JPH066880B2 - ダブルエレクターを有するトンネル掘削機 - Google Patents
ダブルエレクターを有するトンネル掘削機Info
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- JPH066880B2 JPH066880B2 JP63240388A JP24038888A JPH066880B2 JP H066880 B2 JPH066880 B2 JP H066880B2 JP 63240388 A JP63240388 A JP 63240388A JP 24038888 A JP24038888 A JP 24038888A JP H066880 B2 JPH066880 B2 JP H066880B2
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- erector
- drum
- double
- tunnel
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トンネル掘削機によって掘削されたトンネ
ル内に短時間にセグメントリングを構築するため、同一
旋回範囲を作動する二つのエレクター（以下、「ダブル
エレクター」という）を装備したトンネル掘削機に関す
る。
ル内に短時間にセグメントリングを構築するため、同一
旋回範囲を作動する二つのエレクター（以下、「ダブル
エレクター」という）を装備したトンネル掘削機に関す
る。
トンネル掘削機によりトンネルを構築する場合の工期
は、カッターディスクによる掘削の時間と掘削後のエレ
クターによるセグメント組立時間により決定される。従
って、トンネル掘削の工期を短縮させるためには、トン
ネルライニングであるセグメントの組立時間を相対的に
短縮することが有効な手段となる。
は、カッターディスクによる掘削の時間と掘削後のエレ
クターによるセグメント組立時間により決定される。従
って、トンネル掘削の工期を短縮させるためには、トン
ネルライニングであるセグメントの組立時間を相対的に
短縮することが有効な手段となる。
ところで、従来のトンネル掘削機においては、シールド
フレーム内に回転自在に構成された旋回輪に支持アー
ム、吊りビーム、セグメントチャッキング（把持）装置
等からなる一つのエレクターのみを備えている（例え
ば、特開昭61-79000号公報、特開昭62-50599号公報、実
開昭60-58698号公報、実開昭62-50300号公報参照）。
フレーム内に回転自在に構成された旋回輪に支持アー
ム、吊りビーム、セグメントチャッキング（把持）装置
等からなる一つのエレクターのみを備えている（例え
ば、特開昭61-79000号公報、特開昭62-50599号公報、実
開昭60-58698号公報、実開昭62-50300号公報参照）。
トンネル周壁にセグメントリングを構築する場合、台車
やホイスト等で搬送されてきたセグメントをチャッキン
グ装置で把持して受取り、旋回輪や吊りビーム等を連動
操作してトンネル周壁の所定位置に一つ一つ搬送してリ
ング状に組み立て、既設のセグメントリングに組み入れ
ていく。
やホイスト等で搬送されてきたセグメントをチャッキン
グ装置で把持して受取り、旋回輪や吊りビーム等を連動
操作してトンネル周壁の所定位置に一つ一つ搬送してリ
ング状に組み立て、既設のセグメントリングに組み入れ
ていく。
しかしながら、従来のトンネル掘削機にはエレクターが
一つしか装備されていないので、セグメントを受け取る
作業と組立作業を同時に行ったり、或いはトンネル左右
のセグメント組立作業を同時に行うことができない。こ
れでは、セグメント組立に要する時間は必然的に膨大に
ならざるを得ない。特に、近年、トンネルの大口径化に
よりセグメントの分割数が増加していることから、セグ
メント組立時間が益々増大する傾向にある。
一つしか装備されていないので、セグメントを受け取る
作業と組立作業を同時に行ったり、或いはトンネル左右
のセグメント組立作業を同時に行うことができない。こ
れでは、セグメント組立に要する時間は必然的に膨大に
ならざるを得ない。特に、近年、トンネルの大口径化に
よりセグメントの分割数が増加していることから、セグ
メント組立時間が益々増大する傾向にある。
一方、近年、掘削技術、掘削性能の向上により、トンネ
ル掘削機の掘削所要時間は短縮しつつある。例えば、セ
グメント組立作業の能率向上等のためその自動化が進め
られているが、これにしてもセグメント組立時間の大幅
短縮化の要請に応えうるものではない。
ル掘削機の掘削所要時間は短縮しつつある。例えば、セ
グメント組立作業の能率向上等のためその自動化が進め
られているが、これにしてもセグメント組立時間の大幅
短縮化の要請に応えうるものではない。
そこで、本発明はかかる課題に鑑み、セグメントリング
を迅速に構築するために同一旋回範囲を同時作動可能に
構成された二つのエレクター（ダブルエレクター）を具
備したトンネル掘削機を提供することを目的とする。
を迅速に構築するために同一旋回範囲を同時作動可能に
構成された二つのエレクター（ダブルエレクター）を具
備したトンネル掘削機を提供することを目的とする。
上記目的達成のため、本発明に係るトンネル掘削機は、
シールドフレームに保持され、このシールドフレーム軸
方向に延びるガイドビームを設け、このガイドビームに
支持されたドラムを前記シールドフレームに同心状に設
けると共に、このドラムの前後に対称的にエレクターを
配装してダブルエレクターを形成したことを特徴とす
る。
シールドフレームに保持され、このシールドフレーム軸
方向に延びるガイドビームを設け、このガイドビームに
支持されたドラムを前記シールドフレームに同心状に設
けると共に、このドラムの前後に対称的にエレクターを
配装してダブルエレクターを形成したことを特徴とす
る。
さらに、この構成において、ダブルエレクターそれぞれ
が、シールドフレーム内周に沿って回動自在にドラム端
部に支持された旋回輪と、この旋回輪にその外周面上半
径方向に移動自在に設けられたアーチ状の吊りビーム
と、この吊りビームにシールドフレーム軸方向に摺動自
在に設けられ前記ドラム周面上を旋回範囲とするセグメ
ント把持装置とから構成されたことを特徴とする。
が、シールドフレーム内周に沿って回動自在にドラム端
部に支持された旋回輪と、この旋回輪にその外周面上半
径方向に移動自在に設けられたアーチ状の吊りビーム
と、この吊りビームにシールドフレーム軸方向に摺動自
在に設けられ前記ドラム周面上を旋回範囲とするセグメ
ント把持装置とから構成されたことを特徴とする。
上記構成において、ドラム前後に対称的に設けられたダ
ブルエレクターを形成する各エレクターは、独立にセグ
メント組立のために動作する。すなわち、各旋回輪はそ
れぞれドラムに支持されてシールドフレーム内周に沿っ
て回動し、これに伴って各セグメント把持装置は同一旋
回範囲を形成するドラムの上を旋回移動する。ダブルエ
レクターの装備により、各エレクターは各々独立の動作
（旋回、伸縮、摺動、位置合わせ、セグメントの脱着）
ができる。そのため、両方（前後）のエレクターを同時
に作動させて、例えば、一方はセグメントの受取り、他
方はセグメントの組み付け作業、或いは一方はトンネル
右側のセグメントの組み付け、他方は左側のセグメント
の組み付け作業を同時に行うことができる。
ブルエレクターを形成する各エレクターは、独立にセグ
メント組立のために動作する。すなわち、各旋回輪はそ
れぞれドラムに支持されてシールドフレーム内周に沿っ
て回動し、これに伴って各セグメント把持装置は同一旋
回範囲を形成するドラムの上を旋回移動する。ダブルエ
レクターの装備により、各エレクターは各々独立の動作
（旋回、伸縮、摺動、位置合わせ、セグメントの脱着）
ができる。そのため、両方（前後）のエレクターを同時
に作動させて、例えば、一方はセグメントの受取り、他
方はセグメントの組み付け作業、或いは一方はトンネル
右側のセグメントの組み付け、他方は左側のセグメント
の組み付け作業を同時に行うことができる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。
る。
第１図は本発明の要部であるダブルエレクター全体を示
す斜視図、第２図はダブルエレクターを具備したトンネ
ル掘削機の側断面図、第３図は同背面図を示す。
す斜視図、第２図はダブルエレクターを具備したトンネ
ル掘削機の側断面図、第３図は同背面図を示す。
第１図乃至第３図において、トンネル掘削機のシールド
フレーム１内にはその内周壁に沿ってシールドフレーム
１の補強を兼ねた支持リング２が設けられている。この
支持リング２の内周壁に左右一対の支柱３、３が設けら
れており、この各々の支柱３、３に一端が固定された片
持ちのガイドビーム４、４がシールドフレームの軸方向
に略水平に延びて設けられている。この各ガイドビーム
４、４は、断面がボックス状をなしており、その上下面
には軸方向に案内溝４ａ、４ａが刻設されている。
フレーム１内にはその内周壁に沿ってシールドフレーム
１の補強を兼ねた支持リング２が設けられている。この
支持リング２の内周壁に左右一対の支柱３、３が設けら
れており、この各々の支柱３、３に一端が固定された片
持ちのガイドビーム４、４がシールドフレームの軸方向
に略水平に延びて設けられている。この各ガイドビーム
４、４は、断面がボックス状をなしており、その上下面
には軸方向に案内溝４ａ、４ａが刻設されている。
上記ガイドビーム４、４に支持されたリング状のドラム
５がシールドフレーム１に同心状に設けられている。す
なわち、ドラム５の左右両側にはガイドビーム４、４の
案内溝４ａ、４ａに係合する凸部を有する上下一対のガ
イドアーム５ａ、５ｂが取着されている。このように、
ガイドビーム４、４を上下両側から挟持するようにガイ
ドアーム５ａ、５ｂを設けることにより、後述する旋回
輪７、７Ａの回転反力を支持するようになっている。
５がシールドフレーム１に同心状に設けられている。す
なわち、ドラム５の左右両側にはガイドビーム４、４の
案内溝４ａ、４ａに係合する凸部を有する上下一対のガ
イドアーム５ａ、５ｂが取着されている。このように、
ガイドビーム４、４を上下両側から挟持するようにガイ
ドアーム５ａ、５ｂを設けることにより、後述する旋回
輪７、７Ａの回転反力を支持するようになっている。
そして、下方のガイドアーム５ｂ、５ｂとガイドビーム
４、４の間には、ドラム５をガイドビーム４、４に沿っ
てシールドフレーム軸方向に移動自在に構成するための
移動ジャッキ８、８がガイドビーム４、４に沿って平行
に設けられている。
４、４の間には、ドラム５をガイドビーム４、４に沿っ
てシールドフレーム軸方向に移動自在に構成するための
移動ジャッキ８、８がガイドビーム４、４に沿って平行
に設けられている。
上記ドラム５には二つのエレクター（ダブルエレクタ
ー）6A、６が配装されている。図中、前エレクター6Aに
対するものには、符号に添字「Ａ」を付して示す。
ー）6A、６が配装されている。図中、前エレクター6Aに
対するものには、符号に添字「Ａ」を付して示す。
ドラム５の前後に対称的に設けられた前エレクター6A、
後エレクター６は、それぞれ旋回輪7A、７、支持アーム
11A、11、吊りビーム14A、14、セグメント把持装置17
A、17等から構成されている。
後エレクター６は、それぞれ旋回輪7A、７、支持アーム
11A、11、吊りビーム14A、14、セグメント把持装置17
A、17等から構成されている。
以下、便宜上、後エレクター６の構成について詳述する
が、前エレクター6Aの構成も特記以外は同じである。
が、前エレクター6Aの構成も特記以外は同じである。
上記ドラム５の後端に設けられた旋回輪７は、ベアリン
グ10を介してドラム５に回動自在に支持されている。こ
の回動手段たる駆動モータ９は、各エレクターにつき４
箇所配備されている。この駆動モータ９は、通常、油圧
モータが採用され、図示しない油圧ポンプユニットから
油圧ラインが導設され、接続されている。なお、図示は
していないが、旋回輪７は従来と同様ラック＆ピニオン
方式で駆動されるようになっている。
グ10を介してドラム５に回動自在に支持されている。こ
の回動手段たる駆動モータ９は、各エレクターにつき４
箇所配備されている。この駆動モータ９は、通常、油圧
モータが採用され、図示しない油圧ポンプユニットから
油圧ラインが導設され、接続されている。なお、図示は
していないが、旋回輪７は従来と同様ラック＆ピニオン
方式で駆動されるようになっている。
上記旋回輪７の外周には、左右一対の支持アーム11、11
が半径方向に突出して形成されており、この両支持アー
ム11、11の頂部間に旋回輪７の外周面上をアーチ状の吊
りビーム14が架設されている。この吊りビーム14の両端
部には伸縮ロッド12（第３図）が突設され、支持アーム
11に摺動自在に嵌挿されている。すなわち、吊りビーム
14と支持アーム11の間に伸縮ジャッキ13が設けてあり、
この伸縮ジャッキ13の伸縮により、伸縮ロッド12が支持
アーム11にガイドされつつ、吊りビーム14が半径方向に
移動するようになっている。
が半径方向に突出して形成されており、この両支持アー
ム11、11の頂部間に旋回輪７の外周面上をアーチ状の吊
りビーム14が架設されている。この吊りビーム14の両端
部には伸縮ロッド12（第３図）が突設され、支持アーム
11に摺動自在に嵌挿されている。すなわち、吊りビーム
14と支持アーム11の間に伸縮ジャッキ13が設けてあり、
この伸縮ジャッキ13の伸縮により、伸縮ロッド12が支持
アーム11にガイドされつつ、吊りビーム14が半径方向に
移動するようになっている。
上記吊りビーム14には一対の摺動ロッド15、15がドラム
５の外周面の上方にオーバハングして、トンネル前方に
突設されている。一方、前エレクター6Aの吊りビーム14
Aにも同様に一対の摺動ロッド15A、15Aがドラム５上
方、トンネル後方に突設されているから、前エレクター
6Aの摺動ロッド15A、15Aと後エレクター６の摺動ロッド
15、15とは、第３図に示すように、相対向した格好で、
ドラム５周面上同一旋回範囲を旋回移動するようになっ
ている。
５の外周面の上方にオーバハングして、トンネル前方に
突設されている。一方、前エレクター6Aの吊りビーム14
Aにも同様に一対の摺動ロッド15A、15Aがドラム５上
方、トンネル後方に突設されているから、前エレクター
6Aの摺動ロッド15A、15Aと後エレクター６の摺動ロッド
15、15とは、第３図に示すように、相対向した格好で、
ドラム５周面上同一旋回範囲を旋回移動するようになっ
ている。
上記摺動ロッド15、15には、セグメント把持装置17を備
えた摺動部材18が摺動自在に嵌合されている。すなわ
ち、吊りビーム14と摺動部材18の間には摺動ジャッキ1
6、16が設けられていて、その伸縮により摺動部材18、
即ち、セグメント把持装置17が摺動ロッドに沿ってシー
ルドフレーム軸方向に移動できるようになっている。ま
た、セグメント把持装置17は、摺動部材18にセグメント
Ｓの姿勢制御を容易にするため球面軸受18aを介して支
承されている。
えた摺動部材18が摺動自在に嵌合されている。すなわ
ち、吊りビーム14と摺動部材18の間には摺動ジャッキ1
6、16が設けられていて、その伸縮により摺動部材18、
即ち、セグメント把持装置17が摺動ロッドに沿ってシー
ルドフレーム軸方向に移動できるようになっている。ま
た、セグメント把持装置17は、摺動部材18にセグメント
Ｓの姿勢制御を容易にするため球面軸受18aを介して支
承されている。
第４図は、このセグメント把持装置17を示す要部斜視図
である。セグメントＳを把持するためのセグメント受台
19の背面（内側）側には、セグメント組立時、セグメン
トの姿勢制御のために作動されるポジショニングジャッ
キ20、ロータリジャッキ21、キーセグメント用のジャッ
キ22等が配装されている。なお、特に図示はしていない
が、セグメントＳの把持はセグメント受台19の外面に設
けた吸着パッドで吸着して行うようになっている。な
お、図中、24（第２図）はトンネル掘削機を掘進させる
ためのシールドジャッキ、26、26A（第３図）は電線、
油圧ホース、真空ホース用のケーブル／ホースリール
で、各エレクターにつき左右各２台設けてある。
である。セグメントＳを把持するためのセグメント受台
19の背面（内側）側には、セグメント組立時、セグメン
トの姿勢制御のために作動されるポジショニングジャッ
キ20、ロータリジャッキ21、キーセグメント用のジャッ
キ22等が配装されている。なお、特に図示はしていない
が、セグメントＳの把持はセグメント受台19の外面に設
けた吸着パッドで吸着して行うようになっている。な
お、図中、24（第２図）はトンネル掘削機を掘進させる
ためのシールドジャッキ、26、26A（第３図）は電線、
油圧ホース、真空ホース用のケーブル／ホースリール
で、各エレクターにつき左右各２台設けてある。
上記説明から明らかなように、ドラム５の前後に対称的
に設けた旋回輪７、7Aの回動に伴って、それぞれのセグ
メント把持装置17、17Aも同一旋回範囲であるドラム５
の外周面上を旋回移動する。従って、両エレクター６、
6Aを同時使用してセグメント組立作業を行う際、両者の
干渉防止のための装置が必要となる。
に設けた旋回輪７、7Aの回動に伴って、それぞれのセグ
メント把持装置17、17Aも同一旋回範囲であるドラム５
の外周面上を旋回移動する。従って、両エレクター６、
6Aを同時使用してセグメント組立作業を行う際、両者の
干渉防止のための装置が必要となる。
そこで、第５図及び第６図に示すように、ケーブル／ホ
ースリール26、26（26A、26A）取り付け用の取付台27、
27(27A、27A)が左右の支持アーム11、11(11A、11A)の側
面に、ドラム５周面上オーバハングして突設されてお
り、左右にそれぞれ干渉防止装置が形成される。すなわ
ち、左側にある取付台27、27A端部の相対向位置に、後
エレクター６側にはスイッチブラケット29を介して近接
スイッチ28が、前エレクター6A側にはストライカーブラ
ケット31Aを介してストライカー30Aが設けられている。
右側にある取付台27、27Aにも同様に、前エレクター6A
側にはスイッチブラケット29Aを介して近接スイッチ28A
が、後エレクター６側にはストライカーブラケット31を
介してストライカー30が設けられている。
ースリール26、26（26A、26A）取り付け用の取付台27、
27(27A、27A)が左右の支持アーム11、11(11A、11A)の側
面に、ドラム５周面上オーバハングして突設されてお
り、左右にそれぞれ干渉防止装置が形成される。すなわ
ち、左側にある取付台27、27A端部の相対向位置に、後
エレクター６側にはスイッチブラケット29を介して近接
スイッチ28が、前エレクター6A側にはストライカーブラ
ケット31Aを介してストライカー30Aが設けられている。
右側にある取付台27、27Aにも同様に、前エレクター6A
側にはスイッチブラケット29Aを介して近接スイッチ28A
が、後エレクター６側にはストライカーブラケット31を
介してストライカー30が設けられている。
これにより、例えば、後エレクター６の旋回輪７が左旋
回して近接スイッチ28とストライカー30Aが近接する
と、近接スイッチ28と駆動モータ９へ接続されている油
圧ライン上の電磁切り換え弁（図示略）間が通電状態に
なって弁ポートが切り換わり、駆動モータ９は停止する
ようになっている。かくして、旋回輪７のそれ以上の旋
回は阻止され、セグメント把持装置17、17Aに把持され
ているセグメントＳ同士が衝突することがないようにな
っている。
回して近接スイッチ28とストライカー30Aが近接する
と、近接スイッチ28と駆動モータ９へ接続されている油
圧ライン上の電磁切り換え弁（図示略）間が通電状態に
なって弁ポートが切り換わり、駆動モータ９は停止する
ようになっている。かくして、旋回輪７のそれ以上の旋
回は阻止され、セグメント把持装置17、17Aに把持され
ているセグメントＳ同士が衝突することがないようにな
っている。
なお、旋回輪７（7A）の旋回動の惰性を考慮して、スト
ライカー30（30A）は長く形成され、しかもストライカ
ーブラケット31(31A)に位置調整可能に取り付けられて
おり、早めに近接状態を検知できるようになっている。
また、バックアップのため、近接スイッチ28(28A)は各
ブラケットに２個づつ設けてある。
ライカー30（30A）は長く形成され、しかもストライカ
ーブラケット31(31A)に位置調整可能に取り付けられて
おり、早めに近接状態を検知できるようになっている。
また、バックアップのため、近接スイッチ28(28A)は各
ブラケットに２個づつ設けてある。
次に、上記ダブルエレクターの動作について説明する。
第２図及び第３図において、今、前エレクター6Aは、吊
りビーム14Aを下方に位置させて、セグメント把持装置1
7AでセグメントＳを把持して、これより、トンネル下方
部においてセウメントＳを既設のセグメントリングＳ′
に組み付けようとしている段階である。一方、後エレク
ター６は、吊りビーム14を上方に位置させて、セグメン
ト搬送用マガジンでトンネル上方に搬送されてきた、こ
れから組立てられるべきセグメントＳをセグメント把持
装置17で受取って把持した状態を示している。
りビーム14Aを下方に位置させて、セグメント把持装置1
7AでセグメントＳを把持して、これより、トンネル下方
部においてセウメントＳを既設のセグメントリングＳ′
に組み付けようとしている段階である。一方、後エレク
ター６は、吊りビーム14を上方に位置させて、セグメン
ト搬送用マガジンでトンネル上方に搬送されてきた、こ
れから組立てられるべきセグメントＳをセグメント把持
装置17で受取って把持した状態を示している。
後エレクター６はセグメントＳを受け取った後駆動モー
タ９で旋回輪７を右旋回させて、第３図においてトンネ
ル右側の位置までセグメントを持ってくる。この場合、
上記した干渉防止装置が設けられているので両セグメン
トＳ同士が衝突することはない。ここで、伸縮ジャッキ
13や摺動ジャッキ16等を連動操作してセグメントＳの位
置決めを行い、また、ポジショニングジャッキ20やロー
タリジャッキ21を作動させてセグメントＳの姿勢制御を
行って、既設セグメントＳ′への組み付け作業を行う。
タ９で旋回輪７を右旋回させて、第３図においてトンネ
ル右側の位置までセグメントを持ってくる。この場合、
上記した干渉防止装置が設けられているので両セグメン
トＳ同士が衝突することはない。ここで、伸縮ジャッキ
13や摺動ジャッキ16等を連動操作してセグメントＳの位
置決めを行い、また、ポジショニングジャッキ20やロー
タリジャッキ21を作動させてセグメントＳの姿勢制御を
行って、既設セグメントＳ′への組み付け作業を行う。
一方、前エレクター6Aの方は、上記と同要領でトンネル
下部におけるセグメント組み付け作業を完了した後、旋
回輪7Aを右方向に回動させ、再びセグメントの受け取り
のために、セグメント把持装置17Aを上方位置まで旋回
移動させる。そして、セグメントＳを受け取った後、左
旋回させてトンネル左側の位置まで持っていき、そこで
セグメント組み付け作業を行う。この状態において、後
エレクター６は、右側のセグメント組み付けが完了すれ
ば再び上方位置まで旋回させてセグメントＳを受け取
る。そして、上方位置においてセグメントＳの組み付け
作業を行う。
下部におけるセグメント組み付け作業を完了した後、旋
回輪7Aを右方向に回動させ、再びセグメントの受け取り
のために、セグメント把持装置17Aを上方位置まで旋回
移動させる。そして、セグメントＳを受け取った後、左
旋回させてトンネル左側の位置まで持っていき、そこで
セグメント組み付け作業を行う。この状態において、後
エレクター６は、右側のセグメント組み付けが完了すれ
ば再び上方位置まで旋回させてセグメントＳを受け取
る。そして、上方位置においてセグメントＳの組み付け
作業を行う。
上記のように前後エレクター7A、７は、同時にセグメン
ト組立作業を行うことができるようになっている。な
お、最後に組み付けられるキーセグメントはキーセグメ
ント用ジャッキ22を利用して組み付けられる。
ト組立作業を行うことができるようになっている。な
お、最後に組み付けられるキーセグメントはキーセグメ
ント用ジャッキ22を利用して組み付けられる。
かくして、トンネル周面に新たなセグメントリングが構
築されたことになる。
築されたことになる。
なお、移動ジャッキ８、８を作動させて、ドラム５をガ
イドビーム４、４に沿ってトンネル後方に移動させれ
ば、トンネル掘削機のテールシール25（第２図）の交換
を極めて容易かつ迅速に行うことができる。
イドビーム４、４に沿ってトンネル後方に移動させれ
ば、トンネル掘削機のテールシール25（第２図）の交換
を極めて容易かつ迅速に行うことができる。
以上説明したように、本発明によれば、ドラム前後に対
称的にエレクターを設け、ダブルエレクターを構成した
ので、両方（前後）のエレクターを同時に作動させて、
同時にセグメント組立作業を行うことが可能となる。す
なわち、例えば、一方はセグメントの受取り、他方はセ
グメントの組み付け、或いは一方はトンネル右側のセグ
メントの組み付け、他方は左側のセグメントの組み付け
を同時に行うことができる。その結果、セグメント組立
に要する時間が従来の約半分で済み、トンネル掘削に要
する工期の大幅短縮化が実現できる。
称的にエレクターを設け、ダブルエレクターを構成した
ので、両方（前後）のエレクターを同時に作動させて、
同時にセグメント組立作業を行うことが可能となる。す
なわち、例えば、一方はセグメントの受取り、他方はセ
グメントの組み付け、或いは一方はトンネル右側のセグ
メントの組み付け、他方は左側のセグメントの組み付け
を同時に行うことができる。その結果、セグメント組立
に要する時間が従来の約半分で済み、トンネル掘削に要
する工期の大幅短縮化が実現できる。
工期の大幅短縮化に伴い、トンネル内での作業時間も大
幅に短縮されることから、それだけ安全性が飛躍的に向
上し、また、掘削に要する経費も大幅に減少しうるとい
う顕著な効果がある。
幅に短縮されることから、それだけ安全性が飛躍的に向
上し、また、掘削に要する経費も大幅に減少しうるとい
う顕著な効果がある。
特に、近年のトンネル大口径化に伴い、セグメント組立
時間が益々増大する中で、本発明の効果は絶大なるもの
がある。
時間が益々増大する中で、本発明の効果は絶大なるもの
がある。
第１図〜第６図は、本発明の実施例を説明するための図
面であって、第１図は本発明の要部であるダブルエレク
ター全体の斜視図、第２図はダブルエレクターを具備し
たシールド掘削機の側断面図、第３図は同背面図を示
す。第４図はセグメント把持装置の要部斜視図、第５図
及び第６図はダブルエレクターの干渉防止装置の説明図
である。 １…シールドフレーム、２…支持リング、 ３…支柱、 ４… ガイドビーム、 ５…ドラム、 ６…後エレクター、 6A…前エレクター、 ７、７Ａ…旋回輪、 ８…移動ジャッキ、 ９、9A…駆動モータ、 10、10A…ベアリング、11、11A…支持アーム、 14、14A…吊りビーム、15、15A…摺動ロッド、 17、17A…セグメント把持装置、 Ｓ…セグメント。
面であって、第１図は本発明の要部であるダブルエレク
ター全体の斜視図、第２図はダブルエレクターを具備し
たシールド掘削機の側断面図、第３図は同背面図を示
す。第４図はセグメント把持装置の要部斜視図、第５図
及び第６図はダブルエレクターの干渉防止装置の説明図
である。 １…シールドフレーム、２…支持リング、 ３…支柱、 ４… ガイドビーム、 ５…ドラム、 ６…後エレクター、 6A…前エレクター、 ７、７Ａ…旋回輪、 ８…移動ジャッキ、 ９、9A…駆動モータ、 10、10A…ベアリング、11、11A…支持アーム、 14、14A…吊りビーム、15、15A…摺動ロッド、 17、17A…セグメント把持装置、 Ｓ…セグメント。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−182397（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−74800（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】シールドフレームに保持され、このシール
ドフレーム軸方向に延びるガイドビームを設け、このガ
イドビームに支持されたドラムを前記シールドフレーム
に同心状に設けると共に、このドラムの前後に対称的に
エレクターを配装してダブルエレクターを形成したこと
を特徴とするダブルエレクターを有するトンネル掘削
機。 - 【請求項２】ダブルエレクターそれぞれが、シールドフ
レーム内周に沿って回動自在にドラム端部に支持された
旋回輪と、この旋回輪にその外周面上半径方向に移動自
在に設けられたアーチ状の吊りビームと、この吊りビー
ムにシールドフレーム軸方向に摺動自在に設けられ前記
ドラム周面上を旋回範囲とするセグメント把持装置とか
ら構成されたことを特徴とする請求項１記載のダブルエ
レクターを有するトンネル掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240388A JPH066880B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | ダブルエレクターを有するトンネル掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240388A JPH066880B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | ダブルエレクターを有するトンネル掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288894A JPH0288894A (ja) | 1990-03-29 |
| JPH066880B2 true JPH066880B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=17058740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240388A Expired - Lifetime JPH066880B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | ダブルエレクターを有するトンネル掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066880B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019190058A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 川崎重工業株式会社 | シールド掘進機 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0638959Y2 (ja) * | 1989-09-19 | 1994-10-12 | 清水建設株式会社 | シールド機のエレクタ装置 |
| JP7336823B2 (ja) * | 2019-12-17 | 2023-09-01 | 株式会社奥村組 | エレクタ装置、覆工体構築システムおよび覆工体の構築方法 |
| CN114856591B (zh) * | 2022-03-22 | 2023-01-31 | 中国矿业大学(北京) | 一种自锁死阻断盾构tbm施工辅助设备 |
| CN116792126A (zh) * | 2022-03-25 | 2023-09-22 | 郑州轻工业大学 | 一种双滑轨四拼式管片拼装机 |
| CN116792125B (zh) * | 2022-03-25 | 2026-04-21 | 郑州轻工业大学 | 一种常规隧道施工多管片同时拼装的施工方法 |
| CN116085003B (zh) * | 2023-03-07 | 2023-12-15 | 重庆亿扬建筑工程有限公司 | 一种土木施工隧道支护体系 |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP63240388A patent/JPH066880B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019190058A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 川崎重工業株式会社 | シールド掘進機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0288894A (ja) | 1990-03-29 |
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