JPH0671035U - クランプ等の移動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単な構造にして安価に構成できるようにし
たクランプ等の移動操作装置を提供する。 【構成】 所定の軸線回りに１８０度程度等大きく回動
させる第１のレバー部材１６と、この第１のレバー部材
の第１連結部１８と被操作部材にそれぞれ回動可能に連
結した第１のリンク２２と、所定軸線回りに回動可能に
支持され第１連結部に連結した流体圧シリンダ１３によ
り１８０度より十分小さい角度で回動させるようにした
第２のレバー部材２５と、第１のレバー部材の第２連結
部２０と第２のレバー部材の第２連結部２８にそれぞれ
回動可能に連結した第２のリンク３０とを包含するクラ
ンプ等の移動操作装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は例えばプレス機械のボルスタ若しくはスライドに金型を固定するク ランプ、マシニングセンタのテーブルにワークパレットを固定するクランプ、又 はプレス機械・射出成型機若しくはマシニングセンタと搬入台との間で金型若し くはワークパレットを搬入・搬出するフック装置等を移動操作するため用いるク ランプ等の移動操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種の装置の一つには図３に示すようにエアシリンダ５０の動きを所 定位置に回動可能に支持される軸５１を有するレバー５２に伝達し、このレバー の端部とクランプ５５間にそれぞれ回動可能に連結したリンク５６によりクラン プを操作する装置が実用されているが、レバーがほぼ１８０度等大きく回動する ため、エアシリンダの動きを直接レバー５２に伝達することができなくラック５ ７とピニオン５８によりレバー５２に伝達する必要があって、高価になるもので あった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案はこのような点を解決してラックやピニオンを用いることなく簡単な 構造にして安価に構成できるようにしたクランプ等の移動操作装置を提供するも のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は流体圧シリンダと、所定の軸線回りに回動可能に支持され比較的軸 線から離れた第１連結部と軸線に近い第２連結部を有する第１のレバー部材と、 前記軸線とは別の所定の軸線回りに回動可能に支持され比較的軸線に近い第１連 結部と軸線からやや離れた第２連結部を有する第２のレバー部材と、前記第１の レバー部材の第１連結部と被操作部材にそれぞれ回動可能に連結する比較的長い 第１のリンクと、前記第１のレバー部材の第２連結部と第２のレバー部材の第２ 連結部にそれぞれ回動可能に連結する比較的短い第２のリンクとを包含し、前記 第２のレバー部材の第１連結部を前記流体圧シリンダに連結して１８０度より十 分小さい角度で回動させることにより前記第１のレバー部材を１８０度程度等大 きく回動させて被操作部材を進退させることを特徴とするクランプ等の移動操作 装置を提供するものである。

【０００５】

【実施例】

以下図面を参照しながらこの考案の実施例について説明する。 図１に示すこの考案の一実施例においてはプレスのスライド８０に金型８１を 着脱するクランプ８２に実施した場合が示してある。一般にスライド８０の底面 には左右方向に延びるＴ字断面の取付け用の複数の溝８３が形成してある。金型 ８１を固定するためには例えば４個，６個，８個等の被操作部材であるクランプ ８２をそれぞれ１対ずつ同一の溝８３に対向して用いることが普通である。８５ はクランプ８２の溝８３に係合する係合部である。

【０００６】 １０はこの考案によるクランプ等の移動操作装置で、通常スライド８０の両側 に対称に設けてあるが、一方のみ図示してある。この移動操作装置はスライド８ ０に固着したフレーム１２を有している。１３はこのフレームに軸１５回りに回 動可能に連結したエアシリンダで、ピストン１４から延びるピストンロッド１５ が進退可能になっている。１６はフレーム１２に設けた軸１７回りに回動可能に 連結した第１のレバー部材で、軸１７から離れた第１連結部１８と軸１７に近い 第２連結部２０を有している。２２はこの第１のレバー部材１６の第１連結部１ ８とクランプ８２にそれぞれ両端部を回動可能に連結した比較的長いリンクであ る。

【０００７】 ２５はフレーム１２に設けた軸２６回りに回動可能に連結した第２のレバー部 材で、軸２６に近くてピストンロッド１５に回動可能に連結した第１連結部２７ と軸２６からやや離れた第２連結部２８を有している。３０はこの第２のレバー 部材２５の第２連結部２８と前記第１のレバー部材１６の第２連結部２０に両端 部をそれぞれ回動可能に連結したリンクで、例えばその長さは第１のレバー部材 １６の第２連結部２０と軸１７間の長さよりやや短くなっている。 ３２はクランプ８２に圧力油を供給する油圧ホース、３３はクランプ８２がク ランプ位置に達した場合図示してないリミットスイッチで検出して信号を伝達す るケーブルである。

【０００８】 次に前記実施例の動作について説明する。例えば最初に鎖線で示すようにエア シリンダ１３でピストン１４が上昇位置にあり、かつクランプ８２が後退位置に あるものとする。この状態からピストン１４を下降させるとエアシリンダ１３は 僅かに回動しながらピストン１４が実線で示す位置に到達し、第２のレバー部材 ２５は９０度よりやや小さい角度だけ回動し、第１のレバー部材１６はほぼ１８ ０度回動することになる。そのためクランプ８２が金型８１の実線で示す締付け 位置へ到達する。この状態から圧力油がクランプ８２に供給されてクランプ８２ は溝８３に係合部８５を係合させて金型８１が固定される。金型８１を釈放する 場合にはこの逆に動作することになる。

【０００９】 図２にはこの考案の一部を変更した実施例の一部が示してある。この図におい て、エアシリンダ１３は図示してないフレームに固着してある。ピストンロッド １５の下端部には横方向の溝孔３６を形成した連結部３５が設けてあって、溝孔 ３６に第２のレバー部材２５の第１連結部２７が移動可能に連結してある。その 他の部分は前記実施例と同様に構成してあって同様に動作できるので説明は省略 する。

【００１０】 この考案においてはシリンダ１３をフレームに固定し、ピストンロッド１５の 下端部と第２のレバー部材２５の第１連結部２７にそれぞれ回動可能に連結した リンクを介して第２のレバー部材２５を回動させるように構成してもよい。 更にまた、前記各実施例において、回動可能に支持されるか固定されたピスト ンロッド１５に対しエアシリンダ１３を移動させてこれにより第２のレバー部材 ２５を回動させるように構成してもよい。また、エアシリンダ１３以外に油圧シ リンダを用いる等一般に流体圧シリンダを用いることもできる。

【００１１】

【考案の効果】

この発明は前述したように構成してあるから、ラックやピニオンを用いること なく著しく構造が簡単で安価になるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を一部断面として示す正面
図である。

【図２】その一部の変更を示す一部の正面図である。

【図３】従来の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ クランプ等の移動操作装置 １２ フレーム １３ エアシリンダ １６ 第１のレバー部材 １８ 第１連結部 ２０ 第２連結部 ２２ リンク ２５ 第２のレバー部材 ２７ 第１連結部 ２８ 第２連結部 ３０ リンク ８０ スライド ８２ クランプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダと、所定の軸線回りに回
   動可能に支持され比較的軸線から離れた第１連結部と軸
   線に近い第２連結部を有する第１のレバー部材と、前記
   軸線とは別の所定の軸線回りに回動可能に支持され比較
   的軸線に近い第１連結部と軸線からやや離れた第２連結
   部を有する第２のレバー部材と、前記第１のレバー部材
   の第１連結部と被操作部材にそれぞれ回動可能に連結す
   る比較的長い第１のリンクと、前記第１のレバー部材の
   第２連結部と第２のレバー部材の第２連結部にそれぞれ
   回動可能に連結する比較的短い第２のリンクとを包含
   し、前記第２のレバー部材の第１連結部を前記流体圧シ
   リンダに連結して１８０度より十分小さい角度で回動さ
   せることにより前記第１のレバー部材を１８０度程度等
   大きく回動させて被操作部材を進退させることを特徴と
   するクランプ等の移動操作装置。