JPH0670625A - コンバインの伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行装置の走行速度と刈取部の作業速度とを
簡単に関連させて変速し、主変速装置の逆回転を伝達さ
せない。 【構成】 無段階に変速しかつ逆転も伝達しうる主変速
装置２７を原動機２５に接続し、該主変速装置２７のあ
との伝動経路を２分して一方に走行装置２を他方に刈取
部変速装置３２を介して刈取部４を接続したものにおい
て、前記主変速装置２７から前記刈取部４に至る伝動経
路中に逆転防止機構６４を設けたコンバインの伝動機
構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの伝動機構
に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知公報はないが、 図２のよう
に、原動機Ａのあとの伝動経路を２分して一方に主変速
装置Ｂを介して走行装置Ｃを接続し、他方には刈取部変
速装置Ｄを介して刈取部Ｅを接続したコンバインの伝動
機構は公知である。図２のものは、Ａ→Ｂ→Ｃと接続す
る一方、Ａ→Ｄ→Ｅと接続しているが、この構成には、
走行部Ｃの速度に対応させて刈取部Ｅの作業速度を変化
させなくてはならないが、このことが難かしい。そこ
で、Ｄの位置を変えて、主変速装置Ｂのあとの伝動経路
を２分して一方に走行装置Ｃを他方に刈取部変速装置Ｄ
を介して刈取部Ｅとしたものも提案されている。この場
合は、走行部Ｃも刈取部Ｅも、主変速装置Ｂを通るの
で、走行部Ｃの速度に対応させて刈取部Ｅの作業速度を
変化させる必要はなくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の改良案
は、一方はＡ→Ｂ→Ｃであるが、他方はＡ→Ｂ→Ｄ→Ｅ
となるので、走行部Ｃも刈取部Ｅも、前記のように、主
変速装置Ｂを通ることになるが、すると、主変速装置Ｂ
で正転も逆転も伝達することになり、刈取部Ｅも逆転す
ることになって具合が悪い。そこで、Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｅの
Ｄ→Ｅ間に逆転防止機構を設けたものである。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、走行装置の走行速度と刈取部
の作業速度とを簡単に関連させて、作業能率および操作
性の向上を図るとともに、主変速装置の逆回転は伝達し
ないようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、無段
階に変速しかつ逆転も伝達しうる主変速装置２７を原動
機２５に接続し、該主変速装置２７のあとの伝動経路を
２分して一方に走行装置２を他方に刈取部変速装置３２
を介して刈取部４を接続したものにおいて、前記主変速
装置２７から前記刈取部４に至る伝動経路中に逆転防止
機構６４を設けたコンバインの伝動機構としたものであ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図により説明すると、１
はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下
方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設け
た脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に設けた刈取
部、５は前記刈取部４の分草体、６は引起装置、７は掻
込装置、８は刈刃、９は株元搬送装置、１０は穂先搬送
装置、１１は刈取部４で刈取った穀稈を脱穀装置３に供
給する穀稈供給装置１２に引継ぐ株元引継搬送装置、１
３は穂先引継搬送装置、１５は刈取部４のフレーム、１
６は刈取部フレーム１５を機体側に回動自在に取付ける
支持パイプであり、前記刈取部４に動力を伝達する伝動
軸を内蔵させている。１７は刈取部４を上下動させる刈
取上下シリンダ、１８は脱穀装置３の脱穀室に設けた扱
胴であり、図示は省略するが扱胴１８の主として下方は
扱網により包囲して脱穀室を形成し、脱穀室の下方には
風選室を形成している。

【０００７】しかして、前記走行装置２は、原動機２５
の回転がミッションケース２６を介して伝達されて作動
するが、原動機２５とミッションケース２６の間には原
動機２５の回転を無段階（逆回転も可能）に変速して伝
達する油圧式無段主変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ）２７を設
け、変速可能に構成している。２８は前記主変速装置２
７の出力軸に接続した伝達軸であり、伝達軸２８からは
刈取部４の刈取部出力プーリ３０に至る刈取部伝動経路
３１を分岐させ、該刈取部伝動経路３１中には刈取部用
変速装置３２および逆転防止機構６４を設ける。

【０００８】この、原動機２５から走行装置２のミッシ
ョンケース２６に至る間に主変速装置２７を設け、主変
速装置２７から走行装置２のミッションケース２６と刈
取部伝動経路３１とに伝動経路を分岐させて、走行装置
２および刈取部４のそれぞれに回転を伝達することによ
り、走行装置２の走行速度と刈取部４の作業速度とを最
適な速度に変速するとともに、走行装置２の走行速度と
刈取部４の作業速度との変速のシンクロ（同調）を容易
にし、また、前記主変速装置２７により走行装置２を逆
回転させて後進を行なうとき、この逆回転を刈取部４に
伝達するのを防止している。

【０００９】しかして、前記刈取部用変速装置３２は、
刈取部４の作業速度を独自に変更することにより刈取作
業の円滑化を図ることも可能であるばかりでなく、前記
ミッションケース２６内の副変速装置により変速される
走行装置２の走行速度に刈取部４の作業速度を対応させ
る構成とすることも可能である。前記刈取部用変速装置
３２は、ベルト３３と駆動割プーリ３４と受動割プーリ
３５とにより構成され、駆動割プーリ３４および受動割
プーリ３５はそれぞれカム体３６、３７により幅を広狭
に調節して無段変速するが、カム体３６が駆動割プーリ
３４を広げるとカム体３７は受動割プーリ３５を狭くす
るようにカム体３６とカム体３７は互いに反対向きに作
用するように構成している。カム体３６、３７にはそれ
ぞれアーム３８、３８を設け、アーム３８とアーム３８
の間をロッド３９により連結し、ロッド３９をモータ４
０により作動するロッド４１により移動させる。４２は
前記ロッド４１の基部に設けたコマ、４３はコマ４２を
螺合させた前記モータ４０により回転するネジ軸、４４
は前記コマ４２の回り止めガイドである。１９は前記ロ
ッド３９に設けた接触突起、２０は該突起１９に接触し
て前記モータ４０を停止させるスイッチであり、該スイ
ッチ２０が故障したときのためにヒューズ２１を回路中
に設けている。

【００１０】そして、前記ミッションケース２６側には
ステー６５を設け、該ステー６５に補強杆６６の一端を
固定し、補強杆６６の他端に受動割プーリ３５を軸装
し、補強杆６６の他端はステー６７を介して機体フレー
ム１に固定し、受動割プーリ３５の軸心の加工公差によ
るバラツキを少なくして前記ベルト３３の摩耗を防止し
て耐久性を向上させている。実施例では前記伝達軸２８
と駆動割プーリ３４の間に設けた伝動機構を内蔵した伝
動ケース５４にステー６５を固定している。

【００１１】しかして、前記逆転防止機構６４は、任意
の機構でよいが、本実施例では、前記受動割プーリ３５
を取付けた回転軸２２に一方向回転伝達クラッチ２３を
介して前記刈取部出力プーリ３０を取付け、該刈取部出
力プーリ３０には回転軸２２の正回転は伝達するが、逆
回転は伝達しないように構成している。

【００１２】図中、４６は原動機２５の原動機出力プー
リ、４７はカウンタ軸、４８は原動機出力受動プーリ、
４９はベルト、５０、５１はプーリ、５２はベルト、５
３はミッションケース２６に設けた走行装置２の走行出
力軸、５７は刈取部出力プーリ３０と刈取部入力プーリ
２９の間に設けたベルト、５８は前記脱穀装置３へ出力
する出力プーリ、６０は前記原動機出力受動プーリ４８
より突出する前記脱穀装置３の側部に設けたグレンタン
クの移送装置へ伝達する伝達軸、６１はギヤボックス、
６２はベルトである。

【００１３】

【作用】次に作用を述べる。本発明は以上の構成であ
り、原動機２５を回転させると、この回転が主変速装置
２７に伝達され、運転席の操作レバーの操作により主変
速装置２７の回転数が無段階に変速されて伝達軸２８に
出力され、伝達軸２８は走行装置２のミッションケース
２６に回転を伝達して機体を前進させる。

【００１４】他方、伝達軸２８の回転が刈取部伝動経路
３１により刈取部出力プーリ３０に伝達され、刈取部出
力プーリ３０から刈取部入力プーリ２９に伝達されて刈
取部４の各部を作動させ、分草体５により分草し、分草
された穀稈を引起装置６により引起し、引起した穀稈を
掻込装置７により掻込みながら根元側を刈刃８により切
断し、刈取られた穀稈の根元側は株元搬送装置９により
穂先側は穂先搬送装置１０により搬送され、株元引継搬
送装置１１および穂先引継搬送装置１３により穀稈供給
装置１２に引継ぎ、穀稈供給装置１２により脱穀装置３
の脱穀室に供給して回転する扱胴１８により脱穀し、脱
穀物を選別して機外に取出し、脱穀済の排藁は排藁搬送
装置２３により排藁処理部２２に搬送して処理する。

【００１５】この場合、走行装置２および刈取部４のそ
れぞれを停止させた状態から、機体を走行装置２により
前進させて同時に刈取部４を作動（所謂ゼロ発進）させ
るのは容易でなく、たいていの場合、刈取部４が作動す
るまでにタイムラグが発生して刈残しを発生させていた
が、本発明は、原動機２５から走行装置２のミッション
ケース２６に至る間に主変速装置２７を設け、主変速装
置２７からの回転を分岐させて走行装置２のミッション
ケース２６と刈取部伝動経路３１に伝達しているから、
走行装置２および刈取部４は、主変速装置２７の回転を
開始させると、同時に作動を開始するので、刈取部４が
作動するまでのタイムラグは発生することはなく、刈残
しの発生を防止する。

【００１６】反対に、走行装置２を停止させると、刈取
部４も停止するから、刈取部４への刈取部伝動経路３１
や刈取部４の各部の無駄な運転を停止させて耐久性を向
上させる。この場合、刈取作業中に主変速装置２７によ
り走行停止させると、刈取部４への駆動の伝達を切るこ
とになるが、走行を開始すると、刈取部４も刈取作業を
そのままの状態で再開できる。

【００１７】しかして、ミッションケース２６内には主
変速装置２７とは別個に副変速装置が設けられ、副変速
装置をニュートラル（中立）にして走行を停止させた場
合は、脱穀装置３には直接原動機２５の回転を伝達して
おり、刈取部４には主変速装置２７の回転を伝達できる
ので、機体を走行停止させた状態にしても刈取部４およ
び脱穀装置３を駆動させ、搬送途中の穀稈を脱穀部に供
給して処理することができ、また、刈取部４を駆動させ
て各部に注油する等のメンテナンスも行なえる。

【００１８】しかして、前記主変速装置２７は原動機２
５の回転を逆転させて走行装置２に伝達して後進させる
ことができるが、刈取部４まで逆転させると、刈取部４
を破損させることがあるが、本発明では主変速装置２７
から刈取部４の間に逆転防止機構６４を設けているの
で、刈取部４へ逆回転は伝達せず、破損を防止してい
る。本実施例では、前記受動割プーリ３５を取付けた回
転軸２２に一方向回転伝達クラッチ２３を介して前記刈
取部出力プーリ３０を取付けているから、該刈取部出力
プーリ３０には回転軸２２の正回転は伝達するが、逆回
転は伝達しないので、別途なんの操作を必要とすること
なく、機体を後進させても、刈取部４の作動を停止させ
るだけで、破損させない。

【００１９】しかして、圃場の穀稈の倒伏状態等の条件
の相違により走行装置２の走行速度と刈取部４の作業速
度の相対関係を修正して最適な作業を行なえるように
し、例えば、穀稈が倒伏しているときは、刈取部伝動経
路３１の刈取部用変速装置３２を変速させて走行装置２
の走行速度に対して刈取部４の作業速度の上昇率を高く
し、引起装置６の引起し能力を上げて刈取作業を円滑に
する。したがって、刈取部用変速装置３２は倒伏穀稈の
作業のときに作用させればよいので、刈取部用変速装置
３２のベルト３３の耐久性も向上させる。この場合、図
９に示したように、走行装置２の走行速度と刈取部４の
作業速度との関係は相対的に上昇するが、刈取部用変速
装置３２は主変速装置２７から伝達される回転を変速さ
せて刈取部４に伝達させるので、刈取部用変速装置３２
の作動を変更させれば、走行装置２の走行速度と刈取部
４の作業速度との関係は任意に設定することが容易であ
り、速度制御も容易に行なえる。

【００２０】即ち、走行装置２の走行速度と刈取部４の
作業速度との関係は、倒伏穀稈の刈取作業のとき、走行
装置２の走行速度の上昇に対して刈取部４の作業速度を
急激に上昇させるが、機体が所定の速度に達すると、こ
の走行速度からは作業速度の上昇率を低くしたほうがよ
く、また、最速の走行速度と作業速度とが一致するよう
に、刈取部用変速装置３２の変速を制御するが、この制
御を容易かつ確実に行なうことができる。前記刈取部用
変速装置３２は、モータ４０に通電してネジ軸４３を回
転させ、ネジ軸４３の回転によりコマ４２が移動してロ
ッド４１を移動させ、ロッド４１の移動をロッド３９を
介してカム体３６とカム体３７のアーム３８に伝達して
これを回転させ、駆動割プーリ３４と受動割プーリ３５
の幅を変更して有効直径を変更して変速する。

【００２１】

【効果】本発明は、無段階に変速しかつ逆転も伝達しう
る主変速装置２７を原動機２５に接続し、該主変速装置
２７のあとの伝動経路を２分して一方に走行装置２を他
方に刈取部変速装置３２を介して刈取部４を接続したも
のにおいて、前記主変速装置２７から前記刈取部４に至
る伝動経路中に逆転防止機構６４を設けたコンバインの
伝動機構としたものであるから、走行装置２および刈取
部４のそれぞれを停止させた状態から機体を走行装置２
により前進させて同時に刈取部４を作動（所謂ゼロ発
進）させるので、刈取部４が作動するまでのタイムラグ
は発生することはなく、刈残しの発生を防止する。反対
に、走行装置２を停止させたとき、刈取部４も停止させ
るから、刈取部４への刈取部伝動経路３１や刈取部４の
各部の無駄な運転を停止させて耐久性を向上させる。そ
して、主変速装置２７は原動機２５の回転を逆転させて
走行装置２に伝達して後進させることができるが、刈取
部４まで逆転させると、刈取部４を破損させることがあ
るが、本発明では主変速装置２７から刈取部４の間に逆
転防止機構６４を設けているので、刈取部４へ逆回転は
伝達せず、破損を防止している。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願の伝動機構説明図。

【図２】 従来の伝動機構説明図。

【図３】 コンバインの側面図。

【図４】 伝動機構図。

【図５】 要部側面図。

【図６】 刈取部用変速装置の側面図。

【図７】 同回路図。

【図８】 同側面図。

【図９】 伝動機構の作用説明図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…掻込装置、８
…刈刃、９…株元搬送装置、１０…穂先搬送装置、１１
…株元引継搬送装置、１２…穀稈供給装置、１３…穂先
引継搬送装置、１５…刈取部フレーム、１６…支持パイ
プ、１７…刈取上下シリンダ、１８…扱胴、１９…接触
突起、２０…スイッチ、２１…ヒューズ、２２…回転
軸、２３…一方向回転伝達クラッチ、２５…原動機、２
６…ミッションケース、２７…主変速装置、２８…伝達
軸、２９…刈取部入力プーリ、３０…刈取部出力プー
リ、３１…刈取部伝動経路、３２…刈取部用変速装置、
３３…ベルト、３４…駆動割プーリ、３５…受動割プー
リ、３６、３７…カム体、３８…アーム、３９…ロッ
ド、４０…モータ、４１…ロッド、４２…コマ、４３…
ネジ軸、４４…回り止めガイド、４６…原動機出力プー
リ、４７…カウンタ軸、４８…原動機出力受動プーリ、
４９…ベルト、５０…プーリ、５１…プーリ、５２…ベ
ルト、５３…走行出力軸、５４…伝動ケース、５７…ベ
ルト、５８…出力プーリ、６０…伝達軸、６１…ギヤボ
ックス、６２…ベルト、６４…逆転防止機構、６５…ス
テー、６６…補強杆、６７…ステー。

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段階に変速しかつ逆転も伝達しうる主
   変速装置２７を原動機２５に接続し、該主変速装置２７
   のあとの伝動経路を２分して一方に走行装置２を他方に
   刈取部変速装置３２を介して刈取部４を接続したものに
   おいて、前記主変速装置２７から前記刈取部４に至る伝
   動経路中に逆転防止機構６４を設けたコンバインの伝動
   機構。