JPH067063U - 自動分析装置の試料分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動部を減らして機構を簡単にするととも
に、サンプルラックを連続して送ることができるように
して時間のロスをなくす。 【構成】 サンプルラック２０には複数個の試料容器Ｓ
１，Ｓ２，……が一列に配列され、サンプルラック２０
の側壁には等間隔の角穴２２が設けられ、サンプルラッ
ク２０の先端の穴２２ａと後端の穴２２ｂは切欠きとな
っている。ベルト２４はサンプルラック２０を乗せ、水
平面内で試料容器の配列方向にサンプルラック２０を移
送する。ストッパー２６はベルト２４の側方に配置さ
れ、モータ３０の回転軸に取りつけられた回転体２７を
もち、その回転体２７の外周上には等間隔に突き出たピ
ン２８が設けられている。ピン２８はベルト２４上に突
き出し、ベルト２４上を移送されてきたサンプルラック
２０を停止させることができ、かつ、ストッパー２６の
回転によりピン２８が角穴２２に挿入されてサンプルラ
ック２０を位置決めする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は生化学自動分析装置などの自動分析装置において試料を反応容器に分 注する試料分注装置に関し、特に複数の試料容器を配列したサンプルラックをベ ルトで移送し、ストッパーによって試料容器を試料吸引位置に順次位置決めする 方式の試料分注装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図５にベルトを用いた方式の従来の試料分注装置の一例を示す。 ２はサンプルラックであり、複数個の試料容器Ｓ１，Ｓ２，……が一列に配列 されている。４はサンプルラック２を乗せ、水平面内で移送するベルトである。 ベルト４の側方にはストッパー６が設けられており、ストッパー６にはモータ８ により駆動されて水平方向と垂直方向の間で回転するピン１０が設けられている 。ストッパー６にはまたラック１２が設けられており、モータ１４の回転軸に取 りつけられた歯車がラック１２と噛み合っている。

【０００３】 この試料分注装置では、ベルト４上を流れてきたサンプルラック２をピン１０ を水平方向にすることにより停止させる。停止位置（Ａ）では、第１番目の試料 容器Ｓ１が試料吸引位置にくる。次の試料容器Ｓ２の試料を吸引するときは、ピ ン１０を水平方向にしたままでモータ１４によりストッパー６を１ピッチ移動さ せると、（Ｃ）に示されるように２番目の試料容器Ｓ２が試料吸引位置にくる。 以下、同様にして試料容器Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５と順次試料吸引位置に位置決めする 。

【０００４】 このサンプルラックの試料吸引が終わると、モータ８によりピン１０を垂直方 向にすると、サンプルラック２はベルト４によって移送される。その後、モータ １４によりストッパー６を元の位置に戻し、上記と同じ操作により次のサンプル ラックについて試料の吸引を行なう。

【０００５】 図５に示される試料分注装置では、ストッパー６のピン１０の回転の駆動部と 、ストッパー６を水平方向に移動させるための駆動部の２つの駆動部が必要であ る。また、前のサンプルラックの試料吸引中は次のサンプルラックをベルトで送 ることができず、そのため時間のロスが生じる。

【０００６】 特開昭５８−６０２６７号公報（引用例１）にはマイクロプレート係止装置に 関し、ストッパに該当する回転部材１３，１４と２本の腕１５，１６が搬送方向 の軸のまわりに回転して、腕１５，１６がマイクロプレート９の側面に垂直な方 向から突起７，７’間に入り込んで突起７，７’と順次当接することによってマ イクロプレート９を位置決めするものが記載されている（第３図Ａ参照）。しか し、そのマイクロプレート係止装置では、一方の腕１５が突起７から外れた瞬間 は他方の腕１６はまだ突起７’に当接していないため、マイクロプレート９が搬 送ベルト１１で送られて突起７’が腕１６に当るので、衝撃が大きくなり、騒音 や振動が大きくなって耐久性にも問題がある。

【０００７】 特開昭５９−４０１７２４号公報（引用例２）にはサンプルラック５２に係合 溝５８が設けられ、その係合溝５８にラック搬送用爪５０を係合させ、爪５０に よってラック５２を所定の位置まで移送して位置決めする機構が記載されている 。しかし、爪５０を係合溝５８に係合させたり脱離させたりするための駆動部と 、ラック５０を所定の位置まで移送させて位置決めするための駆動部とが必要に なる。

【０００８】 特公昭５３−１２８３５号公報（引用例３）の第５図にはサンプル容器保持部 ２を送り車３７により移送するサンプル供給装置が記載されている。しかし、送 り車３７では離れた位置にあるサンプル容器保持部を移送することができないた め、サンプル容器保持部を送り車の位置まで移送するための移送手段が別に必要 となり、移送手段が複雑になる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、駆動部を減らして機構を簡単にするとともに、サンプルラックを連 続して送ることができるようにして時間のロスをなくすことのできる試料分注装 置を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案の試料分注装置は、複数の試料容器を一列に配置し試料容器の配列方向 に対して先端面の切欠きを含んで側壁に等間隔の穴をもつサンプルラックと、前 記サンプルラックをベルト上に乗せて水平方向で試料容器の配列方向に移送する ベルト機構と、前記ベルトの側方に設けられ、水平面内で回転する回転体の外周 上に等間隔に突き出たピンをもち、このピンを前記サンプルラックの切欠き又は 穴に挿入して試料容器を試料吸引位置に順次位置決めするストッパーとを備えて いる。

【００１１】

【作用】

サンプルラックはベルトで移送され、ストッパーで停止させられる。ストッパ ーのピンがサンプルラックの穴に挿入され、ストッパーを１ピッチずつ回転させ ることにより、サンプルラックに配列されている試料容器が試料吸引位置に順次 位置決めされていく。

【００１２】

【実施例】

図１は一実施例を表わす。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ） のＡ−Ａ線位置での断面図である。 ２０はサンプルラックであり、複数個の試料容器Ｓ１，Ｓ２，……が一列に配 列されている。サンプルラック２０の側壁には等間隔の角穴２２が設けられてい る。サンプルラック２０の先端の穴２２ａと後端の穴２２ｂは切欠きとなってい る。なお、本考案で「穴」は「切欠き」も含んだ意味で使用する。

【００１３】 ２４はベルトであり、サンプルラック２０を乗せ、水平面内で試料容器の配列 方向にサンプルラック２０を移送する。 ２６はストッパーであり、ベルト２４の側方に配置されている。ストッパー２ ６はモータ３０の回転軸に取りつけられた回転体２７をもち、その回転体２７の 外周上には等間隔に突き出たピン２８が設けられている。ピン２８はベルト２４ 上に突き出し、ベルト２４上を移送されてきたサンプルラック２０を停止させる ことができ、かつ、ストッパー２６の回転によりピン２８が角穴２２に挿入され てサンプルラック２０を位置決めする。

【００１４】 次に、本実施例の動作について説明する。 ストッパー２６の１個のピン２８がベルト２４の移動方向に直交する方向にな るようにストッパー２６を停止させ、ベルト２４によってサンプルラック２０を 移送する。ベルト２４で移送されてきたサンプルラック２０はその先端の切欠き ２２ａがピン２８に当って停止する。その停止位置は１番目の試料容器Ｓ１が試 料吸引位置になる位置である。

【００１５】 ２番目の試料容器Ｓ２を試料吸引位置に位置決めするときは、ベルト２４の送 りとストッパー２６の１ピッチの回転により次のピン２８を角穴２２に挿入し、 その挿入されたピン２８がベルト２４の移動方向と直交する位置になったところ でストッパー２６を停止させる。これにより図２に示されるように、２番目の試 料容器Ｓ２が試料吸引位置に位置決めされる。 以下、同様にしてストッパー２６の１ピッチの回転により次の試料が順次試料 吸引位置に位置決めされる。

【００１６】 複数のサンプルラックを移送するときは、ベルト２４で連続して移送する。図 ３に示されるように、第１のサンプルラック２０−１の後端の切欠き２２ｂと次 のサンプルラック２０−２の先端の切欠き２２ａが連結して１個の角穴となり、 ストッパー２６の１ピッチずつの回転によりサンプルラック２０−１とサンプル ラック２０−２が連続して試料吸引位置に位置決めされながら移送されていく。

【００１７】 図４はこの実施例の試料分注装置が適用される自動分析装置の一例を表わした ものである。 ３２はサンプルラック２０を供給する供給部であり、供給部３２から１個ずつ のサンプルラック２０がベルト２４により矢印方向に移送されていく。３４は試 料の分注が終わり、ベルト２４で移送されてきたサンプルラック２０を収納する 収納部である。

【００１８】 ベルト２４に沿って２つの反応装置３６−１，３６−２と、各反応装置３６− １，３６−２ごとのストッパー２６−１，２６−２が配置されている。２つの反 応装置３６−１，３６−２は同じ構造をしている。反応装置３６−１（３６−２ でも同じ）には反応ディスク３８が設けられており、反応ディスク３８の円周上 には反応容器が配列されている。４０は先端に試料を吸引し吐出するプローブを 備えたアームであり、ストッパー２６により位置決めされたサンプルラック２０ の試料吸引位置の試料を吸引し、反応ディスク３８上の反応容器にその試料を分 注する。４２−１，４２−２はそれぞれ試薬を反応容器に分注するターンテーブ ルであり、それぞれのターンテーブルの円周上には試薬瓶が配列されている。４ ４−１，４４−２はそれぞれターンテーブル４２−１，４２−２の試薬を反応容 器に分注するアームである。４６−１，４６−２は反応ディスク上の反応容器内 の反応液を撹拌する撹拌装置、４７は反応容器内の反応液の吸光度を測定する分 光器であり、反応ディスク３８と同じ中心軸を中心として回転して反応容器の中 の反応液を測定する。４８−１，４８−２は反応後の反応容器を洗浄する洗浄装 置である。

【００１９】 この自動分析装置においては、供給部３２から供給されたサンプルラック２０ がベルト２４で移送され、ストッパー２６−１により第１の反応装置３６−１の 試料吸引位置に位置決めされる。反応装置３６−１の反応ディスク３８の反応容 器に試料が分注され、分注後の反応容器は反応ディスク３８が半回転と１ステッ プ回転することにより第１の反応試薬の分注位置に移送されて第１の反応試薬が 分注され、再び反応ディスク３８が半回転と１ステップ回転して撹拌装置４６− １で撹拌される。その後、所定の時間の後、第２の反応試薬が分注され、撹拌さ れた後、所定時間後に洗浄装置４６−１又は４６−２によって反応容器が洗浄さ れる。この間、分光器４７が回転して反応容器内の反応液を測定する。

【００２０】 反応装置３６−１での分注が終わったサンプルラック２０は反応装置３６−２ の位置でストッパー２６−２により位置決めされ、反応装置３６−２のための試 料分注が行なわれる。 図４は上記実施例の分注装置が適用される一例を示したものであり、自動分析 装置はこのような形式のものに限らず、種々に変形することができる。

【００２１】

【考案の効果】

本考案ではベルトにより移送されてきたサンプルラックを１個の駆動部をもつ ストッパーで位置決めするようにしたので、機構が簡単になり安価になる。本考 案はストッパの構造を簡単にするために、引用例２のように２つの駆動部を設け なくてもすむように、サンプルラックの穴は位置決めだけに用いられるようにし 、移送はベルトにより行なうようにすることによって、穴に係合するストッパは １つの駆動部を備えるだけですむ。

【００２２】 本願考案ではストッパが水平面内で回転し、サンプルラックの側面に対しスト ッパのピンが水平方向から穴に挿入されるように構成されている結果として、前 の穴とピンとの当接が完全に外れる前に次の穴と次のピンとの当接が始まるため 、停止位置での衝撃が小さくなり、騒音や振動、耐久性の面で引用例１のものよ り優れている。 前のサンプルラックの試料分注中でも次のサンプルラックをベルトに乗せるこ とができるので、時間のロスがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を表わしたものであり、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＡ−Ａ線位置で
の断面図である。

【図２】同実施例の位置決め動作を示す図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は図１（Ｃ）と同じ位置で切断
した断面図である。

【図３】サンプルラックを連続して移送する場合の状態
を示すサンプルラックの正面図である。

【図４】一実施例の試料分注装置が適用される自動分析
装置の一例を示す概略平面図である。

【図５】従来の試料分注装置を表わしたものであり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の左側から見た側面
図、（Ｃ）は同従来例の位置決め動作を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

２０ サンプルラック ２２ 角穴 ２２ａ，２２ｂ 切欠き ２４ ベルト ２６ ストッパー ２８ ピン ３０ ストッパー駆動用モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の試料容器を一列に配置し、試料容
   器の配列方向に対して先端面の切欠きを含んで側壁に等
   間隔の穴をもつサンプルラックと、前記サンプルラック
   をベルト上に乗せて水平方向で試料容器の配列方向に移
   送するベルト機構と、前記ベルトの側方に設けられ、水
   平面内で回転する回転体の外周上に等間隔に突き出たピ
   ンをもち、このピンを前記サンプルラックの切欠き又は
   穴に挿入して試料容器を試料吸引位置に順次位置決めす
   るストッパーとを備えた試料分注装置。