JPH0680938B2 - プリント基板供給装置 - Google Patents
プリント基板供給装置Info
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- JPH0680938B2 JPH0680938B2 JP62010636A JP1063687A JPH0680938B2 JP H0680938 B2 JPH0680938 B2 JP H0680938B2 JP 62010636 A JP62010636 A JP 62010636A JP 1063687 A JP1063687 A JP 1063687A JP H0680938 B2 JPH0680938 B2 JP H0680938B2
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、供給部とＸ−Ｙテーブルと取出部を有する自
動装着機のようなプリント基板の組立装置に附随するプ
リント基板供給装置に関するものである。
動装着機のようなプリント基板の組立装置に附随するプ
リント基板供給装置に関するものである。
従来の技術 従来のプリント基板供給装置について、２つの例を用い
て説明する。
て説明する。
第５図は従来使用しているプリント基板供給装置の１例
を示す斜視図である。21はプリント基板34を所定の位置
まで搬送する爪である。22a,22bはプリント基板34の位
置決め孔にはまり込んでプリント基板34を搬送するピン
である。23はプリント基板34を送り出す爪である。24は
プリント基板34を停止させるストッパーである。25は基
板供給部である。26はプリント基板34を位置決めするＸ
−Ｙテーブルである。
を示す斜視図である。21はプリント基板34を所定の位置
まで搬送する爪である。22a,22bはプリント基板34の位
置決め孔にはまり込んでプリント基板34を搬送するピン
である。23はプリント基板34を送り出す爪である。24は
プリント基板34を停止させるストッパーである。25は基
板供給部である。26はプリント基板34を位置決めするＸ
−Ｙテーブルである。
27は基板取出部である。第６図，第７図，第８図は第５
図に示すプリント基板搬送装置のプリント基板搬送動作
を示す。また、第９図、第10図は、爪21とピン22aとプ
リント基板34との位置関係を示す。
図に示すプリント基板搬送装置のプリント基板搬送動作
を示す。また、第９図、第10図は、爪21とピン22aとプ
リント基板34との位置関係を示す。
以上のように構成された第５図に示す従来のプリント基
板供給装置について、以下その動作について説明する。
第５図に示す従来のプリント基板供給装置では、矢印方
向からプリント基板34が投入され、ストッパー24で停止
された後、基板供給部25のプリント基板34とＸ−Ｙテー
ブル26のプリント基板34の配列ピッチが第６図に示すよ
うに異なるため、第５図に示す基板供給部25にあるプリ
ント基板34は、第６図から第７図の状態まで、爪21とピ
ン22aとプリント基板34の位置関係が第９図のようにな
り、爪21でプリント基板34が搬送され、第７図から第８
図まで、爪21とピン22aとプリント基板34の位置関係が
第10図に示すようになりピン22aでプリント基板34が搬
送され、第７図に示すＸ−Ｙテーブル26のプリント基板
34は、ピン22bがプリント基板34の搬送方向に対して後
側の位置決め孔に挿入され、ピン22bと爪23で第６図か
ら第８図の状態までプリント基板34が搬送される。
板供給装置について、以下その動作について説明する。
第５図に示す従来のプリント基板供給装置では、矢印方
向からプリント基板34が投入され、ストッパー24で停止
された後、基板供給部25のプリント基板34とＸ−Ｙテー
ブル26のプリント基板34の配列ピッチが第６図に示すよ
うに異なるため、第５図に示す基板供給部25にあるプリ
ント基板34は、第６図から第７図の状態まで、爪21とピ
ン22aとプリント基板34の位置関係が第９図のようにな
り、爪21でプリント基板34が搬送され、第７図から第８
図まで、爪21とピン22aとプリント基板34の位置関係が
第10図に示すようになりピン22aでプリント基板34が搬
送され、第７図に示すＸ−Ｙテーブル26のプリント基板
34は、ピン22bがプリント基板34の搬送方向に対して後
側の位置決め孔に挿入され、ピン22bと爪23で第６図か
ら第８図の状態までプリント基板34が搬送される。
第11図はもう１つの従来のプリント基板供給装置の斜視
図を示す。28はプリント基板35を所定の位置まで搬送す
る爪である。29a,29b,29cはプリント基板35の位置決め
孔にはまり込んでプリント基板35を搬送するピンであ
る。30はプリント基板35を停止させるストッパーであ
る。31は基板供給部である。32はプリント基板35を位置
決めするＸ−Ｙテーブルである。33は基板取出部であ
る。第12図，第13図，第14図は第11図に示すプリント基
板供給装置のプリント基板搬送動作を示す。また、第15
図，第16図は爪28、ピン29a、プリント基板35との位置
関係を示す。
図を示す。28はプリント基板35を所定の位置まで搬送す
る爪である。29a,29b,29cはプリント基板35の位置決め
孔にはまり込んでプリント基板35を搬送するピンであ
る。30はプリント基板35を停止させるストッパーであ
る。31は基板供給部である。32はプリント基板35を位置
決めするＸ−Ｙテーブルである。33は基板取出部であ
る。第12図，第13図，第14図は第11図に示すプリント基
板供給装置のプリント基板搬送動作を示す。また、第15
図，第16図は爪28、ピン29a、プリント基板35との位置
関係を示す。
以上のように構成された第11図に示す従来のプリント基
板供給装置について、以下その動作について説明する。
第11図に示す従来のプリント基板供給装置では矢印方向
からプリント基板35が投入され、ストッパー30で停止さ
れた後、この場合も基板供給部31のプリント基板35とＸ
−Ｙテーブル33のプリント基板35の配列ピッチが第12図
に示すように異なるため、第11図に示す基板供給部31に
あるプリント基板35は、第12図から第13図の状態まで、
爪28とピン29aとプリント基板35の位置関係が第15図に
示すようになり、爪28でプリント基板35が搬送され、第
13図から第14図まで、爪28とピン29aとプリント基板35
の位置関係が第16図に示すようになり、ピン29aでプリ
ント基板35が搬送され、第11図に示すＸ−Ｙテーブル32
のプリント基板35は、ピン29b,29cがプリント基板35の
搬送方向に対して後側の位置決め孔に挿入され、ピン29
b,29cで第12図から第14図の状態までプリント基板35が
搬送される。
板供給装置について、以下その動作について説明する。
第11図に示す従来のプリント基板供給装置では矢印方向
からプリント基板35が投入され、ストッパー30で停止さ
れた後、この場合も基板供給部31のプリント基板35とＸ
−Ｙテーブル33のプリント基板35の配列ピッチが第12図
に示すように異なるため、第11図に示す基板供給部31に
あるプリント基板35は、第12図から第13図の状態まで、
爪28とピン29aとプリント基板35の位置関係が第15図に
示すようになり、爪28でプリント基板35が搬送され、第
13図から第14図まで、爪28とピン29aとプリント基板35
の位置関係が第16図に示すようになり、ピン29aでプリ
ント基板35が搬送され、第11図に示すＸ−Ｙテーブル32
のプリント基板35は、ピン29b,29cがプリント基板35の
搬送方向に対して後側の位置決め孔に挿入され、ピン29
b,29cで第12図から第14図の状態までプリント基板35が
搬送される。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら第５図に示す従来のプリント基板供給装置
の構成では、爪21とピン22aが第９図と第10図に示すよ
うに２段の下降動作を行うため機構が複雑になり、プリ
ント基板34の搬送方向に対して後側のプリント基板34の
位置決め孔でプリント基板34を搬送するため、プリント
基板34の送りが不安定となる。また、第11図はプリント
基板送りの不安定という問題点を解決するため、プリン
ト基板の搬送のピンを基板の前ひっかけとするプリント
基板供給装置であり、このプリント基板供給装置の構成
では、プリント基板35の機種切換時に、プリント基板35
の位置決め孔に応じて、ピン29a,29b,29cを調整しなけ
ればならないが、ピン29aは２段下降する機構を有して
いるため、プリント基板35の機種切換えは、ピン29aの
調整とピン29b,29cの調整と２回の調整に分かれてしま
うため、機種切換時間が多く必要となる。また、この装
置の場合も、爪28とピン29aが第15図と第16図に示すよ
うに２段の下降動作を行うため機構が複雑になる。
の構成では、爪21とピン22aが第９図と第10図に示すよ
うに２段の下降動作を行うため機構が複雑になり、プリ
ント基板34の搬送方向に対して後側のプリント基板34の
位置決め孔でプリント基板34を搬送するため、プリント
基板34の送りが不安定となる。また、第11図はプリント
基板送りの不安定という問題点を解決するため、プリン
ト基板の搬送のピンを基板の前ひっかけとするプリント
基板供給装置であり、このプリント基板供給装置の構成
では、プリント基板35の機種切換時に、プリント基板35
の位置決め孔に応じて、ピン29a,29b,29cを調整しなけ
ればならないが、ピン29aは２段下降する機構を有して
いるため、プリント基板35の機種切換えは、ピン29aの
調整とピン29b,29cの調整と２回の調整に分かれてしま
うため、機種切換時間が多く必要となる。また、この装
置の場合も、爪28とピン29aが第15図と第16図に示すよ
うに２段の下降動作を行うため機構が複雑になる。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、プリント
基板の搬送を安定させることができ、プリント基板の機
種切換時間を短縮させることができ、プリント基板搬送
装置の構造を簡単にできるプリント基板供給装置を提供
することを目的とする。
基板の搬送を安定させることができ、プリント基板の機
種切換時間を短縮させることができ、プリント基板搬送
装置の構造を簡単にできるプリント基板供給装置を提供
することを目的とする。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のプリント基板供給
装置は、供給されるプリント基板を所定の位置まで搬送
した後、逆方向にプリント基板を戻しストッパーでプリ
ント基板を停止させる基板供給部と、この基板供給部と
隣接して配置されたプリント基板を位置決めするＸ−Ｙ
テーブルと、このＸ−Ｙテーブルに隣接して配置された
基板取出部と、上記基板供給部とＸ−Ｙテーブルと基板
取出部に平行に配置され、先端にプリント基板の孔には
まり込むピンを備えた複数の搬送レバーを一定ピッチに
配した往復摺動するユニットを、１つのスライドレール
上に配した搬送体から構成され、基板供給部のプリント
基板とＸ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチに配
列させ、上記搬送レバーによって、基板供給部及びＸ−
Ｙテーブル上のプリント基板を同時に搬送する構成した
ものである。
装置は、供給されるプリント基板を所定の位置まで搬送
した後、逆方向にプリント基板を戻しストッパーでプリ
ント基板を停止させる基板供給部と、この基板供給部と
隣接して配置されたプリント基板を位置決めするＸ−Ｙ
テーブルと、このＸ−Ｙテーブルに隣接して配置された
基板取出部と、上記基板供給部とＸ−Ｙテーブルと基板
取出部に平行に配置され、先端にプリント基板の孔には
まり込むピンを備えた複数の搬送レバーを一定ピッチに
配した往復摺動するユニットを、１つのスライドレール
上に配した搬送体から構成され、基板供給部のプリント
基板とＸ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチに配
列させ、上記搬送レバーによって、基板供給部及びＸ−
Ｙテーブル上のプリント基板を同時に搬送する構成した
ものである。
作 用 この構成によって、基板供給部へ供給されたプリント基
板が逆方向に送られてストッパーで停止されるため、プ
リント基板の大きさや重量に関係なく基板供給部のプリ
ント基板とＸ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチ
に精度良く配列することができると共に、一定ピッチに
搬送レバーを取り付けた搬送体で上記プリント基板を安
定して搬送することができる。また、プリント基板の搬
送方向に対して前側のプリント基板の位置決め孔を用い
てプリント基板を搬送することによりプリント基板の搬
送が安定する。さらにプリント基板の機種切換に対して
は、一定ピッチに搬送レバーを取り付けた搬送体を１度
調整するだけで済むので容易に対応可能となり、調整時
間が大幅に短縮されるばかりでなく、基板供給部のプリ
ント基板を搬送するための爪とピンの２段下降動作が不
要となり、プリント基板供給装置の構造が簡単になって
装置の小型化とコストダウンを図ることができる。
板が逆方向に送られてストッパーで停止されるため、プ
リント基板の大きさや重量に関係なく基板供給部のプリ
ント基板とＸ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチ
に精度良く配列することができると共に、一定ピッチに
搬送レバーを取り付けた搬送体で上記プリント基板を安
定して搬送することができる。また、プリント基板の搬
送方向に対して前側のプリント基板の位置決め孔を用い
てプリント基板を搬送することによりプリント基板の搬
送が安定する。さらにプリント基板の機種切換に対して
は、一定ピッチに搬送レバーを取り付けた搬送体を１度
調整するだけで済むので容易に対応可能となり、調整時
間が大幅に短縮されるばかりでなく、基板供給部のプリ
ント基板を搬送するための爪とピンの２段下降動作が不
要となり、プリント基板供給装置の構造が簡単になって
装置の小型化とコストダウンを図ることができる。
実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明の一実施例であるプリント基板
供給装置を示している。第２図，第３図，第４図は、第
１図に示すプリント基板供給装置のプリント基板の搬送
動作を示す。第１図において、1,2はプリント基板搬送
のレールである。３はプリント基板搬送用のベルトであ
る。４はプリント基板19を検出して、ベルト３の駆動を
制御するセンサーである。5a,5bはベルト３で搬送され
たプリント基板19を停止させるストッパーである。6a,6
b,6cはプリント基板19の位置決め孔にはまり込むピンで
ある。7a,7b,7cはピン6a,6b,6cを配したレバーである。
10はレバー7a,7b,7cの上下揺動させるシリンダーであ
り、９はシリンダー10の動きをバー８に伝えるレバーで
ある。11はピン6a,6b,6c、レバー7a,7b,7c、バー８、レ
バー９、シリンダー10を一体に備えたユニットである。
12はユニット11の左右への摺動をガイドするスライドユ
ニットである。14はユニット11を左右に動作させるシリ
ンダーであり、13はシリンダー14とユニット11を連結す
るブロックである。また、第１図のプリント基板供給装
置は、基板供給部15と、Ｘ−Ｙテーブル16と、基板取出
部17と、搬送体18から構成されている。
明する。第１図は本発明の一実施例であるプリント基板
供給装置を示している。第２図，第３図，第４図は、第
１図に示すプリント基板供給装置のプリント基板の搬送
動作を示す。第１図において、1,2はプリント基板搬送
のレールである。３はプリント基板搬送用のベルトであ
る。４はプリント基板19を検出して、ベルト３の駆動を
制御するセンサーである。5a,5bはベルト３で搬送され
たプリント基板19を停止させるストッパーである。6a,6
b,6cはプリント基板19の位置決め孔にはまり込むピンで
ある。7a,7b,7cはピン6a,6b,6cを配したレバーである。
10はレバー7a,7b,7cの上下揺動させるシリンダーであ
り、９はシリンダー10の動きをバー８に伝えるレバーで
ある。11はピン6a,6b,6c、レバー7a,7b,7c、バー８、レ
バー９、シリンダー10を一体に備えたユニットである。
12はユニット11の左右への摺動をガイドするスライドユ
ニットである。14はユニット11を左右に動作させるシリ
ンダーであり、13はシリンダー14とユニット11を連結す
るブロックである。また、第１図のプリント基板供給装
置は、基板供給部15と、Ｘ−Ｙテーブル16と、基板取出
部17と、搬送体18から構成されている。
以上のように構成されたプリント基板供給装置について
以下その動作を説明する。
以下その動作を説明する。
第１図に示すように、矢印Ａ方向からプリント基板19が
ベルト３により搬送され、プリント基板19がセンサー４
の下に到達したときに、センサー４によりベルト３の駆
動が止まり、プリント基板19は停止する。その後に、ベ
ルト３が逆方向に駆動し、矢印Ａ方向とは反対にプリン
ト基板19が搬送され、下降したストッパー5a,5bでプリ
ント基板19が停止してプリント基板19の位置が決まる。
上記プリント基板19の動作は、第２図と第３図の基板供
給部15に示されており、第２図は、センサー４の位置で
プリント基板19が停止した状態であり、第３図は、ベル
ト３が逆転しストッパー5a,5bでプリント基板19が停止
してプリント基板19の位置が決まった状態であり、この
ときＸ−Ｙテーブル16のプリント基板19と基板供給部15
のプリント基板19は同一ピッチで配置されている。つぎ
に、第１図に示すように、レバー7a,7b,7cがシリンダー
10の動作により、レバー９、バー８を介して、下降し
て、ピン6a,6b,6cがプリント基板19の基板搬送方向に対
して前側の位置決め孔にはまり込んで、シリンダー14が
ブロック13を介して、ユニット11をガイドレール12上で
摺動させプリント基板19を搬送する。搬送終了後の状態
を第４図に示す。このような動作をするプリント基板供
給装置のプリント基板19機種切換時の方法を説明する。
第３図のように、基板供給部15のプリント基板19はスト
ッパー5a,5bの所定の位置に決められることにより、基
板供給部15のプリント基板19とＸ−Ｙテーブル16のプリ
ント基板19は一定ピッチに配列されているため、プリン
ト基板19の機種が変わっても、等ピッチに配置されたレ
バー7a,7b,7cを同時に、第１図に示すブロック13のユニ
ット11に対しての取付位置を変えるだけでプリント基板
19の機種切換に対応できる。
ベルト３により搬送され、プリント基板19がセンサー４
の下に到達したときに、センサー４によりベルト３の駆
動が止まり、プリント基板19は停止する。その後に、ベ
ルト３が逆方向に駆動し、矢印Ａ方向とは反対にプリン
ト基板19が搬送され、下降したストッパー5a,5bでプリ
ント基板19が停止してプリント基板19の位置が決まる。
上記プリント基板19の動作は、第２図と第３図の基板供
給部15に示されており、第２図は、センサー４の位置で
プリント基板19が停止した状態であり、第３図は、ベル
ト３が逆転しストッパー5a,5bでプリント基板19が停止
してプリント基板19の位置が決まった状態であり、この
ときＸ−Ｙテーブル16のプリント基板19と基板供給部15
のプリント基板19は同一ピッチで配置されている。つぎ
に、第１図に示すように、レバー7a,7b,7cがシリンダー
10の動作により、レバー９、バー８を介して、下降し
て、ピン6a,6b,6cがプリント基板19の基板搬送方向に対
して前側の位置決め孔にはまり込んで、シリンダー14が
ブロック13を介して、ユニット11をガイドレール12上で
摺動させプリント基板19を搬送する。搬送終了後の状態
を第４図に示す。このような動作をするプリント基板供
給装置のプリント基板19機種切換時の方法を説明する。
第３図のように、基板供給部15のプリント基板19はスト
ッパー5a,5bの所定の位置に決められることにより、基
板供給部15のプリント基板19とＸ−Ｙテーブル16のプリ
ント基板19は一定ピッチに配列されているため、プリン
ト基板19の機種が変わっても、等ピッチに配置されたレ
バー7a,7b,7cを同時に、第１図に示すブロック13のユニ
ット11に対しての取付位置を変えるだけでプリント基板
19の機種切換に対応できる。
発明の効果 以上のように構成された本発明におけるプリント基板供
給装置によれば、下記のような効果がある。
給装置によれば、下記のような効果がある。
（１） 基板供給部へ供給されたプリント基板が逆方向
に送られてストッパーで停止されるため、プリント基板
の大きさや重量に関係なく基板供給部のプリント基板と
Ｘ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチに精度良く
配列することができると共に、一定ピッチに搬送レバー
を取り付けた搬送体で上記プリント基板を安定して搬送
することができる。
に送られてストッパーで停止されるため、プリント基板
の大きさや重量に関係なく基板供給部のプリント基板と
Ｘ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチに精度良く
配列することができると共に、一定ピッチに搬送レバー
を取り付けた搬送体で上記プリント基板を安定して搬送
することができる。
（２） プリント基板の搬送方向に対して前側のプリン
ト基板の位置決め孔を用いてプリント基板を搬送するこ
とによりプリント基板の搬送が安定する。
ト基板の位置決め孔を用いてプリント基板を搬送するこ
とによりプリント基板の搬送が安定する。
（３） プリント基板の機種切換に対しては、一定ピッ
チに搬送レバーを取り付けた搬送体を１度調整するだけ
で済むので容易に対応可能となり、調整時間が大幅に短
縮されるばかりでなくプリント基板供給装置の構造が簡
単になって装置の小型化とコストダウンを図ることがで
きる。
チに搬送レバーを取り付けた搬送体を１度調整するだけ
で済むので容易に対応可能となり、調整時間が大幅に短
縮されるばかりでなくプリント基板供給装置の構造が簡
単になって装置の小型化とコストダウンを図ることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例であるプリント基板供給装置
の斜視図であり、第２図，第３図，第４図はプリント基
板供給装置のプリント基板の搬送順序を示す平面図であ
る。第５図は従来のプリント基板供給装置の斜視図であ
り、第６図，第７図，第８図は従来のプリント基板供給
装置の搬送動作を示す平面図であり、第９図，第10図は
従来のプリント基板搬送装置の側面図である。第11図は
従来のプリント基板供給装置の斜視図である。第12図，
第13図，第14図は従来のプリント基板搬送装置の搬送動
作を示す平面図である。第15図，第16図は、従来のプリ
ント基板搬送装置の側面図である。 １……レール、２……レール、３……ベルト、４……セ
ンサー、5a……ストッパー、5b……ストッパー、6a……
ピン、6b……ピン、6c……ピン、7a……レバー、7b……
レバー、7c……レバー、８……バー、９……レバー、10
……シリンダー、11……ユニット、12……スライドレー
ル、13……ブロック、14……シリンダー、15……基板供
給部、16……Ｘ−Ｙテーブル、17……基板取出部、18…
…搬送体、19……プリント基板。
の斜視図であり、第２図，第３図，第４図はプリント基
板供給装置のプリント基板の搬送順序を示す平面図であ
る。第５図は従来のプリント基板供給装置の斜視図であ
り、第６図，第７図，第８図は従来のプリント基板供給
装置の搬送動作を示す平面図であり、第９図，第10図は
従来のプリント基板搬送装置の側面図である。第11図は
従来のプリント基板供給装置の斜視図である。第12図，
第13図，第14図は従来のプリント基板搬送装置の搬送動
作を示す平面図である。第15図，第16図は、従来のプリ
ント基板搬送装置の側面図である。 １……レール、２……レール、３……ベルト、４……セ
ンサー、5a……ストッパー、5b……ストッパー、6a……
ピン、6b……ピン、6c……ピン、7a……レバー、7b……
レバー、7c……レバー、８……バー、９……レバー、10
……シリンダー、11……ユニット、12……スライドレー
ル、13……ブロック、14……シリンダー、15……基板供
給部、16……Ｘ−Ｙテーブル、17……基板取出部、18…
…搬送体、19……プリント基板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−214926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−17969（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】供給されるプリント基板を所定の位置まで
搬送した後、逆方向にプリント基板を戻しストッパーで
プリント基板を停止させる基板供給部と、この基板供給
部と隣接して配置されたプリント基板を位置決めするＸ
−Ｙテーブルと、このＸ−Ｙテーブルに隣接して配置さ
れた基板取出部と、上記基板供給部とＸ−Ｙテーブルと
基板取出部に平行に配置され、先端にプリント基板の孔
にはまり込むピンを備えた複数の搬送レバーを一定ピッ
チに配した往復摺動するユニットを１つのスライドレー
ル上に配した搬送体から構成され、基板供給部のプリン
ト基板とＸ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチに
配列させ上記搬送レバーによって、基板供給部及びＸ−
Ｙテーブル上のプリント基板を同時に搬送するように構
成したプリント基板供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010636A JPH0680938B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | プリント基板供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010636A JPH0680938B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | プリント基板供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178595A JPS63178595A (ja) | 1988-07-22 |
| JPH0680938B2 true JPH0680938B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=11755693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62010636A Expired - Fee Related JPH0680938B2 (ja) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | プリント基板供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680938B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4716066B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2011-07-06 | 日本電気株式会社 | ピッチ送り機構 |
| JP4628868B2 (ja) * | 2005-05-19 | 2011-02-09 | ヤンマー株式会社 | 種子消毒設備 |
| US9440303B2 (en) * | 2011-12-26 | 2016-09-13 | Yokota Technica Limited Company | Heat processing device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317969A (en) * | 1976-08-04 | 1978-02-18 | Tdk Electronics Co Ltd | Device for automatically supplying printed substrate |
| JPS61178314A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | プリント基板搬送方法 |
| JPS61214926A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−ブル移動型作業装置 |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP62010636A patent/JPH0680938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63178595A (ja) | 1988-07-22 |
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