JPH0670421A

JPH0670421A - ケーブルの布設方法

Info

Publication number: JPH0670421A
Application number: JP5058258A
Authority: JP
Inventors: Motoji Hara; 元司原
Original assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Toshiba Engineering and Construction Co Ltd
Priority date: 1993-03-18
Filing date: 1993-03-18
Publication date: 1994-03-11
Anticipated expiration: 2010-02-22
Also published as: JPH0716283B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ケーブルを軽力で迅速に布設する。【構成】検出アーム４１のガイドローラ４３，４４に係
合されたケーブル７の引出方向の張力を検出する張力検
出手段４０を含み，検出された張力値に基づいて送りロ
ーラ２０を回転させつつ送りローラ２０に係合されたケ
ーブル７の引出側張力を減少可能に形成された複数の布
設装置（１００，１００′）をケーブルトレイ１の長手
方向に間隔を置いて取付け、ケーブル７の先端側を前置
の布設装置内の送りローラ２０に係合した後にその先端
を担持しつつ後置の布設装置まで引張移動し、しかる後
にケーブル７の先端側を当該後置の布設装置内の送りロ
ーラ２０に係合させることを繰返してケーブル７の先端
を担持移動してケーブルトレイ１内にケーブル７を布設
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布設装置を用いて軽力
でケーブルをケーブルトレイ内に迅速に布設することの
できるケーブルの布設方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種建設、工事現場でケーブルを
ケーブルトレイ内に布設する際には、ケーブルドラムか
ら人力によってケーブルを引出しつつ、複雑ルート形状
のケーブルトレイ内に案内しつつ布設している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来布
設方法では、ケーブルを巻回したケーブルドラムが高重
量であるからその回転摩擦抵抗力が過大であり、相当大
きな引張力を加えないとケーブルを引出すことができな
い。

【０００４】したがって、作業者の労力が大きく、引張
力を得るためにのみに複数人（例えば１０人以上）の作
業者を必要とする場合も多い。このように作業能率が悪
いので、工期遅延の一要因となりかつ布設コストを高め
る。また、場合によって上記回転摩擦抵抗力が静的−動
的に変化するので、足場条件等により危険性を伴う問題
がある。

【０００５】特に、ケーブルトレイは高所や地下等に配
設されるところその形状は多くの曲部を有する複雑なも
のであるから、単に作業者を増員するだけではケーブル
をケーブルトレイに沿って円滑に引出案内できないばか
りか、ケーブルトレイ上を引きずることからケーブルに
損傷を与える。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、その目的は、ケーブルの先端を引張るだけで曲部，
直線部に拘らずケーブルトレイ内にケーブルを迅速かつ
軽力で布設でき、もって労力・工数の削減と作業安全を
確約できるケーブルの布設方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るケーブルの
布設方法は、検出アームのガイドローラに係合されたケ
ーブルの引出方向の張力を検出する張力検出手段を含
み，検出された張力値に基づいて送りローラを回転させ
て送りローラに係合されたケーブルを送出しつつケーブ
ルの引出側張力を減少可能に形成された複数の布設装置
をケーブルトレイの長手方向に間隔を置いて取付け、ケ
ーブルの先端側を前置の布設装置内の送りローラに係合
した後にその先端を担持しつつ後置の布設装置まで引張
移動し、しかる後にケーブルの先端側を当該後置の布設
装置内の送りローラに係合させることを繰返して次々の
布設装置へケーブルの先端を担持移動してケーブルトレ
イ内にケーブルを布設すること、を特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成による本発明によれば、ケーブルトレ
イの任意に選択した曲部や直線部に複数の布設装置を適
宜に決めた間隔をおいて取付け、ケーブルの先端側を第
１番目（前置）の布設装置の送りローラに係合させかつ
検出アームのガイドローラに係合させてから、その先端
を担持して第２番目（後置）の布設装置まで引張移動す
る。すると、第１番目の布設装置内の張力検出手段が働
き、その張力値に基づき引出側張力を減少させる方向に
送りローラが回転される。つまり、ケーブルを第２番目
の布設装置方向に送り出す。したがって、作業者は軽い
力でケーブルを引張移動できる。

【０００９】そして、第２番目（後置）の布設装置に到
達したら第１番目の場合と同様に、ケーブルの先端側を
第２番目（前置）の送りローラとガイドローラに係合さ
せ、その後にケーブルの先端を担持しつつ第３番目（後
置）の布設装置へ引張移動する。以下、同様に第４番
目，第５番目，…に対し、同様な手順を繰返す。

【００１０】したがって、作業者は、布設装置と布設装
置との間のケーブルのみを引張移動させればよく、かつ
前置の布設装置でケーブルが自動的に送り出されるか
ら、常に軽力でケーブルを引張るだけでケーブルトレイ
内にケーブルを迅速に布設できる。しかも、作業者はケ
ーブルの先端のみを担持するだけでよく。つまり、ケー
ブルの途中を作業者によって担持してもらわなくともよ
いので、１人でもケーブルを布設できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図３〜図５に、本ケーブルの布設方法を実施す
るに好適な布設装置１００を示す。この布設装置１００
は、大別して本体１０と送りローラ２０と駆動手段３０
と張力検出手段４０と制御手段５０とから構成され、ケ
ーブルトレイ１内においてケーブル７に加えられる張力
Ｆ（Ｆ１，Ｆ２）を減少させる方向にケーブル７を積極
的・自動的に送出するように形成されている。

【００１２】まず、本体１０は、図３に示すように係止
部１１，平面部１２，ガイド部１３とからなり、係止部
１１をケーブルトレイ１の側壁４に嵌込むことにより、
そのケーブルトレイ１に着脱可能とされている。確実係
止のために複数の締付ボルト１５が設けられている。片
持梁的係止ゆえ、引張後のケーブル７を容易に外してケ
ーブルトレイ１上に載置できる。

【００１３】また、平面部１２は、本体１０をケーブル
トレイ１に装着したときに、ケーブルトレイ１内に位置
する方向に設けられ、ガイド部１３は側壁４の内面に当
接係合して姿勢安定化を図るものとして設けられてい
る。

【００１４】送りローラ２０は、係合するケーブル７に
送り力を付与する手段で、本体１０（平面部１２）に回
転自在に装着されている。この送りローラ２０には、同
期回転するケーブル７の飛出防止用のガイド２０ａが設
けられている。そして、送り力の円滑発揮のために押圧
ローラ２５が対峙配設されている。

【００１５】この押圧ローラ２５は、送りローラ２０と
同様に一定の弾性変形を許容する硬質ゴムから形成さ
れ、スライダ２８に回転自在に装着されている。そし
て、この押圧ローラ２５（スライダ２８）は、本体１０
に支持されたガイドロッド２９に摺動自在に装着され、
シリンダ装置２６等からなる押圧力調整手段によって、
図３で上下方向に移動可能とされている。

【００１６】ここに、押圧力調整手段は、バネ付勢方式
等で構成してもよいが、この実施例では必要にして十分
な押圧力を加えられ、かつバネ付勢方式の場合に生ずる
押圧力調整範囲の挟小化を回避できるものとして、空気
圧方式としている。すなわち、図４に示す如く、押圧力
調整手段は、ピストンロッド２６ａがスライダ２８に固
着された付勢用シリンダ装置２６と、このシリンダ装置
２６に所望の空気圧を付与する与圧用シリンダ装置２７
（操作レバー２７Ｌ）とからなる。なお、５３ａは押圧
力を一定とするための逆止弁，５３ｂは開閉弁，５３ｃ
は圧搾空気源である。

【００１７】したがって、操作レバー２７Ｌを操作すれ
ば、スライダ２８が移動し送りローラ２０と押圧ローラ
２５との間に介装されるケーブル７へ所望の押圧力を加
えられかつ送りローラ２０でケーブル７を円滑に送り出
すために必要十分な摩擦力を設定することができる。

【００１８】すなわち、ポートＡ，Ｂを通してシリンダ
室Ｃに空気圧を送るとシリンダ室Ｄ内の空気がポート
Ｅ，Ｆを通して抜けるので、ピストンロッド２６ａは図
４で右側に動く。一方、ポートＧ，Ｈを通してシリンダ
室Ｄに空気を送ると、シリンダ室Ｃ内の空気がポート
Ｉ，Ｊを通して抜けるので、ロッド２６ａを左側に移動
できる。

【００１９】さて、図３に矢印Ｙで示した方向へのケー
ブル７の送出制御は、上記送りローラ２０と駆動手段３
０と張力検出手段４０と制御手段５０との協働により行
われる。この実施例では、駆動手段３０は、エアモータ
３３と，これと送りローラ２０とを連結する回転軸３１
とから形成されている。

【００２０】このために、制御手段５０は、図４に示す
如く、エアモータ３３に圧搾空気を供給する配管５３
と、この配管５３の途中に介装されたコントロールバル
ブ５２と、このコントロールバルブ５２の開度を調整す
る駆動軸５１とから形成されている。エアモータ３３を
利用するのは、負荷側のロックに耐えかつ空気音による
作業異常を知らせることができるためである。

【００２１】一方、張力検出手段４０は、図３に示すよ
うに、本体１０の平面部１２に回転支持された検出アー
ム４１と、付勢手段たる一対のバネ４２Ａ，４２Ｂとか
らなり、両バネ４２Ａ，４２Ｂで位置規制された中立位
置（図３で実線で示した状態）からの検出アーム４１の
双方向の回動角度によって、ケーブル７に加わる張力Ｆ
１またはＦ２を検出するよう形成されている。

【００２２】すなわち、検出アーム４１は、上記駆動軸
５１と連結され、本体１０の平面突出部１２Ａに回転支
持されている。また、両バネ４２Ａ，４２Ｂは、引出部
４１Ａ，４１Ｂと本体１０（１２）とに振分けとして張
設されている。したがって、検出アーム４１は、無負荷
状態ではバネ４２Ａ，４２Ｂによる均等付勢力によって
中立位置にあり、ケーブル７から所定方向の引張力（Ｆ
１またはＦ２）が加わったときに点線または２点鎖線で
示す双方向に傾斜回動できる。

【００２３】また、検出アーム４１の先端部分には、ケ
ーブル７の案内便宜のために一対のガイドローラ４３，
４４が設けられ、かつケーブル７の逸脱防止のために蓋
部材４８が設けられている。なお、蓋部材４８は、図３
に示す本実施例では一方ガイドローラ４４に固定したこ
れより大径の鍔部材から形成されているが、例えば図５
に示す開閉扉型等とすることができる。

【００２４】ここに、各手段３０，４０，５０の結合関
係は、ケーブル７に加わる張力（図３に示す矢印Ｆ１，
Ｆ２）が増大したときに検出アーム４１が矢印θ１，θ
２方向に回動し、その回動角度だけ駆動軸５１を回動さ
せることによって、張力を減少させる方向にコントロー
ルバルブ５２を開度調整するものと選択されている。

【００２５】したがって、ケーブル７に張力Ｆ１が加わ
ると、検出アーム４１がバネ４２Ａの付勢力に抗してθ
１方向に回動し、送りローラ２０をケーブル送り方向に
回転制御してケーブル７を積極的・自動的に送り出す。
すると、ケーブル７に加わる張力Ｆ１が減少するので、
検出アーム４１の回動角度θ１が小さくなり、送りロー
ラ２０の回転速度が低下する。

【００２６】なお、検出アーム４１がストッパ１７Ａま
たは１７Ｂに位置拘束されたときには、コントロールバ
ルブ５２は全閉となりエアモータ３３が停止するように
形成されている。

【００２７】ここにおいて、図３の説明では、布設装置
１００を、主にケーブルトレイ１の曲部３に取付けた場
合について述べたが、図２に示す如くその直線部２に取
付けるものについては、検出アーム４１の形態を変えれ
ばよい。つまり、偏心配設した構成とすればよい。

【００２８】すなわち、図２において、検出アーム４１
を、バネ４１Ａ，４１Ｂで中立位置に保持される基体部
４１２と、ガイドローラ４３，４４を有する保持部４１
１とから形成し、かつ保持部４１１の調整溝４１ａを通
してボルト４１ｂで締め付けることにより、ガイドロー
ラ４３，４４の図２（Ａ）で上下方向の位置を調整可能
に形成しておけばよい。ケーブル７の一部に形成される
曲部７ａ自体も検出アーム４１の一部と利用できるか
ら、ケーブル７の張力を確実に検出でき、直線部２に配
設してスムースなケーブル布設を行える。

【００２９】なお、図２（Ａ）は、送りローラ２０によ
るケーブル７の送出前である。または、検出アーム４１
が傾斜回動し、これにより張力が減少された場合を示
す。また、同（Ｂ）は検出アーム４１が傾斜回動して張
力を減少した場合を示す。また、２００は、引留コロ２
０１を含みケーブルトレイ１に着脱自在とされた引留手
段であって、主に装置１００とともにケーブルトレイ１
の直線部２における布設において利用される。

【００３０】次に、この布設装置１００を用いたケーブ
ル７の布設方法を説明する。図１に示すケーブルトレイ
１（直線部２，曲部３）内にケーブル７を布設する場合
を考える。まず、曲部３（部〜部）ごとに布設装置
１００を装着する。また長大な直線部２（−間）に
も布設装置１００′を装着する。すなわち、本体１０の
係止部１１をケーブルトレイ１の側壁４に嵌装させ、締
付ボルト１５によって確実に取付ける。とともに、各装
置１００の操作レバー２７Ｌを操作して、押圧ローラ２
５の押圧力を調整しておく。

【００３１】次に、図１の部側に配設されたケーブル
ドラム（図示省略）に巻回されたケーブル７の先端をＹ
１方向に引出して、その先端側をケーブルトレイ１の曲
部３（部）に取付けられた前置の布設装置１００の両
ローラ２０，２５間を通しその送りローラ２０に係合さ
せ、かつさらにガイドローラ４３，４４に係合させる。
この布設装置１００の取付姿勢は、丁度、図３を時計回
転方向に９０度だけ回転させた状態と同じである。

【００３２】しかる後に、ケーブル７の先端を担持して
曲部３（部）に取付けられた後置の布設装置１００側
（Ｘ１方向）に作業者が引張移動する。曲部３（部）
に取付けられた前置の布設装置１００から引出されたケ
ーブル７に一定の張力が加わる。

【００３３】すると、前置（部）の布設装置１００の
張力検出手段４０が作動し、制御手段５０，駆動手段３
０の協働のもとに、送りローラ２０が回動する。したが
って、ケーブル７をＸ１方向に積極的・自動的に送り出
す。つまり、作業者はケーブル７の先端を担持しつつ軽
力で引張移動できる。

【００３４】そして、後置（部）の布設装置１００に
おいても同様にケーブル７の先端側を、その送りローラ
２０とガイドローラ４３，４４に係合させ、作業者はそ
の先端を担持して曲部３（部）へ引張移動する。この
場合は、曲部３（部）に取付けられた布設装置１００
と、曲部３（部）に取付けられた布設装置１００と
が、ともにケーブル７の張力を一定とするように働く。
しかして、作業者は、Ｘ１方向に引張移動した場合と同
じ軽力でＹ２方向に移動できるわけである。

【００３５】直線部（〜間）のケーブル７の弛み等
は布設装置１００′によって解消される。なお、装置１
００′に代えて引留手段２００を用いてもよい。また
は、装置１００′と引留手段２００とを併設してもよ
い。

【００３６】以下、曲部３（部）および曲部３（
部）に取付けられた布設装置１００についても、同様な
手順でケーブル７を係合させつつＸ２方向およびＹ３方
向に引張移動すればよい。

【００３７】よって、作業者は、部のケーブルドラム
から引出したケーブル７の先端を担持し、途中に各部
，，〜，，に取付けられた各布設装置１０
０，１００，１００′，１００，１００にケーブルを係
合させつつ、Ｙ１，Ｘ１，Ｙ２，Ｘ２，Ｙ３方向に引張
移動すれば、大径高重量のケーブル７でも複雑形状なケ
ーブルトレイ１内に軽力な引張力で迅速かつ円滑に布設
できる。

【００３８】また、ケーブル布設後にスライダ２８をス
ライドさせケーブル７を外し、次のケーブル布設を行い
全てのケーブル布設終了後に、各本装置１００，１０
０′はケーブルトレイ１から取外される。

【００３９】しかして、この実施例によれば、検出アー
ム４１のガイドローラ４３，４４に係合されたケーブル
７の引出方向の張力を検出する張力検出手段４０を含
み，検出された張力値に基づいて送りローラ２０を回転
させつつこの送りローラ２０に係合されたケーブルを送
出しつつケーブル７の引出側張力を減少可能に形成され
た複数の布設装置１００をケーブルトレイ１の長手方向
に間隔を置いて取付け、ケーブル７の先端側を前置の布
設装置１００内の送りローラ２０に係合した後にその先
端を担持しつつ後置の布設装置１００まで引張移動し、
しかる後にケーブル７の先端側を当該後置の布設装置１
００内の送りローラ２０に係合させることを繰返して次
々の布設装置１００へケーブル７の先端を担持移動して
ケーブルトレイ１内にケーブルを布設する方法であるか
ら、作業者はケーブル７の先端を担持しかつ途中の各布
設装置１００（１００′）に係合させつつ引張移動する
だけで、ケーブル７の径・重量並びにケーブルトレイ１
の複雑形状に拘らずケーブル７に損傷を与えることな
く、軽力で迅速かつ円滑にケーブルを布設できる。よっ
て、労力・工数を削減して低コストで迅速な布設作業を
達成できる。

【００４０】また、張力検出手段４０は、検出アーム４
１と一対のバネ４２Ａ，４２Ｂとを含み無負荷状態にお
いて図３に示す中立位置となり引張力Ｆ１，Ｆ２のいず
れに対しても傾斜回動可能であるから、図１に示す状態
１００′としてケーブルトレイ１の直線部２にも利用で
きる。

【００４１】また、張力検出手段４０を形成する検出ア
ーム４１の先端部には、一対のガイドローラ４３，４４
が設けられているので、ケーブル７の曲部３での方向変
換と送出案内を円滑にできる。蓋部材４８は、この効果
を一層助長する。

【００４２】また、押圧ローラ２５は、押圧力調整手段
（２６，２７，２８，２９）によって送りローラ２０へ
の相対位置を可変としケーブル７への押圧力を調整でき
るように形成されているので、ケーブル７の外径等が変
っても妥当性ある送り力を発生でき、適応性の広いもの
である。

【００４３】さらに、本体１０の係止部１１は、ケーブ
ルトレイ１の側壁４に嵌装便宜な形状とされているの
で、この点からも迅速作業が確約される。

【００４４】なお、以上の実施例では駆動手段３０をエ
アモータ方式とし、制御手段５０をコントロールバルブ
方式としかつ張力検出手段４０を検出レバー方式として
構成したが、これらは上記例示範囲に限定されない。例
えば、サーボモータ方式等としても実施できる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、検出アームのガイドロ
ーラに係合されたケーブルの引出方向の張力を検出する
張力検出手段を含み，検出された張力値に基づいて送り
ローラを回転させて送りローラに係合されたケーブルを
送出しつつケーブルの引出側張力を減少可能に形成され
た複数の布設装置をケーブルトレイの長手方向に間隔を
置いて取付け、ケーブルの先端側を前置の布設装置内の
送りローラに係合した後にその先端を担持しつつ後置の
布設装置まで引張移動し、しかる後にケーブルの先端側
を当該後置の布設装置内の送りローラに係合させること
を繰返して次々の布設装置へケーブルの先端を担持移動
してケーブルトレイ内にケーブルを布設する方法である
から、作業者はケーブルの先端を担持しかつ途中の各布
設装置に係合させつつ引張移動するだけで、ケーブルの
径・重量並びにケーブルトレイの複雑形状に拘らずケー
ブルに損傷を与えることなく、軽力な引張力で円滑にケ
ーブルを布設できる。よって、労力・工数を削減して低
コストで迅速な布設作業を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るケーブル布設方法を説明するため
の図である。

【図２】同じく、ケーブルトレイの直線部についての布
設方法を説明するための図である。

【図３】本発明を実施するに好適な布設装置を説明する
ための平面図である。

【図４】同じく、押圧力調整手段を説明するための図で
ある。

【図５】同じく、蓋部材の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ケーブルトレイ２直線部３曲部４側壁７ケーブル１０本体１１係止部１２平面部１３ガイド部１５締付ボルト１７ストッパ２０送りローラ２５押圧ローラ２６付勢用シリンダ装置２６ａピストンロッド２７与圧用シリンダ装置２７Ｌ操作レバー２８スライダ２９ガイドロッド３０駆動手段３１回転軸３３エアモータ４０張力検出手段４１検出アーム４２Ａ，４２Ｂバネ４３，４４ガイドローラ４８蓋部材５０制御手段５１駆動軸５２コントロールバルブ５３配管５３ａ逆止弁５３ｂ開閉弁５３ｃ空気源１００，１００′ 布設装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検出アームのガイドローラに係合された
ケーブルの引出方向の張力を検出する張力検出手段を含
み，検出された張力値に基づいて送りローラを回転させ
て送りローラに係合されたケーブルを送出しつつケーブ
ルの引出側張力を減少可能に形成された複数の布設装置
をケーブルトレイの長手方向に間隔を置いて取付け、ケ
ーブルの先端側を前置の布設装置内の送りローラに係合
した後にその先端を担持しつつ後置の布設装置まで引張
移動し、しかる後にケーブルの先端側を当該後置の布設
装置内の送りローラに係合させることを繰返して次々の
布設装置へケーブルの先端を担持移動してケーブルトレ
イ内にケーブルを布設すること、を特徴としたケーブル
の布設方法。