JPH0669499U - 直線運動変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線運動変換装置を小型化する。 【構成】 シリンダ３内に設けた駆動軸４と一体をなす
ピニオン５の側方に設けたピストン６、７の一側部に、
軸線方向に突出するとともに、外周面がシリンダ３の内
面に当接し、かつピニオン５と噛合するラック10、11を
刻設した突杆８、９を設け、かつピストン６、７の中心
に、これを軸線方向に案内する案内杆12、16を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧により直線的に往復動させられるピストンにより、回動運動 を得るようにした直線運動変換装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば弁体の駆動軸を正逆回転させるために、駆動軸と一体的に設けたピニオ ンに、流体作動式シリンダ内に設けた往復ピストンと一体をなすラックを噛合さ せたものは、例をあげるまでもなく、数多くの特許及び実用新案公報に記載され ており、関係技術者にとっては、公知もしくは周知に属するところである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記装置においては、一般的にピニオンは、ピストン本体の一側部より内方へ 向かって軸線方向に突設した突杆の求心側に刻設されている。

【０００４】 しかして、前記突杆の遠心方向の外周面は、ピストンとともにシリンダの内面 を摺動するが、前記ラックは、ピニオンとの噛合による反作用により、遠心方向 に逃げようとする力を受けるため、ピストンの軸方向の厚さ及び寸法を十分に大 きくしないと、ピストン及び突杆は、ピニオンとの噛合部を支点として傾動しよ うとして、シリンダの内面を局部的に押圧し、シリンダ内における摺動が不円滑 となる。

【０００５】 このようなおそれを防止するためには、ピストンまたは前記突杆の軸線方向の 長さ、すなわちシリンダとの摺動部の長さを十分に大きくする必要があるが、そ のために、シリンダを含む装置全体の小型化が制約される。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案によると、シリンダ内に設けた駆動軸と一体をなすピニオンの側方に、 ピストンを、適宜の圧力流体をもって軸線方向に摺動しうるようにして設け、か つピストンの一側部に、軸線方向に突出するとともに、外周面がシリンダの内面 に摺動自在に当接し、かつ前記ピニオンと噛合するラックを刻設した突杆を設け 、さらにピストンの中心に、これを軸線方向に案内する案内杆を設けたことによ り、上記課題は解決される。

【０００７】

【作用】

各ピストンは、２か所で案内支持されて、摺動方向に摺動し、傾くことはない 。

【０００８】

【実施例】

図１は、本考案の第１実施例を示す。 左右両端をカバー(１)(２)で閉じたシリンダ(３)の中心には垂直方向を向く駆 動軸(４)が貫装され、駆動軸(４)の上端には、中心がシリンダ(３)の軸線上に位 置するピニオン(５)が、一体的に設けられている。

【０００９】 ピニオン(５)の左右両側方において、シリンダ(３)内には、ピストン(６)(７) が設けられ、左側ピストン(６)の後部(図示上部)、並びに右側ピストン(７)の前 部(図示下部)には、それぞれ、ピニオン(５)を超えて軸線方向に内方へ突出する 突杆(８)(９)が一体的に設けられている。

【００１０】 各突杆(８)(９)の対向面には、それぞれ、ピニオン(５)と適正に嵌合する軸線 方向のラック(10)(11)が刻設されている。

【００１１】 左側ピストン(６)の中心には、左方へ突出する案内杆(12)の内側端が固着され 、その外側端は、左側カバー(１)の内側面中心に設けた受筒(13)内に、摺動可能 に支持されている。

【００１２】 右側ピストン(７)の中心には、軸線方向の通孔(14)を有し、かつ右方へ突出す る案内杆(15)の内側端が固着され、その外側端は、右側カバー(２)の内側面の中 心に設けた受筒(16)内に、摺動自在に支持されている。

【００１３】 左右のカバー(１)(２)及びシリンダ(３)には、左右のカバー(１)(２)と左右の ピストン(６)(７)との２つの空間を連絡するための給排気孔(18)があけられてい る。 右側カバー(２)には、受筒(16)の内部及び案内杆(15)の通孔(14)を介して、左 右のピストン(６)(７)の間の空間内に圧縮空気を給排気する給排気孔(18)があけ られている。

【００１４】 給排気孔(17)(18)のいずれかより圧力空気を送入又は、排気させることにより 、両ピストン(６)(７)は同時に内外へ摺動し、ラック(10)(11)を介して、ピニオ ン(５)および駆動軸(４)を正逆回動させる。

【００１５】 各ピストン(６)(７)と一体をなす突杆(８)(９)の求心側におけるラック(10)(1 1)がピニオン(５)と噛合しているため、ピストン(６)(７)の摺動時、ピストン( ６)(７)には、前記噛合点を中心とする傾動力が作用するが、ピストン(６)(７) は、シリンダ(３)の内面ばかりでなく、それぞれ案内杆(12)(15)によっても案内 されているので、ピストン(６)(７)の傾動は防止される。 そのため、従来の同型式のものに比して、突杆(８)(９)の長さを相当に小とし ても、円滑かつ軽快に作動することができる。

【００１６】 図２は、本考案の第２実施例を示す。 第２実施例においては、第１実施例におけると同一の符号を付した各部材の配 置は、基本的には第１実施例と異なるところはない。

【００１７】 異なるところは、左右の案内杆(12)(15)の外側端を、それぞれ、左右のカバー (１)(２)における受筒(13)(16)に固着するとともに、同じく内側端を、それぞれ ピストン(６)(７)に摺動自在に嵌挿したことにある。

【００１８】 このようにしても、第１実施例と同様の作用効果のあることは自明であり、か つピストン(６)(７)の着脱が容易であるという利点がある。

【００１９】 本考案は、ピストンの片方のストロークをばねの力によるようにした単作動式 運動変換装置にも適用しうることは、言うまでもない。

【００２０】

【考案の効果】

ピストンは、軸線方向を向くシリンダの内面と案内杆との２個所において、軸 方向に案内されているため、その傾動は防止されて、無理な力が作用することは なく、円滑に作動しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す平面図である。

【図２】本考案の第２実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

(１)(２)カバー (３)シリンダ (４)駆動軸 (５)ピニオン (６)(７)ピストン (８)(９)突杆 (10)(11)ラック (12)案内杆 (13)受筒 (14)通孔 (15)案内杆 (16)受筒 (17)(18)給排気孔

【手続補正書】

【提出日】平成６年４月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ内に設けた駆動軸と一体をなす
   ピニオンの側方に、ピストンを、適宜の圧力流体をもっ
   て軸線方向に摺動しうるようにして設け、かつピストン
   の一側部に、軸線方向に突出するとともに、外周面がシ
   リンダの内面に摺動自在に当接し、かつ前記ピニオンと
   噛合するラックを刻設した突杆を設け、さらにピストン
   の中心に、これを軸線方向に案内する案内杆を設けてな
   る直線運動変換装置。
2. 【請求項２】 案内杆の内側端をピストンに固着すると
   ともに、その外側端を、シリンダの端部カバーに摺動自
   在に嵌挿してなる請求項１記載の直線運動変換装置。
3. 【請求項３】 案内杆の内側端を、ピストンに摺動自在
   に嵌挿し、かつその外側端を、シリンダの側端カバーに
   固着してなる請求項１記載の直線運動変換装置。
4. 【請求項４】 ピストンを、その両側に圧力流体の圧力
   を加えられるようにした復動式のものとしてなる請求項
   １〜３のいずれかに記載の直線運動変換装置。
5. 【請求項５】 ピストンを、その片側に圧力流体の圧力
   を加えうるとともに、反対方向にはばね付勢した単作動
   式のものとしてなる請求項１〜３のいずれかに記載の直
   線運動変換装置。