JPH0668490A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録可能な光ディスク装置において、光ディ
スクにウオーブリングさせた案内トラックが形成されて
いる場合にも、正確にトラッククロス信号を検出する光
ディスク装置を提供する。 【構成】 トラッククロス信号を検出する第１の比較手
段２０に、光スポットがトラックを横断する時のトラッ
キングエラー信号のピーク値(レヘ゛ルB)と、トラッキング
エラー信号に含まれるウオーブル信号のピーク値(レヘ゛ル
A)との間に位置するヒステリシス幅を持たせる。これに
より、トラッキングエラー信号に含まれるウオーブル信
号によってトラッククロス信号を誤検出することなく正
確に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体レーザの光を対
物レンズにより絞った光スポットを用いて、トラックを
ウオーブリングさせた光ディスクの記録層に情報を記録
したり、記録されている情報を再生・消去・重ね書きす
る光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の光ディスク装置を示すブロ
ック図である。同図に従って従来の技術を説明する。図
６において、１は光ディスク、２は光ディスク１の記録
層、３は光ヘッド、４は対物レンズ、５は１／４波長板
である。６は記録層２からの反射光を光検出器に入射さ
せるビームスプリッタ、７は記録層２からの反射光を検
出する光検出器、８はコリメータ・レンズ、９は半導体
レーザである。

【０００３】１０ａは対物レンズ４を光ディスク１の厚
み方向に移動させるアクチュエータ、１０ｂは対物レン
ズ４を光ディスク１の半径方向に移動させるアクチュエ
ータ、１１は光ディスク１を回転させるスピンドルモー
タである。

【０００４】１２はスピンドルモータ制御回路、１３は
半導体レーザ９のレーザ出力を制御する半導体レーザ駆
動回路（ＬＰＣ）、１４は光ディスク装置全体の制御を
行ったり半導体レーザ駆動回路１３を制御するシステム
コントローラである。１５は光検出器７の出力から光ス
ポットと記録層２との焦点のずれ量や、追従するトラッ
ク中心からのずれ量、さらに情報の再生信号を演算する
信号演算回路、１６はアクチュエータ１０ａを光ディス
ク１の厚み方向に駆動させるフォーカス制御回路、１７
はアクチュエータ１０ｂを光ディスク１の半径方向に駆
動させるトラッキング制御回路、１８は光ヘッド３を光
ディスク１の半径方向に移動させるトラバースモータ、
１９はトラバース制御回路、２０は光スポットがトラッ
クを横断する時のトラッキングエラー信号と所定のレベ
ルとを比較してトラッククロス信号を検出する比較器、
２１はトラッククロス信号をカウントするトラックカウ
ンタである。

【０００５】以上のように構成された光ディスク装置に
ついて、以下その動作について説明する。

【０００６】半導体レーザ９から、楕円状に拡がったレ
ーザ光は、コリメータレンズ８によって平行光に変換さ
れる。コリメータレンズ８を通過したレーザ光は、ビー
ムスプリッタ６と１／４波長板５を通過した後、対物レ
ンズ４により集光される。集光して形成された光スポッ
トにより光ディスク１の記録層２に情報の記録、あるい
は記録した情報の再生または消去を行う。対物レンズ４
により集光された光スポットが、記録層２によって反射
され１／４波長板５を通ってビームスプリッタ６に入射
する。その入射ビームは、ビームスプリッタ６によって
反射され光検出器７にはいる。光検出器７は４分割され
た光検出器を有し、公知である非点収差法、プッシュプ
ル法等により光スポットと記録層２との焦点のずれ量や
追従するトラック中心からのずれ量を検出する。光検出
器７で検出された信号は、信号演算回路１５にはいる。
信号演算回路１５は、光スポットと記録層２との焦点の
ずれ量をフォーカス誤差信号（ＦＥ）、追従するトラッ
ク中心からのずれ量をトラッキング誤差信号（ＴＥ）、
情報の再生信号を再生信号（ＲＦ）として出力する。シ
ステムコントローラ１４は、光ディスク装置全体の制御
を行ったり、半導体レーザ駆動回路１３を制御する。ま
た、システムコントローラ１４は再生信号（ＲＦ）から
所定の周波数成分を検出してスピンドルモータ１１の回
転制御信号（ＳＰ）を出力する。スピンドルモータ制御
回路１２は、回転制御信号（ＳＰ）によってスピンドル
モータ１１を所定の回転数で回転させ、光ディスク１を
回転させる。

【０００７】フォーカス制御回路１６は、フォーカス誤
差信号（ＦＥ）によって光スポットの焦点が記録層２に
一致するようアクチュエータ１０ａを光ディスク１の厚
み方向に駆動させる。トラッキング制御回路１７は、ト
ラッキング誤差信号（ＴＥ）によって追従するトラック
の中心に光スポットが位置するようにアクチュエータ１
０ｂを光ディスク１の半径方向に駆動させる。トラバー
ス制御回路１９は、トラバースモータ１８を駆動してト
ラッキング制御回路１７が働くように光ヘッド３の位置
を制御し、シーク時にはトラッキング制御回路１７の制
御ループを開き光ヘッド３を目標トラックの位置に移動
させる。

【０００８】さらに、図７を併用して比較器２０とトラ
ックカウンタ２１並びにトラッキング制御回路１７とト
ラバース制御回路１９について詳しく説明する。

【０００９】図７を構成する２２，２９はアナログスイ
ッチ、２３は補償回路、２４はホールド回路、２５はブ
レーキ回路である。２６，３０は加算器、２７はアクチ
ュエータ駆動段、２８はローパスフィルタ（ＬＰＦ）、
３１はトラバースモータ駆動段である。

【００１０】ここで、ＴＲＯＮ信号はシステムコントロ
ーラ１４からの命令信号で”ＨＩＧＨ”でトラッキング
制御回路１７の制御ループを閉じ、”ＬＯＷ”で制御ル
ープを開く。

【００１１】また、ＫＩＣＫ信号，ＢＲＡＫＥ信号，Ｈ
ＯＬＤ信号，ＳＥＥＫ信号は、システムコントローラ１
４からの２値の命令信号であり、ＫＩＣＫ信号はトラッ
クジャンプする際にアクチュエータ１０ｂを駆動するた
めの駆動パルスである。ＳＥＥＫ信号はトラックシーク
時にトラバースモータ１８を駆動する駆動パルスであ
る。ＢＲＡＫＥ信号はトラックジャンプ終了時にパルス
を発生し、アクチュエータ駆動段２７に入る信号の片側
をクランプすることで、アクチュエータ１０ｂの振動を
減衰させる。また、ＨＯＬＤ信号はトラックジャンプし
ている間に”ＨＩＧＨ”を保持してトラッキングエラー
信号ＴＥをホールドさせる。

【００１２】図６のＣＯＵＮＴ信号はトラックジャンプ
やシークする場合に、システムコントローラ１４が目標
位置までの距離をトラック数として予め予測しそのトラ
ック数をトラックカウンタ２１にセットする。

【００１３】次に、この回路の再生時の動作について説
明する。まず、トラッキング制御回路１７の制御ループ
が閉じている状態では、システムコントローラ１４から
のＴＲＯＮ信号は”ＨＩＧＨ”を保持し、アナログスイ
ッチ２２，２９はＯＮである。そして、トラッキングエ
ラー信号ＴＥは補償回路２３に入る。このとき、システ
ムコントローラ１４からのＢＲＡＫＥ信号，ＨＯＬＤ信
号は”ＬＯＷ”を保持しており、ホールド回路２４とブ
レーキ回路２５は動作しない状態にある。そして、補償
回路２３より出力された信号はホールド回路２４，ブレ
ーキ回路２５を通り、アクチュエータ駆動段２７に入
る。そして、光スポットが光ディスク１上の所定のトラ
ックを追従するようにアクチュエータ１０ｂが駆動され
る。またこのとき、ブレーキ回路２５からアクチュエー
タ駆動段２７にはいる信号は、トラバース制御回路１９
にはいる。ローパスフィルタ２８により高域成分をカッ
トされた信号は、トラバースモータ駆動段３１にはいり
光ヘッド３の位置を制御していた。

【００１４】一方、目標のトラックまでトラックジャン
プさせたりシークさせる場合には、トラッキング制御回
路１７の制御ループを開いた状態にする。そのためＴＲ
ＯＮ信号は”ＬＯＷ”を保持し、アナログスイッチ２
２，２９をＯＦＦにする。

【００１５】まず、目標のトラックまでトラックジャン
プさせる場合について説明する。トラックジャンプさせ
る場合には、ＨＯＬＤ信号が”ＨＩＧＨ”を保持し、補
償回路２３の出力はホールド回路２４によってホールド
される。システムコントローラ１４は、目標位置までの
距離をトラック数として予め予測し、そのトラック数を
ＣＯＵＮＴ信号としてトラックカウンタ２１にセットし
て、目標トラックまでトラックジャンプさせるためにア
クチュエータ１０ｂを駆動するＫＩＣＫ信号を加算器２
６に出力する。そして、このＫＩＣＫ信号はアクチュエ
ータ駆動段２７に入り、アクチュエータ１０ｂを駆動す
る。トラックジャンプしている間、光スポットがトラッ
クを横断することにより発生するトラッキングエラー信
号ＴＥは比較器２０によってゼロレベルと比較される。
比較器２０はトラッキングエラー信号ＴＥがゼロより大
きければ”ＨＩＧＨ”を出力する。この比較器２０の出
力は、光スポットが１トラック横断したことを検出する
トラッククロス信号として、トラックカウンタ２１に入
る。

【００１６】図８はトラッキングエラー信号ＴＥとトラ
ッククロス信号の定性的な関係を示した図である。

【００１７】図８（ａ）は入力信号ＴＲＯＮを示し、図
８（ｂ）はトラッキングエラー信号ＴＥを示す。そし
て、図８（ｃ）は比較器２０によって出力されるトラッ
ククロス信号である。

【００１８】追記型の光ディスクや書換型の光ディスク
には、光スポットを所定のトラックに追従させるための
案内トラックが形成されている。追記型あるいは書換型
のオーディオ用光ディスクでは、トラックの絶対時間情
報や光ディスク装置を制御するための制御情報が案内ト
ラックをウオーブリングさせることによって刻まれてい
るものがある。

【００１９】図９はウオーブリングさせた案内トラック
の概略図である。図９（ａ）は情報を記録したり、記録
されている情報を再生、消去するときの光スポットと光
ディスクの円周方向トラックの位置関係を示し、図９
（ｂ）は光ディスクの半径方向のトラックの断面図を示
す。

【００２０】ウオーブリングさせた案内トラックには、
図９（ａ）に示すように光スポットの追従方向にトラッ
クを所定の周波数で変調させることによりトラックの絶
対時間情報や光ディスク装置を制御するための制御情報
が刻まれている。

【００２１】そして情報を記録したり、記録されている
情報を再生するときには、光スポットは図９（ｂ）に示
すトラック断面の溝部中心に位置するトラック中心を追
従する。そのため、トラッキングエラー信号ＴＥは図８
（ｂ）に示すように制御ループを閉じたときには光ディ
スク１のトラック変調によるウオーブル信号が現れる。
また、制御ループを開いたときに、光スポットがトラッ
クを横断することにより発生するトラッキングエラー信
号ＴＥにもウオーブル信号が含まれている。比較器２０
は、このトラッキングエラー信号ＴＥをゼロレベルと比
較する。そのため比較器２０の出力するトラッククロス
信号は、図８（ｃ）に示すようにトラッキングエラー信
号ＴＥのオントラック近傍でウオーブル信号により細い
パルスを生じていた。

【００２２】図８（ｃ）に示したトラッククロス信号
は、トラックカウンタ２１によって目標トラックまでの
トラック数を示すＣＯＵＮＴ信号に達するまでカウント
される。そして、トラックカウンタ２１のトラッククロ
ス信号のカウント値がＣＯＵＮＴ信号に達した時に、シ
ステムコントローラ１４はＢＲＡＫＥ信号にパルスを出
力する。

【００２３】このＢＲＡＫＥ信号のパルスによって、ブ
レーキ回路２５はアクチュエータ駆動段２７にはいる信
号の片側をクランプし、目標トラック近傍でトラッキン
グアクチュエータ１０ｂの振動を減衰させる。これと同
時にＴＲＯＮ信号に”ＨＩＧＨ”を保持させてトラッキ
ング制御回路１７の制御ループを閉じ、トラッキング制
御の引き込み動作を行い、再び光スポットをトラックに
追従させていた。

【００２４】次に、目標トラックまでシークする場合に
ついて説明する。シークする場合もトラックジャンプす
る時と同様に、システムコントローラ１４が目標位置ま
での距離をトラック数として予測したＣＯＵＮＴ信号を
トラックカウンタ２１にセットする。

【００２５】そして、光ヘッド３をシークさせるために
トラバースモータ１８を駆動するための駆動パルスＳＥ
ＥＫ信号が発せられる。このＳＥＥＫ信号は加算器３０
によって加算され、トラバースモータ駆動段３４にはい
りトラバースモータ１８を駆動し、光ヘッド３を移動さ
せる。

【００２６】このとき、比較器２０はトラッキングエラ
ー信号ＴＥをゼロレベルと比較しトラッククロス信号を
検出する。そして、トラッククロス信号をトラックカウ
ンタ２１によってカウントし、カウント値がＣＯＵＮＴ
信号に達するまで光ヘッド３を移動させていた。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の光
ディスク装置では、トラッククロス信号を検出する比較
器に、ヒステリシス幅を設定せずにトラッキングエラー
信号をゼロクロス比較していた。

【００２８】追記型の光ディスクや書換型の光ディスク
には、光スポットを所定のトラックに追従させるための
案内トラックが形成されており、この案内トラックがウ
オーブリングされている場合、トラッキングエラー信号
にはウオーブル信号が含まれる。このため、ヒステリシ
ス幅を設定せずにトラッキングエラー信号をゼロレベル
と比較してトラッククロス信号を検出した場合に、ウオ
ーブル信号をもトラッククロス信号として誤検出すると
いう問題を有していた。

【００２９】本発明はかかる点に鑑み、光ディスクの案
内トラックが変調されていても正確にトラッククロス信
号を検出する光ディスク装置を提供することを目的とす
る。

【００３０】

【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに本発明の光ディスク装置は、対物レンズを制御して
光スポットの焦点を光ディスクの記録層上に一致させる
フォーカス制御手段と、対物レンズを制御して光スポッ
トを光ディスク上の所定のトラックに追従させるトラッ
キング制御手段と、光ヘッドを光ディスクの半径方向に
移動させるトラバース制御手段と、光スポットがトラッ
クを横断する時のトラッキングエラー信号と第１の所定
のレベルとを比較してトラッククロス信号を検出する第
１の比較手段と、トラッキングエラー信号に含まれるウ
オーブル信号と第２の所定のレベルとを比較してウオー
ブル信号を２値信号にする第２の比較手段とを有してい
る。そして、前記第１の比較手段に光スポットがトラッ
クを横断するときのトラッキングエラー信号のピーク値
とトラッキングエラー信号に含まれるウオーブル信号の
ピーク値との間に位置するヒステリシス幅を持たせる。

【００３１】また、本発明の光ディスク装置は、光スポ
ットがトラックを横断する時のトラッキングエラー信号
のピーク値とトラッキングエラー信号に含まれるウオー
ブル信号のピーク値とを検出するピーク値検出手段と、
前記ピーク値検出手段により検出された２つのピーク値
を演算する演算手段と、前記演算手段の出力により前記
ピーク値検出手段で検出された２つのピーク値との間に
位置するヒステリシス幅を設定するヒステリシス幅設定
手段とを有している。そして、前記ヒステリシス幅設定
手段は、前記第１の比較手段にヒステリシス幅を設定し
トラッククロス信号を検出する。

【００３２】また、本発明の光ディスク装置は、トラッ
キング制御手段の制御ループを開いた時には光スポット
がトラックを横断する時のトラッキングエラー信号のピ
ーク値とトラッキングエラー信号に含まれるウオーブル
信号との間に位置するヒステリシス幅を設定し、トラッ
キング制御手段の制御ループを閉じたときにはヒステリ
シス幅の設定を解除する切り換え手段と、前記切り換え
手段により前記ヒステリシス幅を設定した時にはトラッ
キングエラー信号を第１の所定のレベルと比較してトラ
ッククロス信号を検出し、前記ヒステリシス幅の設定を
解除した時にはトラッキングエラー信号を第２の所定の
レベルと比較してウオーブル信号を２値信号にする比較
手段とを有している。

【００３３】

【作用】本発明は上記の構成により、トラッククロス信
号を検出する第１の比較手段と、ウオーブル信号を２値
信号にする第２の比較手段を持つ。そして、トラックク
ロス信号を検出する第１の比較手段に、光スポットがト
ラックを横断する時のトラッキングエラー信号のピーク
値とトラッキングエラー信号に含まれるウオーブル信号
のピーク値との間に位置するヒステリシス幅を持たせ
る。これにより、第１の比較手段は、ウオーブル信号を
トラッククロス信号として誤検出することなくトラック
クロス信号のみを検出する。

【００３４】また、本発明は上記の構成により、光スポ
ットがトラックを横断する時のトラッキングエラー信号
のピーク値とトラッキングエラー信号に含まれるウオー
ブル信号のピーク値とをピーク値検出手段により検出す
る。そして、検出した２つのピーク値を演算手段により
演算し、ヒステリシス幅設定手段によりピーク値検出手
段で検出した２つのピーク値との間に位置するヒステリ
シス幅を自動設定する。

【００３５】また、本発明は上記の構成により、比較手
段に光スポットがトラックを横断する時のトラッキング
エラー信号のピーク値とトラッキングエラー信号に含ま
れるウオーブル信号のピーク値との間に位置するヒステ
リシス幅を設定もしくはヒステリシス幅の設定を解除す
る切り換え手段を設ける。切り換え手段は、トラッキン
グ制御手段の制御ループを開いたときにはヒステリシス
幅を設定し、トラッキング制御手段の制御ループを閉じ
た時にはヒステリシス幅の設定を解除する。そして、１
つの比較手段でヒステリシス幅を設定もしくは解除する
ことにより、トラッキングエラー信号と第１の所定のレ
ベルとを比較してトラッククロス信号を検出あるいはト
ラッキングエラー信号と第２の所定のレベルとを比較し
てウオーブル信号を２値信号にする。

【００３６】

【実施例】次に、本発明の第１の実施例について説明す
る。なお本実施例では、以下第１の所定のレベルと第２
の所定のレベルをそれぞれゼロレベルとして説明を行
う。

【００３７】図１は本発明の第１の実施例を示す光ディ
スク装置である。本光ディスク装置は、図６の従来の光
ディスク装置に比べて新たに、第２の比較器５０を設
け、かつトラッククロス信号を検出する第１の比較器２
０に抵抗器５１，５２により、光スポットがトラックを
横断する時のトラッキングエラー信号のピーク値とトラ
ッキングエラー信号に含まれるウオーブル信号のピーク
値との間に位置するヒステリシス幅を持たせたものであ
る。

【００３８】まず、第２の比較器５０について説明す
る。トラッキング制御ループを閉じているとき、第２の
比較器５０に入力されるトラッキングエラー信号ＴＥ
は、ゼロレベルと比較される。そして、第２の比較器５
０はトラッキングエラー信号ＴＥから光ディスク１のト
ラック変調によって刻まれているウオーブル信号を２値
信号にする。

【００３９】この２値信号は、光ディスク１を所定の回
転数で回転させるための制御信号ＷＯＢＢＬＥとしてス
ピンドルモータ制御回路１２に入力される。

【００４０】次に、図２を用いて第１の比較器２０が出
力するトラッククロス信号について説明する。

【００４１】図２はトラッキングエラー信号ＴＥとトラ
ッククロス信号との定性的な関係を示した図である。

【００４２】図２（ａ）は入力信号ＴＲＯＮ、図２
（ｂ）はトラッキングエラー信号ＴＥを示し、図２
（ｃ）はトラッククロス信号を示す。

【００４３】従来の光ディスク装置のトラッキング制御
回路１７では比較器２０にヒステリシス幅を設定せず
に、光スポットがトラックを横断するときのトラッキン
グエラー信号ＴＥをゼロレベルと比較してトラッククロ
ス信号を検出していた。そのため、トラッキングエラー
信号ＴＥのオントラック近傍で現れるウオーブル信号に
よって、トラッククロス信号を誤検出するという問題を
有していた。

【００４４】そこで、本発明では図２（ｂ）に示すよう
に、第１の比較器２０にトラッキング制御回路１７の制
御ループを閉じたときのトラッキングエラー信号ＴＥに
含まれるウオーブル信号のピーク値より少し高いレベル
(レヘ゛ルＡ)とループを開いたときの光スポットがトラック
を横断するときのトラッキングエラー信号ＴＥのピーク
値より少し低いレベル(レヘ゛ルＢ)との間に位置するレヘ゛ルＣ
のヒステリシス幅を持たせる。

【００４５】これにより、第１の比較器２０は、図２
（ｃ）に示すようにトラッキングエラー信号ＴＥに含ま
れるウオーブル信号によってトラッククロス信号を誤検
出することなく、正確に検出できる。

【００４６】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図３は本発明の第２の実施例を示す光ディスク装
置である。ここでは第１の実施例に新たに加えた構成要
素を中心に説明する。図３において、５３は信号検出回
路、５４はヒステリシス幅設定回路である。

【００４７】この信号検出回路５３とヒステリシス幅設
定回路５４との関係を図４を用いて詳しく説明する。

【００４８】この信号検出回路５３を構成する５５はダ
イオード、５６はホールドコンデンサ、５７，５８はア
ナログスイッチ、５９はメモリ回路、６０は演算回路で
ある。

【００４９】ヒステリシス幅設定回路５４を構成する６
１，６２は可変抵抗器である。図３において、信号演算
回路１５は信号検出回路５３にトラッキングエラー信号
ＴＥを出力する。そして、信号検出回路５３でトラッキ
ング制御回路１７の制御ループが閉じた時と開いた時の
トラッキングエラー信号ＴＥのピーク値を検出する。

【００５０】ここで、トラッキングエラー信号ＴＥのピ
ーク値の検出動作について説明する。

【００５１】まず、制御ループが閉じた時のトラッキン
グエラー信号ＴＥのピーク値の検出は、ＴＲＯＮが”Ｈ
ＩＧＨ”の状態で行う。そして、トラッキング制御回路
１７の制御ループを閉じた時のピーク検出を行う制御信
号ＳＥＴＡが”ＨＩＧＨ”になり、アナログスイッチ５
８をＯＮにする。このときアナログスイッチ５７はＯＦ
Ｆである。

【００５２】そして、トラッキングエラー信号ＴＥはダ
イオード５５とホールドコンデンサ５６によってピーク
ホールドされ、ピーク値ＶLとしてメモリ５９に格納さ
れる。 次に、制御ループが開いた時のトラッキングエ
ラー信号ＴＥのピーク値の検出は、ＴＲＯＮが”ＬＯ
Ｗ”の状態で行う。そして、トラッキング制御回路１７
の制御ループを開いた時のピーク検出を行う制御信号Ｓ
ＥＴＢが”ＨＩＧＨ”になり、アナログスイッチ５７を
ＯＮにする。このときアナログスイッチ５８はＯＦＦで
ある。

【００５３】そして、トラッキングエラー信号ＴＥはダ
イオード５５とホールドコンデンサ５６によってピーク
ホールドされ、ピーク値ＶHとしてメモリ５９によって
格納される。

【００５４】メモリ５９に格納されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥの２つのピーク値ＶHとＶLは演算回路６０に
よって演算される。そして、演算回路６０の出力はヒス
テリシス幅設定回路５４に入力される。ヒステリシス幅
設定回路５４では、演算回路６０の出力により第１の比
較器２０に第１の実施例で用いた図２に示すレベルＡと
レベルＢとの間に位置するヒステリシス幅を設定するよ
う可変抵抗器６１，６２を制御する。そして、第１の比
較器２０は、トラッククロス信号を検出する。 これに
より、トラッキングエラー信号ＴＥのオントラック近傍
で現れるウオーブル信号によってトラッククロス信号を
誤検出することなく正確に検出できる。 さらに、トラ
ッククロス信号を検出する第１の比較器のヒステリシス
幅を自動設定することができ、光ディスクの反射率のば
らつきにより比較器を誤動作させることなくトラックク
ロス信号を安定に検出できる。

【００５５】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図５は図１の第１の実施例の光ディスク装置の第
１の比較器２０と第２の比較器５０のそれぞれの比較レ
ベルを一つの比較器に持たせ、かつトラッククロス信号
検出時にはヒステリシス幅を設定し、ウオーブル信号を
２値信号にする時にはヒステリシス幅の設定を解除する
切り換え手段を設けた比較器である。

【００５６】図５において、６３はインバータ、６４，
６５，６６はアナログスイッチ、６７は比較器である。

【００５７】トラッキング制御回路１７の制御ループを
閉じているときには、ＴＲＯＮが”ＨＩＧＨ”を保持し
アナログスイッチ６５をＯＮにする。これによって比較
器６７はトラッキングエラー信号ＴＥをゼロクロス比較
し、トラッキングエラー信号に含まれるウオーブル信号
を２値信号にし、信号ＷＯＢＢＬＥを出力する。

【００５８】一方、トラッキング制御回路１７の制御ル
ープを開いているときには、ＴＲＯＮは”ＬＯＷ”を保
持しアナログスイッチ６４，６６をＯＮにする。そし
て、比較器６７は抵抗器５１，５２により第１の実施例
で用いた図２に示したレベルＡとレベルＢとの範囲内に
位置するヒステリシス幅を設定し、トラッククロス信号
を検出する。

【００５９】これにより、一つの比較器でトラッククロ
ス信号を検出し、かつウオーブル信号を２値信号にする
ことができる。

【００６０】また、第３の実施例に第２の実施例で説明
したトラッククロス信号検出時の比較器のヒステリシス
幅を自動設定することにより、光ディスクの反射率のば
らつきにより比較器を誤動作させることなくトラックク
ロス信号を安定に検出できる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の比較手段に光スポットがトラックを横断するときの
トラッキングエラー信号のピーク値とトラッキングエラ
ー信号に含まれるウオーブル信号のピーク値との間に位
置するヒステリシス幅を設定しトラッククロス信号を検
出することにより、トラッキングエラー信号のオントラ
ック近傍で現れるウオーブル信号によって誤検出するこ
となく、正確にトラッククロス信号を検出できる。

【００６２】また、演算手段の出力によりピーク値検出
手段で検出された２つのピーク値との間に位置するヒス
テリシス幅を設定するヒステリシス幅設定手段とを備え
ることにより、ヒステリシス幅を自動設定することがで
き、光ディスクの反射率のばらつきにより比較器を誤動
作させることなく、トラッククロス信号を安定に検出す
ることができる。

【００６３】また、切り換え手段によりヒステリシス幅
を設定したときにはトラッキングエラー信号を第１の所
定のレベルと比較してトラッククロス信号を検出し、ヒ
ステリシス幅の設定を解除した時にはトラッキングエラ
ー信号を第２の所定のレベルと比較してウオーブル信号
を２値信号にする比較手段とを備えることにより、一つ
の比較器でトラッククロス信号を安定に検出し、かつウ
オーブル信号を２値信号にすることができ、その実用効
果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光ディスク装置
の構成を示したブロック図

【図２】同第１の実施例におけるトラッキングエラー信
号と第１の比較器で検出したトラッククロス信号との定
性的な関係を示した波形図

【図３】本発明の第２の実施例における光ディスク装置
の構成を示したブロック図

【図４】同第２の実施例における信号検出回路５３とヒ
ステリシス幅設定回路５４の内部構成を示した回路図

【図５】本発明の第３の実施例における比較器の内部構
成を示す回路図

【図６】従来の光ディスク装置の構成を示したブロック
図

【図７】同従来例におけるトラッキング制御回路１７と
トラバース制御回路１９の内部構成を示した回路図

【図８】同従来例におけるウオーブリングさせた案内ト
ラックを有する場合のトラッキングエラー信号とゼロク
ロス比較したトラッククロス信号の関係を示す波形図

【図９】同従来例におけるウオーブリングさせた案内ト
ラックを示す模式図

【符号の説明】

３ 光ピック ４ 対物レンズ １４ システムコントローラ １５ 信号処理回路 １６ フォーカス制御回路 １７ トラッキング制御回路 １８ トラバースモータ １９ トラバース制御回路 ２０ 第１の比較器 ２１ トラックカウンタ ５０ 第２の比較器 ５１，５２，６７ 抵抗器 ５３ 信号検出回路 ５４ ヒステリシス幅設定回路 ５５ ダイオード ５６ ホールドコンデンサ ５７，５８，６４，６５，６６ アナログスイッチ ５９ メモリ ６０ 演算回路 ６１，６２ 可変抵抗器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源となる半導体レーザと、半導体レー
   ザからのレーザ光を集光する対物レンズと、 トラックを所定の周期でウオーブリングさせた光ディス
   クに信号を記録、もしくは記録した信号を再生する光ヘ
   ッドと、 対物レンズを制御して光スポットの焦点を光ディスクの
   記録層上に一致させるフォーカス制御手段と、 対物レンズを制御して光スポットを光ディスク上の所定
   のトラックに追従させるトラッキング制御手段と、 光ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させるトラバー
   ス制御手段と、 光スポットがトラックを横断する時のトラッキングエラ
   ー信号と第１の所定のレベルとを比較してトラッククロ
   ス信号を検出する第１の比較手段と、 トラッキングエラー信号に含まれるウオーブル信号と第
   ２の所定のレベルとを比較してウオーブル信号を２値信
   号にする第２の比較手段とを備え、 前記第１の比較手段に、光スポットがトラックを横断す
   る時のトラッキングエラー信号のピーク値とトラッキン
   グエラー信号に含まれるウオーブル信号のピーク値との
   間に位置するヒステリシス幅を持たせた光ディスク装
   置。
2. 【請求項２】 第１の比較手段は、 光スポットがトラックを横断する時のトラッキングエラ
   ー信号のピーク値とトラッキングエラー信号に含まれる
   ウオーブル信号のピーク値とを検出するピーク値検出手
   段と、 前記ピーク値検出手段により検出された２つのピーク値
   を演算する演算手段と、 前記演算手段の出力により前記ピーク値検出手段で検出
   された２つのピーク値との間に位置するヒステリシス幅
   を設定するヒステリシス幅設定手段とを備えた請求項１
   記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光源となる半導体レーザと、 前記半導体レーザからのレーザ光を集光する対物レンズ
   と、 トラックを所定の周期でウオーブリングさせた光ディス
   クに信号を記録、もしくは記録した信号を再生する光ヘ
   ッドと、 前記対物レンズを制御して光スポットの焦点を前記光デ
   ィスクの記録層上に一致させるフォーカス制御手段と、 前記対物レンズを制御して前記光スポットを前記光ディ
   スク上の所定のトラックに追従させるトラッキング制御
   手段と、 前記光ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる
   トラバース制御手段と、 前記トラッキング制御手段の制御ループを開いた時には
   前記光スポットがトラックを横断する時のトラッキング
   エラー信号のピーク値と前記トラッキングエラー信号に
   含まれるウオーブル信号のピーク値との間に位置するヒ
   ステリシス幅を設定し、前記トラッキング制御手段の制
   御ループを閉じたときには前記ヒステリシス幅の設定を
   解除する切り換え手段と、 前記切り換え手段により前記ヒステリシス幅を設定した
   時には前記トラッキングエラー信号を第１の所定のレベ
   ルと比較してトラッククロス信号を検出し、前記ヒステ
   リシス幅の設定を解除した時には前記トラッキングエラ
   ー信号を第２の所定のレベルと比較してウオーブル信号
   を２値信号にする比較手段とを備えた光ディスク装置。
4. 【請求項４】 切り換え手段は、 光スポットがトラックを横断する時のトラッキングエラ
   ー信号のピーク値とトラッキングエラー信号に含まれる
   ウオーブル信号のピーク値とを検出するピーク値検出手
   段と、 前記ピーク値検出手段により検出された２つのピーク値
   を演算する演算手段と、 前記演算手段の出力により前記ピーク値検出手段で検出
   された２つのピーク値との間に位置するヒステリシス幅
   を設定するヒステリシス幅設定手段とを備えた請求項３
   記載の光ディスク装置。