JPH0671157B2 - 多数枚基板切り離し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品を基板へ装着する電子部品装着装置
等における多数枚基板切り離し装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年、電子部品は幅広い分野で活用され、自動装着装置
により電子部品を基板上に装着を行なう装置は多々考案
されており、又前記自動装着装置へ基板を供給する装置
もさまざまなものがある。

従来、電子部品が装着されていない基板を数段に設けら
れた基板ストックと前記基板ストックを上下動させるリ
フター装置と前記基板ストックより押し出された基板を
前方の基板ホルダーへ供給を行なう基板搬送装置を有
し、前記基板ストックに納められた基板は、前記押し出
し装置により基板搬送装置へ押し出され、前記搬送装置
により基板ホルダーへ供給される電子部品が前記自動装
着装置により装着が行なわれると前記リフター装置は一
段下がり前記基板押し出し装置と前記基板搬送装置によ
り基板を一枚ずつ基板ホルダーへ供給を行なっていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら前記構成では基板の種類や大きさなどに関
係なくストック量が限定されるため数多くの基板をスト
ック出来ず、又基板ストックの入れ替えが頻繁になるた
め作業者の手間が掛かり時間の無駄となる問題を生じて
いた。

本発明は、上記問題点を解決し、基板を列として収納さ
せることによりその収納量を増加させ、かつ列の端に位
置する基板を確実に一枚づつ送ることが可能な多数枚基
板切り離し装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、位置列に配置された複数の基板を基板ストッ
クと、該基板ストック内の基板を列方向に押し出すプッ
シャを有する基板押出し装置と、前記基板ストックから
押し出された基板を受け取り搬送する基板搬送装置とを
備え、前記基板押出し装置の押出し速度より前記搬送装
置の搬送速度が速く設定されている多数枚基板切り離し
装置であって、前記基板押出し装置のプッシャにより前
記基板ストック内の基板を押し出す際に、前記基板搬送
装置上に受け渡された基板と該基板に後続する前記基板
ストック内の基板とが、上記押出し速度より上記搬送速
度が速いことにより互いに離隔し、前記基板搬送装置上
に受け渡された基板だけが通過し終えたことを直接検出
する検出装置を有し、該検出装置の検出信号により直ち
に前記基板押出し装置のプッシャを停止させるようにな
っている。

作用 本発明は、基板搬送装置上に受け渡された基板と該基板
に後続する基板ストック内の基板とが基板押出し装置の
押出し速度より基板搬送装置の搬送速度の方が速いこと
により互いに離隔し、基板搬送装置上に受け渡された基
板だけが通過し終えたことを直接検出装置が検出した際
に、基板押出し装置のプッシャを停止させるため、基板
ストックから搬送装置へ基板を一枚毎に受け渡す。

実施例 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図において、中央のXYテーブル18上に回転を行なう
電子部品とストックしたウェハテーブル17と、その後方
にXYテーブル９上に基板３を保持し位置決めを行なう基
板ホルダー７と、前記基板ホルダー７の後方に電子部品
を移載するベイシックマシン５が設けられており、右方
に基板３を前記基板ホルダー７より搬出を行なう搬出コ
ンベア16と、基板ストック２へ挿入すると基板搬出装置
10と、前記基板ストック２を保持し上下動を行なうリフ
ター装置11（以下アンローダーと略す）が設けられてい
る。左方に多数枚基板切り離し装置を設けてある。第２
図において、一段に数枚の基板を一列に配置し多段にス
トックを行なった基板ストック２を保持し左右方向をシ
リンダ20により移動させ、又、上下動をモータ21により
Ｃ方向（矢印）に動作するリフター装置４（以下ローダ
ーと略す）は、フレーム28に固定されている。更に左方
のプレート43とパイプ42に固定された基板押し出し装置
１（以下、プッシャーと略す）のシャフト25により基板
ストック２の基板３を左方よりＡ方向（矢印）に押し出
す構成となっている。前記ローダー４右方に基板搬送コ
ンベア８を設け、前記基板搬送コンベア８はフレーム28
上のブロック27に固定され、ノブ38によって前記搬送コ
ンベア８の片側のガイド、又はコンベアはスライドレー
ル34に沿って幅方向に移動し基板幅調整が行なえモータ
22によりプーリ37を介しコンベアベルト23は、前記押し
出し速度（矢印Ａ）より早く駆動される。前記搬送コン
ベア８の基板ストック２側に基板３を検出する検出装置
19が設けてあり、右方にはストッパー32がシリンダー31
により作動し、下方の基板ホルダー７の基板３を搬出す
る搬出爪33と基板ホルダー７へ基板３を搬送する搬送爪
24はブロック36に固定され、スライドレール35に沿って
モータ26に設けられたプーリ40を介しタイミングベルト
６によりスライドを行ない基板３を移動させる構成とな
っている。

次に作用について第２図，第３図を参照して述べる。基
板３を挿入された前記基板ストック２をローダー４に装
着を行ない搬送を開始すると、ローダー４は所定の位置
で基板搬送装置８と同レベルに停止を行ない第３図イに
示すようにプッシャー１のシャフト25が作動しＡ方向
（矢印）に基板3dを押し、基板3a〜3dは基板ストック２
のガイドを滑りながらＡ方向（矢印）に移動を行なう。
前記基板搬送コンベア８のベルト23に基板3aが乗り移る
と、検出器19は基板3aを検出し、前記ベルト23と基板3a
の摩擦抵抗により基板3aはベルト23により搬送され前記
プッシャーの押し出し速度によりコンベア速度の方が早
いため基板3aは基板3bと離れ、前記検出器19を通過する
と同時に前記検出器19の信号によりハに示すようにプッ
シャー１は停止しシャフト25は、Ｂ方向に戻り基板3b〜
3dは、次の搬送を待つ状態になる。基板ホルダー７に搬
送された基板３に電子部品が装着されると前記搬送爪24
により電子部品を装着されていない基板を搬送しながら
搬送爪33により電子部品が装着された基板の搬出を行な
う。すると前記プッシャー１が作動しシャフト25により
基板3b〜3dが押され基板3bは、コンベア23により搬送さ
れ前記検出器19の信号によりプッシャー１が停止し、シ
ャフト25がＢ方向（矢印）に戻り基板3dまで搬送を行な
い、プッシャー１のシャフト25が出限にて前記プッシャ
ー１に設けられた検出器47の信号によりプッシャー１の
シャフト25がＢ方向に戻ると同時に基板ストック２は、
前記ローダー４によりＣ方向にピッチ送りを行ない次の
基板３を前記プッシャー１と前記搬送コンベア８と検出
器19により前記動作をくり返し基版３の１枚送りを行な
う。

発明の効果 本発明は、基板押出し装置のプッシャにより基板ストッ
ク内の基板を押し出す際に、基板搬送装置上に受け渡さ
れた基板と該基板に後続する基板ストック内の基板と
が、基板押出し装置の押出し速度より基板搬送装置の搬
送速度の方が速いことにより互いに離隔し、基板搬送装
置上に受け渡された基板だけが通過し終えたことを直接
検出装置が検出した際に、基板押出し装置のプッシャを
停止させるため、基板の収納量を増加し、基板ストック
から搬送装置へ基板を一枚毎に確実に受け渡すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における電子部品自動装着装置
の斜視図、第２図は同装置の基板切り離し装置の斜視
図、第３図はイ，ロ，ハは同装置による基板１枚送り工
程を示す要部正面図である。 １……基板押し出し装置、２……基板ストック、３……
基板、４……リフター装置、５……ベイシックマシン、
６……基板挿入装置、７……基板ホルダー、８……基板
搬送コンベア、９……XYテーブル、19……検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一列に配置された複数の基板を収納する基
   板ストックと、 該基板ストック内の基板を列方向に押し出すプッシャを
   有する基板押出し装置と、 前記基板ストックから押し出された基板を受け取り搬送
   する基板搬送装置とを備え、 前記基板押出し装置の押出し速度より前記搬送装置の搬
   送速度が速く設定されている多数枚基板切り離し装置で
   あって、 前記基板押出し装置のプッシャにより前記基板ストック
   内の基板を押し出す際に、前記基板搬送装置上に受け渡
   された基板と該基板に後続する前記基板ストック内の基
   板とが、上記押出し速度より上記搬送速度が速いことに
   より互いに離隔し、前記基板搬送装置上に受け渡された
   基板だけが通過し終えたことを直接検出する検出装置を
   有し、 該検出装置の検出信号により直ちに前記基板押出し装置
   のプッシャを停止させることを特徴とする多数枚基板切
   り離し装置。