JPH0670529A - 誘導アクチュエータおよびその駆動方法 - Google Patents
誘導アクチュエータおよびその駆動方法Info
- Publication number
- JPH0670529A JPH0670529A JP22115392A JP22115392A JPH0670529A JP H0670529 A JPH0670529 A JP H0670529A JP 22115392 A JP22115392 A JP 22115392A JP 22115392 A JP22115392 A JP 22115392A JP H0670529 A JPH0670529 A JP H0670529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction
- winding
- armature conductor
- magnetic
- actuator according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、磁石を有せずに低コストで、単純
な構造でメンテナンスが容易であり、かつ、可動子が高
剛性で、制御性が比較的優れたアクチュエータとその制
御方法を提供する。 【構成】 誘導アクチュエータは励磁巻線１、界磁巻線
２と電機子導体３および、電機子導体３を共に貫き、励
磁巻線１と界磁巻線２を別々に貫通する２つの磁心４，
５で構成されている。励磁巻線１との電磁誘導により電
機子導体３を流れる誘導電流と、界磁巻線１の電流によ
り生じる界磁により、駆動力が生じる。誘導アクチュエ
ータにおいて、励磁巻線１と界磁巻線２のどちらか一方
の電流の方向を切り替えることで、駆動方向を制御す
る。
な構造でメンテナンスが容易であり、かつ、可動子が高
剛性で、制御性が比較的優れたアクチュエータとその制
御方法を提供する。 【構成】 誘導アクチュエータは励磁巻線１、界磁巻線
２と電機子導体３および、電機子導体３を共に貫き、励
磁巻線１と界磁巻線２を別々に貫通する２つの磁心４，
５で構成されている。励磁巻線１との電磁誘導により電
機子導体３を流れる誘導電流と、界磁巻線１の電流によ
り生じる界磁により、駆動力が生じる。誘導アクチュエ
ータにおいて、励磁巻線１と界磁巻線２のどちらか一方
の電流の方向を切り替えることで、駆動方向を制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアアクチュエータ
やこれに類するものに関するものである。
やこれに類するものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リニアアクチュエータとして、ブラシ付
きの直流リニアモータ、ブラシレスリニアモータ、誘導
リニアモータ等をはじめ、電磁弁等のアクチュエータ等
があり、それぞれ長所と短所がある。ブラシ付きの直流
リニアモータは、制御性等優れた特徴を持つがブラシ等
の寿命等の問題がある。ブラシレスリニアモータは、高
推力が得られるものの、コギングトルクが大きく、また
永久磁石に要する費用が大きい。一方、電磁弁等のアク
チュエータは、構造もシンプルであり、比較的大きい推
力を得られるが、一方向の推力しか得られない場合が多
い。
きの直流リニアモータ、ブラシレスリニアモータ、誘導
リニアモータ等をはじめ、電磁弁等のアクチュエータ等
があり、それぞれ長所と短所がある。ブラシ付きの直流
リニアモータは、制御性等優れた特徴を持つがブラシ等
の寿命等の問題がある。ブラシレスリニアモータは、高
推力が得られるものの、コギングトルクが大きく、また
永久磁石に要する費用が大きい。一方、電磁弁等のアク
チュエータは、構造もシンプルであり、比較的大きい推
力を得られるが、一方向の推力しか得られない場合が多
い。
【０００３】誘導リニアモータは、磁石を使用せず、ブ
ラシ等もなく、構造も比較的シンプルであるが、しかし
まだ、可動側には磁心と導体を含み、固定側には、多く
の巻線、ティースを有する磁心等を有している。
ラシ等もなく、構造も比較的シンプルであるが、しかし
まだ、可動側には磁心と導体を含み、固定側には、多く
の巻線、ティースを有する磁心等を有している。
【０００４】最近、制御性のよいアクチュエータとし
て、ボイスコイルモータがＨＤＤの磁気ヘッド駆動用ア
クチュエータとして使用されている。このアクチュエー
タは、推力むらがなく、高精度制御用に適している。し
かし、永久磁石を有し、費用が高いこと、可動部へリー
ド線がつながっていることや、可動部の剛性が得られに
くい等、問題も多い。リード線を有せず、高剛性の可動
子を有するボイスコイルモータとして、誘導ボイスコイ
ルモータ（電気学会回転機研究会資料ＲＭ−９０−１１
５）も考案されているが、このモータはやはり磁石を必
要とし、連続した推力が得られにくい。
て、ボイスコイルモータがＨＤＤの磁気ヘッド駆動用ア
クチュエータとして使用されている。このアクチュエー
タは、推力むらがなく、高精度制御用に適している。し
かし、永久磁石を有し、費用が高いこと、可動部へリー
ド線がつながっていることや、可動部の剛性が得られに
くい等、問題も多い。リード線を有せず、高剛性の可動
子を有するボイスコイルモータとして、誘導ボイスコイ
ルモータ（電気学会回転機研究会資料ＲＭ−９０−１１
５）も考案されているが、このモータはやはり磁石を必
要とし、連続した推力が得られにくい。
【０００５】従来のアクチュエータでは、磁石を有せず
に低コストで、単純な構造でメンテナンスが容易であ
り、かつ、可動子が高剛性であるアクチュエータとして
は、半閉磁路形単相交流リニアアクチュエータ（電学論
Ｄ，１０８巻 ８号 昭６３）が報告されているが、
一方向駆動であることより、制御が難しい場合が多い。
また、特願平０２−９３１２５では、誘導ボイスコイル
モータの界磁に電磁石を用いたものがあるが、効率よく
界磁磁束を発生させるためには、界磁巻線を電機子導体
の近くに配置しないといけない等、構造面で問題があ
る。
に低コストで、単純な構造でメンテナンスが容易であ
り、かつ、可動子が高剛性であるアクチュエータとして
は、半閉磁路形単相交流リニアアクチュエータ（電学論
Ｄ，１０８巻 ８号 昭６３）が報告されているが、
一方向駆動であることより、制御が難しい場合が多い。
また、特願平０２−９３１２５では、誘導ボイスコイル
モータの界磁に電磁石を用いたものがあるが、効率よく
界磁磁束を発生させるためには、界磁巻線を電機子導体
の近くに配置しないといけない等、構造面で問題があ
る。
【０００６】このように、従来のアクチュエータでは、
磁石を有せずに低コストで、単純な構造でメンテナンス
が容易であり、かつ、可動子が高剛性で、制御性が比較
的優れたアクチュエータが殆どない。
磁石を有せずに低コストで、単純な構造でメンテナンス
が容易であり、かつ、可動子が高剛性で、制御性が比較
的優れたアクチュエータが殆どない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、磁石を有せ
ずに低コストで、単純な構造でメンテナンスが容易であ
り、かつ、可動子が高剛性で、制御性が比較的優れたア
クチュエータとその駆動方法を提供することを目的とし
てなされた。
ずに低コストで、単純な構造でメンテナンスが容易であ
り、かつ、可動子が高剛性で、制御性が比較的優れたア
クチュエータとその駆動方法を提供することを目的とし
てなされた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のアクチュエータ
は、界磁巻線、励磁巻線と電機子導体および、電機子導
体を共に貫き、界磁巻線と励磁巻線を別々に貫通する２
つの磁心で構成され、界磁巻線は、界磁を発生させ、励
磁巻線は、電機子導体に電磁誘導で誘導電流を流し、こ
れらの界磁と誘導電流との間で、推力を生じさせるもの
である。
は、界磁巻線、励磁巻線と電機子導体および、電機子導
体を共に貫き、界磁巻線と励磁巻線を別々に貫通する２
つの磁心で構成され、界磁巻線は、界磁を発生させ、励
磁巻線は、電機子導体に電磁誘導で誘導電流を流し、こ
れらの界磁と誘導電流との間で、推力を生じさせるもの
である。
【０００９】この発明の誘導アクチュエータの磁心は、
２つ必要であり、その一つは、電機子導体に、界磁の磁
束を集中させるものであり、他方は、励磁巻線と電機子
導体の間の電磁誘導を効率よく行うため、励磁巻線によ
り発生した磁束を電機子導体に導き交鎖させる為のもの
で、前記の励磁巻線や電機子導体を貫通している。
２つ必要であり、その一つは、電機子導体に、界磁の磁
束を集中させるものであり、他方は、励磁巻線と電機子
導体の間の電磁誘導を効率よく行うため、励磁巻線によ
り発生した磁束を電機子導体に導き交鎖させる為のもの
で、前記の励磁巻線や電機子導体を貫通している。
【００１０】アクチュエータの可動側は、主に電機子導
体であるが、電機子導体を固定して、励磁巻線或いは励
磁巻線を固定した磁心を可動側としてもよい。界磁用の
磁心は、電磁誘導を効率よく行うためには、閉磁路であ
るとよい。磁心は透磁率が高い磁性材料を使用すること
が必要であり、ケイ素鋼、鉄ニッケルや鉄コバルト等の
合金、ソフトフェライトそれにアモルファス磁性材料等
のように高透磁率の磁性材料でつくられたものであるこ
とが好ましく、できれば、厚さが１mm以下の板状磁性材
料、直径が１mm以下の線状磁性材料、或は電気抵抗率が
５０μΩcm以上である磁性材料や磁区細分化処理された
磁性材料等のような低鉄損磁性材料であると、電磁駆動
方式および電磁発電方式の効率や高周波性能がよくなる
ので好ましい。５０μΩcm以上の電気抵抗率の磁性材料
は、ソフトフェライトや４％以上のＳｉを含む珪素鋼板
等である。厚さ１mm以上の板状磁性材料、直径が１mm以
上の線状磁性材料、或は電気抵抗率が５０μΩcm以下で
ある磁性材料や磁区細分化処理されてない磁性材料で
は、高周波で駆動すると材料内に渦電流が生じ、電力損
失である鉄損が増すだけでなく、制御性にも悪い影響を
与える。
体であるが、電機子導体を固定して、励磁巻線或いは励
磁巻線を固定した磁心を可動側としてもよい。界磁用の
磁心は、電磁誘導を効率よく行うためには、閉磁路であ
るとよい。磁心は透磁率が高い磁性材料を使用すること
が必要であり、ケイ素鋼、鉄ニッケルや鉄コバルト等の
合金、ソフトフェライトそれにアモルファス磁性材料等
のように高透磁率の磁性材料でつくられたものであるこ
とが好ましく、できれば、厚さが１mm以下の板状磁性材
料、直径が１mm以下の線状磁性材料、或は電気抵抗率が
５０μΩcm以上である磁性材料や磁区細分化処理された
磁性材料等のような低鉄損磁性材料であると、電磁駆動
方式および電磁発電方式の効率や高周波性能がよくなる
ので好ましい。５０μΩcm以上の電気抵抗率の磁性材料
は、ソフトフェライトや４％以上のＳｉを含む珪素鋼板
等である。厚さ１mm以上の板状磁性材料、直径が１mm以
上の線状磁性材料、或は電気抵抗率が５０μΩcm以下で
ある磁性材料や磁区細分化処理されてない磁性材料で
は、高周波で駆動すると材料内に渦電流が生じ、電力損
失である鉄損が増すだけでなく、制御性にも悪い影響を
与える。
【００１１】磁心は、これら等の磁性材料で、積み重ね
てつくられたもの、巻いてつくられたもの、寸法の異な
る磁心材を交互に重ねる等したラップ磁心等でつくると
よい。
てつくられたもの、巻いてつくられたもの、寸法の異な
る磁心材を交互に重ねる等したラップ磁心等でつくると
よい。
【００１２】電機子導体は、誘導電流を効率よく流すた
めに、電気抵抗が低いほどよく、銅、アルミニウムやこ
れらの合金であることが好ましく、形状としては、金属
環等の一体ものや、２片以上の金属片をボルト止め等で
組み合わせたもので閉電路を形成したものでもよく、さ
らには、導線を巻いたものやボビンに導線を巻いたもの
でもよい。この電機子導体は、動かそうとする負荷と一
体化したもので、同時に加工したもの等でもよいことは
言うまでもない。２片のアルミニウム片を組み合わせる
場合に、その接触抵抗が、酸化膜等で大きくなり、問題
となる場合には、その接触面に、ニッケルメッキや銅メ
ッキを施す等の表面処理を行い、接触抵抗を低くすると
よい。
めに、電気抵抗が低いほどよく、銅、アルミニウムやこ
れらの合金であることが好ましく、形状としては、金属
環等の一体ものや、２片以上の金属片をボルト止め等で
組み合わせたもので閉電路を形成したものでもよく、さ
らには、導線を巻いたものやボビンに導線を巻いたもの
でもよい。この電機子導体は、動かそうとする負荷と一
体化したもので、同時に加工したもの等でもよいことは
言うまでもない。２片のアルミニウム片を組み合わせる
場合に、その接触抵抗が、酸化膜等で大きくなり、問題
となる場合には、その接触面に、ニッケルメッキや銅メ
ッキを施す等の表面処理を行い、接触抵抗を低くすると
よい。
【００１３】本発明の誘導アクチュエータを駆動し、制
御するには、界磁巻線と励磁巻線とのどちらか一方の電
流の方向を切り替えることで、駆動方向を制御するとよ
い。あるいは、界磁巻線と励磁巻線とのどちらか一方の
電流値を固定し、他の巻線で駆動力や方向を制御してい
てもよい。励磁巻線に流される電流は、電磁誘導を効率
よく生じせしめるためには一般に交流がよく、交流の周
波数を、励磁巻線と電機子導体との間の電磁誘導を効率
よく行える低周波数側限界周波数以上にするとよい。
御するには、界磁巻線と励磁巻線とのどちらか一方の電
流の方向を切り替えることで、駆動方向を制御するとよ
い。あるいは、界磁巻線と励磁巻線とのどちらか一方の
電流値を固定し、他の巻線で駆動力や方向を制御してい
てもよい。励磁巻線に流される電流は、電磁誘導を効率
よく生じせしめるためには一般に交流がよく、交流の周
波数を、励磁巻線と電機子導体との間の電磁誘導を効率
よく行える低周波数側限界周波数以上にするとよい。
【００１４】交流は、正弦波、矩形波、三角波、パルス
波等どのような波形のものでもよい。
波等どのような波形のものでもよい。
【００１５】
【実施例】〔実施例Ｉ〕図１に、本発明の誘導アクチュ
エータの一例を示す。図２は、図１のａ−ａ断面図を示
す。固定側は、励磁巻線１、界磁巻線２、励磁巻線１を
貫通する磁心４と界磁巻線２を貫通する磁心５、可動側
は、電機子導体３より構成される。
エータの一例を示す。図２は、図１のａ−ａ断面図を示
す。固定側は、励磁巻線１、界磁巻線２、励磁巻線１を
貫通する磁心４と界磁巻線２を貫通する磁心５、可動側
は、電機子導体３より構成される。
【００１６】励磁巻線１と界磁巻線２は絶縁皮膜が施さ
れた導線を磁心４と５に巻いてつくられた巻線である。
磁心４は方向性電磁鋼板を積層したもので、閉磁路を形
成するもので、この磁心４を通る励磁巻線１による磁束
が、切断部無しに流れることができる。方向性電磁鋼板
の圧延方向は４ａの方向である。
れた導線を磁心４と５に巻いてつくられた巻線である。
磁心４は方向性電磁鋼板を積層したもので、閉磁路を形
成するもので、この磁心４を通る励磁巻線１による磁束
が、切断部無しに流れることができる。方向性電磁鋼板
の圧延方向は４ａの方向である。
【００１７】磁心４の４ｂの部分は、励磁巻線１による
界磁磁束が多く流れ、駆動力が大きくなるようにするた
めのものである。
界磁磁束が多く流れ、駆動力が大きくなるようにするた
めのものである。
【００１８】電機子導体３は、２個の銅片３ａ，３ｂよ
りできており、それらの接触面３ｃは、半田付けされて
いる。電機子導体３の銅片３ａは、負荷側と同一片にな
っている。この誘導アクチュエータの励磁巻線１に交流
電流を流すと電機子導体３に誘導電流が流れ、界磁巻線
２に流される電流により同時に生じる界磁とで、電機子
導体３は６，７の方向に駆動力が生じる。ここで、励磁
巻線１と界磁巻線２の一方の電流の方向を逆にすると、
電機子導体３の駆動方向は反対になる。
りできており、それらの接触面３ｃは、半田付けされて
いる。電機子導体３の銅片３ａは、負荷側と同一片にな
っている。この誘導アクチュエータの励磁巻線１に交流
電流を流すと電機子導体３に誘導電流が流れ、界磁巻線
２に流される電流により同時に生じる界磁とで、電機子
導体３は６，７の方向に駆動力が生じる。ここで、励磁
巻線１と界磁巻線２の一方の電流の方向を逆にすると、
電機子導体３の駆動方向は反対になる。
【００１９】図３は、この誘導アクチュエータを駆動す
る制御回路である。交流電源８は周波数５０Hzで界磁巻
線２は直接励磁されているが、励磁巻線１は電流の方向
と大きさを変えることが可能な増幅器９で電流の大きさ
と方向を調整できるようになっている。この増幅器９の
電流の大きさと方向で、電機子導体３に発生する駆動力
を制御する。
る制御回路である。交流電源８は周波数５０Hzで界磁巻
線２は直接励磁されているが、励磁巻線１は電流の方向
と大きさを変えることが可能な増幅器９で電流の大きさ
と方向を調整できるようになっている。この増幅器９の
電流の大きさと方向で、電機子導体３に発生する駆動力
を制御する。
【００２０】〔実施例II〕図４は、励磁巻線の磁心も開
磁路にした誘導アクチュエータである。巻線１０と１１
は、どちらが界磁巻線でも励磁巻線でもよい。磁心は巻
線１０を貫通している磁心１３と、巻線１１を貫通して
いる磁心１４は同じ形であり、かつ開磁路になっている
ので、電機子導体１２を磁心１３，１４に挿入すること
が容易であり、組立が簡単である。電機子導体１２は、
アルミニウム製金属環で負荷側と一体化しており、同時
加工したものである。
磁路にした誘導アクチュエータである。巻線１０と１１
は、どちらが界磁巻線でも励磁巻線でもよい。磁心は巻
線１０を貫通している磁心１３と、巻線１１を貫通して
いる磁心１４は同じ形であり、かつ開磁路になっている
ので、電機子導体１２を磁心１３，１４に挿入すること
が容易であり、組立が簡単である。電機子導体１２は、
アルミニウム製金属環で負荷側と一体化しており、同時
加工したものである。
【００２１】
【発明の効果】本発明の誘導アクチュエータは、励磁巻
線、界磁巻線、電機子導体と２つ磁心のみで駆動できる
ものであり、構造がシンプルであり、直流リニアモータ
等のような、ブラシの寿命等の問題もなく、メンテナン
ス等が簡単である。
線、界磁巻線、電機子導体と２つ磁心のみで駆動できる
ものであり、構造がシンプルであり、直流リニアモータ
等のような、ブラシの寿命等の問題もなく、メンテナン
ス等が簡単である。
【００２２】また、高価な永久磁石等を用いないので、
比較的安価である。特願平０２−９３１２５の誘導ボイ
スコイルモータでの入力巻線と、電磁石用の巻線即ち界
磁巻線を本発明では、励磁磁束を流す磁心と分離するこ
とに限定することで、磁心共有した場合に生じやすい磁
気飽和を抑制でき、また界磁巻線を別の部分に設けてい
るので、巻き数を多くすることも可能であり、界磁磁束
を大きくでき、発明の効果が大きい。また、本発明の誘
導アクチュエータでは、界磁用の磁心を開磁路で独立さ
せているので、界磁磁束分布が、電機子導体の駆動域
で、均一にでき、駆動力の大きさの場所による変動が小
さく、制御性がよい。
比較的安価である。特願平０２−９３１２５の誘導ボイ
スコイルモータでの入力巻線と、電磁石用の巻線即ち界
磁巻線を本発明では、励磁磁束を流す磁心と分離するこ
とに限定することで、磁心共有した場合に生じやすい磁
気飽和を抑制でき、また界磁巻線を別の部分に設けてい
るので、巻き数を多くすることも可能であり、界磁磁束
を大きくでき、発明の効果が大きい。また、本発明の誘
導アクチュエータでは、界磁用の磁心を開磁路で独立さ
せているので、界磁磁束分布が、電機子導体の駆動域
で、均一にでき、駆動力の大きさの場所による変動が小
さく、制御性がよい。
【００２３】本発明のひとつとして、閉磁路の磁心を使
用した誘導アクチュエータがあるが、閉磁路にしたため
に、半閉磁路の磁心を使用するよりも、電機子導体に効
率よく誘導電流を流し、駆動力を発生できるので、効率
面で改善でき、効果がある。本発明の誘導アクチュエー
タの可動部が電機子導体である場合、可動子が金属環で
あるので、剛性が高いこと、温度上昇による絶縁破壊、
機械強度低下がないこと、負荷等と兼ねることができ、
同時加工ができること等利点が多い。
用した誘導アクチュエータがあるが、閉磁路にしたため
に、半閉磁路の磁心を使用するよりも、電機子導体に効
率よく誘導電流を流し、駆動力を発生できるので、効率
面で改善でき、効果がある。本発明の誘導アクチュエー
タの可動部が電機子導体である場合、可動子が金属環で
あるので、剛性が高いこと、温度上昇による絶縁破壊、
機械強度低下がないこと、負荷等と兼ねることができ、
同時加工ができること等利点が多い。
【００２４】制御性においても、磁石等によるコギング
トルクがないこと、励磁巻線を切り替えることで容易に
方向が変えられること等の長所がある。
トルクがないこと、励磁巻線を切り替えることで容易に
方向が変えられること等の長所がある。
【図１】本発明の誘導アクチュエータの一例を示す側面
図である。
図である。
【図２】図１のａ−ａ線に沿う断面図である。
【図３】誘導アクチュエータを駆動する制御回路のブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】本発明の誘導アクチュエータの他の例を示す側
面図である。
面図である。
１ 励磁巻線 ２ 界磁巻線 ３ 電機子導体 ４ 磁心 ５ 磁心 ６ 電機子導体の駆動方向 ７ 電機子導体の駆動方向 ８ 交流電源 ９ 増幅器 １０ 界磁巻線あるいは励磁巻線 １１ 界磁巻線あるいは励磁巻線 １２ 電機子導体 １３ 磁心 １４ 磁心 １５ 巻線 １６ 電機子導体の駆動方向 １７ 電機子導体の駆動方向
Claims (9)
- 【請求項１】 界磁巻線、励磁巻線、電機子導体およ
び、電機子導体を共に貫き、界磁巻線と励磁巻線を別々
に貫通する２つの磁心で構成され、励磁巻線との電磁誘
導により電機子導体に流れる誘導電流と、界磁巻線の電
流により生じる界磁により、駆動力が生じることを特徴
とするアクチュエータ。 - 【請求項２】 可動部が電機子導体である請求項１記載
の誘導アクチュエータ。 - 【請求項３】 電機子導体が銅、アルミニウムやこれら
の合金である請求項１または２記載の誘導アクチュエー
タ。 - 【請求項４】 電機子導体が２個以上である請求項１，
２または３記載の誘導アクチュエータ。 - 【請求項５】 励磁巻線と電機子導体を貫通する磁心が
閉磁路である請求項１，２，３または４記載の誘導アク
チュエータ。 - 【請求項６】 磁心に使用される材料を次のうち何れか
一つ以上とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の誘導アクチュエータ。 ａ）厚さが１mm以下の板状磁性材料 ｂ）直径が１mm以下の線状磁性材料 ｃ）電気抵抗が５０μΩcm以上の磁性材料 ｄ）磁区細分化処理された磁性材料 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の誘導ア
クチュエータにおいて、励磁巻線と界磁巻線の一方の電
流の方向を切り替えることで、駆動方向を制御する誘導
アクチュエータの駆動方法。 - 【請求項８】 流す電流を交流で行う請求項７記載の誘
導アクチュエータの駆動方法。 - 【請求項９】 交流の周波数を、励磁巻線と電機子導体
との間の電磁誘導を効率よく行える低周波数側限界周波
数以上とする請求項８記載の誘導アクチュエータの駆動
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22115392A JPH0670529A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 誘導アクチュエータおよびその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22115392A JPH0670529A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 誘導アクチュエータおよびその駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670529A true JPH0670529A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16762309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22115392A Withdrawn JPH0670529A (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 誘導アクチュエータおよびその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670529A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6535360B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-03-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disk drive head suspension assembly with microactuator |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22115392A patent/JPH0670529A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6535360B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-03-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disk drive head suspension assembly with microactuator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4760294A (en) | Linear motor with independently controlled coils | |
| JP7408628B2 (ja) | 電動機 | |
| JP4788986B2 (ja) | リニアモータ | |
| KR102503899B1 (ko) | 모터 | |
| US10547218B2 (en) | Variable magnetic monopole field electro-magnet and inductor | |
| US5367277A (en) | Electromagnetic energy converter | |
| JPH0670529A (ja) | 誘導アクチュエータおよびその駆動方法 | |
| JP5965527B1 (ja) | コイルレスモータ | |
| JP3407927B2 (ja) | 誘導アクチュエータの制御法 | |
| JP3513171B2 (ja) | 誘導アクチュエータおよびその制御方法 | |
| JPH0698519A (ja) | 誘導アクチュエータおよびその駆動方法 | |
| JPH11340030A (ja) | 高性能鉄心 | |
| JP3389284B2 (ja) | 誘導アクチュエータおよびその制御法 | |
| JP3215335B2 (ja) | リニア電磁型マイクロアクチュエータ | |
| JP2018174650A (ja) | 鉄心およびこれを備えるモータ | |
| JP2008265997A (ja) | リフティングマグネット駆動回路及びリフティングマグネット装置 | |
| JPH05111229A (ja) | 電気エネルギーと機械エネルギーとの変換装置 | |
| JPH0538130A (ja) | 電磁駆動方法および電磁発電方法 | |
| JP2978201B2 (ja) | 変圧器兼用電動機または発電機 | |
| JP3127239B2 (ja) | 金属磁石の着磁方法並びに装置 | |
| JPH03293955A (ja) | 電磁駆動方法および電磁発電方法 | |
| JP2003274580A (ja) | 同期機 | |
| JP4418346B2 (ja) | 板厚方向の比透磁率が小さい電磁鋼板 | |
| JP2003274581A (ja) | 同期機 | |
| JPH05276789A (ja) | 誘導ボイスコイルモータの駆動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |