JPH0670929U - クランプ装置押し引き駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライド間に梁状補強部材がある場合にスラ
イド間隔を特に大きくしなくても補強部材と干渉しない
ようにする。 【構成】 スライド1 のＴ溝2 に沿って移動可能である
クランプ装置21と、条体駆動輪39で駆動されクランプ装
置を進退駆動する可撓性条体22と、条体駆動輪よりも小
さい直径の第１伝達輪40を条体駆動輪と共通の軸44に設
け、第１伝達輪に対応して第２伝達輪41を設け、第１、
第２伝達輪にループ条体42を張設し、ループ条体の直線
移動部を流体圧シリンダ43で往復駆動するように設けた
駆動部23とを備えた装置において、スライド下端部の外
方へ突出した縁部46の上側に条体駆動輪が位置しさらに
その上方に第２伝達輪が位置するように駆動部を設け、
Ｔ溝端から出た可撓性条体をＴ溝延長方向へ向かわせ続
いて上側へ折り返えして条体駆動輪の下側を通ってこれ
に巻き掛けられるように案内する案内部24を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス金型をプレス機械のスライドやボルスタに固定するために、 あるいは他の物品を所定の台上に固定するために用いられる流体圧式のクランプ 装置をＴ溝に沿って移動させるようにしたクランプ装置押し引き駆動装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種のクランプ装置押し引き駆動装置としては、実公平４−２１６１ ２号公報に記載のものがある。同公報に記載のものは、図４に示すように、プレ ス機械のスライド１のＴ溝２に沿って移動可能であるクランプ装置３と、一端が Ｔ溝２内にそのＴ溝端から挿入されてクランプ装置３に結合され他端がＴ溝外に 位置している可撓性条体４と、その可撓性条体４のＴ溝２端から出た部分に係合 していて回転により可撓性条体４を押し引きしてクランプ装置３をＴ溝２に沿っ て移動させるように設けられた条体駆動輪５とを具備するクランプ装置押し引き 駆動装置において、上記条体駆動輪５の直径よりも小さい直径の第１伝達輪６を 条体駆動輪５と共通の軸７に条体駆動輪５に回転を伝達するように設け、この第 １伝達輪６に対応して第２伝達輪８を別に設け、第１および第２伝達輪６、８に ループ条体９を張設し、そのループ条体９の直線移動部に流体圧シリンダ１０を 結合してループ条体９をそのループに沿って往復駆動するように構成してある。 なお、同図において、１４は圧縮空気源、１５は油圧源である。 これは流体圧シリンダによって押し引きする構成のクランプ装置押し引き駆動 装置１１を、できるだけ嵩張らないように構成したものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来のクランプ装置押し引き駆動装置１１は、駆動用のシリンダ１０ を空気圧シリンダとすることにより、比較的安価に提供できる点で優れている。 しかし、装置全体の構成が縦長になるため、図５に示すように、幾つかの工程が 順次引き続き行われるように上金型を取り付けるスライド１ａ、１ｂを隣合うよ うに接近させて配置した大型のプレス機械においては各スライド１ａ、１ｂの間 にプレス機械の梁状補強部材１２が位置している場合があり、このような場合の プレス機械のスライド１ａ、１ｂに前記クランプ装置押し引き駆動装置１１を設 置しようとすると、クランプ装置押し引き駆動装置１１が邪魔になってスライド 間隔Ｌが大きくなるとか、スライド間隔Ｌがもっと小さい既設のプレス機械では 設置できない等の問題があった。 スライド間隔Ｌが大きくなると、ワークの送りピッチが大きくなり送り時間が それだけ長くなるため製品加工時間を長くするか、ワークの送り速度を速くする ことになる。一般に製品加工時間を長くすることは能率が低下することであるか ら採用し難く、ワークの送り速度を速くすると送り装置に無理が生じてこれも採 用し難い等の問題がある。 本発明は、シリンダ駆動式のクランプ装置押し引き駆動装置を、梁状補強部材 を有するプレス機械のスライドにスライド間隔を特に大きくしなくても補強部材 と干渉しないようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の手段は、スライドのＴ溝に沿って移動可能であるクランプ装置と、こ のクランプ装置に一端を結合し条体駆動輪を介して進退駆動するようにした可撓 性条体と、前記条体駆動輪の直径よりも小さい直径の第１伝達輪を条体駆動輪と 共通の軸に条体駆動輪に回転を伝達するように設け、この第１伝達輪に対応して 第２伝達輪を別に設け、第１および第２伝達輪にループ条体を張設し、そのルー プ条体の直線移動部に流体圧シリンダを結合してループ条体をそのループに沿っ て往復駆動するように設けた条体駆動輪の駆動部とを備えたクランプ装置押し引 き駆動装置において、前記スライドの下端部の外方へ突出した縁部の上側に前記 条体駆動輪が位置しさらにその上方に第２伝達輪が位置するように前記駆動部を 設け、前記Ｔ溝端から出た前記可撓性条体をＴ溝延長方向へ向かわせ続いて上側 へ折り返えして前記条体駆動輪の下側を通ってこれに巻き掛けられるように案内 する案内部を設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

この手段は、条体駆動輪をスライド下端部の外方へ突出した縁部の上側に配置 し、その条体駆動輪に可撓性条体を下側から巻き掛ける構成であるから、駆動部 の位置をスライド側へ片寄せて設けることができ、プレス機械に設けられている 隣合うスライド間の梁状補強部材との干渉を避けることができる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図１、図２、図３を用いて説明する。このクランプ装置押 し引き駆動装置２０は、クランプ装置２１と、可撓性条体２２と、駆動部２３と 、案内部２４とで構成されている。 クランプ装置２１は、油圧によって動作する従来周知のもので、プレス機械の スライド１の下面のＴ溝２に係合部３０が係合するようになっており、Ｔ溝２に 沿って移動可能である。またこのクランプ装置２１は、図示のように、油圧ホー ス３１の先端を結合され、別に信号用ケーブル３２も接続されている。信号用ケ ーブル３２は必要に応じて設けられるものでプレス金型３３の位置にクランプ装 置が到達したことを検出するスイッチ３４に接続している。

【０００７】 可撓性条体２２は、この実施例では図示のようにチエン３５の両側にローラ３ ６を設け、さらに前記油圧ホース３１及びケーブル３２を保持する保持部孔をチ エン３５のリンク結合軸部３７に設けてある。この可撓性条体２２はローラ３６ がＴ溝２の奥部の幅の広い部分で案内されて、長手方向の押し力及び引き力を伝 達できるものである。可撓性条体２２の先端は係合部３０に結合されていて、基 端側は係合部３０がＴ溝２内にある状態でその係合部３０からＴ溝２を通り、後 述する案内部２４を通り、上方へ伸延してさらに屈曲して下方へ向かい終端し、 その基端はスライド１に固定される本体３８の適所に固定されている。油圧ホー ス３１の基端は可撓性条体２２の基端を固定した付近の本体部分に固定してある 。

【０００８】 駆動部２３は、可撓性条体２２に係合した条体駆動輪３９、第１伝達輪４０、 第２伝達輪４１、ループ条体４２、空気圧シリンダ４３等からなり、本体３８に 設けてある。 条体駆動輪３９は、スプロケットであり、可撓性条体２２の両側のローラ３６ に係合して正逆方向に回転することにより可撓性条体２２を押し引き駆動するも のである。条体駆動輪３９は軸４４に固定してあり、図１に見られるように、ス ライド１の下端の突出縁部４６の上側の少し離れた位置に配置され、軸４４が本 体３８に軸受４５（図２参照）によって支持され、その軸４４には条体駆動輪３ ９の直径よりも小さい直径（いずれもピッチ円の直径）の第１伝達輪４０を固定 してある。この第１伝達輪４０の上側には間隔を隔てて第２伝達輪４１が配置さ れ、本体３８に回転自在に軸支持されている。そしてこの第１伝達輪４０と第２ 伝達輪４１にループ条体４２を張設してある。 このループ条体４２は、通常のローラチエンであり、第１、第２伝達輪４０、 ４１はこれに対応したスプロケットである。ループ条体４２の直線部分に平行し て空気圧シリンダ４３が配置され、そのシリンダ部４３ａが本体３８に固定され 、空気圧を給排されて上下に進退するピストンロッド４３ｂの先端をループ条体 ４２の直線部に結合してある。ピストンロッド４３ｂの進退により、ループ条体 ４２がループに沿って進退駆動され、これによって条体駆動輪３９が第１伝達輪 ４０との直径の大きい分増速されるから、可撓性条体２２はループ条体４２より も長い距離を進退移動する。

【０００９】 案内部２４は、本体３８に設けられた可撓性条体２２の進退経路であり、その 経路は図１に見られるように、Ｔ溝２の端部に連続して少し外方へ水平に伸延し てから上方へ屈曲し、更にスライド１側へ屈曲して水平に伸延し、条体駆動輪３ ９の下側を回るようにして上方へ向かいそこで終っている。この案内部２４は、 図２に見られるように、本体３８の中間の空間部分に相対向して開口する屈曲し た溝によって形成されている。この溝内に可撓性条体２２の両側のローラ３６が 入り込んで案内されるようになっている。可撓性条体２２の途中は案内部２４が 条体駆動輪３９の下側を通っている部分で常に条体駆動輪３９に係合している。

【００１０】 このように構成されたクランプ装置押し引き駆動装置２０は、従来のものと同 様に空気圧シリンダ４３を伸縮動作させることによりクランプ装置２１を押し引 き駆動することができ、クランプ装置２１の所定移動位置で油圧ホース３１を介 して圧油を供給若しくは排出することによりクランプ動作させて金型３３を固定 することができる。 そして、このクランプ装置押し引き駆動装置２０は、図１に示したように、ス ライド１に取り付けられた状態で、案内部２４の位置する部分がスライド１の外 側方へ突出しているが、その上方の駆動部２３はスライド側へ偏っていて殆ど突 出していない。従って、このクランプ装置押し引き駆動装置２０は、図３（ａ） 、（ｂ）に示すように、前述した図５のスライド間隔Ｌよりも小さいスライド間 隔Ｌ１としても、隣合うスライド１ａ、１ｂにプレス機械の補強部材１２と干渉 しないように設けることができる。なお、図３（ｂ）のスライド１ａ、１ｂは上 昇端位置にある状態である。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は、流体圧シリンダを結合してループ条体を往復駆動するように設けた 条体駆動輪の駆動部をスライド側へ片寄せて設けたので、プレス機械の隣合うス ライド間に梁状の補強部材が設けられる場合に、その梁状補強部材と干渉しない で、安価に製作できる特徴を有するシリンダによって押し引き駆動する形式のク ランプ装置押し引き駆動装置を提供できる。従って、プレス機械の工程間スペー スを大きくしなくてもクランプ装置押し引き駆動装置を設置でき、製品加工時間 を長くするとか、ワークの送り速度を無理に速くするといった問題がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す部分縦断面正面図であ
る。

【図２】同実施例のＡ−Ａ断面拡大図である。

【図３】同実施例の装置を隣合うスライドに設置した状
態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略部分縦断
正面図である。

【図４】従来のクランプ装置押し引き駆動装置の一例を
示す部分縦断正面図である。

【図５】図４の従来例の使用状態の一例を示す部分縦断
正面図である。

【符号の説明】

１ スライド ２ Ｔ溝 ２０ クランプ装置押し引き駆動装置 ２１ クランプ装置 ２２ 可撓性条体 ２３ 駆動部 ２４ 案内部 ３９ 条体駆動輪 ４０ 第１伝達輪 ４１ 第２伝達輪 ４２ ループ条体 ４３ 流体圧シリンダ ４４ 軸

フロントページの続き (72)考案者 竹内 稔 石川県小松市八日市町地方５ 株式会社小 松製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドのＴ溝に沿って移動可能である
   クランプ装置と、このクランプ装置に一端を結合し条体
   駆動輪を介して進退駆動するようにした可撓性条体と、
   前記条体駆動輪の直径よりも小さい直径の第１伝達輪を
   条体駆動輪と共通の軸に条体駆動輪に回転を伝達するよ
   うに設け、この第１伝達輪に対応して第２伝達輪を別に
   設け、第１および第２伝達輪にループ条体を張設し、そ
   のループ条体の直線移動部に流体圧シリンダを結合して
   ループ条体をそのループに沿って往復駆動するように設
   けた条体駆動輪の駆動部とを備えたクランプ装置押し引
   き駆動装置において、前記スライドの下端部の外方へ突
   出した縁部の上側に前記条体駆動輪が位置しさらにその
   上方に第２伝達輪が位置するように前記駆動部を設け、
   前記Ｔ溝端から出た前記可撓性条体をＴ溝延長方向へ向
   かわせ続いて上側へ折り返えして前記条体駆動輪の下側
   を通ってこれに巻き掛けられるように案内する案内部を
   設けたことを特徴とするクランプ装置押し引き駆動装
   置。