JPH066973B2 - 副変付自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機の変速制御を行なう制御装置に関
し、さらに詳しくは自動変速を行なう主変速機の出力側
に副変速機が連結されてなる自動変速機に関するもので
ある。

（従来技術） 自動車用の自動変速機としては、トルクコンバータと複
数のギヤ列とを有してなり、トルクコンバータを介して
出力されるエンジン出力を車速とエンジン負荷に応じて
所定のギヤ列を選択して車輪に伝え、走行状態に応じて
自動的に変速を行なわせるようにしたものが多く用いら
れている。このような自動変速機を用いる場合に、自動
変速制御のためには、エンジン負荷と車速とを検出する
必要があり、このためエンジン吸気負圧の検出によりエ
ンジン負荷を検出し、変速機出力回転の検出により車速
を検出したりすることが一般に行なわれている。

変速機出力回転の検出により車速を検出するには、この
出力回転により生ずる遠心油圧により車速に対応した油
圧を得るガバナバルブを利用して検出する方法がある。
ガバナバルブを用いて変速制御を行なう例としては、例
えば実公昭４８−２７３２４号公報に開示されている自
動変速機があり、この場合にはガバナバルブをソレノイ
ドにより制御して変速時期を可変制御できるようにし
て、エンジン低温時における排気ガス中の未燃焼成分を
低下させるようにしている。

変速機出力軸がドライブシャフトを介して前輪もしくは
後輪側のディファレンシャル部へ直接繋がっている場合
には、変速機出力軸の回転が車速と比例するのでディフ
ァレンシャル部の減速比およびタイヤの回転半径を求め
ておけば、ガバナバルブにより生じた油圧から直ちに車
速を検出できるが、変速機（主変速機）の出力側に副変
速機を連結する場合があり、この場合には主変速機の出
力回転が同一でも副変速機の変速により車速が変化する
ため、主変速機の出力回転をそのまま車速信号として使
用することができないという問題がある。

（発明の目的） 本発明はこのような問題に鑑み、主変速機の出力軸回転
速度に対応してガバナバルブから生じた油圧を、副変速
機の変速動作に対応して調整し、常に車速に応じた油圧
を得ることができるようにした副変付自動変速機の制御
装置を提供することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の制御装置は、ガバナバルブにより発生する出力
回転速度に対応した油圧と、エンジン負荷に対応した油
圧との圧力関係によりシフトバルブを作動させて自動変
速を行なう主変速機と、この主変速機の出力軸回転を変
速させる副変速機とからなる副変付自動変速機におい
て、 シフトバルブに作用する油圧通路の途中に配設した油圧
調整手段により、副変速機が低速側へ切換えられたとき
にガバナバルブにより発生する油圧を低下させ、この油
圧が車速に対応した油圧となるようにしたことを特徴と
するものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の好ましい実施例について説明
する。

第１図は本発明に掛る制御装置を有する副変速機付自動
変速機１００を示す断面図でありこの自動変速機１００
はトルクコンバータ１、主変速機１０および副変速機２
０からなる。トルクコンバータ１はインペラ１ａ，ター
ビン１ｂおよびステータ１ｃからなり、エンジン出力軸
がインペラ１ａと連結されエンジン出力回転はトルクコ
ンバータ出力負荷に応じて変速されて主変速機入力軸２
へ伝えられる。主変速機１０は、複数の遊星歯車列と、
この複数の遊星歯車列を選択的に作動させて変速を行な
わせるための複数のクラッチ、ブレーキと、これらクラ
ッチ、ブレーキの作動を制御するためのコントロールバ
ルブ１２とからなり、コントロールバルブ１２からの供
給油圧によってクラッチ、ブレーキが適宜作動され、こ
の作動によって遊星歯車列の動力伝達経路が定められ
る。このため、主変速機入力軸２の回転は、上記のよう
にして、定められた遊星歯車列を介して変速され、主変
速機出力軸１１に伝えられる。

主変速機出力軸１１のまわりにはガバナバルブ５が配設
されており、このガバナバルブ５によっと主変速機出力
軸１１の回転速度に応じた油圧Ｐ１が得られるようにな
っている。この油圧Ｐ１は後述する油圧調整手段によっ
て車速に対応した油圧Ｐ２に変換され、この車速に対応
した油圧Ｐ２およびエンジン吸気負圧等を用いて得られ
るエンジン負荷に対応した油圧Ｐｅがコントロールバル
ブ１２に作用し、コントロールバルブ１２においては、
これら両油圧Ｐ２，Ｐｅの圧力関係に基づいて各クラッ
チ，ブレーキへ作動油圧を選択的に給排し、自動変速を
行なわせる。

主変速機１０によって自動変速された主変速機出力軸１
１の回転はスリーブ１３を介してそのまま副変速機入力
軸２１に伝えられる。副変速機２０は、入力軸２１と出
力軸２６とを同一軸上に配するとともに、入力軸２１上
に一体形成した第１ギヤ２７と噛合する第２ギヤ２８ａ
および出力軸２６上に回転自在に取り付けた第４ギヤ３
０と噛合する第３ギヤ２８ｂを一体に有してなるアイド
ラギヤ２８をアイドラシャフト２９上に回転自在に配し
てなる。さらに、入力軸２１の後部には第１スプライン
２１ａが、出力軸２６の前端には第２スプライン２６ａ
が、第４ギヤ３０の前端には第３スプライン３０ａがそ
れぞれ形成され、第１および第３スプライン２１ａ，３
０ａが第２スプライン２６ａを挟むようにしてそれぞれ
対向して配される。第２スプライン２６ａには前後方向
（軸方向）に摺動自在なスリーブ２５が噛合し、このス
リーブ２５はロッド２３上を摺動自在なシフトフォーク
２４と係合している。シフトフォーク２４は、球面ブッ
シュ２２ａを支点として前後（矢印Ａ方向）に回動され
るレバー２２の下端と係合可能になっており、レバー２
２の回動に応じてロッド２３上を前後に摺動される。

このため、乗員がレバー２２を操作してシフトフォーク
２４を前方（図中左方）へ摺動させ、スリーブ２５を前
方へ移動させると、スリーブ２５は第２スプライン２６
ａと噛合したまま第１スプライン２１ａとも噛合し、こ
のため入力軸２１と出力軸２６とはスリーブ２５を介し
て直結される。一方、シフトフォーク２４が後方（右
方）へ摺動されてスリーブ２５が後方へ移動された場合
には、スリーブ２５と第１スプライン２１ａとの噛合が
解かれ、代わって第３スプライン３０ａと噛合する。こ
のため、スリーブ２５により出力軸２６と第４ギヤ３０
とが一体に連結され、入力軸２１の回転は第１〜第４ギ
ヤ２７，２８ａ，２８ｂ，３０を介して出力軸２６に伝
えられ、これらのギヤの歯数により定まるギヤ比に応じ
て変速される。このように、副変速機２０においてはレ
バー２２の操作に応じて２段の変速が行なわれる。

出力軸２６の回転はカップリング２６ａからドライブシ
ャフト等を介して後輪へ伝達される。なお、本実施例の
変速機は４輪駆動用の変速機である。このため、出力軸
２６上には外周に前後に摺動自在なスリーブ３３を有す
るハブ３２が固設され、このスリーブ３３はロッド３５
上を摺動自在なシフトフォーク３４と連結しており、レ
バー２２によるシフトフォーク３４の前後動によってス
リーブ３３が前後に摺動されるようになっている。ハブ
３３の前方側には、出力軸２６上を回転自在なドライブ
ギヤ３１が配され、スリーブ３３が前方へ動かされると
このスリーブ３３はドライブギヤ３１の後端に形成され
た第４スプライン３１ａと噛合するようになっている。
この噛合により出力軸２６とドライブギヤ３１とは一体
に連結され、両者は同一回転する。ドライブギヤ３１は
チェーン３６を介してドリブンギヤ３７と連結してお
り、出力軸２６の回転はこれによってドリブンギヤ３７
に伝えられ、カップリング３８を介して前輪へ回転が伝
えられる。すなわち、スリーブ３３の前後動によって後
輪のみの駆動および４輪駆動のいずれかを選択できる。

次に、上記変速機においてガバナバルブ５によって主変
速機出力軸１１の回転速度に応じた油圧Ｐ１を、車速に
応じた油圧Ｐ２に変換するため用いられる油圧調整手段
について、第２図により説明する。

油圧調整手段４０は、切換バルブ５０、高圧バルブ５
５、低圧バルブ５６およびシャトルバルブ５７を有し、
これらのバルブを図示の如く第１〜第４通路４１〜４４
で連通させてなる。ガバナバルブ５から発生した主変速
機出力軸１１の回転速度に応じた油圧Ｐ１は第１通路４
１に供給され、この第１通路４１から切換バルブ５０に
供給される。切換バルブ５０は、図中左右に摺動自在な
スプール５１、このスプール５１を図中左方に付勢する
スプリング５２およびスプール５１をスプリング５２の
付勢力に抗して右方に押し付けるソレノイド５３を有し
てなる。このソレノイド５３がＯＦＦの時はスプール５
１はスプリング５２による付勢により左方へ押され、図
示の如くスプール５１の溝５１ａを介して第１通路４１
と第２通路４２とが連通し、一方、ソレノイド５３がＯ
Ｎの時はソレノイドスプール５３ａがスプール５１ａを
右方へ押し、これによってスプール５１の溝５１ａが第
１通路４１と第３通路４３とを連通させるようになって
いる。このソレノイド５３のＯＮ・ＯＦＦは副変速機の
変速操作に応じて行なわれ、副変速機が高速段のときは
ソレノイド５３はＯＦＦで、副変速機が低速段のときは
ソレノイド５３はＯＮとなるようになっている。

第２通路４２には高圧バルブ５５が連通しており、副変
速機が高速段で、ガバナバルブ５からの油圧Ｐ１が切換
バルブ５０を介して第２通路４２に供給されてくると、
この油圧は高圧バルブ５５よって調圧され車速に対応し
た油圧Ｐ２に変換され、この後シャトルバルブ５７を通
って第４通路４４へ供給される。この状態から、副変速
機の変速がなされ低速段に移行すると、高速段の場合に
比べ同一車速に対する主変速機出力軸１１の回転が高く
なりガバナバルブ５からの油圧Ｐ１も高くなる。しかし
ながら、このときには、副変速機の変速と同時にソレノ
イド５３がＯＮになり、第１通路４１と第３通路４３と
が連通するため、第１通路４１に供給された油圧Ｐ１は
第３通路４３へ供給され、ここで低圧バルブ５６による
調圧がなされる。低圧バルブ５６は、副変速機の変速比
に対応して油圧Ｐ１を低下させ、この油圧Ｐ１を車速に
対応した油圧Ｐ２に変換させるバルブであり、このよう
にして変換された油圧Ｐ２は、シャトルバルブ５７を介
して第４通路４４へ供給される。

以上のように、第１通路４１に供給されたガバナバルブ
５からの油圧Ｐ１は油圧調整手段４０によって副変速機
２０の変速に拘らず常に車速に対応した油圧Ｐ２に変換
された後、第４通路４４へ送られ、この第４通路４４か
らの油圧Ｐ２がコントロールバルブ１２へ供給される。
このため、副変速機の変速に拘らず、常に車速に対応し
た自動変速を行なわせることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、主変速機出力軸
の回転に応じてガバナバルブから得られた油圧Ｐ１を、
油圧調整手段を用いて副変速機の変速に応じて調圧し、
車速に対応した油圧Ｐ２となるように変換するようにし
ているので、副変速機の変速の如何に拘らず常に車速に
対応した油圧Ｐ２に基づいて自動変速を行なわせること
ができ、変速フィーリングを損なうことがない、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を有する自動変速機を示す断
面図、 第２図は本発明の制御装置に用いられる油圧調整手段を
示す油圧回路である。 １…トルクコンバータ、５…ガバナバルブ １０…主変速機、１２…コントロールバルブ ２０…副変速機、２２…レバー ２４…シフトフォーク、３６…チェーン ５０…切換バルブ、５５…高圧バルブ ５６…低圧バルブ、５７…シャトルバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出力軸回転速度に対応する油圧を発生させ
   るガバナバルブを内部に備え、エンジン負荷に対応する
   油圧と前記出力軸回転速度に対応する油圧との圧力関係
   によりシフトバルブを作動させて自動変速を行なう主変
   速機と、 該主変速機の出力部に連結され、該主変速機の出力回転
   を変速させる副変速機とからなる副変付自動変速機にお
   いて、 前記シフトバルブに作用する油圧通路の途中に、前記副
   変速機の低速側への切換えに対応して前記出力回転速度
   に対応する油圧を低下させ、該油圧を車速に対応した油
   圧に変換する油圧調整手段を設けたことを特徴とする副
   変付自動変速機の制御装置。