通常のステッピングモーター４が取付けられてい
る。
【００１３】このステッピングモーター４の軸４−１は
不動部材３の下側に延びており、ヘッドホルダー２を回
転自在に貫通した上、不動部材３−２に回転自在に支持
されている。
不動部材３の下側に延びており、ヘッドホルダー２を回
転自在に貫通した上、不動部材３−２に回転自在に支持
されている。
【００１４】軸４−１はその上半部におねじＳが形成さ
れた、ねじ軸となっている。この軸４−１上であって、
おねじＳよりも上の部分には平歯車によりなる第１歯車
Ａが圧入によりねじ軸と一体的に設けられている。
れた、ねじ軸となっている。この軸４−１上であって、
おねじＳよりも上の部分には平歯車によりなる第１歯車
Ａが圧入によりねじ軸と一体的に設けられている。
【００１５】不動部材３−１には軸４−１と平行に軸５
が植設されており、この軸５には第２歯車Ｂが噛み合わ
されている。
が植設されており、この軸５には第２歯車Ｂが噛み合わ
されている。
【００１６】第２歯車Ｂは軸５上の下方に位置する第３
歯車Ｄと一体であり、これらの歯車は共に軸５に対し回
転自在である。軸５の下端には抜け止め手段が施されて
いる。
歯車Ｄと一体であり、これらの歯車は共に軸５に対し回
転自在である。軸５の下端には抜け止め手段が施されて
いる。
【００１７】おねじＳには、第４歯車Ｄの内周部が螺合
されている。一方、軸４−１をゆとりをもって巻くよう
にして伸張性のばねが設けられており、このばねの弾性
力によりヘッドホルダー２は上方に付勢されている。こ
の付勢力によるヘッドホルダーの上動は、該ヘッドホル
ダーが第４歯車Ｄの面に接することにより阻止されてい
る。第４歯車Ｄはヘッドホルダー２と接しつつ回転が可
能である。
されている。一方、軸４−１をゆとりをもって巻くよう
にして伸張性のばねが設けられており、このばねの弾性
力によりヘッドホルダー２は上方に付勢されている。こ
の付勢力によるヘッドホルダーの上動は、該ヘッドホル
ダーが第４歯車Ｄの面に接することにより阻止されてい
る。第４歯車Ｄはヘッドホルダー２と接しつつ回転が可
能である。
【００１８】従って、第４歯車Ｄと軸４−１との間に相
対的な回転があれば、第４歯車Ｄは矢印Ｋ方向に移動す
る。そして、ヘッドホルダー２及び磁気ヘッド１もこれ
に追従して同方向に移動する。
対的な回転があれば、第４歯車Ｄは矢印Ｋ方向に移動す
る。そして、ヘッドホルダー２及び磁気ヘッド１もこれ
に追従して同方向に移動する。
【００１９】第４歯車Ｄの外周部は第３歯車Ｃと噛み合
わされている。これにより、第１歯車Ａ→第２歯車Ｂ→
第３歯車Ｃ→第４歯車Ｄに至る歯車機構が構成される。
わされている。これにより、第１歯車Ａ→第２歯車Ｂ→
第３歯車Ｃ→第４歯車Ｄに至る歯車機構が構成される。
【００２０】ここで、第１歯車Ａ，第２歯車Ｂ，第３歯
車Ｃ，第４歯車Ｄの各歯数をＺａ，Ｚｂ，Ｚｃ，Ｚｄと
した場合、もし、Ｚａ＝Ｚｂ，Ｚｃ＝Ｚｄとしたなら
ば、当該歯車機構は減速歯車機構を構成せず、第１歯車
Ａと第４歯車Ｄとの間に回転量のずれは生じない。従っ
て、ステッピングモーター４を駆動しても磁気ヘッド１
は静止したままである。
車Ｃ，第４歯車Ｄの各歯数をＺａ，Ｚｂ，Ｚｃ，Ｚｄと
した場合、もし、Ｚａ＝Ｚｂ，Ｚｃ＝Ｚｄとしたなら
ば、当該歯車機構は減速歯車機構を構成せず、第１歯車
Ａと第４歯車Ｄとの間に回転量のずれは生じない。従っ
て、ステッピングモーター４を駆動しても磁気ヘッド１
は静止したままである。
【００２１】これに対し、本例では、当該歯車機構を減
速歯車機構として構成している。つまり、第１歯車Ａを
回転させたときに、第４歯車が少ない回転量しか回転し
ないような歯数比となるように各歯車の歯数が設定され
ている。
速歯車機構として構成している。つまり、第１歯車Ａを
回転させたときに、第４歯車が少ない回転量しか回転し
ないような歯数比となるように各歯車の歯数が設定され
ている。
【００２２】減速歯車機構を構成する例として、各歯車
の歯数をＺａ＜Ｚｂ，Ｚｃ＜Ｚｄなる関係にする場合を
あげることができる。
の歯数をＺａ＜Ｚｂ，Ｚｃ＜Ｚｄなる関係にする場合を
あげることができる。
【００２３】かかる減速歯車機構では、軸４−１を回転
させるとき、第４歯車Ｄは軸４−１よりも少ない回転量
だけしか同方向に回転せず、この回転量のずれ量分だ
け、磁気ヘッド１はおねじＳのリードに応じて上下動す
る。
させるとき、第４歯車Ｄは軸４−１よりも少ない回転量
だけしか同方向に回転せず、この回転量のずれ量分だ
け、磁気ヘッド１はおねじＳのリードに応じて上下動す
る。
【００２４】おねじＳが１条ねじで、ピッチがＰとした
とき、第１歯車ＡがＸ゜回転するときの、磁気ヘッド１
の移動量Ｙは，Ｙ＝Ｘ゜／３６０゜×（１−Ｚａ／Ｚｂ
×Ｚｃ／Ｚｄ）×Ｐなる式で算出できる。
とき、第１歯車ＡがＸ゜回転するときの、磁気ヘッド１
の移動量Ｙは，Ｙ＝Ｘ゜／３６０゜×（１−Ｚａ／Ｚｂ
×Ｚｃ／Ｚｄ）×Ｐなる式で算出できる。
【００２５】減速比に関しては、その値が１に近い程、
１ステップ当たりの送り量が小さくなる。具体的には、
状況に応じて適宜設定する。
１ステップ当たりの送り量が小さくなる。具体的には、
状況に応じて適宜設定する。
【００２６】本例では、ナットに対するねじの回転量を
相対的に減少でき、減速比を大きくすれば、ステッピン
グモーター４の回転精度を高めた、或いは、おねじＳに
つき精度をもたせつつピッチを細かくし場合と実質的に
同等の移動量の精度を得ることができる。
相対的に減少でき、減速比を大きくすれば、ステッピン
グモーター４の回転精度を高めた、或いは、おねじＳに
つき精度をもたせつつピッチを細かくし場合と実質的に
同等の移動量の精度を得ることができる。
【００２７】従って、累積ピッチ誤差回避のため高精度
加工が要求されるねじピッチの細小化や、スペース上問
題のあるハイブリッド・ステッピングモーターの使用等
によることなく、磁気ヘッドの精密送りが可能となる。
加工が要求されるねじピッチの細小化や、スペース上問
題のあるハイブリッド・ステッピングモーターの使用等
によることなく、磁気ヘッドの精密送りが可能となる。
【００２８】又、本例では各軸は平行であるので、減速
歯車機構は軸が直交する構成をとるウオーム歯車機構に
よる減速手段に比べて、コンパクトに構成できるし、位
置精度を正確に出すことができると共に、上から順に組
立ることができ、組立が容易である。
歯車機構は軸が直交する構成をとるウオーム歯車機構に
よる減速手段に比べて、コンパクトに構成できるし、位
置精度を正確に出すことができると共に、上から順に組
立ることができ、組立が容易である。
【００２９】以上の実施例においては、駆動源として通
常のステッピングモーターを用いた場合を説明したが、
大スペースを要しないのモーター、他の回転駆動源を適
用でき、これに限定されない。
常のステッピングモーターを用いた場合を説明したが、
大スペースを要しないのモーター、他の回転駆動源を適
用でき、これに限定されない。
【００３０】又、ヘッドホルダーと磁気ヘッドは一体で
なく、係合等の手段により連結した構成とすることもで
きる。
なく、係合等の手段により連結した構成とすることもで
きる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、特殊なモーターを用い
ることなく、精密に磁気ヘッドを微小送りすることがで
きるコンパクトな磁気ヘッド送り装置を提供することが
できる。
ることなく、精密に磁気ヘッドを微小送りすることがで
きるコンパクトな磁気ヘッド送り装置を提供することが
できる。
【図１】本発明の位置実施例を説明した磁気ヘッド送り
装置の部分断面の正面図である。
装置の部分断面の正面図である。
１ 磁気ヘッド ２ ヘッドホルダー ４ ステッピングモーター ４−１ 軸
Claims (1)
- 【請求項１】回転駆動源により磁気ヘッドをトラッキン
グ方向に移動させる装置において、 回転駆動源により回転されるねじ軸と、このねじ軸と一
体的な第１歯車（Ａ）と、この第１歯車（Ａ）と噛み合
う第２歯車（Ｂ）と、この第２歯車（Ｂ）と一体的に回
転する第３歯車（Ｃ）と、内周部が前記ねじ軸と螺合し
ていて外周部が前記第３歯車（Ｃ）と噛み合う第４歯車
（Ｄ）と、この第４歯車（Ｄ）に追従して軸方向に変位
可能な磁気ヘッド移動部材を有し、前記歯車Ａから前記
歯車Ｄに至る歯車列が減速歯車機構として構成されてい
ることを特徴とする磁気ヘッド送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9446992A JPH0668441A (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | 磁気ヘッド送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9446992A JPH0668441A (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | 磁気ヘッド送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0668441A true JPH0668441A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=14111146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9446992A Pending JPH0668441A (ja) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | 磁気ヘッド送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668441A (ja) |
-
1992
- 1992-04-14 JP JP9446992A patent/JPH0668441A/ja active Pending
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