JPH0669328B2

JPH0669328B2 - 藺草ハーベスタ

Info

Publication number: JPH0669328B2
Application number: JP17558588A
Authority: JP
Inventors: 晴充牧園; 敬有本; 隆行大野; 淳藤本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-07-14
Filing date: 1988-07-14
Publication date: 1994-09-07
Anticipated expiration: 2009-09-07
Also published as: JPH0227920A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は刈取後の藺草を吊下げ支持して搬送し乍ら、屑
藺を選り出す選り装置を設けてある藺草ハーベスタに関
する。

〔従来の技術〕

この種の藺草ハーベスタにおいて、従来は、挾持搬送装
置で吊下げ支持されて送られる藺草の株元側部分を、搬
送方向と直交する横方向に回転する複数段の係止爪付回
転チェーンで梳き作用を加えて屑藺を選り出し乍ら、引
掛係止する状態ですくい上げ横倒し姿勢にしてデッキ上
に載置する構成を採っていた（特公昭62−60043号公
報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には、屑藺を選り出し乍ら藺草を横倒し姿勢に
載置させる機能を前記係止爪付回転チェーンだけで備え
る特徴を有するものであるが、藺草の株元側部分を係止
爪で引掛けて強制的にすくい上げるように横倒し姿勢に
するので、どうしても藺草が傷付き易い点があるととも
に、係止爪が搬送される藺草全てに対して万遍なく接触
することがないので選り残しが出る等屑藺の除去が十分
でない面があった。

本発明の目的は、屑藺の除去及び横倒し姿勢での収集デ
ッキ上への送り込みが円滑に行え、かつ、藺草に与える
損傷を少なくし屑藺の除去能力を向上できるものを提供
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、刈取後の藺草を吊下げ挾持して搬送する挾持搬送装置
と、挾持搬送装置で吊下げ搬送される藺草の挾持箇所より株
元側を、送風装置からの放出風によって、側方より吹上
げ屑藺をさばき選り出す風力式選り装置と、この風力式選り装置で吹上げられた藺草の株元側を受け
止めて、藺草を横倒し姿勢で載置するデッキへ向けて持
上げる持上げ搬送装置と、前記持上げ搬送装置で持上げられた横倒し姿勢の藺草に
対して、その稈身方向に沿った姿勢で選り作用をかける
係止爪の式の補助選り装置とを設けてある点にある。

もしくは、上記構成に加えて、前記デッキ上に載置され
た横倒し姿勢の藺草の株端側において株端から突出した
屑藺を挾持して引抜く一対の選りローラを設ける点にあ
る。

〔作用〕

(イ)挾持搬送装置に吊下げられている藺草の株元側に対
して、例えば第１図に示すように、送風装置（6A）から
の放出風を吹付けることによって屑藺をさばき選り出す
ことができるとともに、藺草をその風力によって上方に
向けて吹上げてその吹上げ途中（或いは略横倒し姿勢に
なった状態）から持ち上げ搬送装置で藺草の株元側を受
止めそのまま持上げて横倒し状態でデッキ（10）送り込
む。

(ロ)又、係止爪式の補助選り装置（17）を設けることに
よって、一旦送風装置（6A）による選り作用を受けて相
互の絡み付きが少なくなった状態で横倒し姿勢の藺草に
対してその稈身方向に梳き延ばすように前記補助選り装
置（17）を作用させることによって、送風装置（6A）で
の放出風では選りできなかった屑藺を、係止爪で接触選
り作用を加えて選り出すことができる。

(ハ)さらに、選りローラを装備した場合には、横倒し姿
勢の藺草の株端から突出した屑藺が選りローラで強制的
に引抜き除去されることになる。

〔発明の効果〕作用(イ)から明らかなように、風力式選り装置である
から、藺草を損傷させるといったことが少なく、かつ、
万遍なく放出風を作用させることができるので、屑藺の
選り残しが少ない。

但し、風力式選り装置だけで藺草の株元側を吹上げ
て、屑藺を選り出し乍らその風力だけで一挙にデッキま
で移送することも考えられるが、その分だけ風力を強力
にしなければならず。送風装置の容量が大きくなる欠点
がある。それに比べて本発明のものでは送風装置で１旦
吹上げられた後その吹上げ途中（或いは略横倒し姿勢に
なった状態で）から持上げ搬送装置を作用させるので、
従来構成のように、係止爪で引掛けて強制的に引摺るよ
うに持上げていく場合に比べて風力で吹上げられたもの
を持上げるだけであるから、引摺度合が小さく、藺草に
与える損傷度合を小さくできる。

又、刈取の停止に伴って一旦送風装置を停止した場合
から作業を再開する場合に、送風装置でけでデッキまで
持上げる構成のものでは送風装置がフルパワーに立上が
るまでに所定位置が必要でその為にデッキ上への持上げ
が十分でないことがあるが、本発明のものでは少なくと
もフルパワーに立上がるまでの所定時間の間においても
持上げ搬送装置でデッキ上に移載できるので、その間作
業の流れが滞ることがないとともに、送風装置からの放
出風の藺草に対する作用位置が株端よりやや上部に作用
する場合には作用位置だけが持上ろうとするが株端はう
なだれたままといった状況もみられるために、それも持
上げ搬送装置によって補助的に持上げることによって、
デッキへの持上げが円滑に行える。

作用(ロ)から明らかなように、藺草自体が風力式選り
装置のさばき作用を受けて絡み付きが少なくなっている
状態で係止爪式の補助選り装置によって稈身方向への梳
き伸ばし選り作用を受けるので、風力式選り作用におい
ても選り出されなかった比較的長いな屑藺に対して補助
選り装置が作用してその屑藺を無理なく選り出すことが
できる。したがって、風力よりも強力に作用する係止爪
方式を採っている割りには、その係止作用を柔らげるこ
とができるので、係止爪式の選り装置であっても藺草へ
の傷付け度合は少ない。

ことに、選りローラを付加して実施した場合には、この
補助選り装置は屑藺を搬送藺草の株端から突出させるだ
けの能力さえあればよく、一層係止作用はおだやかなも
のですみ、それだけ藺草の摺り傷発生を少なくでき、
又、屑藺の除去が確実なものとなる。

〔実施例〕

乗用型の藺草ハーベスタについて説明する。第７図及び
第８図に示すように、植立藺草の絡みを解す左右一対の
分草装置（１），（１）、分草後の植立藺草を導入し乍
ら引起す左右一対の引起し装置（２），（２）、引起さ
れた藺草の株元を切断するバリカン型の刈取装置（３）
等を走行機体（４）の横一側方に配すとともに、刈取ら
れた藺草の上部を吊下げ挾持して機体後方でかつ斜め上
方に向けて搬送する挾持搬送装置（５）を設け、この挾
持藺草の挾持箇所より株元側を機体横側方に向けて強制
搬送する係止爪付きの横送り搬送装置（８）を設けると
ともに、前記横送り搬送装置（８）によって送風装置
（6A）における吹出口（6a）の前方に強制的に搬送され
た藺草の株元側を、送風装置（6A）吹出口（6a）からの
放出風によって上方に向けて吹上げ屑藺を選り出す風力
式選り装置（６）を設け、更に、放出風によって吹上げ
られた藺草の株元側をデッキ（10）上に導く係止爪式の
持上げ搬送装置（12）を備えるとともに、デッキ（10）
上に載置された藺草を結束する結束装置（７）を配し、
以上を刈取フレーム（33）に搭載してこの刈取フレーム
（33）を走行機体（４）に対して横軸心（Ｘ）周りで上
下揺動可能に枢支するとともに、この結束装置（７）の
後方にシリンダ（14）とパンタグラフ機構とによって上
下し、かつ、図示してないが押え機構の解除によって後
支点（Ｙ）でパンタグラフ機構と一体で上下揺動（ダン
プ作動）する収積部（15）を設け、収積部（15）後端の
収積藺草を受止め杆（37）をダンプ作動に連動して後方
倒れになるように設置し、引起し装置（２）とは反対側
横一側にエンジン（16）及び運転部（９）を設け、これ
らを左右クローラ走行装置（11），（11）を備えた走行
機体（４）に搭載して乗用型の藺草ハーベスタを構成し
てある。

前記挾持搬送装置（５）は横回し式の左右一対の挾持用
ベルト（5a），（5a）を並設し、その軟質材製のベルト
（5a），（5a）で藺草を傷めない程度に挾持する構成と
なっており、やや後上がり傾斜姿勢に設置されている。

前記選り装置（６）は、前記横送り搬送装置（８）の終
端位置に吹出口（6a）を設けた送風装置（6A）からな
り、送風装置（6A）からの放出風を機体横側方に向けて
斜め上方に吹出させるべく送風装置（6A）の回転軸心を
傾斜させて、前記挾持搬送装置（５）で吊下げ搬送され
る藺草を上方に向けて吹上げ、屑藺を選り出す。

第２図に示すように、前記吹出口（6a）より機体横側方
に向けて案内壁（13）が設けてあり、この案内壁（13）
は上向き後方倒れでかつ機体横側端側程機体前方側に位
置するように姿勢設定され、かつ、平面視で前記吹出口
（6a）よりの放出風が前記案内壁（13）の傾斜面に衝突
するように、後記する係止爪付補助選り装置（17）張設
方向に対する吹出方向交差角度を、案内壁の交差角度
（θ）より小さくする状態に設定してある。したがっ
て、前記送風装置（6A）からの放出風によって吹上られ
る藺草が前記案内壁（13）に沿って吹上って行くため
に、この案内壁（13）によって藺草の拡散が防止される
ことになる。

第２図及び第４図に示すように、この案内壁（13）の上
端近くでデッキ（10）上面上に、機体横方向に沿った状
態で前後一対の縦回し式突起付搬送ベルト（17）が設置
され、案内壁（13）からデッキ（10）上を移動する藺草
に対して選り作用を加える係止爪式の補助選り装置を構
成する。

前記補助選り装置（17）の更に横外側方がわには、前記
軸心周りで回転する上下一対の選リローラ（18A），（1
8B）が設置され、補助選り装置（17）で選り出されて株
端から突出した屑藺をこの上下選りローラ（18A），（1
8B）が挾持して引抜くようになっている。

第２図及び第３図に示すように、前記補助選り装置（1
7）の機体後方側には、左右一対の機体前後方向に沿っ
た突起付搬送ベルト（21），（21）が設けてあり、この
搬送ベルト（21），（21）が前記補助選り装置（17）で
選り作用を受けた藺草を前後挾持搬送装置（５）と協働
で結束装置（７）に投入すべく搬送する。前記選りロー
ラ（18A），（18B）の後部には株揃え用切断装置（20）
が設けてあり、前記突起付搬送ベルト（21），（21）で
送られる藺草の株端を切断して切揃える作業を行う。
又、補助選り装置（17）、上下の選りローラ（18A），
（18B）、結束装置（７）、及び、デッキ（10）は前記
挾持搬送装置（５），（５）に対応して第３図で示すよ
うに、後上り姿勢になっている。

次に、持上げ搬送装置（12）、補助選り装置（17）、突
起付搬送ベルト（21），（21）等の駆動構造について説
明する。第４図及び第５図に示すように、前記持上げ搬
送装置（12）は回転ディスク（22）に対して複数個の起
伏爪（23）が取付けられて構成されており、起立ガイド
（24）によって起立される起伏爪（23）で、送風装置
（6A）によって吹上げられる藺草を支持して持上げると
ともに、起立ガイド（23）の設置していない回転位相で
は起伏爪（23）を倒伏させて藺草への係止作用を解除す
る。前記回転ディスク（22）を回転駆動すべく支持する
回転軸（25）は機体横方向に沿って延出され、突起付搬
送ベルト（21），（21）の駆動プーリ（26）を一体回転
可能に支承して、機体フレーム（27）に支持されてい
る。

一方、第１図及び第４図に示すように、補助選り装置
（17）は引起しフレームから機体横向きに沿って延出さ
れた角パイプ製の支持フレーム（28）に駆動プーリ（18
a）と従動プーリ（30）を軸支するとともにテンション
プーリ（31），（31）を枢支して配置構成されている。
前記駆動プーリ（18a）は前記上ローラ（18A）の先端部
に一体的に形成されたもので、結束ケース（29）より延
出された駆動軸（34）に前記上側の選りローラ（18A）
を一体回転可能に取付け、この選りローラ（18A）を駆
動可能に構成するとともに併せて補助選り装置（17）の
駆動プーリ（18a）を駆動する。前記駆動プーリ（18a）
を形成した前記上側の選りローラ（18A）の先端側部分
は前記支持フレーム（28）より延出した支軸（35）に枢
支され、前記上側の選りローラ（18A）は結束ケース（2
9）と前記支持フレームとで両端支持されている。

第６図に示すように、上下選りローラ（18A），（18B）
の後部に円周溝を形成し、この円周溝の持上げ搬送装置
（12）側に図示するような丸棒状のストッパー（36）を
嵌入させ、前記選りローラ（18A），（18B）の円錐状先
端部より軸心方向に沿って進行してくる屑藺が前記スト
ッパー（36）によって受止められて、この上下ローラ
（18A），（18B）で確実に引き抜き除かれるように構成
してある。

〔別実施例〕送風装置（6A）の放出風によって吹上げられた藺草の
株元側を受止めてデッキ（10）へ向けて持上げ搬送装置
（12）で移送し、補助選り装置（17）及び選りローラ
（18A），（18B）の作用を受けた後、そのまま結束せず
に収積部（15）に流し込む構成を採ってもよい。

藺草の刈取から結束までの作業を行う刈取部を昇降リ
ンク機構を介して農用トラクタ等に連結する構成を採っ
てもよい。

係止爪式の補助選り装置（17）としては、チェーンに
係止爪を付けたものでもよく、必ずしも、突起付ゴムベ
ルトタイプのものでなくてもよい。

挾持搬送装置（５）としては二つのベルトを対向させ
た構成にしてあるが、突起付チェーンとガイド杆で挾持
搬送する構成をとってもよく、実施例中のものに限定さ
れない。

収積部（15）としては特に昇降する構成のものでなく
てもよい。

前記持上げ搬送装置（12）としては搬送チェーンに係
止爪を起伏自在に取付けたものでもよく、藺草の株元側
を支持して持上げる構成のものであれば他のものでもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る藺草ハーベスタの実施例を示し、第
１図は風力式選り装置及び係止爪付補助選り装置の配置
状態を示す正面図、第２図は風力式選り装置及び係止爪
補助選り装置の配置状態を示す平面図、第３図は結束装
置と突起付搬送ベルトとの配置関係を示す側面図、第４
図は持上げ搬送装置と係止爪補助選り装置と選りローラ
の駆動構造を示す横断平面図、第５図は持上げ搬送装置
の側面図、第６図は選りローラに設けられたストッパー
を示す縦断正面図、第７図は全体側面図、第８図は全体
平面図である。（５）……挾持搬送装置、（６）……風力式選り装置、
（6A）……送風装置、（10）……デッキ、（12）……持
上げ搬送装置、（17）……係止爪式補助選り装置、（18
A），（18B）……選りローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤本淳大阪府堺市石津北町64番地久保田鉄工株式会社堺製造所内 (56)参考文献特開昭63−52812（ＪＰ，Ａ) 実公昭53−46334（ＪＰ，Ｙ２) 実公昭51−14843（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取後の藺草を吊下げ挾持して搬送する挾
持搬送装置（５）と、挾持搬送装置（５）で吊下げ搬送
される藺草の挾持箇所より株元側を、送風装置（6A）か
らの放出風によって、側方より吹上げて屑藺をさばき選
り出す風力式選り装置（６）と、この風力式選り装置
（６）で吹上げられた藺草の株元側を受け止めて、藺草
を横倒し姿勢で載置するデッキ（10）へ向けて持上げる
持上げ搬送装置（12）と、前記持上げ搬送装置（12）で
持上げられた横倒し姿勢の藺草に対して、その稈身方向
に沿った姿勢で選り作用をかける係止爪式の補助選り装
置（17）とを設けてある藺草ハーベスタ。
【請求項２】刈取後の藺草を吊下げ挾持して搬送する挾
持搬送装置（５）と、挾持搬送装置（５）で吊下げ搬送
される藺草の挾持箇所より株元側を、送風装置（6A）か
らの放出風によって側方より吹上げて屑藺をさばき選り
出す風力式選り装置（６）と、この風力式選り装置
（６）で吹上げられた藺草の株元側を受け止めて、藺草
を横倒し姿勢で載置するデッキ（10）へ向けて持上げる
持上げ搬送装置（12）と、前記持上げ搬送装置（12）で
持上げられた横倒し姿勢の藺草に対して、その稈身方向
に沿った姿勢で選り作用をかける係止爪式の補助選り装
置（17）と、前記デッキ（10）上に載置された横倒し姿
勢の藺草の株端側において株端から突出した屑藺を挾持
して引抜く一対の選りローラ（18A），（18B）とを設け
てある藺草ハーベスタ。