JPH066982B2 - 車両用無段変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両用無段変速機の制御装置に関するものであ
る。

先行技術 エンジンの回転を無段階に変速して駆動輪に伝達する無
段変速機と、第１のソレノイドを有し、その第１のソレ
ノイドの作動に応答して無段変速機の変速比変化方向を
切り換えるシフト方向切換弁と、第２のソレノイドを有
し、その第２のソレノイドの作動に応答して無段変速機
の変速比変化速度を少なくとも急変速状態と緩変速状態
の二状態に調節するシフト速度制御弁とを備え、それら
シフト方向切換弁およびシフト速度制御弁の作動の組合
せにより前記無段変速機の変速比を調節する形式の車両
が提案されている。このような車両によれば、運転状態
（運転パラメータ）に対応して変速比を連続的に変化さ
せられるため、好適な燃費率が得られる。また、変速比
或いはエンジン回転速度とその目標値との偏差に応じ
て、変速比変化速度が変化させられるため、好適な制御
応答性（安定性）が得られる特徴がある。たとえば、本
出願人が先に出願した特願昭５８−２０３１３０号に記
載されたものがそれである。

発明が解決すべき課題 ところで、このような車両においてはシフト方向切換弁
或いはシフト速度制御弁のソレノイドが使用中において
断線したり、或いは短絡したりする場合や、制御回路の
電源の故障により出力が停止する場合があり、このよう
な場合には無段変速機の変速比の自動制御がうまくいか
なくなる場合があった。

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、走行中にソレノイドや電源の
故障が発生しても、より安全な走行の継続が期待できる
車両用無段変速機の制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 斯かる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、エンジンの回転を無段階に変速して駆動輪に伝達す
る無段変速機と、第１のソレノイドを有し、その第１の
ソレノイドの作動に応答してその無段変速機の変速比変
化方向を切り換えるシフト方向切換弁と、第２のソレノ
イドを有し、その第２のソレノイドの作動に応答して前
記無段変速機の変速比変化速度を少なくとも急変速状態
と緩変速状態の二状態に調節するシフト速度制御弁とを
備え、それらシフト方向切換弁およびシフト速度制御弁
の作動の組合せにより前記無段変速機の変速比を調節す
る形式の車両用無段変速機の制御装置において、(a)前
記シフト方向切換弁およびシフト速度制御弁を、前記第
１のソレノイドおよび第２のソレノイドが共に非通電状
態の時には前記無段変速機が緩変速状態となるように構
成し、且つ、(b)前記第１のソレノイドおよび第２のソ
レノイドの断線または短絡を検出するソレノイド異常検
出装置と、(c)そのソレノイド異常検出装置により前記
第１のソレノイドおよび前記第２のソレノイドのうち少
なくとも一方の断線または短絡が検出された場合には、
他方のソレノイドを非通電状態にして前記無段変速機が
緩変速状態となるように制御するフェイルセーフ制御手
段とを設けたことにある。

作用および発明の効果 このようにすれば、上記第１のソレノイドおよび第２の
ソレノイドが共に非通電状態の時に無段変速機が緩変速
状態になるように構成されているため、ソレノイド異常
検出装置により第１のソレノイドおよび第２のソレノイ
ドのうち少なくとも一方の断線または短絡が検出された
場合には、フェイルセーフ制御手段により、他方のソレ
ノイドが非通電状態にされることにより無段変速機の変
速比は緩やかに変化させられる。また、上記のように構
成されているため、ソレノイド異常検出装置や制御回路
の電源の故障により出力が停止した場合、すなわち第１
のソレノイドおよび第２のソレノイドが共に非通電状態
になった場合にも、無段変速機の変速比は緩やかに変化
させられる。したがって、走行中にソレノイドの故障や
上記出力の停止が発生してもより安全な走行の継続が期
待できるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例である制御装置を自動車用ベ
ルト式無段変速機とともに示す説明図である。図におい
て、１０はエンジンであって、フルードカップリング，
トルクコンバータ，磁粉式電磁クラッチ，遠心クラッチ
等のクラッチ１２を介してベルト式無段変速機１４に連
結されている。このベルト式無段式変速機１４はエンジ
ン１０の回転を無段階に変速して図示しない駆動輪に伝
達するものであって、クラッチ１２に連結された入力側
回転軸１６と、その入力側回転軸１６に取り付けられた
有効径が可変の入力側可変プーリ１８と、前記駆動輪に
図示しない回転方向変換装置或いは差動歯車装置等を介
して回転力を伝達する出力側回転軸２０と、その出力側
回転軸２０に取り付けられた有効径が可変の出力側可変
プーリ２２と、入力側可変プーリ１８および出力側可変
プーリ２２に巻き掛けられた伝動ベルト２４と、入力側
可変プーリ１８および出力側可変プーリ２２のＶ溝幅を
変更して有効径を変化させる油圧シリンダ２６および２
８とを備えた構成とされており、油圧シリンダ２６およ
び２８への作動油の給排に伴って可変プーリ１８および
２２の有効径が変わることにより、変速比が変更させら
れるようになっている。そして、それら油圧シリンダ２
６および２８への作動油の給排が油圧装置３０によって
行われるようになっている。

油圧装置３０は、例えば、出力側の油圧シリンダ２８に
接続されたライン油路３６にタンク３２から作動油を圧
送するポンプ３４と、ライン油路３６からドレイン管路
４４への作動油の戻り量を調節することによりライン油
路３６のライン油圧を調圧するライン油圧制御弁３８
と、入力側の油圧シリンダ２６にライン油路３６からの
作動油圧を供給し、その圧力を高めて入力側可変プーリ
１８の有効径を大きくするか、あるいは入力側油圧シリ
ンダ２６内の作動油をドレイン管路４４へ排出し、その
圧力を低下させて可変プーリ１８の有効径を小さくする
ことによりシフト方向（変速比変化方向）を切り換える
シフト方向切換弁４０と、入力側の油圧シリンダ２６に
供給される作動油の流量、または入力側の油圧シリンダ
２６内から排出される作動油の流量を調節し、入力側可
変プーリ１８の有効径の変化速度を制御することにより
シフト速度（変速比変化速度）を変更するシフト速度制
御弁４２等とから成っている。

ライン油圧制御弁３８は、たとえばドレイン管路４４へ
の戻り油量を連続的に変化させるリニアソレノイドを備
えており、このリニアソレノイドが後述の駆動回路１１
６から供給されるライン油圧指令信号ＳＰに基づいて作
動されることによって、ライン油路３６のライン油圧が
エンジン１０の回転速度，スロットル開度等の車両の運
転状態に応じて調圧されるようになっている。

前記シフト方向切換弁４０およびシフト速度制御弁４２
は、各々単一ソレノイド式二位置形の電磁弁装置であっ
て、例えば第２図に示されているように、パイロット弁
としての電磁弁４６および４８とこの電磁弁４６および
４８の作動に応答するスプール弁５０および５２とをそ
れぞれ備えた構成とされている。しかし、ソレノイドが
直接スプール弁５０および５２を駆動する直動形の電磁
弁装置であっても良い。

電磁弁４６には前記ライン油圧がライン油路３６を介し
て供給されるようになっており、その電磁弁４６と油路
３６とを連通する通路上にオリフィス５４が設けられて
いる。そして、電磁弁４６の閉成作動（非励磁時）によ
ってオリフィス５４を経たライン油圧がスプール弁５０
のスプール弁子５６の端面５８に作用させられると、そ
のスプール弁子５６がスプリング６０に抗して移動させ
られるようになっている。また、電磁弁４６の開放作動
（励磁時）によってオリフィス５４から下流側が排圧さ
れ、スプール弁子５６がスプリング６０の付勢力に従っ
て移動させられるようになっている。つまり、スプール
弁子５６は電磁弁４６の作動に応答して２位置に位置さ
せられるのである。そして、スプリング６０に抗して移
動させられた位置においては、ライン油路３６と供給管
路６２とが接続される一方で排出管路６４と前記ドレイ
ン管路４４とが遮断され、前記入力側油圧シリンダ２６
に対するライン油圧の供給が許容されるようになってい
る。第２図はこの状態を示す。また、他方の位置におい
ては、ライン油路３６と供給管路６２との連通が遮断さ
れる一方で排出管路６４がドレイン管路４４へ開放され
て、入力側の油圧シリンダ２６からの作動油の排出が許
容されるようになっている。すなわち、このシフト方向
切換弁４０では、電磁弁４６の励磁状態を制御すること
によって、入力側の油圧シリンダ２６に対する作動油の
給排を制御し、もって入力側可変プーリ１８の有効径の
増減方向、つまり変速比の変化方向（シフト方向）を制
御し得るようになっているのである。

一方、電磁弁４８にもライン油路３６を介してライン油
圧が供給されるようになっており、電磁弁４８とライン
油路３６を連通する通路上にオリフィス６６が設けられ
ている。この電磁弁４８の場合も前記電磁弁４６の場合
と同様に、閉成時には、スプール弁５２のスプール弁子
６８の端面７０にオリフィス６６を経たライン油圧が作
用させられて、スプール弁子６８がスプリング７２の付
勢力に抗して移動させられ、開放時には、スプール弁子
６８に対するライン油圧の作用が解除されてスプール弁
子６８がスプリング７２の付勢力に従って移動させられ
るようになっている。スプール弁５２には、入力側の油
圧シリンダ２６に連通する第１ポート７４および第２ポ
ート７６が備えられているとともに、前記供給管路６２
および排出管路６４にそれぞれ接続された供給ポート７
８および排出ポート８０と、オリフィス８２を介して排
出管路６４に接続された減速ポート８４とが備えられて
おり、上述のように電磁弁４８の閉成作動（非励磁時）
によってスプール弁子６８がスプリング７２側に位置さ
せられたとき、第２ポート７６と減速ポート８４との間
が遮断される一方で、第２ポート７６と排出ポート８０
との間が連通させられるとともに、第１ポート７４と供
給ポート７８との間がスプール弁子６８に形成されたオ
リフィス８６を経て連通させられるようになっている。
また、電磁弁４８の開放作動（励磁時）に伴ってスプー
ル弁子６８がスプリング７２の付勢力に従って移動させ
られたとき、第１ポート７４と供給ポート７８との間、
および第２ポート７６と減速ポート８４との間が連通さ
せられるとともに、第２ポート７６と排出ポート８０と
の間が遮断されるようになっている。

すなわち、スプール弁５２のスプール弁子６８は、供給
管路６２から第１ポート７４に向かう作動油の流通を抑
制するアップシフト速度抑制側位置と抑制しないアップ
シフト速度非抑制側位置との２位置のいずれかに位置さ
せられると同時に、それら２位置に対応して、第２ポー
ト７６から排出管路６４に向かう作動油の流通を抑制し
ないダウンシフト速度非抑制側位置と抑制するダウンシ
フト速度抑制側位置との２位置にそれぞれ位置させられ
るようになっているのである。このシフト速度制御弁４
２では、電磁弁４８の励磁状態を制御してスプール弁子
６８の移動位置を上記２位置間で選択制御することによ
って、前記シフト方向切換弁４０の給排状態にかかわら
ず、つまり変速比の両変化方向において、入力側油圧シ
リンダ２６に対する作動油の流量を変化させ、もって変
速比の変化速度（シフト速度）を急変速状態と緩変速状
態の二状態に変更し得るようになっているのである。つ
まり、変速比のシフト方向およびシフト速度の制御は電
磁弁４６および４８の励磁状態（開閉作動）を選択する
ことによって行うことができるのであり、それらの制御
が後述のシフト方向指令信号ＳＤおよびシフト速度指令
信号ＳＶに基づいて行われることにより、変速比が運転
状態に応じた最適値に設定されるようになっているので
ある。なお、アップシフト速度を抑制するために設けら
れたオリフィス８６およびダウンシフト速度を抑制する
ために設けられたオリフィス８２は、各々の流通径が必
要に応じて零を含む範囲内にて選択される。流通径が零
である場合にはオリフィス８６または８２が除去され得
る。

一方、第１図に示されているように、エンジン１０の吸
気配管にはアクセルペダル８８によって操作されるスロ
ットル弁９０が取り付けられており、またそのスロット
ル弁９０にはスロットル開度θを検出するスロットルセ
ンサ９２が取り付けられている。このスロットルセンサ
９２によって検出されたスロットル開度θに対応した電
圧はスロットル信号ＴＨとしてＡ／Ｄコンバータ９４に
供給され、そこでコード信号に変換されてＩ／Ｏポート
９６に供給される。

また、前記ベルト式無段変速機１４には、入力側回転軸
１６および出力側回転軸２０の回転速度を検出する回転
センサ９８および１００がそれぞれ取り付けられてお
り、回転センサ９８からは入力側回転軸１６の回転速
度、換言すればエンジン１０のクランク軸の回転速度に
対応したパルス状の回転信号ＳＥが、また回転センサ１
００からは出力側回転軸２０の回転速度に、換言すれば
車速に対応したパルス状の回転信号ＳＣがそれぞれＩ／
Ｆ回路１０２に供給されるようになっている。そして、
Ｉ／Ｆ回路１０２は、それら回転信号ＳＥおよびＳＣの
単位時間当たりのパルス数に対応したコード信号をＩ／
Ｏポート９６に供給するようになっている。

Ｉ／Ｏポート９６には、マイクロコンピュータ（ＥＣ
Ｕ）を構成するＣＰＵ１０４，ＲＡＭ１０６，ＲＯＭ１
０８がデータバスラインを介して接続されている。ＣＰ
Ｕ１０４は、ＲＯＭ１０８に予め記憶されたプログラム
に従って、ＲＡＭ１０６の記憶機能を利用しつつ、前記
Ｉ／Ｏポート９６を介して供給される信号を処理し、変
速比の変化方向（シフト方向）および変化速度（シフト
速度）に対応したシフト方向指令信号ＳＤおよびシフト
速度指令信号ＳＶをソレノイド異常検出・駆動回路１１
０および１１２に供給するとともに、ライン油路３６の
ライン油圧を指令するライン油圧指令信号ＳＰ（電圧信
号）をＤ／Ａコンバータ１１４を介して駆動回路１１６
に供給する。そして、それら駆動回路によって増幅され
た信号が、前述のように、ライン油圧制御弁３８のリニ
アシフトソレノイド，シフト方向切換弁４０の電磁弁４
６およびシフト速度制御弁４２の電磁弁４８にそれぞれ
供給され、これによって、ライン油圧が伝動ベルト２４
の滑りが生じない範囲で可及的に小さくされて動力損失
が軽減されるとともに、ベルト式無段変速機１４の変速
比が最適値に設定されて燃費が好適に維持されるように
なっている。つまり、本実施例では、ＣＰＵ１０４，Ｒ
ＡＭ１０６，記憶手段としてのＲＯＭ１０８等によって
制御装置が構成されているのである。

上記シフト方向切換弁４０の第１のソレノイド１２０お
よびシフト速度制御弁４２の第２のソレノイド１２２の
断線および短絡の検出は前記電磁弁４６および電磁弁４
８を駆動するためのソレノイド異常検出・駆動回路１１
０および１１２にそれぞれ供給されるシフト方向指令信
号ＳＤおよびシフト速度指令信号ＳＶと、それ等ソレノ
イド異常検出・駆動回路１１０および１１２からＩ／Ｏ
ポート９６へ出力される判定信号ＳＪとに基づいて行わ
れる。なお、ソレノイド異常検出・駆動回路１１０およ
び１１２は全く同様に構成されているので、以下、シフ
ト速度制御弁４２の電磁弁４８の第２のソレノイド１２
２を駆動しかつその第２のソレノイド１２２の断線およ
び短絡を検出するソレノイド異常検出・駆動回路（ソレ
ノイド異常検出装置）１１２について説明する。

第３図において、第２のソレノイド１２２が断線も短絡
もしていない場合には、ソレノイド異常検出・駆動回路
１１２にＨレベルのシフト速度指令信号ＳＶが供給され
ると、ソレノイド異常検出・駆動回路１１２が作動して
電磁弁４８に励磁電流が供給される。すなわち、まず第
一トランジスタ１２４がＯＮとなり、次いで第二トラン
ジスタ１２６がＯＦＦとなって第三トランジスタ１２８
がＯＮとされ、増幅されたシフト速度指令信号ＳＶが第
２のソレノイド１２２に供給される。また、シフト速度
指令信号ＳＶが供給されないＬレベルの状態では、上述
の場合とは逆に第三トランジスタ１２８がＯＦＦとさ
れ、第２のソレノイド１２２への駆動電流の供給が停止
される。Ｉ／Ｏポート９６を介してソレノイド異常検出
・駆動回路１１２にシフト速度指令信号ＳＶが出力され
ると、そのシフト速度指令信号ＳＶに応じて第２のソレ
ノイド１２２が励磁される。すなわち電磁弁４８がＯＮ
（作動）状態になるのである。なお、第四トランジスタ
１３０は、駆動電流検出用のきわめて抵抗値の低い抵抗
器１３２の両端電圧の増加に伴って作動して第三トラン
ジスタ１２８におけるコレクタ電流を制限するものであ
り、第２のソレノイド１２２の短絡時において回路を保
護するために設けられている。

一方、駆動電流はＢ電源から抵抗器１３２を経、さらに
第三トランジスタ１２８を経て第２のソレノイド１２２
に供給されるようになっており、第２のソレノイド１２
２のＢ電源側の端部の電圧（第３図のＪ点の電圧）に基
づいてソレノイド断線・短絡検出回路が作動することに
より第２のソレノイド１２２の断線または短絡が検出さ
れるようになっている。すなわち、第２のソレノイド１
２２に駆動電流が供給されている状態においては、Ｊ点
の電圧が第２のソレノイド１２２の電圧降下によってＢ
電源電圧に近い所定の高電圧レベル（Ｈレベル）に維持
され、駆動電流の非供給時においては、Ｂ電源との間に
高い抵抗値の抵抗器１３４が接続されていることによ
り、接地電位に近い所定の低電圧レベル（Ｌレベル）に
変化させられる。そして、第五トランジスタ１３６が斯
るＪ点のレベルによってＯＮ・ＯＦＦ制御されることに
より、Ｊ点のレベルが反転された内容の判定信号ＳＪが
Ｉ／Ｏポート９６に供給されるようになっている。つま
り、第２のソレノイド１２２が正常に駆動されている場
合には、シフト速度指令信号ＳＶとレベルの反転関係に
ある判定信号ＳＪが駆動回路１１２からＩ／Ｏポート９
６に供給されるのである。

したがって、第４図に示すように、第２のソレノイド１
２２が断線したとすると、Ｊ点における電圧は第２のソ
レノイド１２２への駆動電流の供給の有無にかかわら
ず、すなわちシフト速度指令信号ＳＶの供給の有無にか
かわらず、Ｈレベルとなり、したがって判定信号ＳＪは
第２のソレノイド１２２への駆動電流非供給時にもＬレ
ベルに維持されることとなる。これに対し、第２のソレ
ノイド１２２が短絡した場合には、第２のソレノイド１
２２への駆動電流供給時にもＪ点はＬレベルに維持さ
れ、判定信号ＳＪはＨレベルに設定されることとなる。
つまり、シフト速度指令信号ＳＶと判定信号ＳＪとの内
容が比較されることによって、第２のソレノイド１２２
が正常に駆動されているか、あるいは断線もしくは短絡
しているかが判断されるのである。ここで、ソレノイド
の短絡とは、第三トランジスタ１２８のコレクタから第
２のソレノイド１２２の接地側端子に至るいずれかの部
分が相互に接触或いは接地されて、その部分において電
流がバイパスされることにより抵抗器１３２に定格値よ
りも過大な電流が流れる反面、第２のソレノイド１２２
全体に充分な駆動電流が流されなくなった状態をいう。
また、ソレノイドの断線とは前記Ｊ点から第２のソレノ
イド１２２の接地側リード線に至るいずれかの部分が断
線等により抵抗値が過大となることをいう。

第５図は前記マイクロコンピュータによって実行される
制御を示すフローチャートであり、初期化ルーチン、お
よびセンサからの入力信号等の読込みルーチン等が実行
された後、読み込まれた信号等に基づいて以後に実行す
べき制御態様が選択される。その制御態様はフェイルセ
ーフ制御、クランキング制御、目標機関回転速度制御、
オーバーラン制御、ニュートラル制御の５種類であっ
て、車両が停止しており且つエンジン１０を始動させる
ためのスタータが操作されていると判断された場合に
は、クランキング制御が実行され、たとえばエンジン１
０の作動中においてクラッチ１２が切り離されるような
ニュートラル状態と判断された場合に、ニュートラル制
御が実行され、車両が走行中であってアクセルペダルが
操作されていると判断された場合には目標機関回転速度
制御が実行され、また、エンジン１０が許容回転速度を
超えたと判断された場合には、ベルト式無段変速機１４
の出力側の回転軸２０が増速側にシフトするように変速
比を変更してエンジン１０の回転速度を下げるオーバー
ラン制御が実行される。そして、目標機関回転速度制御
およびオーバーラン制御が実行された後にはライン圧制
御が実行される。また、前記シフト方向切換弁４０およ
びシフト速度制御弁４２における第１のソレノイド１２
０または第２のソレノイド１２２のいずれかが断線また
は短絡と判断された場合には、フェイルセーフ制御が実
行される。そして、以上の制御が実行された後、制御値
出力制御が実行され、無段変速機１４の変速比を所望の
値に変更するためのシフト速度指令信号ＳＶおよびシフ
ト方向指令信号ＳＤがそれぞれ出力される。上記目標機
関回転速度制御は車両の運転パラメータに基づいて、予
め求められた関係から決定される目標エンジン回転速度
に実際のエンジン回転速度を一致させるための制御であ
って、これにより一定の運転性が確保されつつ車両の燃
費が改善されるようになっている。この目標機関回転速
度制御および前記ライン圧制御の主要部は、たとえば本
出願人が先に出願した特願昭５８−２０３１３０号や特
願昭５９−１４０１０号の明細書およびフローチャート
に開示されている。

上記フェイルセーフ制御には第６図のフローチャートに
示すようなフェイルセーフ制御手段を成すステップＳＳ
１乃至ＳＳ４が含まれている。それ等ステップＳＳ１乃
至ＳＳ４は、第１のソレノイド１２０または第２のソレ
ノイド１２２のうちの一方の断線または短絡が検出され
た場合に、ベルト式無段変速機１４が緩変速状態となる
ように第１のソレノイド１２０または第２のソレノイド
１２２へ供給する信号ＳＶ、ＳＤを制御するフェイルセ
ーフ制御手段を構成するものである。

すなわち、シフト方向指令信号ＳＤに拘らず、判定信号
ＳＪがＨレベルまたはＬレベルであると、ステップＳＳ
１において第１のソレノイド１２０の断線または短絡と
判断されステップＳＳ２が実行される。ステップＳＳ２
においては、第２のソレノイド１２２へ供給される駆動
信号すなわちシフト速度指令信号ＳＶが第２のソレノイ
ド１２２へ供給されることが阻止され、第２のソレノイ
ド１２２が非励磁とされて電磁弁４６および４８が共に
非作動状態とされる。また、ステップＳＳ１において第
１のソレノイド１２０が断線または短絡と判断されない
場合には、ステップＳＳ３が実行されて第２のソレノイ
ド１２２が断線または短絡であるか否かが判断される。
すなわち、シフト速度指令信号ＳＶに拘らず判定信号Ｓ
ＪがＨレベルまたはＬレベルである場合には、第２のソ
レノイド１２２の断線または短絡と判断されてステップ
ＳＳ４が実行される。ステップＳＳ４においては、第１
のソレノイド１２０に供給される駆動信号すなわちシフ
ト方向指令信号ＳＤが阻止され、電磁弁４６および４８
が共に非作動状態とされる。

この結果、第１のソレノイド１２０または第２のソレノ
イド１２２のいずれか一方が断線または短絡と判断され
た場合には、他方の第２のソレノイド１２２または第１
のソレノイド１２０が非励磁状態となるように、すなわ
ちベルト式無段変速機１４が緩やかな変速状態となるよ
うに駆動信号ＳＤまたはＳＶが阻止されることにより、
電磁弁４６および４８が共に非作動状態とされる。この
ため、スプール弁５０および５２は第２図に示すよう
に、シフトアップ側位置およびシフトアップ速度抑制側
位置に位置させられ、無段変速機１４の変速比はシフト
アップ方向に徐々に変化させられるか、或いはオリフィ
ス８６が設けられない場合にはシフトアップ速度が略零
に維持される。それ故、第１のソレノイド１２０および
第２のソレノイド１２２のいずれか一方が断線または短
絡となった場合でも、無段変速機１４の変速比が急激に
変化することが、回避され得るのである。

前記目標機関回転速度制御において、第１のソレノイド
１２０または第２のソレノイド１２２の一方が断線また
は短絡の異常となった場合には、第１表および第２表の
故障の結果に示すように種々の不都合が発生し、その中
には無段変速機１４の変速比が急速に変化して無段変速
機１４の制御が不能となる場合がある。

しかしながら、本実施例によれば、第１のソレノイド１
２０または第２のソレノイド１２２の一方が断線または
短絡となった場合は、上述のステップＳＳ１乃至ＳＳ４
により、他方のソレノイドが非通電状態になるように、
すなわちベルト式無段変速機１４が緩変速状態となるよ
うに上記第２のソレノイド１２２または第１のソレノイ
ド１２０へ供給される信号ＳＤまたはＳＶが制御される
ため、ベルト式無段変速機１４の急変速が回避されてよ
り安全な走行の継続が期待できるのである。なお、第１
のソレノイド１２０および第２のソレノイド１２２が共
に断線または短絡した場合、および、ソレノイド異常検
出・駆動回路１１０，１１２やマイクロコンピュータの
電源の故障により出力が停止した場合には、第１のソレ
ノイド１２０および第２のソレノイド１２２が共に非通
電状態に、すなわち電磁弁４６および４８が共に非作動
状態となるので、前記ステップＳＳ１乃至ＳＳ４を実行
した場合と同じ結果となる。

なお、前述の実施例においてスプール弁５０および５２
は電磁弁４６および４８の非作動状態においてシフトア
ップ側位置およびシフトアップ速度抑制側位置に位置さ
せられるように構成されているが、逆にシフトダウン側
位置およびシフトダウン速度抑制側位置に位置するよう
に構成されていても差支えないのである。

また、前述の実施例において、ソレノイド駆動回路とソ
レノイド異常検出回路とがソレノイド異常検出・駆動回
路１１０，１１２内に一体に組込まれているが、別々に
構成されていても良い。

以上、本発明の一実施例を示す図面に基づいて説明した
が、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変
更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例をベルト式無段変速機ととも
に示す説明図である。第２図は第１図の油圧制御装置の
要部を示す説明図である。第３図は第１図に示したソレ
ノイド異常検出・駆動回路の一例を示す回路図である。
第４図は第３図の回路の作動を説明するタイムチャート
である。第５図は第１図の実施例の作動を説明するフロ
ーチャートであり、第６図は第５図中のフェイルセーフ
制御の作動を説明するフローチャートである。 １０：エンジン、１４：ベルト式無段変速機、４０：シ
フト方向切換弁、４２：シフト速度制御弁、１１０，１
１２：ソレノイド異常検出・駆動回路（ソレノイド異常
検出装置）、１２０：第１のソレノイド、１２２：第２
のソレノイド、ステップＳＳ１乃至ＳＳ４：フェイルセ
ーフ制御手段

フロントページの続き (72)発明者 高田 充 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−81258（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンの回転を無段階に変速して駆動輪
   に伝達する無段変速機と、第１のソレノイドを有し、該
   第１のソレノイドの作動に応答して該無段変速機の変速
   比変化方向を切り換えるシフト方向切換弁と、第２のソ
   レノイドを有し、該第２のソレノイドの作動に応答して
   前記無段変速機の変速比変化速度を少なくとも急変速状
   態と緩変速状態との二状態に調節するシフト速度制御弁
   とを備え、該シフト方向切換弁およびシフト速度制御弁
   の作動の組合せにより前記無段変速機の変速比を調節す
   る形式の車両用無段変速機の制御装置において、 前記シフト方向切換弁およびシフト速度制御弁を、前記
   第１のソレノイドおよび第２のソレノイドが共に非通電
   状態の時には前記無段変速機が緩変速状態となるように
   構成し、且つ、 前記第１のソレノイドおよび第２のソレノイドの断線ま
   たは短絡を検出するソレノイド異常検出装置と、 該ソレノイド異常検出装置により前記第１のソレノイド
   および第２のソレノイドのうち少なくとも一方の断線ま
   たは短絡が検出された場合には、他方のソレノイドを非
   通電状態にして前記無段変速機が緩変速状態となるよう
   に制御するフェイルセーフ制御手段と を設けたことを特徴とする車両用無段変速機の制御装
   置。