JPH066902Y2 - Lubricating device for sliding parts - Google Patents
Lubricating device for sliding partsInfo
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- JPH066902Y2 JPH066902Y2 JP13995888U JP13995888U JPH066902Y2 JP H066902 Y2 JPH066902 Y2 JP H066902Y2 JP 13995888 U JP13995888 U JP 13995888U JP 13995888 U JP13995888 U JP 13995888U JP H066902 Y2 JPH066902 Y2 JP H066902Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- sliding
- injection unit
- hydraulic cylinder
- refueling
- lubrication
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は油圧シリンダによる摺動部の給油装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an oil supply device for a sliding portion using a hydraulic cylinder.
(従来の技術) 例えば、射出成形機に於いては糸引き防止、コールドス
ラグ排除等の為に射出ユニットを前進−後退させる工程
があり、射出ユニットとベース間の摺動面に給油を行な
う必要がある。(Prior Art) For example, in an injection molding machine, there is a step of moving the injection unit forward and backward to prevent stringing and to eliminate cold slag, and it is necessary to lubricate the sliding surface between the injection unit and the base. There is.
第3図に従来の射出ユニットとベース間の摺動面に給油
するための給油装置を示す。FIG. 3 shows a conventional oil supply device for supplying oil to the sliding surface between the injection unit and the base.
従来の給油装置は第3図に示す如く、溶融樹脂を金型へ
射出する射出ユニット1、射出ユニット1を摺動させる
為のスライド部2、射出ユニット1を搭載しているベー
ス3、スライド部2がベース3の上面を摺動する摺動面
4、射出ユニット1を前進−後退させる油圧シリンダ
5、油圧シリンダ5に圧油を供給する電磁切換弁6、制
御装置7、前記摺動面4に給油する給油部8、及び電磁
弁コントローラ9から構成されており、油圧源から圧油
が供給され制御装置7からの信号により電磁弁コントロ
ーラ9を介して電磁切換弁6が作動し、例えばソレノイ
ドaが励磁されると圧油が油圧シリンダ5の前進側ポー
トに供給され、射出ユニット1を図示左方へ前進させ
る。As shown in FIG. 3, a conventional oil supply device has an injection unit 1 for injecting a molten resin into a mold, a slide portion 2 for sliding the injection unit 1, a base 3 on which the injection unit 1 is mounted, and a slide portion. 2 is a sliding surface 4 sliding on the upper surface of the base 3, a hydraulic cylinder 5 for moving the injection unit 1 forward and backward, an electromagnetic switching valve 6 for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 5, a control device 7, the sliding surface 4 It is composed of a refueling section 8 for refueling the solenoid valve and a solenoid valve controller 9, and pressure oil is supplied from a hydraulic source to actuate the electromagnetic switching valve 6 via the solenoid valve controller 9 in response to a signal from the control device 7. When a is excited, pressure oil is supplied to the forward port of the hydraulic cylinder 5 to move the injection unit 1 leftward in the drawing.
また同様にソレノイドbが励磁されると、圧油が油圧シ
リンダ5の後退側ポートに供給され、射出ユニット1を
後退させる。この射出ユニット1の前進−後退動作は通
常の成形運転時に、前述の如く糸引き防止、コールドス
ラグ排除等が必要な場合に行なわれる動作である。成形
品によっては、金型へノズルタッチしたままで成形が続
けられ、射出ユニット1の前進−後退動作を行なわない
場合もある。しかし、いずれにしても摺動面4には給油
する必要が有り、給油部8から摺動面4にグリースが適
正に供給されれば、射出ユニット1の前進−後退動作は
スムーズに行なわれることになる。また、同時に摺動に
よるスライド部2及びベース3の摺動キズの発生を防止
することが出来る。Similarly, when the solenoid b is excited, the pressure oil is supplied to the retreat side port of the hydraulic cylinder 5 to retract the injection unit 1. The forward-backward movement of the injection unit 1 is an operation which is carried out in the normal molding operation when it is necessary to prevent the stringing and eliminate the cold slag as described above. Depending on the molded product, molding may be continued with the nozzle touching the mold, and the forward / backward movement of the injection unit 1 may not be performed. However, in any case, it is necessary to lubricate the sliding surface 4, and if grease is properly supplied from the lubrication portion 8 to the sliding surface 4, the forward / backward movement of the injection unit 1 can be performed smoothly. become. At the same time, it is possible to prevent the occurrence of sliding scratches on the slide portion 2 and the base 3 due to sliding.
従来の給油方法は、溶融樹脂を金型へ射出する成形回数
(ショット数)を制御装置7にて加算し、あらかじめ定
められたショット数に達すると給油部8に給油指令が送
られ、摺動面4にグリースを供給し給油することにな
る。In the conventional refueling method, the number of times of molding (the number of shots) for injecting molten resin into a mold is added by the control device 7, and when a predetermined number of shots is reached, a refueling command is sent to the refueling unit 8 to cause sliding. The grease will be supplied to the surface 4 to supply oil.
(考案が解決しようとする課題) このようにして、従来のこの種給油装置では射出したシ
ョット数をカウントし、その加算結果に基づいて給油す
る為、実成形に於ける射出ユニット1の前進−後退の必
要性とは無関係に給油指令が出されることになり、必要
な給油時期に適正に給油がなされないことになる。即
ち、例えば射出ユニット1が1度も前進−後退動作をし
ていなくても、所定のショット数に達すると自動的に給
油がなされ、給油過多となる。また、ショット数が少な
く何らかの都合で射出ユニット1の前進−後退の回数が
多いときでも、規定のショット数に達するまでは給油が
なされない為、給油不足となる。(Problems to be solved by the invention) In this way, in the conventional oil supply apparatus of this type, the number of shots injected is counted, and oil is supplied based on the addition result, so that the injection unit 1 advances in actual molding. A refueling command will be issued regardless of the necessity of retreat, and refueling will not be properly performed at the required refueling timing. That is, for example, even if the injection unit 1 has not performed the forward-backward movement even once, when the predetermined number of shots is reached, refueling is automatically performed, resulting in excessive refueling. Further, even if the number of shots is small and the number of forward / backward movements of the injection unit 1 is large for some reason, refueling is not performed until the prescribed number of shots is reached, resulting in insufficient refueling.
従って、本考案の目的は、例えば射出ユニットの前進−
後退に伴なうスライドとベース間の摺動面に適正な時期
に給油を行なうようにし、もって摺動部に於ける摺動キ
ズの発生を防止すると共に給油過多の防止を計ることに
ある。Therefore, the object of the present invention is, for example, to advance the injection unit.
It is intended to lubricate the sliding surface between the slide and the base during the retreat at an appropriate time, thereby preventing the occurrence of sliding scratches in the sliding portion and preventing excessive lubrication.
(課題を解決するための手段) この目的を達成するため、本考案は油圧シリンダによる
摺動部の給油装置において、油圧シリンダ用電磁弁の励
磁時間を計測する手段と、予め油圧シリンダの速度及び
前記摺動部の許容摺動距離を設定及び記憶する手段と、
前記電磁弁の励磁時間と油圧シリンダの速度値の積算値
が前記許容摺動距離に達したとき給油指令を出力する手
段とを有することを構成とし、これを上記課題の解決手
段とするものである。(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the present invention provides a means for measuring the excitation time of a solenoid valve for a hydraulic cylinder in a lubrication device for a sliding portion using a hydraulic cylinder, and a speed and a speed of the hydraulic cylinder in advance. Means for setting and storing the allowable sliding distance of the sliding portion,
And a means for outputting a refueling command when the integrated value of the excitation time of the solenoid valve and the speed value of the hydraulic cylinder reaches the allowable sliding distance, which is a means for solving the above problems. is there.
(作用) 電磁弁を励磁して油圧シリンダを作動したとき、その励
磁時間を計測すると共に、この励磁時間とあらかじめ設
定記憶された摺動部材の前進−後退動作速度とから摺動
部材の実摺動距離を演算し、その演算値とあらかじめ定
められた許容摺動距離とを比較し、上記実摺動距離が前
記許容摺動距離に達した時、制御装置より給油部に給油
指令が出され、摺動面に給油する。(Operation) When the solenoid valve is excited to operate the hydraulic cylinder, the excitation time is measured, and the sliding member is actually driven based on this excitation time and the preset forward / backward movement speed of the sliding member. The moving distance is calculated, and the calculated value is compared with a predetermined allowable sliding distance. When the actual sliding distance reaches the allowable sliding distance, the controller issues a lubrication command to the lubrication unit. , Lubricate the sliding surface.
(実施例) 以下、本考案を射出成形機の射出ユニット部に適用した
実施例につき図面に基づいて説明する。(Embodiment) An embodiment in which the present invention is applied to an injection unit of an injection molding machine will be described below with reference to the drawings.
第1図は本考案の代表的な実施例装置を示し、第2図は
本考案による給油のタイムチャートを示す。第1図に符
号の1〜8で示す部分は第3図に示した従来部分と実質
的に同一で、本実施例ではこれらに演算比較器10及びリ
ミットスイッチ11が加わっている。第2図のタイムチャ
ートは、電磁弁6のソレノイドa及びソレノイドbの励
磁時間を示すもので、ソレノイドa(射出ユニット1が
前進する。)の励磁時間をTaとし、ソレノイドb(射
出ユニット1が後進する。)の励磁時間をTbとする。
ここで、通常の成形運転では射出ユニット1が前進する
と射出ユニット1の最前進位置であるノズルタッチ確認
用のリミットスイッチ11がONし、射出ユニット1は前
進が完了し停止するが、このときソレノイドaは励磁さ
れたままである為、ここではソレノイドaがONしてか
らノズルタッチ確認用のリミットスイッチ11がONする
までの時間をソレノイドaの励磁時間としてTaとして
いる。射出ユニット1が後退する場合は、図示しない手
段により任意の位置まで複数位置を後退するものであ
る。FIG. 1 shows a typical apparatus of the present invention, and FIG. 2 shows a time chart of refueling according to the present invention. The parts indicated by reference numerals 1 to 8 in FIG. 1 are substantially the same as the conventional parts shown in FIG. 3, and in this embodiment, an arithmetic comparator 10 and a limit switch 11 are added thereto. The time chart of FIG. 2 shows the excitation times of the solenoid a and the solenoid b of the solenoid valve 6, where the excitation time of the solenoid a (the injection unit 1 moves forward) is T a , and the solenoid b (the injection unit 1 Is the reverse direction.) Is the excitation time of T b .
Here, in a normal molding operation, when the injection unit 1 advances, the limit switch 11 for confirming the nozzle touch, which is the most advanced position of the injection unit 1, is turned on, and the injection unit 1 completes the advance and stops. a since remains energized, taken here to be T a the time from the solenoid a is turned ON until the limit switch 11 for confirmation nozzle touch is ON as an excitation time of the solenoid a. When the injection unit 1 is retracted, a plurality of positions are retracted to arbitrary positions by means not shown.
成形運転時における射出ユニットのソレノイドa及びソ
レノイドbの励磁時間Ta,Tbは制御装置7にて電磁
弁コントローラ9を介して計測され、その結果が演算比
較器10に送られる。Excitation times T a and T b of the solenoid a and the solenoid b of the injection unit during the molding operation are measured by the control device 7 via the solenoid valve controller 9, and the results are sent to the arithmetic comparator 10.
演算比較器10には射出ユニット1の前進−後退時のそれ
ぞれの速度情報が設定されている。この速度情報は圧油
の送油量を油圧シリンダ5の速度に換算したもので、射
出ユニット1の前進速度Vaと後退速度Vbがそれぞれ
設定され、その各速度情報Va及びVbと各励磁時間T
a及びTbから摺動距離Lが演算される。即ち、前進時
の摺動距離La=Va×Ta、後進時の摺動距離Lb=
Vb×Tbがそれぞれ演算される。実際には加速時間及
び減速時間が含まれるため、距離として大きめに演算さ
れるが、この誤差はこと本実施例装置による給油に関し
ては問題にならないし、また必要な場合はこれらの値を
修正することも容易である。The speed information at the time of forward movement and backward movement of the injection unit 1 is set in the arithmetic comparator 10. This speed information is obtained by converting the amount of pressure oil fed into the speed of the hydraulic cylinder 5, and the forward speed V a and the backward speed V b of the injection unit 1 are set respectively, and the speed information V a and V b are respectively set. Each excitation time T
sliding distance L is calculated from a and T b. In other words, the sliding distance during forward L a = V a × T a , the sliding of the reverse travel distance L b =
V b × T b is calculated respectively. In practice, the acceleration time and the deceleration time are included, so the distance is calculated as a large value, but this error does not pose a problem for refueling by the device of this embodiment, and these values are corrected if necessary. It's also easy.
また演算比較器10には、あらかじめ定められた射出ユニ
ット1の許容摺動距離が設定されており、上記の如くし
て演算された摺動距離を積算し、その総計が許容摺動距
離に達すると、許容値到達信号が制御装置7に送られ
る。制御装置7はこの許容値到達信号を受けとると給油
条件成立と判断し、給油部8に給油指令が出され、給油
部8から摺動面4に適正な潤滑油の給油がなされる。A predetermined allowable sliding distance of the injection unit 1 is set in the arithmetic comparator 10, the sliding distances calculated as described above are integrated, and the total reaches the allowable sliding distance. Then, the allowable value arrival signal is sent to the control device 7. When the control device 7 receives this allowable value reaching signal, the control device 7 determines that the refueling condition is satisfied, issues a refueling command to the refueling portion 8, and the refueling portion 8 properly refuels the sliding surface 4.
この様にして、本実施例では実成形に見合った給油が適
確になされる為、スライド2又はベース3の摺動キズの
発生を防止することが可能となり、同時に給油過多によ
る不具合も無くなる。In this way, in this embodiment, the lubrication suitable for the actual molding is properly performed, so that it is possible to prevent the occurrence of the sliding scratch of the slide 2 or the base 3, and at the same time, the problem due to the excessive lubrication is also eliminated.
以上は、演算比較器10が制御装置7に独立して設置され
る例を示したが、制御装置7内に演算比較器10を内蔵さ
せることも勿論可能である。Although the example in which the arithmetic comparator 10 is independently installed in the control device 7 has been described above, it is of course possible to incorporate the arithmetic comparator 10 in the control device 7.
(考案の効果) 以上、詳細に説明した如く本考案によれば、実質的な摺
動部の前進−後退距離に基づいて摺動面に給油がなされ
る為、給油の過不足がなく、常時適正な量の給油がなさ
れるようになり、摺動面に摺動キズを発生させることを
無くすと共に給油過多の防止も計れる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, since the sliding surface is refueled based on the substantial forward-backward movement distance of the sliding portion, there is no excess or deficiency of the refueling, A proper amount of oil can be supplied, and it is possible to prevent sliding scratches on the sliding surface and prevent excessive oil supply.
第1図は本考案を射出成形機に適用した代表的な実施例
に係る給油装置の全体構成図、第2図は本考案による射
出ユニットの前進−後退時間計測のためのタイムチャー
ト図、第3図は従来の射出ユニット部の給油装置を示す
全体構成図である。 図の主要部分の説明 5……油圧シリンダ、6……電磁切換弁 7……制御装置、8……給油部 9……電磁弁コントローラ、10……演算比較器FIG. 1 is an overall configuration diagram of a refueling device according to a typical embodiment in which the present invention is applied to an injection molding machine, and FIG. 2 is a time chart diagram for measuring forward / backward time of an injection unit according to the present invention. FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a conventional oil supply device for an injection unit. Description of main parts of the figure 5 ... Hydraulic cylinder, 6 ... Electromagnetic switching valve 7 ... Control device, 8 ... Oil supply section 9 ... Electromagnetic valve controller, 10 ... Computational comparator
Claims (1)
いて、油圧シリンダ用電磁弁の励磁時間を計測する手段
と、予め油圧シリンダの速度及び前記摺動部の許容摺動
距離を設定及び記憶する手段と、前記電磁弁の励磁時間
と油圧シリンダの速度値の積算値が前記許容摺動距離に
達したとき給油指令を出力する手段とを有することを特
徴とする油圧シリンダによる摺動部の給油装置。1. In a lubrication device for a sliding portion using a hydraulic cylinder, means for measuring an excitation time of a solenoid valve for the hydraulic cylinder, and a speed of the hydraulic cylinder and an allowable sliding distance of the sliding portion are set and stored in advance. And a means for outputting a lubrication command when the integrated value of the excitation time of the solenoid valve and the speed value of the hydraulic cylinder reaches the allowable sliding distance. Lubrication of the sliding portion by the hydraulic cylinder. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13995888U JPH066902Y2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Lubricating device for sliding parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13995888U JPH066902Y2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Lubricating device for sliding parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261633U JPH0261633U (en) | 1990-05-08 |
| JPH066902Y2 true JPH066902Y2 (en) | 1994-02-23 |
Family
ID=31403696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13995888U Expired - Lifetime JPH066902Y2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Lubricating device for sliding parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066902Y2 (en) |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP13995888U patent/JPH066902Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261633U (en) | 1990-05-08 |
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