JPH0668487A - トラッキングエラー信号生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラッキングピットの記録位置のずれ等の影
響を受けずに正しいトラッキングエラー信号を生成する
トラッキングエラー信号生成装置を提供する。 【構成】 記録トラックが形成され、前記記録トラック
内にデータ情報記録用のデータ情報領域と、サーボ制御
情報記録用のサーボ制御情報領域と、を有し、前記サー
ボ制御情報領域にトラッキングエラー信号生成に用いる
トラッキングピットが設けられたサンプルドサーボ方式
の光ディスクの再生信号からトラッキングエラー信号を
生成するトラッキングエラー信号生成装置であって、前
記再生信号の前記トラッキングピットに対応するピーク
タイミングを検出し、前記ピークタイミングにおける前
記再生信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し
出力するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラッキングエラー信
号生成装置に係り、特にサンプルドサーボ方式（sample
d servo method）を用いた高密度記録の光ディスクから
トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー
信号生成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスクの記録フォーマットと
して、サンプルドサーボ方式の記録フォーマットが知ら
れている。

【０００３】図４に、サンプルドサーボ方式の光ディス
クの記録フォーマットを示す。サンプルドサーボ方式の
光ディスクは、光ディスクの記録膜上にプリグループ
（案内溝）は設けられておらず、１トラック中の１３７
６個所にサーボ領域（フィールド）がプリフォーマット
されている。サンプルドサーボ方式の光ディスクは、こ
のプリフォーマットによりトラッキングエラーや記録／
再生用のクロック等をサンプリングで生成できる点に特
徴を有している。

【０００４】光ディスクＤＫのプログラム領域ＰＡに
は、図４に示すように、光ディスクＤＫの内周側から外
周側に展開するスパイラル（螺旋）状の信号トラックが
形成されている。１トラックは３２個のセクタに分割さ
れている。各１つのセクタは４３個のセグメントからな
り、各１つのセグメントは１８バイトからなる。１セク
タの最初のセグメント＃０には、セクタ単位で同期をと
るためのセクタ同期信号Ｓ_sync（２ビット）およびその
セクタのアドレスを示すためのセクタアドレスＳ
_ADR （１６ビット）がプリフォーマットされている。プ
リフォーマットは、当該光ディスクＤＫのマスタリング
の過程で行われる。セグメント＃１〜＃４２のそれぞれ
は、２バイトのサーボ領域Ｆ_S と１６バイトのデータ領
域Ｆ_D との合計１８バイトの領域からなる。

【０００５】図５に、サーボ領域Ｆ_S の記録フォーマッ
トを示す。２バイトのサーボ領域Ｆ _S は１バイトずつサ
ーボバイト＃１、＃２の２つに分けられている。サーボ
バイト＃１中の３ビット目には第１のウォブルピットＰ
_W1、８ビット目には第２のウォブルピットＰ_W2がそれぞ
れプリフォーマットされている。この第１のウォブルピ
ットＰ_W1の位置は、図５に示すように、１６トラック
（Ａ）のときはＰ_W1A のように３ビット目だが、１６ト
ラック（Ｂ）になるとＰ_W1B のように４ビット目に移
る。このように１６トラックごとに第１ウォブルピット
Ｐ_W1の位置が切替わることにより、サーチ中の横切りト
ラック数が正確に検出できる。

【０００６】第１のウォブルピットＰ_W1と第２のウォブ
ルピットＰ_W2とはトラックセンターＴＣを境にトレース
方向左右（追記形光ディスクＤＫの径方向）にトラック
ピッチの１／４だけずらして配置され、第１のウォブル
ピットＰ_W1での戻り光量と第２のウォブルピットＰW2で
の戻り光量の差によってトラッキングエラー検出を行う
ようになっている。サーボバイト＃２の１２ビット目に
は同期用のクロックピットＣＰがプリフォーマットされ
ている。第２のウォブルピットＰ_W2とクロックピットＣ
Ｐとの間は１９チャンネルクロック長の間隔を有する鏡
面とされており、この間に１９チャンネルクロックをカ
ウントして各セグメントごとの同期をとるようになって
おり、かつ、この同期検出期間でフォーカスエラー検出
も行われる。以上のサーボ領域Ｆ_S をレーザ光で読取っ
たトラッキング用信号Ｓ_T1（Ｓ_{T1 A} 又はＳ_T1B ）、セク
タ同期信号Ｓ_syncを図５に示している。

【０００７】次に、図６を用いて、ウォブルピットによ
るトラッキングエラー検出の方法を説明する。Ａは、一
対のウォブルピットＰ_W1とＰ_W2との中心軸（トラック中
心軸）上を読取りビームが通過した場合で、その場合の
ＲＦ信号はＳ_A として示される。ピット近傍を通過した
場合には光の回折作用により反射光量は少なく暗くな
り、図のようにクロックピットＣＰの直上を通過すると
最も暗くなる。Ｂは、読取りビームがトラック中心軸の
内周側を通過した場合でありそのときのＲＦ信号はＳ_B
として示される。この場合には、ウォブルピットＰ_W1の
直上を通過するため、ウォブルピットＰ_W1による暗部は
ウォブルピットＰ_W2による暗部よりさらに暗くなる。Ｃ
は、読取りビームがトラック中心軸の外周側を通過した
場合であり、この場合のＲＦ信号はＳ_C として示され、
この場合はＳ_B と逆の波形を示す。

【０００８】ここで、ウォブルピットＰ_W1の時点で信号
サンプリングを行って得られる信号値をＳＡＭＰＬＥ
（Ｔ₁ ）とし、ウォブルピットＰ_W2の時点で信号サンプ
リングを行って得られる信号値をＳＡＭＰＬＥ（Ｔ₂ ）
として、両者の差ＳＡＭＰＬＥ（Ｔ₁ ）−ＳＡＭＰＬＥ
（Ｔ₂ ）をとると、Ａの場合は零となり、Ｂの場合は負
の値、Ｃの場合は正の値となる。従って、ＳＡＭＰＬＥ
（Ｔ₁ ）−ＳＡＭＰＬＥ（Ｔ₂ ）＝ＴＥとすると、ＴＥ
をトラッキングエラー信号として利用することができ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のサンプルサ
ーボ方式によれば、サーボ用のウォブルピットＰ_W1、Ｐ
_W2やクロックピットＣＰを光ディスク上にあらかじめ形
成しておき（プリピット）、これらのピット列からトラ
ッキングエラー信号等、サーボ用の各種情報を得ること
になる。

【００１０】情報を読取る場合、信号ピットＰＴの部分
で反射されたレーザ光はピットにより回折され光ピック
アップに戻る光量が少なくなり暗部としてとらえられ
る。逆に、信号ピットＰＴ同士の中間部は鏡面となって
おりレーザ光は全部反射されるので戻り光量は多くなり
明部としてとらえられる。サーボ情報を正確に読取るた
めには、これらの明暗を誤りなく読取る必要があるが、
そのためには従来、図７（ａ）に示すように、トラック
ピッチＴ_P はレーザ光のスポット径Ｂ_L より大きく
（１．６μｍ程度）することが必要であった。

【００１１】この場合において、光ディスクＤＫの記録
密度を向上させるために、図７（ｂ）または図７（ｃ）
に示すように、トラックピッチＴ_P を従来の１／２
（０．８μｍ）程度に短縮した場合を考えると、レーザ
ビーム中心が記録トラック軸中心上にあるオントラック
状態の場合と、レーザビーム中心が記録トラック軸中心
から外れたオフトラック状態の場合との光量差が小さく
なり、正確なサーボが行えなくなるという問題点が生
じ、トラックピッチを狭くするには限界が生じていた。

【００１２】これを解決するため、出願人はウォブルピ
ットを間引いて記録するものを提案している（特願平０
３−６４９７８号）。図８は、出願人の提案している倍
密度記録方法に用いるＣＡＶ光ディスクのトラック及び
ピットの構成を示したものである。

【００１３】図８に示すように、第２ｋ番目記録トラッ
クには記録トラック中心軸からＬだけ互いに逆方向に離
して、いわゆる千鳥状にウォブルピットＰ_W （２ｋ−
１）とウォブルピットＰ_W （２ｋ）とを設け、同期ピッ
トＰ_SYNCと記録トラック識別用ピットＰ_DET とが記録ト
ラック軸上に設けられ、その後にデータ領域が続く構成
となっている。次の第（２ｋ＋１）番目記録トラック
は、第２ｋ番目記録トラックとは逆の千鳥状にウォブル
ピットＰ_W （２ｋ）とウォブルピットＰ_W （２ｋ＋１）
を有する構成となり、同期ピットＰ_SYNCが記録トラック
軸上に設けられるが記録トラック識別用ピットＰ_DET は
設けられていない構成となっている。

【００１４】この場合、第２ｋ番目記録トラックについ
ては、ウォブルピットＰ_W （２ｋ−１）が第１ウォブル
ピットＰ_W1に相当し、ウォブルピットＰ_W （２ｋ）が第
２ウォブルピットＰ_W2に相当しているが、第（２ｋ＋
１）番目記録トラックについては、ウォブルピットＰ_W
（２ｋ＋１）が第１ウォブルピットＰ_W1に相当し、ウォ
ブルピットＰ_W （２ｋ）が第２ウォブルピットに相当す
ることになる。

【００１５】このように、第２ｋ番目記録トラックと第
（２ｋ＋１）番目記録トラックとが互いにウォブルピッ
トＰ_W （２ｋ）を共有する形となる。従って、このこと
は千鳥状のウォブルピットのうち、いずれか一方を各記
録トラックについて間引いたことに帰し、結果として記
録トラックピッチＴ_P ＝２Ｌとなり、Ｔ_P ＝４Ｌであっ
た従来例（図７（ａ））と比べ記録トラックピッチ幅Ｔ
_P は１／２と短縮される。従って、記録しうる記録トラ
ック数は２倍に増加するので記録密度は２倍となるので
ある。

【００１６】図９に図８の光ディスクの記録信号を再生
する再生装置の基本構成を示す。再生装置１０Ｐは、読
取ビームＬＢの再生信号Ｓ_PB（＝ＲＦ信号）をデコード
して再生データＤ_PBを出力するデコーダ１１と、図示し
ないＰＬＬ回路を有し再生信号Ｓ_PBに基づいてクロック
信号CLK を出力するクロック抽出回路１２と、クロック
信号CLK に基づいてサンプリング信号Ａの第１サンプリ
ング信号SMPP1 、サンプリング信号Ｂの第２サンプリン
グ信号SMPP2 およびトラッキングエラー信号ＴＥの極性
を切換える（反転する）ための極性切換信号ＰＯＬを出
力するタイミング制御回路１３と、第１サンプリング信
号信号SMPP1 に基づいて再生信号Ｓ _PBをサンプリングし
て保持し、サンプリング信号Ａ_P を出力する第１サンプ
リングホールド回路３１と、第２サンプリング信号SMPP
2 に基づいて再生信号Ｓ_PBをサンプリングして保持し、
サンプリング信号Ｂ_P を出力する第２サンプリングホー
ルド回路３２と、第１サンプリングホールド回路３１お
よび第２サンプリングホールド回路３２の出力サンプリ
ング信号の差を取り、原トラッキングエラー信号ＴＥ’
として出力する減算器３３と、原トラッキングエラー信
号ＴＥ’の極性を切換えてトラッキングエラー信号ＴＥ
として出力する極性切換回路２０と、を備えて構成され
ている。

【００１７】この場合において、ウォブルピットをプリ
フォーマットとして記録する際に、記録装置において回
転ジッタ等が生じ、例えば図１０に示すように、第２ｋ
番目記録トラックのウォブルピットの記録位置と第（２
ｋ＋２）番目記録トラックのウォブルピットの記録位置
とが同一半径線上ではなくずれてしまうと（ずれ量＝Δ
ｘ）、常にサンプリングタイミングはクロック信号のパ
ルス番号＝３、５（図中、丸数字で示す。）に固定され
ているため、サンプリングタイミングのずれにより第
（２ｋ＋１）番目記録トラックの再生を行う際に正しい
トラッキングエラー信号を得ることができない場合が生
じる。すなわち、第（２ｋ＋１）番目記録トラックにオ
ン記録トラックの状態でもトラッキングエラー信号ＴＥ
＝０とはならず正しいトラッキングエラー信号ＴＥを得
ることができない。

【００１８】そこで本発明の目的は、高密度記録のため
に記録トラックピッチを読取用レーザビームスポット径
より狭くしてもトラッキングエラー信号を容易に得るこ
とができるとともに、トラッキングエラー信号生成用の
トラッキングピットの記録位置が記録装置に起因してず
れている場合でも正しいトラッキングエラー信号を生成
することができるトラッキングエラー信号生成装置を提
供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、記録トラックが螺旋状に形成され、前記
記録トラック内にデータ情報記録用のデータ情報領域
と、サーボ制御情報記録用のサーボ制御情報領域と、を
有し、前記サーボ制御情報領域にトラッキングエラー信
号生成に用いるトラッキングピットが設けられたサンプ
ルドサーボ方式の光ディスクの再生信号からトラッキン
グエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成装
置であって、前記再生信号の前記トラッキングピットに
対応するピークタイミングを検出し、前記ピークタイミ
ングにおける前記再生信号に基づいてトラッキングエラ
ー信号を生成し出力するように構成する。

【００２０】

【作用】本発明によれば、トラッキングエラー信号生成
装置は、再生信号のトラッキングピットに対応するピー
クタイミングを検出し、ピークタイミングにおける再生
信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し出力す
る。

【００２１】したがって、記録装置の回転ジッタ等によ
り、トラッキングピットの記録位置のずれ等が生じてい
ても、正しいタイミングでサンプリングを行うことがで
き、正確なトラッキングエラー信号を生成することがで
きる。

【００２２】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面を参照し
て説明する。図１に再生装置の概要構成を示す。

【００２３】再生装置１０は、読取ビームＬＢの再生信
号Ｓ_PB（＝ＲＦ信号）をデコードして再生データＤ_PBを
出力するデコーダ１１と、図示しないＰＬＬ回路を有し
再生信号Ｓ_PBに基づいてクロック信号CLK を出力するク
ロック抽出回路１２と、クロック信号CLK に基づいてサ
ンプリング信号Ａのサンプリングタイミング信号ＳＭＰ
_A の生成に用いるゲート信号Ｇ_A 、サンプリング信号Ｂ
のサンプリングタイミング信号ＳＭＰ_B の生成に用いる
ゲート信号Ｇ_B およびトラッキングエラー信号ＴＥの極
性を切換える（反転する）ための極性切換信号ＰＯＬを
出力するタイミング制御回路１３と、再生信号Ｓ_PBのピ
ーク位置を検出しピーク検出信号ＰＥを出力するピーク
タイミング検出回路１４と、ピーク検出信号ＰＥおよび
ゲート信号Ｇ_A の論理積をとり第１サンプリング信号SM
P1を出力する第１ＡＮＤ回路１５と、ピーク検出信号Ｐ
Ｅおよびゲート信号Ｇ_B の論理積をとり第２サンプリン
グ信号SMP2を出力する第２ＡＮＤ回路１６と、第１サン
プリング信号SMP1に基づいて再生信号Ｓ_PBをサンプリン
グして保持し、サンプリング信号Ａを出力する第１サン
プリングホールド回路１７と、第２サンプリング信号SM
P2に基づいて再生信号Ｓ_PBをサンプリングして保持し、
サンプリング信号Ｂを出力する第２サンプリングホール
ド回路１８と、第１サンプリングホールド回路１７およ
び第２サンプリングホールド回路１８の出力サンプリン
グ信号の差を取り、原トラッキングエラー信号ＴＥ’と
して出力する減算器１９と、原トラッキングエラー信号
ＴＥ’の極性を切換えてトラッキングエラー信号ＴＥと
して出力する極性切換回路２０と、を備えて構成されて
いる。

【００２４】ピークタイミング検出回路１４は、再生信
号ＳPBの微分信号ＤＩＦを生成し出力する微分回路１４
Ａと、微分信号ＤＩＦのゼロクロス点を検出しピーク検
出信号ＰＥを出力するゼロクロス検出回路１４Ｂと、を
備えて構成されている。

【００２５】次に、図２を参照して、トラッキングエラ
ー信号生成動作について説明する。まず、図２（ａ）に
示すように、読取ビームＬＢが記録トラックＴＲ_2n+1上
をトレースする場合について説明する。この場合におい
て、ウォブルピット記録時の記録装置の回転ジッタ等に
より各サーボ用ピット（ＰＷ₁ 、ＰＷ₂ 、ＣＰ）の位置
ずれ（ずれ量：Δｘ）が起っているものとする。

【００２６】はじめに、記録トラックＴＲ_2nを読取ビー
ムＬＢにより再生した時に得られるクロック信号CLK に
対応する従来のサンプリング信号SMPP1 、SMPP2 （図２
（ｃ）参照）に対応するタイミングに基づいて再生信号
Ｓ_PBをサンプリングした場合を考慮してみる。ここで、
第１サンプリング信号SMPP1 はクロック信号CLK のパル
ス番号＝５（図中、丸数字で示す。）の立上がりタイミ
ングに相当し、第２サンプリング信号SMPP2 クロック信
号CLK のパルス番号＝３（図中、丸数字で示す。）の立
上がりタイミングに相当しているものとする。

【００２７】この場合、図４（ｂ）の再生信号Ｓ_PBの曲
線上に“＋”印で示すように、ウォブルピットＰＷ₁ ’
に対応するピークのサンプリングを行うべき時にウォブ
ルピットＰＷ₁ の記録位置に対応するタイミングで再生
信号Ｓ_PBをサンプリングすることとなり、正しいトラッ
キングエラー信号ＴＥを得ることができない。

【００２８】そこで、本実施例においては、微分回路１
４Ａおよびゼロクロス検出回路１４Ｂにより、再生信号
Ｓ_PBの微分信号のゼロクロス点、すなわち、再生信号Ｓ
_PBのピークを検出し、第１ＡＮＤ回路１５または第２Ａ
ＮＤ回路１６により所望のウォブルピットが検出される
可能性がある時間範囲に対応するゲート信号を生成し、
当該時間範囲に存在するピークの検出タイミングが所望
のウォブルピットのサンプリングタイミングであるとし
て、再生信号ＳPBのサンプリングを行っている。

【００２９】すなわち、ウォブルピットが理想的に存在
すべきタイミング（上述の例の場合、クロック信号CLK
のパルス番号＝３、５の立上がりタイミング）のクロッ
ク信号CLK の前後１クロック分の時間範囲に対応するゲ
ート信号を生成し、ゲート信号が“Ｈ”レベルの間に検
出されたピーク検出信号ＰＥのタイミングで再生信号Ｓ
_PBをサンプリングして、トラッキングエラー信号ＴＥを
生成するのである。

【００３０】具体的には、タイミング制御回路１３は、
クロック信号CLK に基づいて、パルス番号＝５の立上が
りタイミングの前後１クロック分の時間範囲に対応する
ゲート信号Ｇ_A およびパルス番号＝５の立上がりタイミ
ングの前後１クロック分の時間範囲に対応するゲート信
号Ｇ_B を生成し、ゲート信号Ｇ_A を第１ＡＮＤ回路１５
に出力し、ゲート信号Ｇ_B を第２ＡＮＤ回路１６に出力
する。

【００３１】一方、微分回路１４Ａは再生信号Ｓ_PBを微
分して微分信号ＤＩＦをゼロクロス検出回路１４Ｂに出
力し、これを受けてゼロクロス検出回路１４Ｂは微分信
号ＤＩＦのゼロクロス点を検出しピーク検出信号ＰＥを
第１ＡＮＤ回路１５および第２ＡＮＤ回路１６に出力す
る。

【００３２】第１ＡＮＤ回路１５は、ピーク検出信号Ｐ
Ｅおよびゲート信号Ｇ_A の論理積を取りウォブルピット
ＰＷ₁ ’のピーク位置に相当する第１サンプリング信号
SMP1を出力する。また、第２ＡＮＤ回路１６は、ピーク
検出信号ＰＥおよびゲート信号Ｇ_A の論理積を取りウォ
ブルピットＰＷ₂ のピーク位置に相当する第２サンプリ
ング信号SMP2を出力する。

【００３３】この結果、第１サンプリングホールド回路
１７は、第１サンプリング信号SMP1に基づいて再生信号
Ｓ_PBをサンプリングして保持し、ウォブルピットＰ
Ｗ₁ ’のピークレベルに相当するサンプリング信号Ａを
出力する。また、第２サンプリングホールド回路１８
は、第２サンプリング信号SMP2に基づいて再生信号Ｓ_PB
をサンプリングして保持し、ウォブルピットＰＷ₂ のピ
ークレベルに相当するサンプリング信号Ｂを出力する。

【００３４】これにより、減算器１９は、次式により原
トラッキングエラー信号ＴＥ’を求め、出力する。 ＴＥ’＝Ａ―Ｂ この原トラッキングエラー信号ＴＥ’は、例えば、読取
ビームＬＢが再生している記録トラックＴＲ_2n+1上にオ
ントラック状態にある場合には、サンプリング信号Ａと
サンプリング信号Ｂの信号レベルは等しくなり、原トラ
ッキングエラー信号ＴＥ’＝０となる。

【００３５】また、読取ビームＬＢが記録トラックＴＲ
_2n+2側にずれた場合には、サンプリング信号Ｂは読取り
ピークの大きさがオントラック状態（図２（ｂ）参照）
と比較して小さくなる。一方、サンプリング信号Ａは読
取りピークの大きさがオントラック状態（図２（ｂ）参
照）と比較して大きくなる。この結果、原トラッキング
エラー信号ＴＥ’は、 ＴＥ’＝Ａ−Ｂ＞０ となり、読取ビームＬＢが記録トラックＴＲ_2n+2側にず
れたこと、および、そのずれ量を検出することができ
る。

【００３６】また読取ビームＬＢが記録トラックＴＲ_2n
側にずれた場合には、サンプリング信号Ｂは読取りピー
クの大きさがオントラック状態（図２（ｂ）参照）と比
較して大きくなる。一方、サンプリング信号Ａは読取り
ピークの大きさがオントラック状態（図４（ｂ）参照）
と比較して小さくなる。この結果、原トラッキングエラ
ー信号ＴＥ’は、 ＴＥ’＝Ａ―Ｂ＜０ となり、読取ビームＬＢが記録トラックＴＲ_2n側にずれ
たこと、および、そのずれ量を検出することができる。

【００３７】ところで、本実施例においては、高密度記
録を行うためにウォブルピットを間引いて記録している
ため、奇数番号（2n+1、2n+3、…）の記録トラックと偶
数番号（2n、2n+2、…）の記録トラック（記録時にウォ
ブルピットを形成した記録トラック）では原トラッキン
グエラー信号ＴＥ’の極性が反転することとなる。そこ
で、タイミング制御回路１３からの極性切換え信号ＰＯ
Ｌにより奇数番号を有する記録トラックで得られる原ト
ラッキング信号ＴＥ’の極性を極性切換回路２０により
反転し、従来のように全ての記録トラックに対してウォ
ブルピットを設けた光ディスクから得られるトラッキン
グエラー信号と同一極性を有するトラッキングエラー信
号ＴＥを得ている。具体的には、偶数番号の記録トラッ
ク上を読取ビームＬＢが走査している場合には、 ＴＥ＝ＴＥ’ とし、奇数番号の記録トラック上を読取ビームＬＢが走
査している場合には、 ＴＥ＝―ＴＥ’ としている。

【００３８】したがって、光ディスクへのウォブルピッ
トの記録時に記録装置の回転ジッタ等により生じたサー
ボ用ピット、特にウォブルピット等のトラッキングエラ
ー信号生成用ピットの記録位置の位置ずれが生じている
場合でも正しいトラッキングエラー信号ＴＥを得ること
が可能となる。また、ウォブルピットを設ける記録トラ
ックは全記録トラックの半数で済み、記録密度を向上さ
せることができる。さらに、隣接する記録トラックのウ
ォブルピットの影響を受けることがなく、トラッキング
エラー信号を得ることができるので狭記録トラックピッ
チでもトラッキング制御が容易に行える。

【００３９】以上の実施例においては、偶数番号の記録
トラックにウォブルピットを設けていたが、奇数番号の
記録トラックにウォブルピットを設けるように構成する
ことも可能である。この場合、極性切換回路２０の極性
切換えを上述の説明の場合と反対にする必要がある。

【００４０】また、以上の説明においては、トラッキン
グ用ピットとしてウォブルピットを用いる場合について
説明したが、図３（ａ）に示すように、記録トラックが
１本の螺旋曲線状に形成されているとともに、隣接する
複数（図３（ａ）では４個）の記録トラック間で相異な
る半径線上かつ各記録トラック上にトラッキングピット
ＴＰを形成する場合についても、本発明の適用が可能で
ある。この場合、トレースしている記録トラック毎にゲ
ート信号の発生タイミングを変更する必要がある。

【００４１】さらに、以上の説明においては、記録トラ
ックが１本の螺旋曲線状に形成されている場合について
説明したが、例えば、図３（ｂ）に示すように、３本の
並行する記録トラックが螺旋曲線状に形成され（いわゆ
る、３本スパイラル構造）、中央の記録トラックＴＲｍ
₂ にのみトラッキングピットＴＰが形成される様な場合
にも本発明の適用が可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、光ディスク上のトラッ
キングピットの実際の記録位置を検出し、当該記録位置
に対応する再生信号に基づいてトラッキングエラー信号
を生成することとなり、記録装置の回転ジッタ等によ
り、トラッキングピットの記録位置のずれ等が生じてい
ても、正しいタイミングでサンプリングを行うことがで
き、容易かつ確実にトラッキングエラー信号を生成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ディスクの再生装置の概要構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】トラッキングエラー信号の生成を説明する図で
ある。

【図３】本発明の他の実施例を説明する図である。

【図４】サンプルドサーボ方式の記録フォーマットを説
明する図である。

【図５】従来のサーボ領域の記録フォーマットを説明す
る図である。

【図６】従来のウォブルピットによるトラッキングエラ
ー検出を説明する図である。

【図７】従来の問題点を説明する図である。

【図８】従来の問題点を解決するための提案を説明する
図である。

【図９】図８の提案に対応する再生装置の概要構成を示
すブロック図である。

【図１０】図８の提案における改良すべき点を説明する
説明する図である。

【符号の説明】

１０…再生装置 １１…デコーダ １２…クロック抽出回路 １３…タイミング制御回路 １４…ピーク検出回路 １４Ａ…微分回路 １４Ｂ…ゼロクロス検出回路 １５…第１ＡＮＤ回路 １６…第２ＡＮＤ回路 １７…第１サンプリングホールド回路 １８…第２サンプリングホールド回路 １９……減算器 ２０…極性切換回路 Ｓ_PB…再生信号 ＣＰ…クロックピット ＤＫ…光ディスク ＬＢ…読取ビーム ＤＩＦ…微分信号 ＰＥ…ピーク検出信号 ＴＥ…トラッキングエラー信号 ＴＥ’…原トラッキングエラー信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録トラックが形成され、前記記録トラ
   ック内にデータ情報記録用のデータ情報領域と、サーボ
   制御情報記録用のサーボ制御情報領域と、を有し、前記
   サーボ制御情報領域にトラッキングエラー信号生成に用
   いるトラッキングピットが設けられたサンプルドサーボ
   方式の光ディスクの再生信号からトラッキングエラー信
   号を生成するトラッキングエラー信号生成装置であっ
   て、 前記再生信号の前記トラッキングピットに対応するピー
   クタイミングを検出し、前記ピークタイミングにおける
   前記再生信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成
   し出力することを特徴とするトラッキングエラー信号生
   成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトラッキングエラー信号
   生成装置において、 前記再生信号の微分信号を出力する微分信号生成手段
   と、 前記微分信号のゼロクロス点を検出しゼロクロス検出信
   号を出力するゼロクロス検出手段と、 前記トラッキングピットの検出タイミングを含む所定時
   間幅のゲート信号を出力するゲート信号生成手段と、 前記ゼロクロス検出信号と前記ゲート信号の論理積をと
   り、前記ピークタイミングに相当するサンプリングタイ
   ミング信号を出力するタイミング信号生成手段と、 前記サンプリングタイミング信号に基づいて、前記再生
   信号のサンプリングを行いサンプリング信号を出力する
   サンプリング手段と、 前記サンプリング信号に基づいてトラッキングエラー信
   号を生成し出力するトラッキングエラー信号生成手段
   と、 を備えたことを特徴とするトラッキングエラー信号生成
   装置。