JPH066948Y2 - カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置 - Google Patents
カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置Info
- Publication number
- JPH066948Y2 JPH066948Y2 JP4202087U JP4202087U JPH066948Y2 JP H066948 Y2 JPH066948 Y2 JP H066948Y2 JP 4202087 U JP4202087 U JP 4202087U JP 4202087 U JP4202087 U JP 4202087U JP H066948 Y2 JPH066948 Y2 JP H066948Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- file
- marker
- exchange type
- cartridge exchange
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、交換可能なカートリッジに複数のファイルを
所定間隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に取
り出すカートリッジ交換型ファイル自動取出装置に関す
るものである。
所定間隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に取
り出すカートリッジ交換型ファイル自動取出装置に関す
るものである。
従来，ディジタルオーディオディスク（ＤＡＤ），ビデ
オディスク，フレキシブルディスク，光ディスク，スラ
イド等のファイルを複数個交換可能なカートリッジに格
納して，指定したファイルを自動的に取り出すカートリ
ッジ交換型ファイル自動取出装置が知られている。
オディスク，フレキシブルディスク，光ディスク，スラ
イド等のファイルを複数個交換可能なカートリッジに格
納して，指定したファイルを自動的に取り出すカートリ
ッジ交換型ファイル自動取出装置が知られている。
第４図を参照して，カートリッジとして回転型カートリ
ッジを使用した従来のカートリッジ交換型ファイル自動
取出装置が示されている。カートリッジ１′を固定台２
にセットする場合，カートリッジ１′に設けられたガイ
ド１′ｂと装置本体３′に設けられたガイド溝３′ａを
利用して，カートリッジ１′を固定台２に決められた位
置でセットしている。この位置決めが、ファイル取出時
のファイル位置の基準となっている。又，カートリッジ
１′が固定台２に設置されると，固定台２に取り付けら
れたエンコーダ９かステッピングモータ４′を利用し
て，固定台２の回転位置決めを行っている。
ッジを使用した従来のカートリッジ交換型ファイル自動
取出装置が示されている。カートリッジ１′を固定台２
にセットする場合，カートリッジ１′に設けられたガイ
ド１′ｂと装置本体３′に設けられたガイド溝３′ａを
利用して，カートリッジ１′を固定台２に決められた位
置でセットしている。この位置決めが、ファイル取出時
のファイル位置の基準となっている。又，カートリッジ
１′が固定台２に設置されると，固定台２に取り付けら
れたエンコーダ９かステッピングモータ４′を利用し
て，固定台２の回転位置決めを行っている。
上述したような従来の構成では，カートリッジ１′が決
められた位置でしか固定台２にセットできないので，カ
ートリッジ１′の交換を一定位置でしか行なうことがで
きないという欠点がある。また，この位置決めがファイ
ル取出時のファイル位置の基準となっているため，この
位置決めでのガタがファイル取出の位置決め誤差になっ
ている。一方，カートリッジ１′と固定台２との間にガ
タがないような構造にすると，カートリッジ１′の交換
がスムーズに行い難くなってしまう。又，エンコーダ９
を利用した固定台２の回転位置決めでは，固定台２の位
置を検出して，それからカートリッジ１′の位置を間接
的に求めているので，誤差が必ず出てくるという欠点が
ある。一方，ステッピングモータ４′を利用した固定台
２の回転位置決めでは，オープン制御となるため、一度
位置ずれが起きるとそれ以降、誤ったファイルを取り出
してしまうという欠点がある。
められた位置でしか固定台２にセットできないので，カ
ートリッジ１′の交換を一定位置でしか行なうことがで
きないという欠点がある。また，この位置決めがファイ
ル取出時のファイル位置の基準となっているため，この
位置決めでのガタがファイル取出の位置決め誤差になっ
ている。一方，カートリッジ１′と固定台２との間にガ
タがないような構造にすると，カートリッジ１′の交換
がスムーズに行い難くなってしまう。又，エンコーダ９
を利用した固定台２の回転位置決めでは，固定台２の位
置を検出して，それからカートリッジ１′の位置を間接
的に求めているので，誤差が必ず出てくるという欠点が
ある。一方，ステッピングモータ４′を利用した固定台
２の回転位置決めでは，オープン制御となるため、一度
位置ずれが起きるとそれ以降、誤ったファイルを取り出
してしまうという欠点がある。
本考案の目的は，ファイル取出の位置決め誤差が小さ
く，カートリッジの交換が容易に行えるカートリッジ交
換型ファイル自動取出装置を提供することにある。
く，カートリッジの交換が容易に行えるカートリッジ交
換型ファイル自動取出装置を提供することにある。
本考案によるカートリッジ交換型ファイル自動取出装置
は，交換可能なカートリッジに複数のファイルを所定間
隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に取り出す
カートリッジ交換型ファイル自動取出装置において，カ
ートリッジの所定位置にファイル位置を検出するための
マーカを施し，装置のマーカと対向する位置に反射型光
センサ等のマーカ検出手段を設置したことを特徴とす
る。
は，交換可能なカートリッジに複数のファイルを所定間
隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に取り出す
カートリッジ交換型ファイル自動取出装置において，カ
ートリッジの所定位置にファイル位置を検出するための
マーカを施し，装置のマーカと対向する位置に反射型光
センサ等のマーカ検出手段を設置したことを特徴とす
る。
マーカ検出手段により，カートリッジに施されたマーカ
を検出し，この検出信号をファイルの位置信号として用
いる。
を検出し，この検出信号をファイルの位置信号として用
いる。
以下，本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図を参照して，本考案の一実施例によるカートリッ
ジ交換型ファイル自動取出装置は，複数のファイルを所
定間隔毎に格納した交換可能なカートリッジ１を有す
る。このカートリッジ１は固定台２に図示の如く，固定
台２の凸部２ａとカートリツジ１の凹部１ａとが係合す
るようにセットされる。この固定台２はモータ４により
ベルト５を介して回転し，この回転によりカートリッジ
１も回転して指定のファイルを取出機構６の近傍へ移動
させる。
ジ交換型ファイル自動取出装置は，複数のファイルを所
定間隔毎に格納した交換可能なカートリッジ１を有す
る。このカートリッジ１は固定台２に図示の如く，固定
台２の凸部２ａとカートリツジ１の凹部１ａとが係合す
るようにセットされる。この固定台２はモータ４により
ベルト５を介して回転し，この回転によりカートリッジ
１も回転して指定のファイルを取出機構６の近傍へ移動
させる。
本実施例では，カートリッジ１の底面にファイル位置を
検出するためのマーカ７が施されている。又，このマー
カ７と対応した装置本体３の位置には，このマーカ７を
検出するための反射型光センサ８が設置されている。
検出するためのマーカ７が施されている。又，このマー
カ７と対応した装置本体３の位置には，このマーカ７を
検出するための反射型光センサ８が設置されている。
第２図を参照して，マーカ７の一例が示されている。こ
の実施例ではマーカ７として絶対位置検出用マーカが示
されており，４本のマーカ７１〜７４の例を示してい
る。これにより，１６（＝２4）位置を検出できる。勿
論，反射型光センサ８は，マーカの本数と同数個必要で
ある。一般に，マーカの本数をｎ（≧２）とすると，２
n位置を検出することができる。
の実施例ではマーカ７として絶対位置検出用マーカが示
されており，４本のマーカ７１〜７４の例を示してい
る。これにより，１６（＝２4）位置を検出できる。勿
論，反射型光センサ８は，マーカの本数と同数個必要で
ある。一般に，マーカの本数をｎ（≧２）とすると，２
n位置を検出することができる。
第３図は，マーカ７の他の一例であって，相対位置検出
用マーカが示されている。図示の如く，互いに位相が９
０°ずれた２本のマーカ７ａ，７ｂをこれに対応した２
個の反射型光センサで検出することにより，Ａ相，Ｂ相
の位置信号が得られる。更に，原点マーカ７ｃを設ける
ことにより，絶対位置検出を行うこともできる。
用マーカが示されている。図示の如く，互いに位相が９
０°ずれた２本のマーカ７ａ，７ｂをこれに対応した２
個の反射型光センサで検出することにより，Ａ相，Ｂ相
の位置信号が得られる。更に，原点マーカ７ｃを設ける
ことにより，絶対位置検出を行うこともできる。
このように，本実施例では，カートリッジそれ自体にフ
ァイル位置を検出するためのマーカを施しているので，
カートリッジ１が固定台２に対してどのような位置でセ
ットされようとも，正確にファイル取出位置を検出する
ことができる。又，固定台２がどのような状態であって
もカートリッジ１を交換することができ，容易にカート
リッジ１の交換を行える。更に，カートリッジ１それ自
体に位置検出用マーカを施しているので，従来のような
位置ずれが起きて誤ったフアイルを取り出してしまうと
いうことはない。又，本実施例のマーカ検出手段は非接
触方式の反射型光センサであるため，信頼性が高いとい
う利点もある。
ァイル位置を検出するためのマーカを施しているので，
カートリッジ１が固定台２に対してどのような位置でセ
ットされようとも，正確にファイル取出位置を検出する
ことができる。又，固定台２がどのような状態であって
もカートリッジ１を交換することができ，容易にカート
リッジ１の交換を行える。更に，カートリッジ１それ自
体に位置検出用マーカを施しているので，従来のような
位置ずれが起きて誤ったフアイルを取り出してしまうと
いうことはない。又，本実施例のマーカ検出手段は非接
触方式の反射型光センサであるため，信頼性が高いとい
う利点もある。
なお，本実施例では，カートリッジとして回転型カート
リッジを用いているが，直線型カートリッジでも良い。
この場合，マーカ検出手段を取出機構例に設置すれば良
い。
リッジを用いているが，直線型カートリッジでも良い。
この場合，マーカ検出手段を取出機構例に設置すれば良
い。
以上説明したように，本考案によれば，ファイルを収納
しているカートリッジそれ自体にファイル位置検出用の
マーカを施しているので，正確にファイル取出位置を検
出できる。又，カートリッジは固定台に対して任意の位
置で交換できるため，カートリッジの交換を容易に行な
える。又，カートリッジそれ自体に位置検出用マーカを
施しているので，位置ずれが起きて誤ったファイルを取
り出すということがない。
しているカートリッジそれ自体にファイル位置検出用の
マーカを施しているので，正確にファイル取出位置を検
出できる。又，カートリッジは固定台に対して任意の位
置で交換できるため，カートリッジの交換を容易に行な
える。又，カートリッジそれ自体に位置検出用マーカを
施しているので，位置ずれが起きて誤ったファイルを取
り出すということがない。
第１図は本考案の一実施例によるカートリッジ交換型フ
ァイル自動取出装置の構成を示す概略斜視図，第２図は
第１図中のカートリッジに施されたマーカの一例を示す
平面図，第３図は第１図中のカートリッジに施されたマ
ーカの他の一例を示す平面図，第４図は従来のカートリ
ッジ交換型ファイル自動取出装置の構成を示す概略斜視
図である。 １……カートリッジ，２……固定台，３……装置本体，
４……モータ，５……ベルト，６……取出機構，７……
マーカ，８……反射型光センサ。
ァイル自動取出装置の構成を示す概略斜視図，第２図は
第１図中のカートリッジに施されたマーカの一例を示す
平面図，第３図は第１図中のカートリッジに施されたマ
ーカの他の一例を示す平面図，第４図は従来のカートリ
ッジ交換型ファイル自動取出装置の構成を示す概略斜視
図である。 １……カートリッジ，２……固定台，３……装置本体，
４……モータ，５……ベルト，６……取出機構，７……
マーカ，８……反射型光センサ。
Claims (2)
- 【請求項１】交換可能なカートリッジに複数のファイル
を所定間隔毎に格納して，指定したファイルを自動的に
取り出すカートリッジ交換型ファイル自動取出装置にお
いて，前記カートリッジの所定位置にファイル位置を検
出するためのマーカを施し、当該装置の前記マーカと対
向する位置に前記マーカを検出する手段を設置したこと
を特徴とするカートリッジ交換型ファイル自動取出装
置。 - 【請求項２】前記マーカ検出手段が反射型光センサであ
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のカートリツジ交
換型フアイル自動取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202087U JPH066948Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202087U JPH066948Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149779U JPS63149779U (ja) | 1988-10-03 |
| JPH066948Y2 true JPH066948Y2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=30857548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202087U Expired - Lifetime JPH066948Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | カ−トリツジ交換型フアイル自動取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066948Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP4202087U patent/JPH066948Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63149779U (ja) | 1988-10-03 |
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