JPH0670107A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】設置時あるいは移動時の設置作業、特に、床面
の凹凸等を吸収して装置を安定で水平な状態にするため
の脚部の高さ調整を簡易にすることができ、しかも、こ
の簡易な調整による設置でも画像形成装置が歪むことが
なく、これに起因する形成画像の歪や画像サイズの狂い
等のない高画質な画像形成を行うことができる画像形成
装置を提供する。 【構成】画像読取装置と画像記録装置とが一体的に配置
される画像形成装置であって、床板と接触して画像形成
装置の荷重を実質的に受ける脚部を３点とすることによ
り、前記目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置、特に印
刷製版装置に用いられる画像形成装置に関し、詳しく
は、歪やズレ等を生じない正確な画像サイズおよび形状
を有する画像形成が可能で、しかも設置作業が容易な画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿台上に載置された原稿の
画像の走査読取を行う画像読取装置と、走査読取された
原稿画像を前記走査読取に同期して副走査搬送される感
光材料に記録する画像記録装置とを備えた画像形成装置
が、印刷製版装置等に利用されている。

【０００３】このような画像形成装置において、画像読
取装置は、一次元方向に延在する光源、例えば蛍光灯、
ＬＥＤアレイ等の光源を有する走査子を前記一次元方向
と略直交する方向に移動することにより、光源より射出
された読取光を原稿台上の原稿の全面に二次元的に照射
し、その反射光を複数のミラーを用いて所定の方向に反
射させ、結像レンズを透過させ、所定位置に配置された
ＣＣＤ等の固体撮像素子に結像させ、この固体撮像素子
によって光電変換して電気信号に変換し、原稿画像デー
タを例えば濃度信号として得ている。

【０００４】こうして得られた原稿画像データは、画像
処理装置において様々な処理がなされた後、記録画像情
報として画像記録装置に伝送される。画像記録装置で
は、伝送された記録画像情報に応じてレーザ等から射出
される光ビームを変調し、変調された光ビームをレゾナ
ントスキャナ等の光偏向器によって主走査方向に反射・
偏向し、この光ビームによって、主走査方向と略直交す
る副走査方向に一定の速度で搬送される記録材料を２次
元的に走査露光して、画像記録を行い、読み取った原稿
画像の再生画像を得ている。

【０００５】通常の画像形成装置は、画像読取装置の下
部に画像記録装置が配置されて一体的に構成されてい
る。また、感光材料として銀塩写真感光材料等の湿式現
像処理が必要な画像形成装置では、画像記録装置の下
方、あるいは側方に、露光済の感光材料を現像処理する
感光材料処理装置が一体的に配置されている画像形成装
置も知られている。

【０００６】このような画像形成装置には、設置場所床
面の凹凸や歪を吸収して、装置を安定な状態で水平に設
置するために、底面に画像形成装置を支持する４つ（あ
るいは４つ以上）の短い脚部が設けられ、さらに、この
脚部を高さが調節可能、例えば、回転することによって
高さを調節可能なネジ状のアジャスタボルト等によって
構成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、４つの脚部
によって支持される画像形成装置においては、設置場所
床面の凹凸や歪を完全に吸収して、４つの脚部で確実に
装置を支持しないと、装置フレームが歪み、この影響で
形成画像が歪んでしまうという問題点がある。

【０００８】つまり、４点の脚部で支持する装置におい
ては、装置の設置時に脚部高さの調整を完璧に行わない
と、床面の凹凸等の悪影響を完全に排除することができ
ず、対角の２点で装置重量のほとんどを支持して他の２
点はほとんどサポート程度の状態、あるいは対角の２点
と他の１点で装置を支持し、他の１点はほとんどサポー
ト程度の状態となってしまう。そのため、各脚部にかか
る重量配分のバランスが悪くなってしまい、装置フレー
ムにかかる力が変化して、装置に歪が生じてしまう。例
えば、対角の２点で実質的に装置を支持した場合、装置
重量のかからない対角が山型に、装置重量のかかる対角
が谷型に湾曲してしまう。この湾曲は装置フレームより
画像記録装置へ、更に画像読取装置に伝達される。

【０００９】この湾曲により、画像読取装置や画像記録
装置に配備される光学素子の相対的な位置の狂い、画像
読取装置の読取走査子の移動ガイド部材や画像記録装置
の副走査搬送装置の歪等を生じてしまう。画像読取装置
においては読取光、画像記録装置においては記録光ビー
ムの光路が狂ってしまい、読取光や光ビームが所定の位
置に入射されず、画像形成位置の狂いや、形成画像が歪
んでしまう等の問題を生じる。

【００１０】また、設置時にはこのような画像形成装置
の歪を生じていなくても、各脚部の重量配分の変化によ
って、経時と共に装置に歪を生じ、やはり長期に渡って
歪のないサイズの正確な画像形成を行うことはできな
い。

【００１１】１つあるいは２つの脚部をサポート程度に
することなく、脚部の高さ調整を完璧に行って、画像形
成装置の支持を確実に４つの脚部で行い、好ましくは重
量配分を変化させることなく画像形成装置を完全に水平
に設置することができれば、この装置の歪は生じない。

【００１２】そのため、高画質が要求され、かつ画像サ
イズや形成画像に歪みの無いこと等に高い精度が要求さ
れる印刷製版装置等は、脚部の高さ調整を極めて高精度
に行い、床面の凹凸や歪による悪影響を完全に排除し
て、可能な限り安定で水平を保った状態で設置される必
要があり、特にカラースキャナーのような大型の印刷製
版装置にもなると、装置を好ましい状態で設置するため
に、設置場所の基礎工事が行われる場合もある。

【００１３】ところが、このような脚部の調整作業は、
例えば１ｍの長さの端部が２０μｍ上がると１目盛り動
くような、極めて高精度かつ微妙な調整が可能な水準器
を用い、多大な時間と手間をかけての調整が必要であ
る。まして、使用先でユーザーが画像形成装置の設定位
置を移動した場合などに、このような調整をユーザーが
行うのは不可能である。

【００１４】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、設置時あるいは移動時の画像形成
装置の設置場所床面の凹凸や歪を吸収するための脚部の
高さ調整を簡易に行うことができ、しかも、この簡易な
調整でも床面の凹凸等の悪影響によって画像形成装置の
フレームが歪むことがなく、これに起因する形成画像の
歪や画像サイズの狂い等のない高画質な画像形成を行う
ことができる画像形成装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、一次元方向に延在する読取光を照射する
走査子を記録画像の変倍率に応じた異なる速度で前記一
次元方向と略直交する方向に移動することにより、原稿
台上に載置された原稿を二次元走査して前記原稿の画像
を光電的に読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置
によって読み取られた画像信号に基づいて変調された光
ビームを主走査方向に偏向しつつ、前記主走査方向に対
し略直交する方向に副走査搬送される感光材料を照射し
て二次元走査し前記原稿画像を記録する画像記録装置と
を有する画像形成装置であって、床面と接触して画像形
成装置の荷重を実質的に受ける脚部を３点としたことを
特徴とする画像形成装置を提供する。

【００１６】また、前記画像形成装置の加重を実質的に
受ける３点の脚部は、画像形成装置の重心を囲むように
配置されるのが好ましい。

【００１７】

【発明の作用】本発明の画像形成装置は、画像読取装置
と画像形成装置とが一体的に構成された画像形成装置で
あって、画像形成装置の底面に配備され、設置場所床面
の凹凸や歪を吸収して、装置を安定な状態で水平に設置
するための脚部を実質的に３点とするものである。

【００１８】画像形成装置の底面には、画像形成装置の
本体（フレーム）を支持すると共に、設置場所床面の凹
凸や歪を吸収して、画像形成装置を水平に安定した状態
で設置するための高さ調整可能な脚部が設けられ、通
常、底面の角部近傍の４か所に配備される。ところが、
前述のように、従来の４つ（あるいはそれ以上）の脚部
によって装置を支持する画像形成装置においては、床面
の凹凸等による悪影響を完全に排除するように脚部の高
さ調整を行うのが困難で、１点あるいは２点が単なるサ
ポートと同様の状態になってしまう等によって、各脚部
にかかる重量配分が大きく変化してしまい、装置にかか
る力が変化して画像形成装置が歪み、形成画像が歪んで
しまうという問題点がある。また、脚部を調整して装置
を調整する際に、このような歪みを生じないように画像
形成装置の脚部の高さを調整するためには、多大な手間
と時間が必要になってしまう。

【００１９】これに対し、本発明の画像形成装置はこの
脚部を３点、好ましくは装置の重心を囲む３点として、
３点で画像形成装置の支持を行う。そのため、画像形成
装置を設置した際に、床面の凹凸や歪を完全に吸収でき
ずにある脚部が相対的に高くなってしまった場合におい
ても、１点がサポートになってしまう等の不具合が発生
することがなく、常にこの３点で画像形成装置が支持さ
れているので、各脚部にかかる重量配分が大きく変化せ
ず、画像形成装置が歪むことがない。そのため、これに
起因する形成画像の歪みや画像サイズの狂いを生じるこ
とがない。

【００２０】従って、このような本発明の画像形成装置
は、特に高性能な水準器等を用いることなく簡易な脚部
の調整で装置を設置しても、装置のフレームが歪むこと
なく、これに起因する形成画像の歪み等を生じずに高画
質な画像形成を行うことができ、画像形成装置の設置作
業を大幅に簡略化することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の画像形成装置について、添付
の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。図
１に本発明の画像形成装置を用いた印刷製版装置の一例
を概念的に示す。

【００２２】同図に示すように印刷製版装置７０は、本
発明にかかる画像形成装置１０と、画像形成装置１０に
よって画像記録された露光済の感光材料Ｆを現像処理す
る感光材料処理装置４３とから構成される。画像形成装
置１０は、上部より画像読取装置２０、画像記録装置４
０、制御部４２が配置、一体化して構成され、図２に示
されるように、３つの脚部７２ａ、７２ｂおよび７２ｃ
によって床板上に支持される。脚部７２（７２ａ、７２
ｂおよび７２ｃ）は、回転することで高さを変更するこ
とができる、いわゆるアジャスタボルトとなっており、
画像形成装置１０を設置する際に水平に調整する作用も
有している。

【００２３】この印刷製版装置７０においては、画像読
取装置２０の読取走査子によって原稿１１の画像、例え
ば連続階調画像を図中矢印Ｙで示す副走査方向に走査し
つつ、副走査方向Ｙと略直交する方向（図中紙面に垂直
な方向）１ライン毎に光電的に読み取り電気信号とした
後、２値化された網点画像信号Ｒとして画像記録装置４
０に転送する。この網点画像信号Ｒを受けた画像記録装
置４０は、画像読み取りにほぼ平行して（リアルタイム
で）感光材料Ｆ上に網点画像信号Ｒを網点階調画像とし
て露光記録する。このようにして、画像形成装置１０に
よって画像露光を行われた感光材料Ｆは、感光材料処理
装置４３に搬送され、現像、漂白、定着、水洗などの湿
式処理および乾燥などの処理を行って出力画像とされ
る。

【００２４】印刷製版装置７０において画像読取装置２
０は、基本的に、原稿台１７、原稿押圧板１８、読取走
査子である光源ユニット１３、原稿１１からの原稿画像
を担持する反射光の光路Ｌを変えるためのミラーユニッ
ト１４、前記反射光を結像させる結像レンズ１５、反射
光の結像位置に配置され反射光を受光して画像情報を光
電的に読み取り、網点画像信号Ｒとする読取部１６とか
ら構成される。

【００２５】原稿台１７は、原稿１１を所定の位置に載
置する透明なガラス板であって、また、原稿押圧板１８
は、この原稿台１７上に載置された原稿１１を圧接して
原稿１１の位置ズレを防止するものである。また、図２
に示されるように、原稿台１１（原稿押圧板１８）の図
２手前側（以下、この方向を画像形成装置１０の前面と
する）には、形成画像の変倍率、濃淡、スクリーンの選
択等の各種の画像形成条件を設定する操作パネル６０が
配置される。

【００２６】原稿台１７の下方には、光源ユニット１３
とミラーユニット１４とからなる光源移動型走査光学系
が配設される。この走査光学系においては、光源ユニッ
ト１３は、図示しない駆動装置の駆動作用下に所定の速
度（ｖ）で、図中に矢印Ｙで示す副走査方向に移動し、
ミラーユニット１４は光源ユニット１３の移動速度の１
／２の速度（１／２・ｖ）で同方向に移動する。

【００２７】光源ユニット１３は、副走査方向と略直交
する一方向に帯状の照明光（スリット光）を射出する棒
状の光源である蛍光管、いわゆるアパーチャ型の蛍光管
１９ａ，１９ｂと、蛍光管１９ａ，１９ｂを保持し、か
つ原稿１１からの反射光が通過するスリット３０を有す
るハウジング２９と、原稿１１からの反射光を９０度反
射する第１ミラー２３とから構成される。第１ミラー２
３によって反射された反射光は次いでミラーユニット１
４に入射する。ミラーユニット１４は反射光の光路Ｌを
それぞれ９０度に偏向させる第２ミラー３１と第３ミラ
ー３２とを有する。

【００２８】第３ミラー３２で反射された反射光は、所
定位置に固定されている結像レンズ１５を通過して読取
部１６に入射する。読取部１６は、反射光を原稿１１の
１ラインの原稿画像を１ブロックとして光電変換して画
像濃度データとしてアナログ電気信号化するＣＣＤ３３
と、ＣＣＤ３３によって光電的に読み取られたデータを
処理し、網点画像信号Ｒとして画像記録装置４０に転送
する画像処理装置３４とを有する。

【００２９】画像処理装置３４は、ＣＣＤ３３から主走
査１ラインの画像データを読み取るタイミングを決める
主走査クロックを発生するクロック発生器や、主走査ク
ロックに基づいてＣＣＤ３３から読み込まれたアナログ
画像データ信号をゲイン補正などのアナログ補正した
後、デジタル信号としての画像データ信号に変換するＡ
／Ｄ変換器や、このデジタル画像データを記憶するメモ
リさらにこの画像データ信号を画像処理して最終的に網
点画像信号Ｒとして画像記録装置４０に出力する画像処
理部などからなる。ここで、画像処理部は、網点画像信
号生成に必要な後述の種々の処理を行う処理回路、種々
の画像データ信号の演算、判定などを行うＣＰＵ、画像
データを始めとして種々のデータを記憶するＲＡＭやＲ
ＯＭなどのメモリなどからなる。

【００３０】画像読取装置２０による画像情報の読み取
りは、まず、図１に示すように、原稿載置部１２におい
て、原稿台１７上に原稿１１を載置し、これを原稿押圧
板１８によって押圧して位置ずれをしないように固定す
る。次いで、図中、矢印Ｙで示す副走査方向に光源ユニ
ット１３が駆動装置の駆動作用下に所定速度（ｖ）で移
動されるとともに、ミラーユニット１４が光源ユニット
１３の移動速度の半分の速度（１／２・ｖ）で同方向に
移動される。そして、原稿１１に担持された画像情報
は、原稿１１の反射光として、第１ミラー２３、第２ミ
ラー３１、第３ミラー３２によってその光路を変え、結
像レンズ１５によって読取部１６のＣＣＤ３３上に結像
され、ＣＣＤ３３によって光電変換され、画像処理装置
３４よって処理され、順次網点画像信号Ｒとして画像露
光装置４２に転送される。

【００３１】画像記録装置４２は、画像読取装置２０に
よって読み取られ、画像処理装置３４によって処理さ
れ、生成されて伝送された網点画像信号Ｒに応じて変調
された記録ビームを射出する記録光源４４と、記録ビー
ムを一次元方向（主走査方向）に偏向するレゾナントス
キャナ４５と、偏向走査ビームの感光材料Ｆ上での焦点
を調整するｆθレンズ４６と、上方に配置されたマガジ
ン４７から引き出された感光材料Ｆを露光位置に規定し
つつ搬送（副走査方向）する露光ドラム４８と、この露
光ドラム４８に感光材料Ｆを押圧して搬送するニップロ
ーラ４９，５０と、露光済感光材料Ｆを所定長さに切断
するカッタ５１と、露光ドラム４８を駆動する、感光材
料搬送用すなわち記録用モータ５２とを有する。また、
露光を制御するための同期信号検出器を備えていてもよ
い。

【００３２】画像読取装置２０の画像処理装置３４より
転送された網点画像信号Ｒに応じて変調された記録光源
４４から射出された記録ビームは、レゾナントスキャナ
４５により一次元方向に偏向され、ｆθレンズ４６を通
過して、マガジン４７から引き出され、露光ドラム４８
とニップローラ４９，５０により副走査搬送される感光
材料Ｆを露光し、２次元的に網点画像の記録を行う。同
時に図示しない同期信号検出器から同期信号を発生さ
せ、記録ビームによる露光の制御を行うことにより、正
確かつ良好な露光を行うことができる。

【００３３】画像記録装置４０の下部には、画像処理基
盤やドライバ基盤等の各種の基盤や、電源等が配置され
る制御部４２が配備される。

【００３４】画像形成装置１０は、このような画像読取
装置２０、画像記録装置４０、および制御部４２が一体
的に形成されて構成される。このような画像形成装置１
０は、図２に示されるように、装置本体の前面側の角部
近傍に配備される脚部７２ａおよび７２ｂ、裏面側の中
央部分に配備される脚部７２ｃの３つの脚部によって床
板上に支持される。また、脚部７２は回転することによ
って高さを変更できるアジャスタボルトを用いたもので
あって、各脚部７２の高さを調整することにより、画像
形成装置１０の設置場所床面の凹凸や歪を吸収して、装
置を安定した状態で水平に設置する。

【００３５】図３に、脚部７２の概略斜視図が示され
る。脚部７２は、床板との接触部７４およびネジ部７６
を有し実質的に画像形成装置の足となるアジャスタボル
ト７８と、画像形成装置１０の裏面側に固定される、ネ
ジ部７６と螺合するネジ孔８０を有するマウント８２と
から形成される。つまり、脚部７２はアジャスタボルト
７８がマウント８２に螺合されることによって構成さ
れ、アジャスタボルト７８を回転することによって高さ
を変更し、脚部７２ａ、７２ｂおよび７２ｃのそれぞれ
の高さを調整して、設置場所床面の凹凸等を吸収し、画
像形成装置１０を安定して水平に調整する。

【００３６】本発明の画像形成装置１０は、このような
高さを調整可能な３つの脚部７２によって床面上に支持
される。従来の画像形成装置は、装置本体の角部近傍の
４か所に脚部が配置されていたが、４つの脚部によって
支持される画像形成装置では、脚部の１点あるいは２点
が単なるサポートと同様の状態になってしまう等によっ
て、各脚部にかかる重量配分が大きく変化して画像形成
装置が歪み、形成画像が歪んでしまう。また、脚部を調
整して装置を調整する際に、このような歪みを生じない
ように画像形成装置を完璧に水平に調整するためには、
多大な手間と時間が必要になってしまうのは前述のとお
りである。

【００３７】これに対し、本発明の画像形成装置１０は
実質的に３点の脚部７２で画像形成装置を支持する構成
とすることにより、各脚部７２の高さを調整してある１
点のみが高くなってしまっても、他の点がサポートと同
様の状態になってしまうことがなく、常に３点の脚部７
２によって画像形成装置が支持されているので、床面の
凹凸や歪によって各脚部７２ａ、７２ｂおよび７２ｃに
掛かる重量配分が大きく変化することがないので、画像
形成装置１０のフレームが歪むことがない。従って、画
像形成装置の設置時や設置場所の移動時における、画像
形成装置１０の脚部高さの調整を大幅に簡略化かつ迅速
に行うことができ、しかも、画像形成装置１０の歪に起
因する形成画像の歪や画像サイズの狂い等を生じない。

【００３８】脚部７２の配置位置には特に限定はなく、
画像形成装置１０を３点で支持できる場所であれば、装
置の形状や重心の位置等に応じて任意の場所を適宜決定
すればよい。なお、バランスよく安定した状態で画像形
成装置１０を支持するためには、画像形成装置の重心を
囲む位置で、かつ装置底面の周辺部近傍に脚部を配置す
るのが好ましい。

【００３９】本発明の画像形成装置において、脚部７２
は実質的に３点で画像形成装置を支持するものであれ
ば、必要に応じて３つ以上の脚部を有してもよい。例え
ば、図示例の３つの脚部７２ａ、７２ｂおよび７２ｃ以
外に、従来の画像形成装置と同様に角部ＡおよびＢ（図
２参照）の近傍に、脚部７２ａ、７２ｂおよび７２ｃよ
りも１mm程度高さを短く調整した脚部を有するものであ
ってもよい。このような脚部を有することにより、例え
ば画像形成装置１０の脚部７２ａ、７２ｂおよび７２ｃ
のオーバーハングの部分に重量がかかった際にも、装置
（フレーム）の大きな変形を防止することができ、ま
た、装置を移動するために装置を底部より持ち上げた際
に、作業者が装置と床とで手を挟む等の事故を防止する
ことができる。

【００４０】本発明の画像形成装置に用いられる脚部
は、図示例のようなアジャスタボルトを用いたものに限
定はされず、高さ調整のための板上部材を用いた脚部
や、小型のエアあるいはオイルシリンダを用いたもので
あってもよい。

【００４１】このような画像形成装置１０によって画像
を記録された露光済の感光材料Ｆは、カッタ５１によっ
て切断された後、感光材料処理装置４３に搬入される。
感光材料処理装置４３は、現像槽５３、漂白定着槽５
４、水洗槽５５および乾燥部５６を有し、これらの各湿
式処理槽５３，５４，５５において、露光済感光材料Ｆ
は現像、定着、漂白、水洗などの湿式処理が施された
後、乾燥部５６において乾燥され、製版フィルムとして
取出トレイ５７に排出される。

【００４２】以上、本発明の画像形成装置について詳細
に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の変更およ
び改良を行ってもよいのはもちろんである。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の画
像形成装置は、設置時あるいは移動時における設置場所
床面の凹凸や歪を吸収して、装置を安定して水平に保つ
ための、画像形成装置の脚部高さの調整を簡易に行った
場合でも、装置の各脚部にかかる重量配分が大きく変化
することがないので、床面の凹凸等の悪影響で画像形成
装置が歪むことがなく、これに起因する形成画像の歪や
画像サイズの狂い等のない高画質な画像形成を行うこと
ができる。そのため、画像形成装置の設置や設置場所の
移動作業を大幅に簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置を応用する印刷製版装
置の一例を概念的に示す図である。

【図２】 図１に示される印刷製版装置の概略斜視図で
ある。

【図３】 図１に示される印刷製版装置の脚部の分解斜
視図である。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １１ 原稿 １３ 光源ユニット １４ ミラーユニット １５ 結像レンズ １６ 読取部 １７ 原稿台 １８ 原稿押圧板 １９ａ，１９ｂ 蛍光管 ２０ 画像読取装置 ２３ 第１ミラー ２９ ランプハウス ３０ スリット ３１ 第２ミラー ３２ 第３ミラー ４０ 画像記録装置 ４２ 制御部 ４３ 感光材料処理装置 ６０ 操作パネル ７０ 印刷製版装置 ７２（７２ａ，７２ｂ，７２ｃ） 脚部 ７４ 接触部 ７６ ネジ部 ７８ アジャスタボルト ８０ ネジ孔 ８２ マウント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一次元方向に延在する読取光を照射する走
   査子を記録画像の変倍率に応じた異なる速度で前記一次
   元方向と略直交する方向に移動することにより、原稿台
   上に載置された原稿を二次元走査して前記原稿の画像を
   光電的に読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に
   よって読み取られた画像信号に基づいて変調された光ビ
   ームを主走査方向に偏向しつつ、前記主走査方向に対し
   略直交する方向に副走査搬送される感光材料を照射して
   二次元走査し前記原稿画像を記録する画像記録装置とを
   有する画像形成装置であって、 床面と接触して画像形成装置の荷重を実質的に受ける脚
   部を３点としたことを特徴とする画像形成装置。