JPH0670795B2 - 球面写像装置におけるメモリ格納方法 - Google Patents
球面写像装置におけるメモリ格納方法Info
- Publication number
- JPH0670795B2 JPH0670795B2 JP61258131A JP25813186A JPH0670795B2 JP H0670795 B2 JPH0670795 B2 JP H0670795B2 JP 61258131 A JP61258131 A JP 61258131A JP 25813186 A JP25813186 A JP 25813186A JP H0670795 B2 JPH0670795 B2 JP H0670795B2
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- memory
- spherical surface
- spherical
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 球面写像装置において、大円の情報を平面上のメモリに
格納するに際して、球面の同一緯度上の情報をメモリ平
面上に間隔を開けて平均的に格納するようにして、解像
度を一様とすると共に、正規化を容易なものとし、球面
写像装置の構造を単純なものとできるようにした。
格納するに際して、球面の同一緯度上の情報をメモリ平
面上に間隔を開けて平均的に格納するようにして、解像
度を一様とすると共に、正規化を容易なものとし、球面
写像装置の構造を単純なものとできるようにした。
本発明は、球面写像装置におけるメモリ格納方法に係
り、特に球面上に分布する写像関数データを平面のメモ
リに格納するに際して、球面上の同一緯度のデータを一
列に格納し、各緯度に対応するデータを並列的に格納す
る球面写像装置におけるメモリ格納方法に関する。
り、特に球面上に分布する写像関数データを平面のメモ
リに格納するに際して、球面上の同一緯度のデータを一
列に格納し、各緯度に対応するデータを並列的に格納す
る球面写像装置におけるメモリ格納方法に関する。
近年、人間の目と同様の機能を機械によって実現するた
めに物体の認識技術がさかんに開発されている。このよ
うな物体の認識においては、物体を画像としてとらえ、
この画像から物体の特徴等の情報を抽出して物体を認識
する方法が用いられている。このため、一般に物体をテ
レビカメラ等の撮像手段によって撮像して、原画像を取
りこみ、この画像をもとに電気的処理を行なって情報抽
出を行なう必要がある。
めに物体の認識技術がさかんに開発されている。このよ
うな物体の認識においては、物体を画像としてとらえ、
この画像から物体の特徴等の情報を抽出して物体を認識
する方法が用いられている。このため、一般に物体をテ
レビカメラ等の撮像手段によって撮像して、原画像を取
りこみ、この画像をもとに電気的処理を行なって情報抽
出を行なう必要がある。
一方このような原画像には雑音が含まれていたり、にじ
みやぼけが存在することが多く、これらの雑音成分を取
り除き、原画像を構成する構造線等を抽出することが必
要となる。
みやぼけが存在することが多く、これらの雑音成分を取
り除き、原画像を構成する構造線等を抽出することが必
要となる。
このような画像の抽出方法として従来より写像による情
報抽出法が知られている。この写像を用いた情報抽出法
として球面写像を利用したものが知られているが、これ
は原画像を球面に投影（球面投影）して、球面上に投影
した原画の各点ごとにその点を中心とした大円を描き、
この描かれた大円群の相互関係から情報を抽出するよう
にしたものである。このような手順を踏むことによっ
て、原画の各点と球面の中心を含む平面の法線ベクトル
が得られ、同時線分が抽出でき、また途切れたり歪んだ
りした線分の再生も可能となる。さらに、球面上の投影
の変化情報を球面上の一点に写像することにより、直線
移動する点上物体の移動軌跡を抽出する。又複数の線分
の球面上の投影をそれぞれ球面上の一点に写像して、次
にこれらの写像点を写像することによってもとの線分の
交点を再生する。
報抽出法が知られている。この写像を用いた情報抽出法
として球面写像を利用したものが知られているが、これ
は原画像を球面に投影（球面投影）して、球面上に投影
した原画の各点ごとにその点を中心とした大円を描き、
この描かれた大円群の相互関係から情報を抽出するよう
にしたものである。このような手順を踏むことによっ
て、原画の各点と球面の中心を含む平面の法線ベクトル
が得られ、同時線分が抽出でき、また途切れたり歪んだ
りした線分の再生も可能となる。さらに、球面上の投影
の変化情報を球面上の一点に写像することにより、直線
移動する点上物体の移動軌跡を抽出する。又複数の線分
の球面上の投影をそれぞれ球面上の一点に写像して、次
にこれらの写像点を写像することによってもとの線分の
交点を再生する。
ところで、このような球面上の各点に対応する大円の写
像関数を発生する必要が有るが、球面の各点に対応する
写像関数を計算によって求めていたのでは時間がかかる
し、また全ての点に対応する大円をメモリに記憶させて
おくのでは莫大なメモリ容量を必要として現実的ではな
いため、球面上の一本の緯線を基準線として、基準線と
複数の径線との交点を基準点とし、この基準点に対応す
る大円をメモリに写像関数として登録しておき、これを
必要に応じて回転するようにしたものがある（特開昭60
−218183号公報参照）。
像関数を発生する必要が有るが、球面の各点に対応する
写像関数を計算によって求めていたのでは時間がかかる
し、また全ての点に対応する大円をメモリに記憶させて
おくのでは莫大なメモリ容量を必要として現実的ではな
いため、球面上の一本の緯線を基準線として、基準線と
複数の径線との交点を基準点とし、この基準点に対応す
る大円をメモリに写像関数として登録しておき、これを
必要に応じて回転するようにしたものがある（特開昭60
−218183号公報参照）。
ところで、このような基準となる大円を記憶したメモリ
（以下大円ROMという）は球面上の情報を平面的なメモ
リ領域に格納するものとして、以下のような球面写像装
置におけるメモリ格納方法がある。先ず第１の方法は第
２図（ａ）に示すように、球面１上の一点２を赤道３か
らの緯度ｒと基準線４からの角度θで表わし、大円ROM
のメモリ領域５を、第２図（ｂ）に示すように、縦軸に
ｒ横軸にθを取るようにしたものである。
（以下大円ROMという）は球面上の情報を平面的なメモ
リ領域に格納するものとして、以下のような球面写像装
置におけるメモリ格納方法がある。先ず第１の方法は第
２図（ａ）に示すように、球面１上の一点２を赤道３か
らの緯度ｒと基準線４からの角度θで表わし、大円ROM
のメモリ領域５を、第２図（ｂ）に示すように、縦軸に
ｒ横軸にθを取るようにしたものである。
また、第２の球面写像装置におけるメモリ格納方法は第
３図（ａ）に示すように、球面上１の一点２を赤道３か
らの距離ｒと基準線４からの距離１で表わし、大円ROM6
のメモリ領域を、第３図（ｂ）に示すように、縦軸にｒ
横軸に１を取るようにしたものである。
３図（ａ）に示すように、球面上１の一点２を赤道３か
らの距離ｒと基準線４からの距離１で表わし、大円ROM6
のメモリ領域を、第３図（ｂ）に示すように、縦軸にｒ
横軸に１を取るようにしたものである。
尚、第２図及び第３図中符号８及び９は球面１上に描い
た大円７のメモリ領域5,6上の軌跡である。また第３図
において符号10で示した曲線は基準線４から各緯度の円
周だけはなれた点の軌跡で、此より右の領域は使用して
いない。
た大円７のメモリ領域5,6上の軌跡である。また第３図
において符号10で示した曲線は基準線４から各緯度の円
周だけはなれた点の軌跡で、此より右の領域は使用して
いない。
ところで上記の第１の球面写像装置におけるメモリ格納
方法にあっては、球面の緯度の低い領域と緯度の高い領
域とでは同一角度で占める領域の面積が異るため、大円
ROM上の解像度が低緯度では小さく高緯度では大きくな
るという不具合がある。
方法にあっては、球面の緯度の低い領域と緯度の高い領
域とでは同一角度で占める領域の面積が異るため、大円
ROM上の解像度が低緯度では小さく高緯度では大きくな
るという不具合がある。
また、上述の第２の球面写像装置におけるメモリ格納方
法にあっては、角度の正規化（角度が360°を越える場
合に360°以内にすること、例えば290°＋120°＝410°
となったとき410°−360°＝50°とする）を行なう場合
において、緯度により大円ROM上のシフト量を異った設
定としなければならず、正規化の処理が煩雑となるとい
う問題が生じる。
法にあっては、角度の正規化（角度が360°を越える場
合に360°以内にすること、例えば290°＋120°＝410°
となったとき410°−360°＝50°とする）を行なう場合
において、緯度により大円ROM上のシフト量を異った設
定としなければならず、正規化の処理が煩雑となるとい
う問題が生じる。
本発明において上記の問題点を解決する手段は、球面上
に分布する写像関数データを平面状のメモリに格納する
に際して、球面上の同一緯度のデータを一列に格納し、
各緯度に対応するデータを並列的に格納する球面写像装
置におけるメモリ格納方法において、同一緯度における
データを各緯度とも同一の長さ単位ごとに分割してサン
プルし、平面上に各緯度におけるデータが球面の経度に
対応して直線上に配列するように間隔を開け平均的に格
納することである。
に分布する写像関数データを平面状のメモリに格納する
に際して、球面上の同一緯度のデータを一列に格納し、
各緯度に対応するデータを並列的に格納する球面写像装
置におけるメモリ格納方法において、同一緯度における
データを各緯度とも同一の長さ単位ごとに分割してサン
プルし、平面上に各緯度におけるデータが球面の経度に
対応して直線上に配列するように間隔を開け平均的に格
納することである。
以下本発明に係る球面写像装置におけるメモリ格納方法
の実施例を図面に基づいて説明する。
の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る球面写像装置におけるメモリ格納
方法の実施例を示すものである。
方法の実施例を示すものである。
本実施例において、球面11上を第１図（ａ）に示すよう
に、同一緯度上の環状の地域を全て同一長さの単位地域
12に分割し、球面11上の一点を赤道13からの緯度ｒと基
準線14からの角度θで表わす。従って、球面11上の緯度
０のところにはＮ個の単位地域が並び、緯度が高くなる
にしたがって減少し、緯度riのところには、Ｎより少な
いni個の単位地域が並ぶものとする。そしてメモリ領域
15上には第１図（ｂ）に示すように、角度θの単位地域
がメモリ領域の角度θに相当する個所になるように格納
する。即ち、緯度ｒが０では、Ｎ個の記憶単位からなる
メモリ領域はすべて情報を格納した状態とし、緯度riに
おいては、メモリ領域の記憶単位数Ｎより小さい単位地
域数niを間隔を開けて平均に配置して、この他の記憶を
格納しない記憶単位は使用しないようにする。
に、同一緯度上の環状の地域を全て同一長さの単位地域
12に分割し、球面11上の一点を赤道13からの緯度ｒと基
準線14からの角度θで表わす。従って、球面11上の緯度
０のところにはＮ個の単位地域が並び、緯度が高くなる
にしたがって減少し、緯度riのところには、Ｎより少な
いni個の単位地域が並ぶものとする。そしてメモリ領域
15上には第１図（ｂ）に示すように、角度θの単位地域
がメモリ領域の角度θに相当する個所になるように格納
する。即ち、緯度ｒが０では、Ｎ個の記憶単位からなる
メモリ領域はすべて情報を格納した状態とし、緯度riに
おいては、メモリ領域の記憶単位数Ｎより小さい単位地
域数niを間隔を開けて平均に配置して、この他の記憶を
格納しない記憶単位は使用しないようにする。
従って本実施例おいては、球面上の緯度の高低に拘ら
ず、メモリ上の解像度一定に保つことができるほか、同
一の角度θの記憶位置は同一位置となっているから、正
規化処理をするに際し全ての緯度ｒに対して同一のシフ
ト量を与えれば良いから、従来各緯度に対して異ったシ
フト量を記憶していたシフトROMが不要となり、装置を
簡単なものとすることができる。
ず、メモリ上の解像度一定に保つことができるほか、同
一の角度θの記憶位置は同一位置となっているから、正
規化処理をするに際し全ての緯度ｒに対して同一のシフ
ト量を与えれば良いから、従来各緯度に対して異ったシ
フト量を記憶していたシフトROMが不要となり、装置を
簡単なものとすることができる。
以上説明したように、本発明は球面写像装置において、
大円の情報を平面上のメモリに格納するに際して、球面
の同一緯度上の情報をメモリ平面上に間隔を開けて平均
的に格納するようにしたから、球面上の緯度の高低に拘
らず、メモリ上の解像度一定に保つことができるほか、
同一の角度の記憶位置は同一位置となっているから、正
規化処理をするに際し全ての緯度ｒに対して同一のシフ
ト量を与えれば良いから、従来各緯度に対して異ったシ
フト量を記憶していたシフトROM等の特別の部品が不要
となり、装置を簡単なものとすることができるという効
果を奏する。
大円の情報を平面上のメモリに格納するに際して、球面
の同一緯度上の情報をメモリ平面上に間隔を開けて平均
的に格納するようにしたから、球面上の緯度の高低に拘
らず、メモリ上の解像度一定に保つことができるほか、
同一の角度の記憶位置は同一位置となっているから、正
規化処理をするに際し全ての緯度ｒに対して同一のシフ
ト量を与えれば良いから、従来各緯度に対して異ったシ
フト量を記憶していたシフトROM等の特別の部品が不要
となり、装置を簡単なものとすることができるという効
果を奏する。
第１図は本発明に係る球面写像装置におけるメモリ格納
方法を示す図、第２図及び第３図は従来の球面写像装置
におけるメモリ格納方法を示す図である。 11……球面 15……メモリ領域
方法を示す図、第２図及び第３図は従来の球面写像装置
におけるメモリ格納方法を示す図である。 11……球面 15……メモリ領域
Claims (1)
- 【請求項１】球面上に分布する写像関数データを平面状
のメモリに格納するに際して、球面上の同一緯度のデー
タを一列に格納し、各緯度に対応するデータを並列的に
格納する球面写像装置におけるメモリ格納方法におい
て、 同一緯度におけるデータを各緯度とも同一の長さ単位ご
とに分割してサンプルし、平面上に各緯度におけるデー
タが球面の経度に対応して直線上に配列するように間隔
を開けて平均的に格納することを特徴とする球面写像装
置におけるメモリ格納方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61258131A JPH0670795B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 球面写像装置におけるメモリ格納方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61258131A JPH0670795B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 球面写像装置におけるメモリ格納方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63113684A JPS63113684A (ja) | 1988-05-18 |
| JPH0670795B2 true JPH0670795B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=17315942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61258131A Expired - Lifetime JPH0670795B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 球面写像装置におけるメモリ格納方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670795B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2524249B (en) * | 2014-03-17 | 2021-01-20 | Sony Interactive Entertainment Inc | Image Processing |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP61258131A patent/JPH0670795B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63113684A (ja) | 1988-05-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |