JPH0669410B2 - 移動式収納システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、複数の収納箱を移動自在に列設し、各収納箱
をモータにて所定方向に駆動するようにした移動式収納
システムに関するものである。

［背景技術］ 従来、複数の収納箱を移動自在に列設し、各収納箱をモ
ータにて所定方向に駆動するようにしたこの種の移動式
収納システムにおいて、各収納箱にはモータ、衝突防止
用リミットスイッチ、モータの制御接点を有するラッチ
ングリレー、制御用電源などがそれぞれ内蔵され、上記
ラッチングリレーを制御するリレー操作回路を具備した
操作ユニットから遠隔制御されるようになっていた。し
かしながら、このような従来例にあっては、各収納箱に
それぞれラッチングリレーおよび制御用電源が分散配置
されることになって制御回路の配線および保守点検など
がやり難いという問題があり、また、各収納箱に制御用
電源を設ける必要があるので、コストが高くなるという
問題があった。さらにまた、高度な制御を行うために操
作ユニットなどからの制御用信号線が多くなった場合に
は、操作ユニットと、各収納箱との間の配線がそれぞれ
多くなって配線総数が著しく増加するという問題があっ
た。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、制御回路の配線および保守点検が容
易にでき、コストが安く、しかも高度な制御を行う場合
においても収納箱への配線が増加することがない移動式
収納システムを提供することにある。

［発明の開示］ （実施例） 第１図乃至第３図は本発明一実施例を示すもので、部屋
の対向する壁１、１間に側面が収納部２として開口した
複数の収納箱３、３…を列設して端部の収納箱３以外の
収納箱３を壁１に向かう方向でレール８上を移動自在
（例えば、レール８上を転動する自走装置を設ける）に
し、端部の収納箱３とその隣の収納箱３との間に収納箱
３を移動させることができるスペース４を形成し、端部
の収納箱３の前端に取り付けた折り畳み扉７によつて通
常はこのスペース４を閉塞できるようにしたものであ
る。そしてこのものにあって、折り畳み扉７を開いてこ
のスペース４に人が入ったり、またはこのスペース４に
収納箱３を移動させて他の収納箱３、３間に形成される
スペースに人が入ったりして、収納箱３の収納部２に側
面の開口から物を出し入れするようにしてあり、収納箱
３に側面から物の出し入れが行えるために、収納箱３の
奥行き寸法を大きく取ることができ、収納容量を大きく
確保できるようになつている。また、移動自在な収納箱
３にはそれぞれ正逆転可能なモータM₁、M₂およびこのモ
ータM₁、M₂にて駆動される自走装置（図示せず）が設け
られている。

各収納箱３にはモータM₁、M₂、衝突防止用リミットスイ
ッチSW₁₀、SW₁₁などよりなる駆動ユニットU₁、U₂を内蔵
させるとともに、各収納箱３のモータM₁、M₂の制御接点
を有する複数のラッチングリレー、制御用電源などより
なる制御ユニットU₃を固定されている収納箱３あるいは
壁面に内蔵せしめ、操作スイッチの操作にてラッチング
リレーの制御信号を発生させるリレー操作回路を具備し
た操作ユニットU₄を操作が容易な適所に配設したもので
ある。したがって、本発明にあっては、各収納箱３のモ
ータM₁、M₂を制御するラッチングリレー、制御用電源な
どよりなる制御回路が制御ユニットU₃として一体化され
ているので、制御回路の配線および保守点検が容易にで
きるとともに、制御用電源が１個で良くコストが安くな
る。また、収納箱への配線がモータM₁、M₂の制御線とリ
ミットスイッチからのアンサーバック線となり、高度な
制御を行う場合にあっても移動自在な収納箱３への配線
が増加することがないようになっている。

第４図はモータ制御装置の基本構成を示す図であり、モ
ータM₁を正転あるいは停止させる正転制御接点R₁を有す
る第１のラッチングリレーRY₁と、該モータを逆転ある
いは停止させる逆転制御接点R₂を有する第２のラッチン
グリレーRY₂と、操作スイッチSW_1a、SW_1b、SW_2a、SW_2b
の操作にて極性の異なる制御信号を発生させて両ラッチ
ングリレーRY₁、RY₂をそれぞれ制御するリレー操作回路
RC₁、RC₂とよりなるモータ制御装置において、両ラッチ
ングリレーRY₁、RY₂をｃ接点よりなる補助接点r₁、r₂を
具備した１巻線ラッチングリレーにて形成し、両補助接
点r₁、r₂のａ側の直列回路および各ラッチングリレーRY
₁、RY₂に対応した同極性のダイオードD₁、D₂を介して各
ラッチングリレーRY₁、RY₂の励磁コイルL₁、L₂に各リレ
ー操作回路RC₁、RC₂からの制御信号をそれぞれ印加する
とともに、各ラッチングリレーRY₁、RY₂の補助接点r₁、
r₂のｂ側および上記ダイオードD₁、D₂と逆極性のダイオ
ードD₃、D₄の直列回路を介して各ラッチングリレーR
Y₁、RY₂の励磁コイルL₁、L₂に上記制御信号を印加した
ものであり、各リレー操作回路RC₁、RC₂は、オン用操作
スイッチSW_1a、SW_2aとダイオードD_1a、D_2aの直列回路、
およびオフ操作スイッチSW1b、SW_2bとダイオードD1b、D
_2bとの直列回路を並列接続し、商用電源ACを降圧トラン
スＴにて降圧した交流電源（AC24V）をこの並列回路を
介して出力するようになっている。

いま、第４図に示すように、ラッチングリレーRY₁、RY₂
のモータを制御する正転、逆転制御接点R₁、R₂が共にオ
フとなっており、補助接点r₁、r₂が共にａ側になってい
る場合において、リレー操作回路RC₁のオン操作スイッ
チSW_1aをオンすると、この操作スイッチSW_1a、補助接点
r₁、r₂の各ａ側、ダイオードD₁、励磁コイルL₁およびダ
イオードD_1aを介してセット電流Isが流れて、ラッチン
グリレーRY₁がセット駆動され、正転制御接点R₁がオン
してモータが正方向に回転される。このとき、同時に補
助接点r₁がｂ側に切り換えられ、ダイオードD_1aと逆極
性のダイオードD₃がリレー操作回路RC₁に直列接続され
るので、以後オン操作スイッチSW_1aをオンしてもセット
電流Isは流れない。次に、正転制御接点R₁がオン、補助
接点r₁のｂ側がオンにセットされた状態において、オフ
操作スイッチSW_1bをオンすると、この操作スイッチS
W_1b、補助接点r₁のｂ側、ダイオードD₃、励磁コイルL₁
およびダイオードD_1bを介してリセット電流Irが流れ
て、ラッチングリレーRY₁がリセット駆動され、正転制
御接点R₁がオフしてモータの正転が停止される。このと
き、同時に補助接点r₁がａ側に切り換えられ、ダイオー
ドD_1bと逆極性のダイオードD₁がリレー操作回路RC₁に直
列接続されるので、以後オフ操作スイッチSW_1bをオンし
てもリセット電流Irは流れない。同様にして、ラッチン
グリレーRY₂もリレー操作回路RC₂のオン操作スイッチSW
_2aおよびオフ操作スイッチSW_2bにてセット、リセット駆
動され、逆転制御接点R₂によりモータの逆転あるいは停
止が制御される。一方、ラッチングリレーRY₁の正転制
御接点R₁がオン、補助接点r₁がオンにセットされたモー
タ正転状態において、モータの逆転制御用のリレー操作
回路RC₂のオン操作スイッチSW_2aが誤って押されると、
ラッチングリレーRY₂をセット駆動するための制御信号
がリレー操作回路RC₂から出力されることになるが、補
助接点r₁がｂ側に切り換えられているので、ラッチング
リレーRY₂がセット駆動されることがなく、逆転制御接
点R₂がオンされることがない。すなわち、励磁コイルL₁
に流れる電流の方向切り換え用の補助接点r₁はいわゆる
インターロック接点としても機能し、従来例のようにイ
ンターロック用リレーあるいはインターロック用接点を
別に設ける必要がなく構成が簡単になるとともに、コス
トが安くなるようになっている。なお、補助接点r₂も同
様のインターロック機能を有していることは言うまでも
ない。

第５図および第６図はモータ制御装置の具体回路例を示
すもので、リレー操作回路RC₁′、RC₂′は第６図に示す
ように、逆阻止型３端子サイリスタS₁、S₂トランジスタ
Q₁、ダイオードD₁₁、D₁₂、発光ダイオードLD、抵抗R₁₁
〜R₁₄およびコンデンサC₁〜C₃よりなる制御信号発生回
路と、押釦スイッチのような自己復帰型スイッチよりな
る操作スイッチSWとで形成されており、制御信号発生回
路は、常時ａ側となっている操作スイッチSWが押されて
ｂ側に切替わる毎に、方向が互いに異なるパルス信号よ
りなるオン制御信号、オフ制御信号を発生するようにな
っている。すなわち、ラッチングリレーRY₁、RY₂の制御
接点R₁、R₂および補助接点r₁、r₂が第６図の状態になっ
ており、電気負荷４がオフされている場合において、交
流電源（AC24V）は、補助接点r₁、r₂のａ側、ダイオー
ドD₁、操作スイッチSWのａ側、抵抗R₁₄を介してコンデ
ンサC₃に印加されており、コンデンサC₃は図示極性に充
電されている。この状態において、操作スイッチSWを押
して一時的にｂ側に切り換えると、コンデンサC₃の充電
電荷がサイリスタS₂のゲートを介して放電されてサイリ
ストS₂がトリガされ、このサイリスタS₂を通して励磁コ
イルL₁に励磁電流がパルス的に流れて正転制御接点R₁が
オンするとともに、補助接点r₁がｂ側に切り換えられる
ようになっている。このようにしてモータM₁が正転して
いる状態において、交流電流（AC24V）は、補助接点r₁
のｂ側、ダイオードD₃、操作スイッチSWのａ側、抵抗R
₁₄を介してコンデンサC₃に印加され、コンデンサC₃は図
示極性と逆極性に充電されている。ここで、操作スイッ
チSWを再び押して一時的にｂ側に切り換えると、コンデ
ンサC₃の充電電荷がトランジスタQ₁のベースを介して放
電されてトランジスタQ₁がオンしてサイリスタS₁がトリ
ガされ、このサイリスタS₁を通して励磁コイルL₁に励磁
電流がパルス的に流れて正転制御接点R₁がオフするとと
もに、補助接点r₁がａ側に切り換えられ、正転している
モータM₁が停止される。なお、発光ダイオードLDはラッ
チングリレーRY₁の正転制御接点R₁がオンにセットされ
ているときに点灯するようになっており、この発光ダイ
オードLDの点灯電流およびコンデンサC₃の充電電流では
ラッチングリレーRY₁は反転励磁されないように抵抗R₁₄
の抵抗値が設定されている。

次に、ストップスイッチSW₁₀、SW₁₁はモータM₁の正転、
逆転によって正方向あるいは逆方向に移動している収納
箱３の衝突を防止するリミットスイッチであり、移動し
ている収納箱３が隣接する収納箱３に当接したときにス
トップスイッチSW₁₀、SW₁₁がオンされ、それぞれダイオ
ードD₂₀、D₂₁を介してラッチングリレーRY₁、RY₂をリセ
ット側に励磁してモータM₁を停止させるためのオフ制御
信号が出力されるようになっている。また、非常停止ス
イッチSW₁₂は緊急停止時に押される押釦スイッチ、ドア
スイッチSW₁₃は折り畳み扉７が閉成されているときにオ
ンされて収納箱３の移動を阻止するためのリミットスイ
ッチ、キースイッチSW₁₄はリレー操作回路RC₁′、RC₂′
による制御を可能にするかどうかを選択する切換えスイ
ッチであり、各スイッチSW₁₂、SW₁₃、SW₁₄がオンされた
ときに、ダイオードD₂₂、D₂₃、D₂₄を介してモータM₁を
停止させるためのオフ制御信号が出力されるようになっ
ている。また、パイロットランプPLはダイオードD₂₅お
よびキースイッチSW₁₄を介して交流電源が印加されてお
り、リレー操作回路RC₁′、RC₂′による制御が可能なと
きに点灯されるようになっている。

ところで、実施例にあっては、リレー操作回路RC₁′、R
C₂′、キースイッチSW₁₄およびパイロットランプPLは操
作ユニットU₄として形成され、ラッチングリレーRY₁、R
Y₂および制御用電源たる降圧トランスＴよりなる制御ユ
ニットU₃とは別体になっている。この操作ユニットU₄と
制御ユニットU₃との間には８本の信号線l₁〜l₈が配線さ
れており、制御ユニットU₃と駆動ユニットU₁、U₂との間
には、それぞれ３本のモータ制御線l₉〜l₁₁および４本
のアンサーバック信号線l₂₁〜l₁₅が配線されており、制
御ユニットU₃には上記配線の他にドアスイッチ用信号線
l₁₆、l₁₇および商用電源線l₁₈、l₁₉が配線されている。
このように、実施例にあっては制御ユニットU₄および制
御ユニットU₃の制御機能を高度にしているにも拘わら
ず、移動自在な収納箱３への配線は７本のみであり、配
線数を少なくすることができるようになつている。この
省配線効果は移動自在な収納箱３の個数が多くなるほど
顕著になる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、複数の収納箱を移動自在に列設
し、各収納箱をモータにて所定方向に駆動して成る移動
式収納システムにおいて、各収納箱にモータ、衝突防止
用リミットスイッチなどよりなる駆動ユニットを内蔵さ
せるとともに、各収納箱のモータの制御接点を有する複
数のラッチングリレー、制御用電源などよりなる制御ユ
ニットを固定された収納箱あるいは壁面に内蔵せしめ、
操作スイッチの操作にてラッチングリレーの制御信号を
発生させるリレー操作回路を具備した操作ユニットを操
作が容易な適所に配設したものであり、各収納箱のモー
タを制御するラッチングリレー、制御用電源などよりな
る制御回路が制御ユニットとして一体化されているの
で、制御回路の配線および保守点検が容易にできるとと
もに、制御用電源が１個で済むのでコストが安くなり、
しかも高度な制御を行う場合においても収納箱への配線
が増加することがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略構成図、第２図（ａ）〜
（ｃ）は同上の構成および動作を示す斜視図、第３図
（ａ）（ｂ）は同上の上面図、第４図は同上のモータ制
御装置の基本構成を示す図、第５図および第６図は同上
の具体回路例を示す図である。 ３は収納箱、M₁、M₂はモータ、RY₁、RY₂はラッチングリ
レー、R₁、R₂は制御接点、r₁、r₂補助接点、D₁〜D₄はダ
イオード、RC₁、RC₂、RC₁′、RC₂′はリレー操作回路、
U₁、U₂は駆動ユニット、U₃は制御ユニット、U₄は操作ユ
ニットである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の収納箱を移動自在に列設し、各収納
   箱をモータにて所定方向に駆動して成る移動式収納シス
   テムにおいて、各収納箱にモータ、衝突防止用リミット
   スイッチなどよりなる駆動ユニットを内蔵させるととも
   に、各収納箱のモータの制御接点を有する複数のラッチ
   ングリレー、制御用電源などよりなる制御ユニットを固
   定された収納箱あるいは壁面に内蔵せしめ、操作スイッ
   チの操作にてラッチングリレーの制御信号を発生させる
   リレー操作回路を具備した操作ユニットを操作が容易な
   適所に配設したことを特徴とする移動式収納システム。