JPH066949Y2 - カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置 - Google Patents
カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置Info
- Publication number
- JPH066949Y2 JPH066949Y2 JP4433087U JP4433087U JPH066949Y2 JP H066949 Y2 JPH066949 Y2 JP H066949Y2 JP 4433087 U JP4433087 U JP 4433087U JP 4433087 U JP4433087 U JP 4433087U JP H066949 Y2 JPH066949 Y2 JP H066949Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- metal pattern
- file
- exchange type
- detecting
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は，交換可能なカートリッジに複数のファイルを
所定間隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に取
り出すカートリッジ交換型ファイル自動取出装置に関す
るものである。
所定間隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に取
り出すカートリッジ交換型ファイル自動取出装置に関す
るものである。
従来，ディジタルオーディオディスク（ＤＡＤ），ビデ
オディスク，フレキシブルディスク，光ディスク，スラ
イド等のファイルを複数個交換可能なカートリッジに格
納して，指定したファイルを自動的に取り出すカートリ
ッジ交換型ファイル自動取出装置が知られている。
オディスク，フレキシブルディスク，光ディスク，スラ
イド等のファイルを複数個交換可能なカートリッジに格
納して，指定したファイルを自動的に取り出すカートリ
ッジ交換型ファイル自動取出装置が知られている。
第６図を参照して，カートリッジとして回転型カートリ
ッジを使用した従来のカートリッジ交換型ファイル自動
取出装置が示されている。カートリッジ１′を固定台２
にセットする場合，カートリッジ１′に設けられたガイ
ド１′ｂと装置本体３′に設けられたガイド溝３′ａを
利用して，カートリッジ１′を固定台２に決められた位
置でセットしている。この位置決めが，ファイル取出時
のファイル位置の基準となっている。又，カートリッジ
１′が固定台２に設置されると，固定台２に取り付けら
れたエンコーダ９かステッピングモータ４′を利用し
て，固定台２の回転位置決めを行っている。
ッジを使用した従来のカートリッジ交換型ファイル自動
取出装置が示されている。カートリッジ１′を固定台２
にセットする場合，カートリッジ１′に設けられたガイ
ド１′ｂと装置本体３′に設けられたガイド溝３′ａを
利用して，カートリッジ１′を固定台２に決められた位
置でセットしている。この位置決めが，ファイル取出時
のファイル位置の基準となっている。又，カートリッジ
１′が固定台２に設置されると，固定台２に取り付けら
れたエンコーダ９かステッピングモータ４′を利用し
て，固定台２の回転位置決めを行っている。
上述したような従来の構成では，カートリッジ１′が決
められた位置でしか固定台２にセットできないので，カ
ートリッジ１′の交換を一定位置でしか行なうことがで
きないという欠点がある。また，この位置決めがファイ
ル取出時のファイル位置の基準となつているため，この
位置決めでのガタがファイル取出の位置決め誤差になっ
ている。一方，カートリッジ１′と固定台２との間にガ
タがないような構造にすると，カートリッジ１′の交換
がスムーズに行い難くなってしまう。又，エンコーダ９
を利用した固定台２の回転位置決めでは，固定台２の位
置を検出して，それからカートリッジ１′の位置を間接
的に求めているので，誤差が必ず出てくるという欠点が
ある。一方，ステッピングモータ４′を利用した固定台
２の回転位置決めでは，オープン制御となるため，一度
位置ずれが起きるとそれ以降，誤ったファイルを取り出
してしまうという欠点がある。また，ステッピンモータ
４′への制御信号が早すぎると，ステッピングモータ
４′が追従出来ず，脱調してしまう欠点がある。
められた位置でしか固定台２にセットできないので，カ
ートリッジ１′の交換を一定位置でしか行なうことがで
きないという欠点がある。また，この位置決めがファイ
ル取出時のファイル位置の基準となつているため，この
位置決めでのガタがファイル取出の位置決め誤差になっ
ている。一方，カートリッジ１′と固定台２との間にガ
タがないような構造にすると，カートリッジ１′の交換
がスムーズに行い難くなってしまう。又，エンコーダ９
を利用した固定台２の回転位置決めでは，固定台２の位
置を検出して，それからカートリッジ１′の位置を間接
的に求めているので，誤差が必ず出てくるという欠点が
ある。一方，ステッピングモータ４′を利用した固定台
２の回転位置決めでは，オープン制御となるため，一度
位置ずれが起きるとそれ以降，誤ったファイルを取り出
してしまうという欠点がある。また，ステッピンモータ
４′への制御信号が早すぎると，ステッピングモータ
４′が追従出来ず，脱調してしまう欠点がある。
本考案の目的は，ファイル取出の位置決め誤差が小さ
く，カートリッジの交換が容易に行えるカートリッジ交
換型ファイル自動取出装置を提供することにある。
く，カートリッジの交換が容易に行えるカートリッジ交
換型ファイル自動取出装置を提供することにある。
本考案によるカートリッジ交換型ファイル自動取出装置
は，交換可能なカートリッジに複数のファイルを所定間
隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に取り出す
カートリッジ交換型ファイル自動取出装置において，前
記カートリッジの所定位置にファイル位置を検出するた
めの金属パターンを施し，装置の金属パターンと対向す
る位置に電磁近接センサ等の金属パターン検出手段を設
置したことを特徴とする。
は，交換可能なカートリッジに複数のファイルを所定間
隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に取り出す
カートリッジ交換型ファイル自動取出装置において，前
記カートリッジの所定位置にファイル位置を検出するた
めの金属パターンを施し，装置の金属パターンと対向す
る位置に電磁近接センサ等の金属パターン検出手段を設
置したことを特徴とする。
金属パターン検出手段により，カートリッジに施された
金属パターンを検出し，この検出信号をファイルの位置
信号として用いる。
金属パターンを検出し，この検出信号をファイルの位置
信号として用いる。
以下，本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図を参照して，本考案の一実施例によるカートリッ
ジ交換型ファイル自動取出装置は，複数のファイルを所
定間隔毎に格納した交換可能なカートリッジ１を有す
る。このカートリツジ１は固定台２に図示の如く，固定
台２の凸部２ａとカートリツジ１の凹部１ａとが係合す
るようにセットされる。この固定台２はモータ４により
ベルト５を介して回転し，この回転によりカートリッジ
１も回転して指定のファイルを取出機構６の近傍へ移動
させる。
ジ交換型ファイル自動取出装置は，複数のファイルを所
定間隔毎に格納した交換可能なカートリッジ１を有す
る。このカートリツジ１は固定台２に図示の如く，固定
台２の凸部２ａとカートリツジ１の凹部１ａとが係合す
るようにセットされる。この固定台２はモータ４により
ベルト５を介して回転し，この回転によりカートリッジ
１も回転して指定のファイルを取出機構６の近傍へ移動
させる。
本実施例では，カートリッジ１の底面にファイル位置を
検出するための鉄，ニッケル等の強磁性体からなる金属
パターン７が施されている。又，この金属パターン７と
対応した装置本体３の位置には，この金属パターン７を
検出するための電磁近接センサ８が設置されている。
検出するための鉄，ニッケル等の強磁性体からなる金属
パターン７が施されている。又，この金属パターン７と
対応した装置本体３の位置には，この金属パターン７を
検出するための電磁近接センサ８が設置されている。
第２図を参照して，本実施例の電磁近接センサ８は，Ｌ
Ｃ発振回路８ａの発振コイルを検出部とした高周波発振
方式を用いたもので，発振コイルの近くに金属パターン
７が接近すると，第３図に示されるように，電磁誘導現
象により発振状態が変化するのを，検波回路８ｂで検波
整流し，増幅回路８ｃで増幅して直流電圧信号として出
力する。この直流電圧信号をファイル位置検出用信号と
して用い，モータ４を制御して，カートリッジ１を回転
させることにより，所定のファイルを取出機構６に近接
した取出位置で停止させるようにする。ここで，一般に
電気近接センサ８の大きさは，直径が２〜３mm程度であ
る。従って，金属パターン７も，それに対応して幅を２
〜３mm程度に小さく出来，ファイル位置検出用信号の分
解能を上げることができる。
Ｃ発振回路８ａの発振コイルを検出部とした高周波発振
方式を用いたもので，発振コイルの近くに金属パターン
７が接近すると，第３図に示されるように，電磁誘導現
象により発振状態が変化するのを，検波回路８ｂで検波
整流し，増幅回路８ｃで増幅して直流電圧信号として出
力する。この直流電圧信号をファイル位置検出用信号と
して用い，モータ４を制御して，カートリッジ１を回転
させることにより，所定のファイルを取出機構６に近接
した取出位置で停止させるようにする。ここで，一般に
電気近接センサ８の大きさは，直径が２〜３mm程度であ
る。従って，金属パターン７も，それに対応して幅を２
〜３mm程度に小さく出来，ファイル位置検出用信号の分
解能を上げることができる。
第４図を参照して，金属パターン７の一例が示されてお
り，図中の黒く塗りつぶされた部分が金属がある部分
を，それ以外の部分が金属がない部分を示している。こ
の実施例では金属パターン７として絶対位置検出用金属
パターンが示されており，４本の金属パターン７１〜７
４の例を示している。これにより，１６（＝24）位置を
検出できる。勿論，電磁近接センサ８は，金属パターン
の本数と同数個必要である。一般に，金属パターンの本
数をｎ（≧２）とすると、２n位置を検出することがで
きる。この電磁近接センサ８の出力を定値で比較するこ
とによりパルス波に整形し，２進数として絶対位置を検
出した情報と，検出センサの位置検出用信号を併用する
ことにより，カートリッジ１を一点で停止させることが
可能となる。
り，図中の黒く塗りつぶされた部分が金属がある部分
を，それ以外の部分が金属がない部分を示している。こ
の実施例では金属パターン７として絶対位置検出用金属
パターンが示されており，４本の金属パターン７１〜７
４の例を示している。これにより，１６（＝24）位置を
検出できる。勿論，電磁近接センサ８は，金属パターン
の本数と同数個必要である。一般に，金属パターンの本
数をｎ（≧２）とすると、２n位置を検出することがで
きる。この電磁近接センサ８の出力を定値で比較するこ
とによりパルス波に整形し，２進数として絶対位置を検
出した情報と，検出センサの位置検出用信号を併用する
ことにより，カートリッジ１を一点で停止させることが
可能となる。
第５図は，金属パターン７の他の一例であって，相対位
置検出用金属パターンが示されている。図示の如く，互
いに位相が９０°ずれた２本の金属パターン７ａ，７ｂ
をこれに対応した２個の電磁近接センサで検出すること
により，ａ相，ｂ相の位置検出信号が得られる。この位
置検出信号を反転させて，ａ相，−ａ相，ｂ相，及び−
ｂ相の４通りの信号を出力させ，選択信号Ａ（ａ＞ｂ）
とＢ（ａ＞−ｂ）を組合せ，それぞれの４通り信号を選
択させて，カートリッジ１を一点で停止させるためのア
ナログ信号を得る。選択信号Ａ，Ｂより，方向信号と４
逓倍カウント信号を出力させて，カウンタで算出して，
絶対位置検出を行い，上述のアナログ信号を利用してカ
ートリッジ１を一点で停止させる。
置検出用金属パターンが示されている。図示の如く，互
いに位相が９０°ずれた２本の金属パターン７ａ，７ｂ
をこれに対応した２個の電磁近接センサで検出すること
により，ａ相，ｂ相の位置検出信号が得られる。この位
置検出信号を反転させて，ａ相，−ａ相，ｂ相，及び−
ｂ相の４通りの信号を出力させ，選択信号Ａ（ａ＞ｂ）
とＢ（ａ＞−ｂ）を組合せ，それぞれの４通り信号を選
択させて，カートリッジ１を一点で停止させるためのア
ナログ信号を得る。選択信号Ａ，Ｂより，方向信号と４
逓倍カウント信号を出力させて，カウンタで算出して，
絶対位置検出を行い，上述のアナログ信号を利用してカ
ートリッジ１を一点で停止させる。
このような制御を行うことにより，カートリッジ１に収
納されたファイルと取出機構６の位置関係を誤差なく得
ることが可能となる。
納されたファイルと取出機構６の位置関係を誤差なく得
ることが可能となる。
このように，本実施例では，カートリッジそれ自体にフ
ァイル位置を検出するための金属パターンを施している
ので，カートリッジ１が固定台２に対してどのような位
置でセットされようとも，正確にファイル取出位置を検
出することができる。又，固定台２がどのような状態で
あってもカートリッジ１を交換することができ，容易に
カートリッジ１の交換を行える。更に，カートリッジ１
それ自体に位置検出用金属パターンを施しているので，
従来のような位置ずれが起きて誤ったファイルを取り出
してしまうということはない。又，本実施例の金属パタ
ーン検出手段は非接触方式の電磁近接センサであるた
め，信頼性が高いという利点もある。
ァイル位置を検出するための金属パターンを施している
ので，カートリッジ１が固定台２に対してどのような位
置でセットされようとも，正確にファイル取出位置を検
出することができる。又，固定台２がどのような状態で
あってもカートリッジ１を交換することができ，容易に
カートリッジ１の交換を行える。更に，カートリッジ１
それ自体に位置検出用金属パターンを施しているので，
従来のような位置ずれが起きて誤ったファイルを取り出
してしまうということはない。又，本実施例の金属パタ
ーン検出手段は非接触方式の電磁近接センサであるた
め，信頼性が高いという利点もある。
なお，本実施例では，カートリッジとして回転型カート
リッジを用いているが，直線型カートリッジでも良い。
この場合，金属パターン検出手段を取出機構例に設置す
れば良い。
リッジを用いているが，直線型カートリッジでも良い。
この場合，金属パターン検出手段を取出機構例に設置す
れば良い。
以上説明したように，本考案によれば，ファイルを収納
しているカートリッジそれ自体にファイル位置検出用の
金属パターンを施しているので，正確にファイル取出位
置を検出できる。又，カートリッジは固定台に対して任
意の位置で交換できるため，カートリッジの交換を容易
に行なえる。又，カートリッジそれ自体に位置検出用金
属パターンを施しているので，位置ずれが起きて誤った
ファアルを取り出すということがない。
しているカートリッジそれ自体にファイル位置検出用の
金属パターンを施しているので，正確にファイル取出位
置を検出できる。又，カートリッジは固定台に対して任
意の位置で交換できるため，カートリッジの交換を容易
に行なえる。又，カートリッジそれ自体に位置検出用金
属パターンを施しているので，位置ずれが起きて誤った
ファアルを取り出すということがない。
第１図は本考案の一実施例によるカートリッジ交換型フ
ァイル自動取出装置の構成を示す概略斜視図，第２図は
第１図中の電磁近接センサの原理を説明するためのブロ
ック図，第３図は金属パターンと電磁近接センサとの位
置と電磁近接センサで得られる発振出力との関係を示し
た図，第４図は第１図中のカートリッジに施された金属
パターンの一例を示す平面図，第５図は第１図中のカー
トリツジに施された金属パターンの他の一例を示す平面
図，第６図は従来のカートリツジ交換型ファイル自動取
出装置の構成を示す概略斜視図である。 １……カートリッジ，２……固定台，３……装置本体，
４……モータ，５……ベルト，６……取出機構，７……
金属パターン，８……電磁近接センサ。
ァイル自動取出装置の構成を示す概略斜視図，第２図は
第１図中の電磁近接センサの原理を説明するためのブロ
ック図，第３図は金属パターンと電磁近接センサとの位
置と電磁近接センサで得られる発振出力との関係を示し
た図，第４図は第１図中のカートリッジに施された金属
パターンの一例を示す平面図，第５図は第１図中のカー
トリツジに施された金属パターンの他の一例を示す平面
図，第６図は従来のカートリツジ交換型ファイル自動取
出装置の構成を示す概略斜視図である。 １……カートリッジ，２……固定台，３……装置本体，
４……モータ，５……ベルト，６……取出機構，７……
金属パターン，８……電磁近接センサ。
Claims (2)
- 【請求項１】交換可能なカートリッジに複数のファイル
を所定間隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に
取り出すカートリッジ交換型ファイル自動取出装置にお
いて，前記カートリッジの所定位置にファイル位置を検
出するための金属パターンを施し，当該装置の前記金属
パターンと対向する位置に前記金属パターンを検出する
手段を設置したことを特徴とするカートリッジ交換型フ
ァイル自動取出装置。 - 【請求項２】前記金属パターン検出手段が電磁近接セン
サである実用新案登録請求の範囲第１項記載のカートリ
ッジ交換型ファイル自動持出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4433087U JPH066949Y2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4433087U JPH066949Y2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63151880U JPS63151880U (ja) | 1988-10-05 |
| JPH066949Y2 true JPH066949Y2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=30862039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4433087U Expired - Lifetime JPH066949Y2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066949Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP4433087U patent/JPH066949Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63151880U (ja) | 1988-10-05 |
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