JPH04158915A - サイドガイドの制御方法 - Google Patents

サイドガイドの制御方法

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JPH04158915A
JPH04158915A JP2285124A JP28512490A JPH04158915A JP H04158915 A JPH04158915 A JP H04158915A JP 2285124 A JP2285124 A JP 2285124A JP 28512490 A JP28512490 A JP 28512490A JP H04158915 A JPH04158915 A JP H04158915A
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曽家 幹雄
Hisao Takenaka
竹中 久雄
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    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3408—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material
    • B21C47/3416—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material with lateral edge contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、熱間圧延ラインのダウンコイラ前などに設
置されて帯板を案内するサイトガイドの制御方法に関し
、帯板を巻き取ったコイルに発生し易い板幅変動による
テレスコープを片側にのみ生じさせるとともに、帯板側
面のきず等を防止できるようにしたものである。
[従来の技術] 熱間圧延ラインのダウンコイラ前などには、帯板(スト
リップ)を案内するためサイドガイドを設置するのが一
般である。
例えば、熱間圧延ラインのダウンコイラ前に設置される
サイドガイドは、仕上圧延機の出側に設けられたホット
ランテーブルの両側に設置されており、このサイドガイ
ドて所定位置に案内されたストリップがピッチロールを
経てダウンコイラに送られ、ラッパロールで押えられて
これらの中心部の水平状態のマンドレルに巻き取られる
ようになっている。
このようなサイドガイドの一例は、特公昭63−458
87号公報に開示されているものを第3図に示すように
、パスラインLを挾む両側に1対のガイド1か配置され
、それぞれのガイド1か2つの可動用のエアシリンダ2
て開度の設定と間隔ffuができるように構成され、こ
れらガイドlの入側に設けられたストリップSの進入検
出器3と、進入ストリップの速度検出器4の検出信号に
基づき、演算装置5てサイトガイド6の間隔調整機構の
作動タイミングを制御するように構成されている。
このようなサイドガイトロては、第4図にカイト方法を
示すように、待機状態(同図(a)参照)から一般にサ
イドガイド6に板が侵入した時点(同図(b)参照)、
または阪かサイドガイトロを通過してピッチロールに噛
み込まれた時点て、予測板幅+2αから予測板幅+2β
(2α−2β−2×エアーシリンダのストローク)にガ
イド1の開度を変更し、板を機械中心りにガイドする。
また、エアシリンダの代わりに油圧シリンダを取付け、
サーボ弁で位置制御できるサイドガイドでは、上記のよ
うに板先端を機械中心りにガイドし、これ以降のダウン
コイラフによる巻取中は、図示しない板幅端検出器など
によって実際の板幅Wl、W2を検出し、その検出結果
に応してサイトガイド6の両方のガイド1を8S、Vi
、中心りを基準に動かすようにしている〈同図(c) 
、  (d)参照)。
[発明が解決しようとする課題] ところか、このようなエアシリンダ式のサイドガイトロ
ては、サイトカイト6に仮か侵入した時点でサイドガイ
トロの開度を設定すると、板の中心とのずれによって片
側板端が1季上がるという問題かあり、板かサイドガイ
トロを通過してピッチロール8に噛み込まれた時点てサ
イトカイト6の開度を設定すると、板の中心とのすれに
よって片当りが生じるという問題もある。
さらに、このようなサイドガイド6ては、通過板幅の最
大値を予測してガイド幅を設定しなければならないため
、ガイド1に設ける隙間βをある程度大きく取らなけれ
ばならず、その分たけ板の横ずれが生し、これにともな
って、巻き取られたコイル9に生じるテレスコープが大
きくなるという問題もある。
また、油圧シリンダ式のサイドガイドにおいてもダウン
コイラフによる巻取中において、実際の板幅Wl 、W
2に応じて両方のガイド1をm械中心りを基準に両側に
動かすようにしているため、コイル9の両側に板幅変動
に起因するテレスコープが生じ、コイル9のハンドリン
グ時に下側となる板端に傷かついてしまう(同図(e)
参照)という問題かある。
この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、帯板を巻き取るコイルの先端部分および途中に
発生し易いテレスコープをコイルの一方側にのみ発生さ
せ、コイルのハンドリングを容易とすることができるサ
イドガイドの制御方法を提供しようとするものである。
[課題を解決するための手段] 上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の
サイドガイドの制御方法は、帯板をサイドガイドにより
ガイドするに際し、帯板の先端がサイドガイド内に進入
したときにサイドガイドの間隔を待機状態から少なくと
も1回狭めるようにし、次いで帯板先端がピッチロール
に噛み込まれたときにサイトガイドの間隔を所定の運転
状態の間隔に狭めるようにし、これ以後帯板の実際に検
出した板幅に応していずれが一方のサイドガイドを基準
に他方のサイドガイドのみを動がして間隔を設定するよ
うにしたことを特徴するものである。
[作 用コ このサイドガイドの制御方法によれば、帯板先端かダウ
ンコイラーに到達するまでの間に1回または複数回の第
1段階の開度設定と最終の第2段階の開度設定に分けて
サイドガイドの間隔を狭めるようにし、これによって帯
板をスムーズにサイドガイド内を通過させると同時に、
帯板先端部の案内を可能とし、巻取開始部分に生しるテ
レスコープを無くすようにしている。
そして、巻取りが開始されたのちは、実際の板幅に基づ
き一方のサイドガイドを基準として他方もにを動かすよ
うにし、これによってテレスコープの発生をフィルの一
方にのみ生じるようにてき、ハンドリングが容易となる
ようにしている。
[実施例] 以下、この発明の一実施例を図面を参照しなから詳細に
説明する。
第1図および第2図はこの発明のサイドガイドの制御方
法の一実施例にかかり、第1図はダウンコイラ前に設置
する場合の制御系の構成図、第2図は制御原理を説明す
る平面図である。
このサイドガイドの制御方法では、制御対象であるサイ
トガイド10か仕上圧延機11の出側とダウンコイラ1
2の入側のピッチロール13の間に設置されたホットラ
ンテーブル14上に配置されている。
このサイドガイド10は、パスラインLの両側に1対の
ガイド15が配置され、パスラインLと平行状態で接近
離反させたり、パスラインLに対して傾けた状態で接近
離反させることができるようになっている。そして、こ
れらガイド15を駆動するため、それぞれのガイド15
にストローク位置を検出するセンサのついた2つの油圧
シリンダ16がユニバーサルジヨイントなどを介して連
結され、各々の油圧シリンダ16かサーボ弁(図示せず
)を介して供給される油圧によってで任意の位置に駆動
されるようになっている。さらに、ガイド全体は、モー
ター・減速機・スクリュー等で構成された開度設定機構
(図示せず)により、板幅に合わせて、その開度を設定
できるようになっている。また、サイドガイド10の入
側及び出側には、それぞれ板幅端検出器17.18か設
置され、制御装置1つに検出信号か入力され、これら検
出信号に基づく制御信号か各油圧シリンダ15のサーボ
弁に出力されるようになっている。
このような制御装置1つによるサイトガイド10の制御
は、次のようにして行われる。
(1) ストリップSの先端がピッチロール13に噛み
込まれるまで機械中心にガイドする場合の制御(第2図
(a) 、(b) 、 (c) 、(d)参照)。
■ 仕上圧延機11から送り出されたストリップSがホ
ットランテーブル14を介してサイドガイド10に送ら
れ、その先端の通過が入側の板幅端検出器17で検出さ
れると、制御装置19に入力され、ストリップSの速度
や入側の板幅端検出器17からサイドガイド10の入口
まての距離などからストリップSのサイドガイド10へ
の侵入時とストリップSかピッチロール13に噛み込ま
れる時か演算される(第2図(a)参照)。
■ そして、ストリップSの先端かサイドガイド10に
侵入した時に、第2図(b)に示すように、制御装置1
つからサイドガイド10の各油圧シリンダ16に待機状
態の間隔W+2α(ここで、WはストリップSの板幅、
αはサイトがイド10とストリップSとの片側の隙間で
あり、通常この隙間αを50raI11としている。)
から第1段階のン璽−トストロークの信号を出力してそ
の間隔を狭めてW+2βとなるようにし、例えばサイド
ガイド10とストリップSとの片側の隙間βを15+g
IOとする。
■ さらに、ストリップSが送られてピッチロール13
に噛み込まれる時又は噛み込まれた後に、第2図(C)
に示すように、制御装置19からサイドガイド10の各
油圧シリンダ16に第1段階のショートストロークの間
隔W+2βから予め設定しである第2段階(最終段階)
のショートストロークの信号を出力してその間隔をさら
に狭めて通常運転状態のサイドガイド10の間隔である
W+27となるようにしたり、あるいは、図示例のよう
に、ストリップSの実際の板幅を出側の板幅端検出器1
8で検出し、その検出信号によって制御装置19てサイ
ドガイド10の間隔をこのときの板幅をWlに応じた間
隔W1+27とし、例えばサイドガイド10とストリッ
プSとの片側の隙間γを0〜5n+11とする。
なお、サイトガイド10の間隔調整のための2段階ショ
ートストロークは、待機状態から第1段階、第1段階か
ら第2段階のそれぞれの間を連続的に間隔が変化するよ
うにしてストリップSを押えるようにしながら所定の位
置にガイドするようにすることが好ましく、短時間で間
隔を変化するようにすることもできる。
このようにサイドガイド10の間隔調整を待機状態から
第1段階までと、第1段階から第2段階の2段階のショ
ートストロークに分けて行うようにしているので、スト
リップSかピッチロール13に噛み込まれるまての間に
おいてもストリップSのサイドガイド10の通過を円滑
に行いなから、ストリップSを所定の位置にガイドする
ことかでき、コイル20に巻き取る場合の巻取始めのテ
レスコープの発生を防止できる。
■ こうしてストリップSの巻取が開始された後、第2
図(c)、(d)に示すように、板幅端検出器17.1
8の検圧データによって時々刻々変化する板幅WL、W
2に、必要な隙間2γ(γ−0〜5 arm)を加えた
間隔W1+27.W2+27となるように制御信号がサ
イドガイド10に出力されるが、この場合のサイドガイ
ド10の移動は、一方のガイド15(図示例では、紙面
の下側のガイド)を固定状態として他方のガイド15(
0図示例では、紙面の上側のガイド)のみを動かすよう
にする。
■ この結果、ストリップSが巻き取られたコイル20
はストリップSに板幅の変化があってもテレスコープか
固定状態としたカイト15側には、発生せず、この面を
下側にすることてコイル20のハンドリングか容易とな
る(同図(g)参照)。
(2) ストリップSの巻取中心を実際のストリップS
の中心Lsに設定する場合の制御(第2図(a) 、(
b) 、 (e) 、 (f)参照)。
ストリップSをダウンコイラ12に巻き取って行く場合
には、巻き取りが開始されたときのストリップSの板幅
中心Lsを基準に巻き取るようにすれば、必ずしもダウ
ンコイラ12やサイドガイド10の機械としての中心し
て巻き取る必要かない。
■ そこで、サイドガイド10の待機状態W−1−2α
からストリップSが進入し第1段階の間隔W+2βに狭
めるまでは、(1)−■、■の場合と同様にサイドガイ
ド10の間隔を制御する(第2図(a)、(b)参照)
。
■ この後、ストリップSがピッチロール13に噛み込
んた時、サイドガイド10の出側の板幅端検出器18で
ストリップSの画側の実際の板端を検出して制御装置1
つに送り、演算によってストリップSの実際の板幅中心
Lsを求める。
こうして実際のストリップSの板幅中心Lsか求められ
ると、第2図<e)に示すように、制御装置19からサ
イトガイド10の各油圧シリンダ16に制御信号か出力
され、第2段階(最終段階)のショートストロークが行
われ、その間隔か狭められて通常運転状態のサイドガイ
ド10の間隔であるW1+27となり、巻取中心か実際
の板幅中心Lsとなるようにし、例えばサイトガイド1
0とストリップSとの片側の隙間γを0〜5ml11と
する。
したがって、第3図(e)に示すように、予め設定した
機械中心りとストリップSの板幅中心LS (ダウンコ
イラ12ての巻取中心でもある。)との間にオフセット
eが生しる場合もある。
このように実際のストリップSの板幅中心Lsを基準に
巻き取るようにすることて、サイドガイド10が運転状
態の間隔W1+27に閉しられたときにサイドガイド1
0の中心と実際の板幅中心Lsとにずれが生じるような
ことかなく、スI・リップSをコイルに巻き取る場合の
テレスコープの発生を防止できる。
また、サイドガイド10の中心とストリップSの板幅中
心LsとのずれによってストリップSの側面に生じるき
ず等を防止できる。
■ こうしてストリップSの巻取か開始された後、第2
図(e)、(f)に示すように、板幅端検出器17.1
8の検出データによって時々刻々変化する板幅Wl 、
W2に、必要な隙間2γ(γ=0−5mm)を加えた間
隔Wl +27.W2 +27となるように制御信号か
サイトガイド10に出力されるか、この場合のサイトが
イト10の移動は、一方のガイド15(図示例では、紙
面の下側のガイド)を固定状態として他方のがイド15
(図示例では、紙面の上側のガイド)のみを動かすよう
にする。
■ この結果、ストリップSが巻き取られたコイル20
はストリップSに板幅の変化があってもテレスコープが
固定状態としたガイド15側には、発生せず、この面を
下側にすることてコイル20のハンドリングが容易とな
る(同図(g)参照)。
このようにダウンコイラ13に噛込まれるまでに第1段
階の開度設定を行い、さらに第2段階の開度設定を行い
、これ以降の巻取りにおいて、−方のガイド15を基準
に他方のガイド15のみを動かすようにしているので、
ストリップSの先端部を正しくガイドてきるとともに、
テレスコープをコイル20の一面にのみ発生させ、コイ
ル20の取扱いを容易にすることができる。
なお、上記実施例では、ダウンコイラ前に設置するサイ
ドガイドで説明したが、これに限らず、ミル前に設置さ
れるサイドガイドにも同様に適用できるものである。
また、上記実施例では、第1段階のサイドガイドの開度
設定を1回で行うようにしたが、複数回に分けて開度設
定を行うようにしても良い。
[発明の効果] 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明のサイドガイドの制御方法によれば、帯板先端かダウ
ンコイラーに到達するまでの間に1回または複数回の第
1段階の開度設定と最終の第2段階の開度設定に分けて
サイドガイドの間隔を狭めるようにしたので、これによ
って帯板をスムーズにサイドガイド内を通過させると同
時に、帯板先端部の案内を可能とし、巻取開始部分に生
じるテレスコープを無くすことかできる。
また、巻取りが開始されたのちは、実際の板幅に基づき
一方のサイドガイドを基準として他方もにを動かすよう
にしたので、これによってテレスコープの発生をコイル
の一方にのみ生じるようにでき、コイルとしてのハンド
リングか容易となるとともに、板の端に傷がつくことを
防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図はこの発明のサイドガイドの制御方
法の一実施例にかかり、第1図はダウンコイラ前に設置
する場合の制御系の構成図、第2図は制御原理を説明す
る平面図である。 第3図及び第4図は従来例の装置の概略図及び制御動作
の説明図である。 10、サイドガイド、11.仕上圧延機、12、ダウン
コイラ、13:ピッチロール、14・ホットランテーブ
ル、15ニガイド、16:油圧ンリンダ(位置センサー
付き)、17 入側板幅端検出器、18 出側板幅端検
出器、19.制御装置、L;パスライン(機械中心)、
Ls:板幅中心、Sニストリップ(帯板)、 W、WL、W2  ニストリップの板幅、α、β、γ。 サイドガイドとストリップの間の片側の隙間。 [)[]〜、 巳 史 \ノ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 帯板をサイドガイドによりガイドするに際し、帯板の先
    端がサイドガイド内に進入したときにサイドガイドの間
    隔を待機状態から少なくとも1回狭めるようにし、次い
    で帯板先端がピッチロールに噛み込まれたときにサイド
    ガイドの間隔を所定の運転状態の間隔に狭めるようにし
    、これ以後帯板の実際に検出した板幅に応じていずれか
    一方のサイドガイドを基準に他方のサイドガイドのみを
    動かして間隔を設定するようにしたことを特徴するサイ
    ドガイドの制御方法。
JP2285124A 1990-10-23 1990-10-23 サイドガイドの制御方法 Expired - Fee Related JPH0669582B2 (ja)

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