JPH066858B2 - 自動倉庫の保守作業用梯子装置 - Google Patents
自動倉庫の保守作業用梯子装置Info
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- JPH066858B2 JPH066858B2 JP31935787A JP31935787A JPH066858B2 JP H066858 B2 JPH066858 B2 JP H066858B2 JP 31935787 A JP31935787 A JP 31935787A JP 31935787 A JP31935787 A JP 31935787A JP H066858 B2 JPH066858 B2 JP H066858B2
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- Ladders (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫の棚内やクレーン上で生じる荷崩れ
の保守作業等のために使用される梯子装置に関するもの
である。
の保守作業等のために使用される梯子装置に関するもの
である。
（従来の技術及びその問題点） 従来、自動倉庫の棚内で荷崩れが発生した場合、作業者
は荷崩れ発生場所へ行くために、棚のトラス支柱を登る
か又はクレーンの昇降キャレッジをエレベーター代わり
に利用していた。勿論、クレーンの昇降キャレッジ上で
荷崩れが発生した場合には、棚のトラス支柱を登らざる
を得なかった。このような作業方法は極めて危険である
ため、クレーンの支柱に保守作業時に作業者が上り下り
するための梯子を架設することも行われているが、クレ
ーンをわざわざ荷崩れ発生場所まで移動させなければな
らないし、クレーン運転技術者も必要である等の欠点が
あった。
は荷崩れ発生場所へ行くために、棚のトラス支柱を登る
か又はクレーンの昇降キャレッジをエレベーター代わり
に利用していた。勿論、クレーンの昇降キャレッジ上で
荷崩れが発生した場合には、棚のトラス支柱を登らざる
を得なかった。このような作業方法は極めて危険である
ため、クレーンの支柱に保守作業時に作業者が上り下り
するための梯子を架設することも行われているが、クレ
ーンをわざわざ荷崩れ発生場所まで移動させなければな
らないし、クレーン運転技術者も必要である等の欠点が
あった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る自動倉
庫の保守作業用梯子装置を提案するものであって、その
特徴は、自動倉庫の棚間クレーン通路の天井側に梯子吊
り下げ移動用ガイドレールを架設し、このガイドレール
の一端は前記クレーン通路から横側方へ離れるように曲
げて、梯子保管位置を構成し、前記ガイドレールに移動
可能に吊り下げた梯子には、任意位置で当該梯子を固定
する梯子個定手段を設けた点にある。
庫の保守作業用梯子装置を提案するものであって、その
特徴は、自動倉庫の棚間クレーン通路の天井側に梯子吊
り下げ移動用ガイドレールを架設し、このガイドレール
の一端は前記クレーン通路から横側方へ離れるように曲
げて、梯子保管位置を構成し、前記ガイドレールに移動
可能に吊り下げた梯子には、任意位置で当該梯子を固定
する梯子個定手段を設けた点にある。
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図及び第２図に於いて、１はクレーン通路であっ
て、立体的に荷を収納する棚２ａ，２ｂ間に構成され、
入出庫用走行クレーン３が走行する。４は前記クレーン
通路１の天井側に架設された梯子吊り下げ移動用ガイド
レールであって、その一端の梯子保管位置４ａは、片側
の棚２ａのクレーンホームポジション側端部に隣接する
位置に向かってクレーン通路１から離れるように曲げら
れている。５は前記ガイドレール４に移動可能に吊り下
げられた保守作業用梯子である。
て、立体的に荷を収納する棚２ａ，２ｂ間に構成され、
入出庫用走行クレーン３が走行する。４は前記クレーン
通路１の天井側に架設された梯子吊り下げ移動用ガイド
レールであって、その一端の梯子保管位置４ａは、片側
の棚２ａのクレーンホームポジション側端部に隣接する
位置に向かってクレーン通路１から離れるように曲げら
れている。５は前記ガイドレール４に移動可能に吊り下
げられた保守作業用梯子である。
第３図〜第６図に示すように、前記梯子５の左右一対の
支柱６ａ，６ｂの上端には、ガイドレール４の水平レー
ル４ｂ上を転動する水平軸ホィール７と前記ガイドレー
ル４の垂直レール部４ｃの外側面に当接する垂直軸ガイ
ドローラー８とを軸支したブラケット９が夫々垂直軸１
０の周りで回転可能に取り付けられている。
支柱６ａ，６ｂの上端には、ガイドレール４の水平レー
ル４ｂ上を転動する水平軸ホィール７と前記ガイドレー
ル４の垂直レール部４ｃの外側面に当接する垂直軸ガイ
ドローラー８とを軸支したブラケット９が夫々垂直軸１
０の周りで回転可能に取り付けられている。
１１Ａ，１１Ｂは、梯子５の各支柱６ａ，６ｂの下端に
取り付けられた梯子固定手段であって、支柱６ａ，６ｂ
の下端に固定された支持部材１２に長孔１３とピン１４
とにより一定範囲内で昇降可能に支持され且つ下端に接
地盤１５を備えた昇降軸１６、この昇降軸１６を上昇方
向に付勢するスプリング（図示省略）、前記昇降軸１６
の両側部に枢着ピン１７により中間部を枢着された足踏
みレバー１８、及びこの足踏みレバー１８の足踏み部１
８ａとは反対側の遊端部と前記支持部材１２側とに両端
が枢着ピン１９ａ，１９ｂで枢着された連結リンク２０
から構成されている。２１は第１図にも示すようにクレ
ーン通路１の床部に敷設した歩行用デッキプレートであ
る。
取り付けられた梯子固定手段であって、支柱６ａ，６ｂ
の下端に固定された支持部材１２に長孔１３とピン１４
とにより一定範囲内で昇降可能に支持され且つ下端に接
地盤１５を備えた昇降軸１６、この昇降軸１６を上昇方
向に付勢するスプリング（図示省略）、前記昇降軸１６
の両側部に枢着ピン１７により中間部を枢着された足踏
みレバー１８、及びこの足踏みレバー１８の足踏み部１
８ａとは反対側の遊端部と前記支持部材１２側とに両端
が枢着ピン１９ａ，１９ｂで枢着された連結リンク２０
から構成されている。２１は第１図にも示すようにクレ
ーン通路１の床部に敷設した歩行用デッキプレートであ
る。
第３図及び第６図に示すように、前記梯子５の片側の支
柱６ａの下端部には、Ｌ形に垂下する被検出板２２が固
着され、この被検出板２２から梯子移動方向と平行に梯
子固定用ボルト２３が固着突設されている。２４は前記
ボルト２３に螺嵌されたナットである。又、ガイドレー
ル４の一端の前記梯子保管位置４ａに位置する梯子５の
前記被検出板２２に対向するように、床面上に固定部材
２５が固着突設され、この固定部材２５に前記被検出板
２２によってアクチュエータ２６ａが押圧されるリミッ
トスイッチ２６が取り付けられると共に、前記梯子固定
用ボルト２３が嵌合する切り欠き溝２７が前記固定部材
２５の上辺部に形成されている。２８はリミットスイッ
チ２６のアアクチュエータ２６ａを取り囲むように固定
部材２５に付設されたリミットスイッチ保護部材であ
る。
柱６ａの下端部には、Ｌ形に垂下する被検出板２２が固
着され、この被検出板２２から梯子移動方向と平行に梯
子固定用ボルト２３が固着突設されている。２４は前記
ボルト２３に螺嵌されたナットである。又、ガイドレー
ル４の一端の前記梯子保管位置４ａに位置する梯子５の
前記被検出板２２に対向するように、床面上に固定部材
２５が固着突設され、この固定部材２５に前記被検出板
２２によってアクチュエータ２６ａが押圧されるリミッ
トスイッチ２６が取り付けられると共に、前記梯子固定
用ボルト２３が嵌合する切り欠き溝２７が前記固定部材
２５の上辺部に形成されている。２８はリミットスイッ
チ２６のアアクチュエータ２６ａを取り囲むように固定
部材２５に付設されたリミットスイッチ保護部材であ
る。
前記梯子５は、使用しないときにはガイドレール４の一
端に設定された梯子保管位置４ａに於いて吊り下げられ
ており、クレーン通路１からは離れているので、クレー
ン３の走行を邪魔する恐れはない。そして第３図に示す
よう、梯子５を若干持ち上げるか又はナット２４を外し
て梯子固定用ボルト２３を固定部材２５の切り欠き溝２
７に嵌合させ、ナット２４を締結して、被検出板２２が
リミットスイッチ２６のアクチュエータ２６ａを蹴る位
置で梯子５を固定部材２５に固定する。
端に設定された梯子保管位置４ａに於いて吊り下げられ
ており、クレーン通路１からは離れているので、クレー
ン３の走行を邪魔する恐れはない。そして第３図に示す
よう、梯子５を若干持ち上げるか又はナット２４を外し
て梯子固定用ボルト２３を固定部材２５の切り欠き溝２
７に嵌合させ、ナット２４を締結して、被検出板２２が
リミットスイッチ２６のアクチュエータ２６ａを蹴る位
置で梯子５を固定部材２５に固定する。
この結果、梯子５がガイドレール４に沿ってクレーン通
路１内へ不測に移動する恐れは無くなる。又、前記リミ
ットスイッチ２６が被検出板２２を検出しているときに
限りクレーン３を走行させ得るように、クレーン３の走
行制御回路を構成すれば、梯子５が梯子保管位置４ａで
固定されていない状態でクレーン３が走行駆動されるよ
うな危険な事態を未然に回避出来る。
路１内へ不測に移動する恐れは無くなる。又、前記リミ
ットスイッチ２６が被検出板２２を検出しているときに
限りクレーン３を走行させ得るように、クレーン３の走
行制御回路を構成すれば、梯子５が梯子保管位置４ａで
固定されていない状態でクレーン３が走行駆動されるよ
うな危険な事態を未然に回避出来る。
保守作業のための梯子５を使用するときは、ナット２４
を弛緩させて梯子５を若干持ち上げるか又はナット２４
を外して梯子固定用ボルト２３を固定部材２５の切り欠
き溝２７から外し、梯子５の固定を解くことにより、梯
子５を保守作業位置までガイドレール４に沿って自由に
手押し移動させることが出来る。勿論、この保守作業を
行うときにはクレーン３はクレーン通路１の一端ホーム
ポジションで待機しているので、梯子５はクレーン３に
邪魔されることなくクレーン通路１の任意の位置へ移動
させることが出来る。クレーン通路１内で停止したクレ
ーン３に対する保守作業を行うために梯子５を使用する
ときには、当該クレーン３に隣接する位置まで梯子５を
移動させれば良い。
を弛緩させて梯子５を若干持ち上げるか又はナット２４
を外して梯子固定用ボルト２３を固定部材２５の切り欠
き溝２７から外し、梯子５の固定を解くことにより、梯
子５を保守作業位置までガイドレール４に沿って自由に
手押し移動させることが出来る。勿論、この保守作業を
行うときにはクレーン３はクレーン通路１の一端ホーム
ポジションで待機しているので、梯子５はクレーン３に
邪魔されることなくクレーン通路１の任意の位置へ移動
させることが出来る。クレーン通路１内で停止したクレ
ーン３に対する保守作業を行うために梯子５を使用する
ときには、当該クレーン３に隣接する位置まで梯子５を
移動させれば良い。
保守作業位置まで梯子５を移動させたならば、第５図に
示すように梯子固定手段１１Ａ，１１Ｂの足踏みレバー
１８の足踏み部１８ａを踏み降ろすことにより昇降軸１
６をスプリング（図示省略）の付勢力に抗して下降さ
せ、接地盤１５をデッキプレート２１上に当接される
が、接地盤１５がデッキプレート２１上に当接した後、
更に足踏みレバー１８を踏み降ろすことにより、梯子５
を昇降軸１６に対して若干上昇させる。この結果図示の
ように、足踏みレバー１８と連結リンク２０との間の枢
着ピン１９ａが、足踏みレバー１８の枢着ピン１７と連
結リンク２０の他端枢着ピン１９ｂとを結ぶ中立線を越
えた状態で支持部材１２に当接し、昇降軸１６を上昇方
向に付勢させるスプリングの付勢力と梯子５の自重とに
より、昇降軸１６が下降位置でロックされることにな
る。尚、枢着ピン１９ａが支持部材１２に当接するよう
に説明したが、別に足踏みレバー１８の下方への揺動を
制限するストッパーを設けても良い。
示すように梯子固定手段１１Ａ，１１Ｂの足踏みレバー
１８の足踏み部１８ａを踏み降ろすことにより昇降軸１
６をスプリング（図示省略）の付勢力に抗して下降さ
せ、接地盤１５をデッキプレート２１上に当接される
が、接地盤１５がデッキプレート２１上に当接した後、
更に足踏みレバー１８を踏み降ろすことにより、梯子５
を昇降軸１６に対して若干上昇させる。この結果図示の
ように、足踏みレバー１８と連結リンク２０との間の枢
着ピン１９ａが、足踏みレバー１８の枢着ピン１７と連
結リンク２０の他端枢着ピン１９ｂとを結ぶ中立線を越
えた状態で支持部材１２に当接し、昇降軸１６を上昇方
向に付勢させるスプリングの付勢力と梯子５の自重とに
より、昇降軸１６が下降位置でロックされることにな
る。尚、枢着ピン１９ａが支持部材１２に当接するよう
に説明したが、別に足踏みレバー１８の下方への揺動を
制限するストッパーを設けても良い。
上記のように梯子５の下端をデッキプレート２１に接地
させて固定することにより、梯子５を安全に上り下りす
ることか出来るだけでなく、水平軸ホィール７がガイド
レール４の水平レール部４ｂから浮上するので、作業者
の重量をガイドレール４に作用させないで済み、ガイド
レール４を薄肉の鋼板から構成することが出来ると共
に、ガイドレール４の支持強度も低くて済む。
させて固定することにより、梯子５を安全に上り下りす
ることか出来るだけでなく、水平軸ホィール７がガイド
レール４の水平レール部４ｂから浮上するので、作業者
の重量をガイドレール４に作用させないで済み、ガイド
レール４を薄肉の鋼板から構成することが出来ると共
に、ガイドレール４の支持強度も低くて済む。
尚、クレーン通路１の巾（左右両側の棚２ａ，２ｂ間の
間隔）が狭いときは、第１図に示すようにクレーン通路
１内で一つの梯子５を吊り下げ移動させ得るように１本
のガイドレール４を架設すれば良いが、クレーン通路１
の巾（左右両側の棚２ａ，２ｂ間の間隔）が広いとき
は、各棚２ａ，２ｂに隣接して夫々梯子５を吊り下げ移
動させるためのガイドレール４を架設することが出来
る。
間隔）が狭いときは、第１図に示すようにクレーン通路
１内で一つの梯子５を吊り下げ移動させ得るように１本
のガイドレール４を架設すれば良いが、クレーン通路１
の巾（左右両側の棚２ａ，２ｂ間の間隔）が広いとき
は、各棚２ａ，２ｂに隣接して夫々梯子５を吊り下げ移
動させるためのガイドレール４を架設することが出来
る。
（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の自動倉庫の保守作業用梯子装置に
よれば、棚間クレーン通路の天井側に架設された梯子吊
り下げ移動用ガイドレールを利用して保守作業用梯子を
クレーン通路内の任意の位置に移動させて使用すること
が出来、棚のトラス支柱を上り下りする場合やクレーン
の昇降キャレッジをエレベーター代わりに使用しなけれ
ばならない場合と比較して、安全性が格段に向上する。
しかもクレーンに設けられた梯子を利用しなければなら
ない場合のようにクレーンを運転する必要がなく、クレ
ーン運転技術者がいなくとも、或いはクレーンそのもの
が移動出来ない状況でも、梯子を利用した保守作業を容
易に行える。更に、使用しない梯子は、クレーン通路か
ら横側方へ離れるように曲げられたガイドレール端部の
梯子保管位置で保管することが出来るので、クレーンを
利用した通常の入出庫作業が梯子によって邪魔されるよ
うな恐れもない。
よれば、棚間クレーン通路の天井側に架設された梯子吊
り下げ移動用ガイドレールを利用して保守作業用梯子を
クレーン通路内の任意の位置に移動させて使用すること
が出来、棚のトラス支柱を上り下りする場合やクレーン
の昇降キャレッジをエレベーター代わりに使用しなけれ
ばならない場合と比較して、安全性が格段に向上する。
しかもクレーンに設けられた梯子を利用しなければなら
ない場合のようにクレーンを運転する必要がなく、クレ
ーン運転技術者がいなくとも、或いはクレーンそのもの
が移動出来ない状況でも、梯子を利用した保守作業を容
易に行える。更に、使用しない梯子は、クレーン通路か
ら横側方へ離れるように曲げられたガイドレール端部の
梯子保管位置で保管することが出来るので、クレーンを
利用した通常の入出庫作業が梯子によって邪魔されるよ
うな恐れもない。
第１図は概略平面図、第２図は概略正面図、第３図は梯
子保管位置に固定された状態の梯子を示す一部切り欠き
正面図、第４図は梯子の吊り下げ状態を示す一部切り欠
き側面図、第５図は梯子固定手段を使用した状態での一
部切り欠き側面図、第６図は梯子保管位置での梯子固定
手段と梯子下端部とを示す一部切り欠き正面図である。 １…クレーン通路、２ａ，２ｂ…棚、３…入出庫用走行
クレーン、４…梯子吊り下げ移動用ガイドレール、４ａ
…梯子保管位置、５…梯子、１１Ａ，１１Ｂ…梯子固定
手段、１５…接地盤、１６…昇降軸、１８…足踏みレバ
ー、２０…連結リンク、２２…被検出板、２３…梯子固
定用ボルト、２５…固定部材、２６…リミットスイッ
チ、２７…切り欠き溝。
子保管位置に固定された状態の梯子を示す一部切り欠き
正面図、第４図は梯子の吊り下げ状態を示す一部切り欠
き側面図、第５図は梯子固定手段を使用した状態での一
部切り欠き側面図、第６図は梯子保管位置での梯子固定
手段と梯子下端部とを示す一部切り欠き正面図である。 １…クレーン通路、２ａ，２ｂ…棚、３…入出庫用走行
クレーン、４…梯子吊り下げ移動用ガイドレール、４ａ
…梯子保管位置、５…梯子、１１Ａ，１１Ｂ…梯子固定
手段、１５…接地盤、１６…昇降軸、１８…足踏みレバ
ー、２０…連結リンク、２２…被検出板、２３…梯子固
定用ボルト、２５…固定部材、２６…リミットスイッ
チ、２７…切り欠き溝。
Claims (1)
- 【請求項１】自動倉庫の棚間クレーン通路の天井側に梯
子吊り下げ移動用ガイドレールを架設し、このガイドレ
ールの一端は前記クレーン通路から横側方へ離れるよう
に曲げて、梯子保管位置を構成し、前記ガイドレールに
移動可能に吊り下げた梯子には、任意位置で当該梯子を
固定する梯子固定手段を設けて成る自動倉庫の保守作業
用梯子装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31935787A JPH066858B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 自動倉庫の保守作業用梯子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31935787A JPH066858B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 自動倉庫の保守作業用梯子装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158191A JPH01158191A (ja) | 1989-06-21 |
| JPH066858B2 true JPH066858B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=18109249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31935787A Expired - Fee Related JPH066858B2 (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 自動倉庫の保守作業用梯子装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066858B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06159546A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-07 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 逆特性型電磁比例リリーフバルブ及び複合型リリーフバルブ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4929535B2 (ja) * | 2001-06-11 | 2012-05-09 | ムラテックオートメーション株式会社 | 高層収納棚 |
| JP5403358B2 (ja) | 2009-12-10 | 2014-01-29 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
| JP5445849B2 (ja) * | 2010-02-18 | 2014-03-19 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備 |
| JP6443264B2 (ja) * | 2015-08-12 | 2018-12-26 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
| JP7841374B2 (ja) * | 2022-07-08 | 2026-04-07 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP31935787A patent/JPH066858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06159546A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-07 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 逆特性型電磁比例リリーフバルブ及び複合型リリーフバルブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01158191A (ja) | 1989-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |