JPH0670378U - 静止画像伝送用車載無線機付加装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像伝送に必要なソフト部分に、在来の量産
されているノート型パソコンを使用し、その他のハード
部分を、前記パソコン内に組み込むことにより、持ち運
びに便利な静止画像伝送用車載無線機付加装置を、安価
に提供する。 【構成】 画像圧縮手段２５、送信処理手段２６、送信
制御手段２７を一つのパソコン２０により形成し、Ａ／
Ｄ変換器２３、送信画像メモリ２４、送信シリアルイン
タフェース２８を、そのパソコンのケース内に一体に組
み込んで送信側の付加装置とする。また受信処理手段、
画像伸張手段、受信制御手段を一つのパソコンにより形
成し、受信シリアルインタフェース、画像メモリ、Ｄ／
Ａ変換器をそのパソコンのケース内に一体に組み込んで
受信側の付加装置とする。さらに前記送信、受信用付加
装置の本体を一つのパソコンにまとめ、画像メモリを共
用する一体化された付加装置としてもよい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車のような移動体に搭載される無線機に付加し、その無線機を 静止画像伝送用にも使用可能とするための静止画像伝送用車載無線機付加装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

突然発生する事件や事故に対しては、移動無線車が直ちに現場に派遣され、幹 部の待機する場所に対策本部が設置される場合が多い。このような場合に、現場 の状況を対策本部で把握することが最も重要であるが、無線通話では細部まで伝 えることは困難である。そこで現場の写真をスチールカメラで撮って伝送写真と して、あるいはビデオカメラで撮った画像情報を、静止画像として公衆電話回線 や専用回線などを介して送っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の静止画像伝送は専ら有線回線によって伝送しているので、現場付近に有 線の回線端末が無いときは役に立たないし、近くにあっても静止画像伝送用の装 置が固定設置形であるため、たとえ臨時設置であっても、その設置や接続その他 に手間取って、一刻を争うときに十分な効果が発揮できない場合が多い。そこで 現場に直行する移動無線車に搭載し、到着と同時に短時間に画像情報の伝送が開 始できるような無線機付加装置の出現が期待されている。しかし、未だこのよう な期待に応えるものはない。なお、従来の有線回線使用の画像伝送装置を無線回 線用に改造しても高価につくという問題点がある。

【０００４】 本考案の目的は、このような問題点を解決し、持ち運びが便利で、突発的な事 件、事故に何時でも何処でも対応できるような静止画像伝送用車載無線機付加装 置を安価に提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するため本考案の静止画像伝送用車載無線機付加装置は、車 載無線機２の送信部に付加される装置としては、画像情報としてアナログ信号を 出力する撮像装置２１または２２と、撮像装置２１（２２）の出力をデジタル信 号に変換するＡ／Ｄ変換器２３と、Ａ／Ｄ変換器２３の画像情報出力を記憶する 送信画像メモリ２４と、送信画像メモリ２４から読み出した情報について圧縮を 行う画像圧縮手段２５と、画像圧縮手段２５の出力を受け画像伝送通信に必要な 信号処理を行う送信処理手段２６と、画像圧縮手段２５と送信処理手段２６を制 御する送信制御手段２７と、送信処理手段２７の出力を車載無線機２に接続する ための送信シリアルインタフェース２８とを備え、画像圧縮手段２５と送信処理 手段２６と送信制御手段２７を一つの携帯用小形パーソナルコンピュータ２０に より形成し、Ａ／Ｄ変換器２３と送信画像メモリ２４と送信シリアルインタフェ ース２８を携帯用小形パーソナルコンピュータ２０のケース内に一体に組み込ん だ構成とする。

【０００６】 車載無線機３の受信部に付加される装置としては、相手送信側の送信処理手段 に対応して画像伝送通信に必要な信号処理を行う受信処理手段３４と、受信処理 手段３４から出力された画像情報について伸張を行う画像伸張手段３５と、受信 処理手段３４と画像伸張手段３５を制御する受信制御手段３６と、受信処理手段 ３４を車載無線機３に接続するための受信シリアルインタフェース３３と、画像 伸張手段３５の出力を記憶する受信画像メモリ３７と、受信画像メモリ３７から 読み出した出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３８と、Ｄ／Ａ変換器３ ８の出力により静止画像を表示する画像表示装置３１または３２を備え、受信処 理手段３４と画像伸張手段３５と受信制御手段３６を一つの携帯用小形パーソナ ルコンピュータ３０により形成し、受信シリアルインタフェース３３と受信画像 メモリ３７とＤ／Ａ変換器３８を携帯用小形パーソナルコンピュータ３０のケー ス内に一体に組み込んだ構成とする。

【０００７】 あるいは、車載無線機の送受信部に付加される装置として、画像情報としてア ナログ信号を出力する撮像装置と、画像情報をデジタルデータとして記憶する画 像メモリと、前記撮像装置の出力をデジタル信号に変換して前記画像メモリに記 憶させる信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、前記画像メモリに記憶されている前記 Ａ／Ｄ変換器出力を読み出したデータの圧縮を行う画像圧縮手段と、前記画像圧 縮手段の出力を受け画像伝送通信に必要な信号処理を行う送信処理手段と、相手 送信側の送信処理手段に対応して画像伝送通信に必要な信号処理を行う受信処理 手段と、前記受信処理手段から出力される画像情報について伸張を行い前記画像 メモリに記憶させる信号を出力する画像伸張手段と、前記画像圧縮手段と前記送 信処理手段と前記受信処理手段と前記画像伸張手段を制御する送受信制御手段と 、前記受信画像メモリに記憶されている前記画像伸張手段の出力を読み出しアナ ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力により静止画像を 表示する画像表示装置と、前記送信処理手段の出力を前記車載無線機に接続し前 記車載無線機出力を前記受信処理手段に接続するためのシリアルインタフェース を備え、前記画像圧縮手段と前記送信処理手段と前記受信処理手段と前記画像伸 張手段と前記送受信制御手段を一つの携帯用小形パーソナルコンピュータにより 形成し、前記画像メモリと前記Ｄ／Ａ変換器と前記Ａ／Ｄ変換器と前記シリアル インタフェースを前記携帯用小形パーソナルコンピュータのケース内に一体に組 み込んだ構成とする。

【０００８】

【実施例】

次に本考案の実施例について図面を参照して詳しく説明する。図１は、本考案 の一実施例の無線機の送信部に付加される送信専用の付加装置の構成例を示すブ ロック図である。図２は、本考案の一実施例の無線機の受信部に付加される受信 専用の付加装置の構成例を示すブロック図である。図１および２において、１は 無線中継所、２および３は無線中継所１を介して互いに通話可能な車載用の無線 機である。２０は無線機２に付加して静止画像を送り出すための付加装置の本体 で、一般にノート型パソコンと言われる携帯用小形パーソナルコンピュータであ る。２１はビデオカメラ、２２はスチールカメラである。

【０００９】 ２３はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。２４は送 信すべき静止画像情報のデータを記録する送信画像メモリである。２５は入力さ れた画像情報のデータを圧縮する画像圧縮手段である。２６は無線機２，３など の無線回線を介して静止画像伝送を行う通信手順を進めるのに必要な信号処理を 行う送信処理手段である。２７は画像圧縮手段２５および送信処理手段２６を制 御する送信制御手段である。２８は送信処理手段２６と無線機２との接続と整合 を行うためのシリアルインタフェースである。

【００１０】 画像圧縮手段２５、送信処理手段２６、送信制御手段２７は、いずれも携帯用 小形パーソナルコンピュータ２０の従来の機能を生かし、それぞれ画像圧縮プロ グラム、送信用通信プログラム、送信制御プログラムを組み込むことによって実 現される。またＡ／Ｄ変換器２３、送信画像メモリ２４、シリアルインタフェー ス２８は、ハードウェアとして携帯用小形パーソナルコンピュータ２０のケース に内蔵されている。

【００１１】 ３０は無線機２に付加して静止画像を受像するための付加装置の本体で、一般 にノート型パソコンと言われる携帯用小形パーソナルコンピュータである。３１ は受信した静止画像をブラウン管に表示するビデオモニタである。３２は静止画 像を用紙上に出力するビデオプロッタである。３３は無線機３と受信処理手段３ ４との接続と整合を行うためのシリアルインタフェースである。３４は静止画像 をうける通信手順を進めるのに必要な信号処理を行う受信処理手段である。３５ は入力した画像データを伸張するための画像伸張手段である。３６は受信処理手 段３４と画像伸張手段３５とを制御する受信制御手段である。３７は受信した静 止画像情報のデータを記憶する受信画像メモリである。３８はデジタル信号をア ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器である。

【００１２】 受信処理手段３４、画像伸張手段３５、受信制御手段３６は、いずれも携帯用 小形パーソナルコンピュータ３０の従来の機能を生かし、それぞれ受信用通信プ ログラム、画像伸張プログラム、受信制御プログラムを組み込むことによって実 現される。またシリアルインタフェース３３、受信画像メモリ３７、Ｄ／Ａ変換 器３８は、ハードウェアとして携帯用小形パーソナルコンピュータ３０のケース に内蔵されている。なお、図１および図２において、二点鎖線で囲んだ部分が、 それぞれの携帯用小形パーソナルコンピュータの在来部分に新しく組み込まれる 部分である。

【００１３】 つぎに図１に示す送信側の付加装置と、図２に示す受信側の付加装置の機能を 統合した装置について説明する。このような装置は一つの付加装置として、ある 時は送信側の、あるときは受信側の静止画像伝送用の付加装置として使用するこ とができる。この場合のブロック図は特に図示しないが、画像メモリは一つのメ モリを共用し、シリアルインタフェースには送受信に必要な機能を持たせた通信 用シリアルインタフェースとし、ハードウエアは、このシリアルインタフェース と、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、および一つの画像メモリを含む画像入出 力ボードを、一つの携帯用小形パーソナルコンピュータに組み込めばよい。また 送信の場合に必要な画像圧縮手段、送信処理手段、送信制御手段、および受信の 場合に必要な受信処理手段、画像伸張手段、受信制御手段、の各手段は、前記の パーソナルコンピュータの在来の機能を活用してそれぞれのプログラムを組み込 めばよい。

【００１４】 図３は、このような場合の通信用シリアルインタフェースの例を示す参考図（ ブロック図）である。図中一点鎖線から左は、コンピュータ側であり、右は無線 機に接続される通信用ボード側である。図中の各部の動作については、従来技術 と同様であるので説明は省略する。図４は、図３の通信用シリアルインタフェー スとともに使用される画像入出力ボードの例を示す参考図（ブロック図）である 。図中一点鎖線から左は、コンピュータ側であり、右はボード側である。また、 右端のＮＴＳＣ ＩＮは、画像送信の場合のビデオカメラ（あるいはスチールカ メラ）からの画信号が入力される端子であり、ＮＴＳＣ ＯＵＴは、画像受信の 場合のビデオモニタ（あるいはビデオプロッタ）に対し画信号を出力する端子で ある。図中の各部の動作については、従来技術と同様であるので説明は省略する 。

【００１５】 次に本実施例の動作について一例を示して説明する。いま、画面１画面を構成 する画素数を、縦４３０×横５１２の約２２万画素とすると、この画像信号を１ 画素当たり２４ビット（３原色につき各々８ビット）で符号化するためには、１ 画面分の総データ量は２２万×２４＝５．２８Ｍビットが必要となる。このデー タをそのまま車載無線の通信回線を介して伝送しようとしても、約６分の時間を 要するので、無線回線の使用は、電波を連続して発射することができる時間に制 限があり、実用不可能である。そこで本実施例では、データを画像圧縮プログラ ムを利用して、約１／５０〜１／３０に圧縮することにより、１画面を短時間で 伝送可能としている。

【００１６】 送信側では図１に示すように、ビデオカメラ２１（あるいはスチールカメラ２ ２）等で撮影した映像信号をＡ／Ｄ変換器２３で符号化し、静止画として画像メ モリ２４へ取り込む。この画像データを圧縮プログラムにしたがって（画像圧縮 手段２５によって）圧縮し、通信プログラムにしたがって（送信処理手段２６に よって）短時間で伝送する。受信側では図２に示すように、通信プログラムにし たがって（受信信号処理手段３４によって）受信データの誤り訂正を行った後、 伸張プログラムにしたがって（画像伸張手段によって）圧縮された画像データを 復元し、画像メモリ３７に書き込んだ後、ビデオモニタ３１に表示（あるいはビ デオプロッタ３２に記録）する。なお、図１および図２において、実線の矢印は 画像信号の流れを示し、点線の矢印は制御信号の流れを示している。

【００１７】 図５は、図１および図２の実施例を使用して静止画像伝送を行うときの、動作 の流れを示す流れ図である。５１〜６２は、各動作のステップで、５１から５６ および５９は、送信側のステップである。５７および６０〜６２は、受信側のス テップである。実線の矢印は、処理の流れを示し、点線の矢印は、データの流れ を示している。なお、ステップ５１，５４，５６，５７，５８は送受信側におけ る扱い担当者による操作である。

【００１８】 図６および図７は、本考案の使用状況の一例を示す参考図である。図６は送信 側の使用状况を示し、付加装置本体２０に接続されているビデオカメラ２１で列 車の遭難現場を撮影しているところである。なお、付加装置本体２０は図示しな い自動車に搭載されている無線機にケーブルで接続されている。また、無線機が 自動車から取り外して使用できるものであれば、取り外して現場に携行してもよ い。図７は図６のようにして撮影した画像を静止画像として送り、中継所を介し 、あるいは直接電波を受けて、警備対策本部などに配置したビデオモニタに、現 場の状況を表示しているところである。この図では示していないが、室内に固定 的に配置された無線機の端末に接続される付加装置本体は、無線機の傍に置いて もよいし、卓上の他の設備に収容してもよい。

【００１９】 なお、図１と図２の実施例を使用し色々な条件の無線回線について試験したと ころ、回線状況がビット誤り率１×１０^-4の状態で受信側の画像復元率は１００ ％に対し、ビット誤り率５×１０^-4で画像復元率は９５％であり、ビット誤り率 １×１０^-3で画像復元率は８２％であり、ビット誤り率３×１０^-3で画像復元率 は４１％であった。したがって、ビット誤り率が１×１０^-3より低ければ、十分 実用に供することができるという結果を得た。

【００２０】

【考案の効果】

以上詳しく述べたように本考案は、無線器に付加する装置として、画像伝送に 必要なソフト部分に、在来の量産されている携帯形の小形パーソナルコンピュー タを使用し、その他の必要な機能をもったハード部分を、前記パーソナルコンピ ュータのケース内に組み込むことにより、持ち運びに便利で、突発的な事件、事 故、に何時でも何処でも対応できるような静止画像伝送用車載無線機付加装置を 、安価に提供することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す送信側の付加装置を示
すブロック図である。

【図２】本考案の一実施例を示す受信側の付加装置を示
すブロック図である。

【図３】本考案の一実施例に組み込まれるシリアルイン
タフェースの例を示す参考図（ブロック図）である。

【図４】本考案の一実施例に組み込まれる画像入出力ボ
ードの例を示す参考図（ブロック図）である。

【図５】図１および図２の実施例を使用して静止画像伝
送を行う時の動作手順例を示す流れ図である。

【図６】図１の実施例の使用状況例を示す参考図であ
る。

【図７】図２の実施例の使用状況例を示す参考図であ
る。

【符号の説明】

１ 無線中継所 ２，３ 無線機 ２０ 送信側付加装置本体 ２１ ビデオカメラ ２２ スチールカメラ ２３ Ａ／Ｄ変換器 ２４ 送信画像メモリ ２５ 画像圧縮手段 ２６ 通信処理手段 ２７ 送信制御手段 ２８ 送信側シリアルインタフェース ３０ 受信側付加装置本体 ３１ ビデオモニタ ３２ ビデオプロッタ ３３ 受信側シリアルインタフェース ３４ 受信処理手段 ３５ 画像伸張手段 ３６ 受信制御手段 ３７ 受信画像メモリ ３８ Ｄ／Ａ変換器 ５１〜６２ 動作手順のステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０６Ｆ 1/16

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載無線機の送信部に付加される装置で
   あって、 画像情報としてアナログ信号を出力する撮像装置と、前
   記撮像装置の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
   器と、前記Ａ／Ｄ変換器の画像情報出力を記憶する送信
   画像メモリと、前記送信画像メモリから読み出した情報
   について圧縮を行う画像圧縮手段と、前記画像圧縮手段
   の出力を受け画像伝送通信に必要な信号処理を行う送信
   処理手段と、前記画像圧縮手段と前記送信処理手段を制
   御する送信制御手段と、前記送信処理手段の出力を前記
   車載無線機に接続するための送信シリアルインタフェー
   スとを備え、 前記画像圧縮手段と前記送信処理手段と前記送信制御手
   段を一つの携帯用小形パーソナルコンピュータにより形
   成し、 前記Ａ／Ｄ変換器と前記送信画像メモリと前記送信シリ
   アルインタフェースを前記携帯用小形パーソナルコンピ
   ュータのケース内に一体に組み込んだことを特徴とする
   静止画像伝送用車載無線機付加装置。
2. 【請求項２】 車載無線機の受信部に付加される装置で
   あって、 送信側の送信処理手段に対応して画像伝送通信に必要な
   信号処理を行う受信処理手段と、前記受信処理手段から
   出力された画像情報について伸張を行う画像伸張手段
   と、前記受信処理手段と前記画像伸張手段を制御する受
   信制御手段と、前記受信処理手段を前記車載無線機に接
   続するための受信シリアルインタフェースと、前記画像
   伸張手段の出力を記憶する受信画像メモリと、前記受信
   画像メモリから読み出した出力をアナログ信号に変換す
   るＤ／Ａ変換器と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力により静止
   画像を表示する画像表示装置を備え、 前記受信処理手段と前記画像伸張手段と前記受信制御手
   段を一つの携帯用小形パーソナルコンピュータにより形
   成し、 前記受信シリアルインタフェースと前記受信画像メモリ
   と前記Ｄ／Ａ変換器を前記携帯用小形パーソナルコンピ
   ュータのケース内に一体に組み込んだことを特徴とする
   静止画像伝送用車載無線機付加装置。
3. 【請求項３】 車載無線機に付加される装置であって、 画像情報としてアナログ信号を出力する撮像装置と、画
   像情報をデジタルデータとして記憶する画像メモリと、
   前記撮像装置の出力をデジタル信号に変換して前記画像
   メモリに記憶させる信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、前
   記画像メモリに記憶されている前記Ａ／Ｄ変換器出力を
   読み出したデータの圧縮を行う画像圧縮手段と、前記画
   像圧縮手段の出力を受け画像伝送通信に必要な信号処理
   を行う送信処理手段と、相手送信側の送信処理手段に対
   応して画像伝送通信に必要な信号処理を行う受信処理手
   段と、前記受信処理手段から出力される画像情報につい
   て伸張を行い前記画像メモリに記憶させる信号を出力す
   る画像伸張手段と、前記画像圧縮手段と前記送信処理手
   段と前記受信処理手段と前記画像伸張手段を制御する送
   受信制御手段と、前記受信画像メモリに記憶されている
   前記画像伸張手段の出力を読み出しアナログ信号に変換
   するＤ／Ａ変換器と、前記Ｄ／Ａ変換器の出力により静
   止画像を表示する画像表示装置と、前記送信処理手段の
   出力を前記車載無線機に接続し前記車載無線機出力を前
   記受信処理手段に接続するためのシリアルインタフェー
   スを備え、 前記画像圧縮手段と前記送信処理手段と前記受信処理手
   段と前記画像伸張手段と前記送受信制御手段を一つの携
   帯用小形パーソナルコンピュータにより形成し、 前記画像メモリと前記Ｄ／Ａ変換器と前記Ａ／Ｄ変換器
   と前記シリアルインタフェースを前記携帯用小形パーソ
   ナルコンピュータのケース内に一体に組み込んだことを
   特徴とする静止画像伝送用車載無線機付加装置。