JPH0484585A - 静止画伝送表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、静止画伝送装置の改良に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置は、例えば特開昭５８−８０９８９
号公報、特開昭６１．−１．７９６９３号公報等に開示
されている。特開昭５８−８０９８９号公報においては
、テレビカメラの向きが予め設定された位置にくるよう
に電動旋回雲台を制御したもので、この制御により、そ
のカメラの向きを微調整することなく、所定位置のシー
ンがテレビモニタに映し出されるようになっている。

また、特開昭６１−１７９６９３号公報においては、複
数のテレビカメラから送出される画像信号を選択するビ
デオスイッチと、そのスイッチを制御するシーケンス制
御回路とを設けたもので、これらは、所望の画像を切換
出力すると共に、それを画像メモリの所定メモリ領域に
記憶させることにより、所望の画像を任意のタイミング
で更新制御できる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の静止画伝送装置では、送信側にカメ
ラ制御機能やビデオスイッチ機能が必要であるため、装
置に於けるビデオ入力部の実装面積が拡大するという問
題があった。更に、一箇所を長時間監視する場合におい
ても１シーン毎に全画面の圧縮を行っていたため伝送時
間がかかり、また、一つの監視ポイントに於ける過去の
シーンと現在のシーンとの比較も円滑に行えないという
問題があった。

本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので
、装置の実装面積を拡大することなく、かつ伝送時間を
かけることなく、過去のシーンと現在のシーンとの比較
を円滑に行える静止画伝送表示装置を得ることを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る静止画伝送表示装置は、デジタル信号に変
換されたテレビカメラの画像信号を静止画として格納す
る第１のフレームメモリ部と、予め設定された縮小比に
基づいて第１のフレームメモリ部の静止画を縮小するフ
ィルタ部と、所定の周期で交互に切り換えられ、前記フ
ィルタ部の縮小静止画の内、奇数目の縮小静止画と偶数
目の縮小静止画とを分けて転送する切換スイッチと、前
記フィルタ部からの奇数目の縮小静止画が前記切換スイ
ッチを介して入力され、該縮小静止画を１づつ格納する
第１の縮小静止画メモリ部と、前記フィルタ部からの偶
数目の縮小静止画が前記切換スイッチを介して入力され
、該縮小静止画を１づつ格納する第２の縮小静止画メモ
リ部と、前記第１及び第２の縮小静止画メモリ部の縮小
静止画が交互に入力し、最初の縮小静止画を入力したと
き、該縮小静止画を予め設定された圧縮データに基づい
て圧縮処理を行い、その後、引き続き入力する縮小静止
画に対してはその画素と直前に圧縮処理された静止画の
画素との差分に基づいて圧縮処理を施し、圧縮処理した
静止画を逐次符号化処理をして伝送する符号化部と、該
符号化部で圧縮、符号化処理された静止画を復号化処理
すると共に伸長して前記縮小静止画と同一サイズにする
復号化部と、前記復号化部の縮小静止画を格納する容量
が予め設定され、該縮小静止画を格納して容量を満たし
たときに最新の縮小静止画か入力されると、格納してい
る縮小静止画をシフトして最初の縮小静止画を取り消す
第２のフレームメモリ部と、該第２のフレームメモリ部
に格納された複数の縮小静止画を時系列表示するテレビ
モニタとを備えたものである。

［作用］ 本発明において、デジタル信号に変換されたテレビカメ
ラの画像信号が静止画として第１のフレームメモリ部に
格納されると、フィルタ部は、予め設定された縮小比に
基づいてその静止画を縮小し、第１及び第２の縮小静止
画メモリ部に切換スイッチを介してそれぞれ転送する。

フィルタ部から連続して転送される縮小静止画は、所定
の周期で交互に切り換わる切換スイッチにより、最初の
縮小静止画が第１の縮小静止画メモリ部に、そして、次
の静止画が第２の縮小静止画メモリ部に格納される。こ
の時、最初の縮小静止画は符号化部に転送されるため、
３番目の縮小静止画はその第１の縮小静止画メモリ部に
格納される。このようにして後続の縮小静止画は、切換
スイッチの動作に基づいて第１又は第２の縮小静止画メ
モリ部のいずれかに格納され符号化部に交互に転送され
る。

符号化部は、まず最初、第１の縮小静止画メモリ部の縮
小静止画を予め設定された圧縮データに基づいて圧縮処
理を行う。その後、引き続き入力する縮小静止画に対し
てはその画素と直前に圧縮処理された静止画の画素との
差分に基づいて圧縮処理を施す。そして、圧縮処理した
静止画を逐次符号化処理をして伝送する。

符号化部で圧縮、符号化処理された静止画は、復号化部
により、復号化処理されると共に伸長されて、縮小静止
画と同一サイズにされ、第２のフレームメモリ部に転送
されて格納される。第２のフレームメモリ部に順次格納
された複数の縮小静止画は、テレビモニタにより時間的
に新しい静止画から順に表示される。この時、第２のフ
レームメモリ部に新しい縮小静止画が格納されると、テ
レビモニタに写し出されている最も古い縮小静止画はそ
のモニタから消えると同時に、他の縮小静止画かシフト
して新しい縮小静止画が写し出される。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す静止画伝送表示装置の
ブロック図、第２図はテレビモニタに表示された縮小静
止画の例を示す図である。

図において、（１）はテレビカメラ、（２）はテレビカ
メラ（１）の画像信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変
換器、（３）はＣＰ　Ｕ　（１０）の制御に基づいて画
像信号（１コマの静止画）を格納する第１のフレームメ
モリ部、（４）はＣＰ　Ｕ　（１０）に設定された縮小
比に基づいて第１のフレームメモリ部（３）の静止画を
縮小するフィルタ部、（５）はＣＰＵ（１０）の制御に
基づいてスイッチが交互に切り換えられる切換スイッチ
である。

（８）、（７）はフィルタ部（４）の縮小静止画を１コ
マずつ記憶する第１及び第２の縮小静止画メモリ部で、
この内、第１の縮小静止画メモリ部（６）には切換スイ
ッチ（５）により奇数回の縮小静止画が入力され、第２
の縮小静止画メモリ部（７）には、偶数口の縮小静止画
が入力される。

（８）は符号化部で、第１及び第２の縮小静止画メモリ
部（８）、　（７）の縮小静止画が交互に入力し、最初
の縮小静止画を入力したとき、その縮小静止画を予め設
定された圧縮データに基づいて圧縮処理（ＤＣＴ：離散
コサイン変換）を行い、その後、引き続き入力する縮小
静止画に対してはその画素と直前に圧縮処理された静止
画の画素との差分に基づいて圧縮処理を施す。そして、
圧縮処理された静止画に対してハフマン符号化等のエン
トロピ符号化を行い逐次伝送する。前記ＤＣＴは、ｎ画
素×自画素のブロックに対して行う処理であり、ブロッ
ク内の画素値が平均化しているほど大きな圧縮効果を！
ｊえる。

（９）は圧縮、符号化された静止画を伝送回線（ＩＩ）
に伝送する静止画送信制御部、（１２）は伝送回線（１
１）に伝送された静止画を受信する静止画受信制御部、
（１３）は静止画受信制御部（１２）を介した静止画を
復号化すると共に伸長して、伝送前の大きさの縮小静止
画にする復号化部である。

（１４）は第２のフレームメモリ部で、復号化部（１３
）の縮小静止画を格納する容量が予め設定されている。

その縮小静止画を格納して容量を満たしたときに最新の
縮小静止画か入力されると、格納している縮小静止画を
シフトして最初の縮小静止画を取り消す。（１５）はＤ
／Ａ変換器、（１６）はｃｐＵで、静止画受信制御部（
１２）、復号化部（１３）及び第２のフレームメモリ部
（１４）の動作の開始、停止又は中断させるための制御
を行う。また、第２のフレームメモリ部（１４）に格納
された複数の縮小静止画をテレビモニタ（１７）に順次
転送させる機能を有している。

なお、ＣＰ　Ｕ　（］、０）とＣＰ　Ｕ　（１，６）は
図示せぬ操作器の操作に基づいて動作する。ＣＰ　Ｕ　
（１０）の縮小比はその操作器によって設定され、また
、第２のフレームメモリ部（１４）に格納される縮小静
止画のコマ数はＣＰ　Ｕ　（１Ｂ）により設定されるが
、コマ数の変更は前記操作器によって行われる。

上記のように構成された静止画伝送表示装置の動作に就
いて説明する。Ａ／Ｄ変換器（２）を介して送られて来
るテレビカメラ（１）の静止画は、ＣＰ　Ｕ　（Ｉｎ）
の制御により、第１のフレームメモリ部（３）に順次格
納されフィルタ部（４）に転送される。

フィルタ部（４）は、ＣＰ　Ｕ　（１０）に設定された
縮小比に基づいて、その静止画を縮小のためのフィルタ
リングを行う。縮小された最初の静止画は、切換スイッ
チ（５）の動作に同期して送出され、第１の縮小静止画
メモリ部（Ｂ）に格納される。第１及び第２の縮小静止
画メモリ部（６）　、　（７）には、縮小静止画を］つ
じか格納できないため、次の縮小静止画は切換スイッチ
（５）により第２の縮小静止画メモリ部（７）に格納さ
れる。この時、第１の縮小静止画メモリ部（８）の縮小
静止画は、符号化部（８）に転送されるため、引き続き
送出される縮小静止画はその第１の縮小静止画メモリ部
り６）に格納される。このように、送出さる縮小静止画
は、第１及び第２の縮小静止画メモリ部（６）　、　（
７）に交互に格納されると共に転送される。符号化部（
８）は、最初の縮小静止画を入力すると、その縮小静止
画を予め設定された圧縮データに基づいて圧縮処理を行
う。また、引き続き入力する縮小静止画に対しては、そ
の画素と直前に圧縮処理された静止画の画素との差分に
基づいて圧縮処理を施す。

そして、圧縮処理した静止画を逐次符号化処理をして転
送する。圧縮、符号化処理された静止画は、ＣＰ　Ｕ　
（１０）の制御により、静止画送信制御部（９）を経て
伝送回線（１１）に伝送される。

伝送された静止画を静止画受信制御部（Ｉ２）が受信す
ると、復号化部り１３〉は、ＣＰ　Ｕ　（１０）の制御
に基づいて、その圧縮静止画を復号化すると共に伸長し
て伝送前の大きさの縮小静止画にし、第２のフレームメ
モリ部（１４）に転送する。第２のフレームメモリ部（
１４）は、復号化された縮小静止画を順次格納する。こ
の時、最後に格納される縮小静止画は時間的に最新とな
るため、テレビモニタ（Ｉ７）に表示される縮小静止画
は、ＣＰ　Ｕ　（１０）の制御により、第２図に示すよ
うに１の位置に最新の縮小静止画が表示され、１６には
最も古い縮小静止画が映し出される。

［発明の効果コ １コ ］　２ 以上のように本発明によれば、フィルタ部と符号化部と
で、テレビカメラの静止画を縮小すると共に、縮小した
静止画に対し圧縮、符号化処理を行うようにしたので、
１枚の縮小静止画の伝送時間が短縮されるという効果が
得られている。また、伝送された縮小静止画をテレビモ
ニタに時系列で表示するようにしたので、被写体の動き
やシーンの履歴が一目で判るという効果も得られている
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す静止画伝送表示装置の
ブロック図、第２図はテレビモニタに表示された縮小静
止画の例を示す図である。 図において、（１）はテレビカメラ、（２）はＡ／Ｄ変
換器、〈３）は第１のフレームメモリ部、（４）はフィ
ルタ部、（５）は切換スイッチ、（６）は第１の縮小静
止画メモリ部、（７）は第２の縮小静止画メモリ部、（
８）は符号化部、（９）は静止画送信制御部、（１２）
は静止画受信制御部、（１３）は復号化部（１４）は第
２のフレームメモリ部、（Ｉ５）はＤ／Ａ変換器、（１
，７）はテレビモニタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 デジタル信号に変換されたテレビカメラの画像信号を静
   止画として格納する第１のフレームメモリ部と、 予め設定された縮小比に基づいて第１のフレームメモリ
   部の静止画を縮小するフィルタ部と、所定の周期で交互
   に切り換えられ、前記フィルタ部の縮小静止画の内、奇
   数目の縮小静止画と偶数目の縮小静止画とを分けて転送
   する切換スイッチと、 前記フィルタ部からの奇数目の縮小静止画が前記切換ス
   イッチを介して入力され、該縮小静止画を１づつ格納す
   る第１の縮小静止画メモリ部と、前記フィルタ部からの
   偶数目の縮小静止画が前記切換スイッチを介して入力さ
   れ、該縮小静止画を１づつ格納する第２の縮小静止画メ
   モリ部と、前記第１及び第２の縮小静止画メモリ部の縮
   小静止画が交互に入力し、最初の縮小静止画を入力した
   とき、該縮小静止画を予め設定された圧縮データに基づ
   いて圧縮処理を行い、その後、引き続き入力する縮小静
   止画に対してはその画素と直前に圧縮処理された静止画
   の画素との差分に基づいて圧縮処理を施し、圧縮処理し
   た静止画を逐次符号化処理をして伝送する符号化部と、 該符号化部で圧縮、符号化処理された静止画を復号化処
   理すると共に伸長して前記縮小静止画と同一サイズにす
   る復号化部と、 前記復号化部の縮小静止画を格納する容量が予め設定さ
   れ、該縮小静止画を格納して容量を満たしたときに最新
   の縮小静止画が入力されると、格納している縮小静止画
   をシフトして最初の縮小静止画を取り消す第２のフレー
   ムメモリ部と、該第２のフレームメモリ部に格納された
   複数の縮小静止画を時系列表示するテレビモニタとを備
   えたことを特徴とする静止画伝送表示装置。