JPH0670598A - ステッピングモータ制御方式 - Google Patents
ステッピングモータ制御方式Info
- Publication number
- JPH0670598A JPH0670598A JP6781692A JP6781692A JPH0670598A JP H0670598 A JPH0670598 A JP H0670598A JP 6781692 A JP6781692 A JP 6781692A JP 6781692 A JP6781692 A JP 6781692A JP H0670598 A JPH0670598 A JP H0670598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- load
- drive signal
- monitored result
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 負荷によりステッピングモータの駆動信号を
変える。 【構成】 ステッピングモータ１にかかる負荷を負荷監
視センサ２で随時測定する。測定した結果を制御部３へ
通知する。制御部３は通知された結果をもとにステッピ
ングモータ１にあたえる駆動信号を変える。
変える。 【構成】 ステッピングモータ１にかかる負荷を負荷監
視センサ２で随時測定する。測定した結果を制御部３へ
通知する。制御部３は通知された結果をもとにステッピ
ングモータ１にあたえる駆動信号を変える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータ制御
方式に関し、特に正方向に又は逆方向へ回転させるステ
ッピングモータの制御方式における負荷によるステッピ
ングモータの制御のステッピングモータ制御方式に関す
る。
方式に関し、特に正方向に又は逆方向へ回転させるステ
ッピングモータの制御方式における負荷によるステッピ
ングモータの制御のステッピングモータ制御方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来ステッピングモータのステッピング
モータ制御方式は、負荷に関係なく一定の駆動信号をス
テッピングモータにあたえることのみにより制御する方
式となっていた。
モータ制御方式は、負荷に関係なく一定の駆動信号をス
テッピングモータにあたえることのみにより制御する方
式となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のステッ
ピングモーダ制御方式では、ステッピングモーダに対す
る負荷に関係なく一定の駆動信号のみをあたえて制御す
る方式となっていたため、負荷によりステッピングモー
タが回転しないという欠点があった。
ピングモーダ制御方式では、ステッピングモーダに対す
る負荷に関係なく一定の駆動信号のみをあたえて制御す
る方式となっていたため、負荷によりステッピングモー
タが回転しないという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータ制御方式は、ステッピングモータに付随した負荷測
定センサーからの信号を随時監視し、その監視結果によ
りステッピングモータにあたえる駆動信号の強弱を制御
する機能を備えている。
ータ制御方式は、ステッピングモータに付随した負荷測
定センサーからの信号を随時監視し、その監視結果によ
りステッピングモータにあたえる駆動信号の強弱を制御
する機能を備えている。
【０００５】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００６】図１は本発明のステッピングモータ制御方
式の一実施例を示すブロック図である。ステッピングモ
ータ１を停止状態から回転開始させるために制御部３は
初期駆動信号をステッピングモータ１へあたえる。回転
開始は、ステッピングモータ１にかかる負荷が一瞬大き
くなるが制御部３により一定時間負荷監視センサー２か
らの情報は無視される。ステッピングモータ１を初期駆
動後一定時間経過後、制御部３は、負荷監視センサー２
からの監視結果を随時センスし、そのセンスした情報に
よりステッピングモータ１へ対する駆動信号を制御す
る。制御部３は、負荷監視センサー２からの監視結果が
軽い（負荷少）とセンスしたならば、ステッピングモー
タ１に対する駆動信号が弱くなる様に制御する。また負
荷監視センサー２からの監視結果がある一定レベル以下
の場合、制御部３はステッピングモータ１の駆動に関し
何らかの異常状態が発生しているものと判断し、ステッ
ピングモータ１の停止処理を行なう。負荷監視センサー
２からの監視結果が重い（負荷大）とセンスしたなら
ば、ステッピングモータ１に対する駆動信号が強くなる
様に制御部３にて制御を行なう。負荷監視センサー２か
らの監視結果がある一定レベル以上の場合、制御部３は
ステッピングモータ１が負荷超大の状態と判断し、ステ
ッピングモータ１の停止処理を行なう。負荷監視センサ
ー２からの監視結果の負荷少及び負荷大の情報は連沿何
回か続いた場合に制御部３の判断結果となる。負荷大に
より制御部３でステッピングモータ１の停止処理後、制
御部３は再度ステッピングモータ１に対し駆動信号をあ
たえる。この場合の駆動信号は、初期駆動信号とは異な
り負荷代に合った駆動信号をあたえることになる。何回
か負荷大による処理を行なった後、制御部３はステッピ
ングモータ１の駆動処理を中止する。
式の一実施例を示すブロック図である。ステッピングモ
ータ１を停止状態から回転開始させるために制御部３は
初期駆動信号をステッピングモータ１へあたえる。回転
開始は、ステッピングモータ１にかかる負荷が一瞬大き
くなるが制御部３により一定時間負荷監視センサー２か
らの情報は無視される。ステッピングモータ１を初期駆
動後一定時間経過後、制御部３は、負荷監視センサー２
からの監視結果を随時センスし、そのセンスした情報に
よりステッピングモータ１へ対する駆動信号を制御す
る。制御部３は、負荷監視センサー２からの監視結果が
軽い（負荷少）とセンスしたならば、ステッピングモー
タ１に対する駆動信号が弱くなる様に制御する。また負
荷監視センサー２からの監視結果がある一定レベル以下
の場合、制御部３はステッピングモータ１の駆動に関し
何らかの異常状態が発生しているものと判断し、ステッ
ピングモータ１の停止処理を行なう。負荷監視センサー
２からの監視結果が重い（負荷大）とセンスしたなら
ば、ステッピングモータ１に対する駆動信号が強くなる
様に制御部３にて制御を行なう。負荷監視センサー２か
らの監視結果がある一定レベル以上の場合、制御部３は
ステッピングモータ１が負荷超大の状態と判断し、ステ
ッピングモータ１の停止処理を行なう。負荷監視センサ
ー２からの監視結果の負荷少及び負荷大の情報は連沿何
回か続いた場合に制御部３の判断結果となる。負荷大に
より制御部３でステッピングモータ１の停止処理後、制
御部３は再度ステッピングモータ１に対し駆動信号をあ
たえる。この場合の駆動信号は、初期駆動信号とは異な
り負荷代に合った駆動信号をあたえることになる。何回
か負荷大による処理を行なった後、制御部３はステッピ
ングモータ１の駆動処理を中止する。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のステッピン
グモータ制御方式は、ステッピングモータに付随した負
荷監視センサーからの信号を随時監視し駆動信号を変え
ることによりステッピングモータを最適な状態で駆動す
ることができる。
グモータ制御方式は、ステッピングモータに付随した負
荷監視センサーからの信号を随時監視し駆動信号を変え
ることによりステッピングモータを最適な状態で駆動す
ることができる。
【図１】本発明のステッピングモータ制御方式の一実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
１ ステッピングモータ ２ 負荷監視センサー ３ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動信号をもとに回転方向及び回転速度
を決定するステッピングモータに於いて、ステッピング
モータに付随した負荷測定センサーからの信号を随時監
視する手段と、監視結果によるステッピングモータに対
する駆動信号の制御を行なう手段とを備えることを特徴
とするステッピングモータ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6781692A JPH0670598A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | ステッピングモータ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6781692A JPH0670598A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | ステッピングモータ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670598A true JPH0670598A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=13355853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6781692A Withdrawn JPH0670598A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | ステッピングモータ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670598A (ja) |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP6781692A patent/JPH0670598A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |