JPH0671362U - ボンベ運搬機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボンベの積み卸し作業を合理化し、転倒や衝
突等の危険なしに段差部や階段等でも安定かつ安全に走
行できるボンベ運搬機を提供する。 【構成】 機体３５のレール１２に所定間隔でストッパ
ー１３が抜差しされる受孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃを長
さ方向に設け、平地走行時、段差部や階段走行時、ボン
ベ積み卸し時に、それぞれの所定距離だけレール１２に
沿ってスライドするキャリア支持枠１１にキャリア９を
回転軸１０で連結し、フック金具２３と受け金具２５の
係合によってキャリア９を倒伏位置に拘束し、機体３５
の左右に無軌道式走行装置２２を装備し、３段変速のト
ランスミッション１９を介して直流モータ１６で走行装
置２２を駆動し、機体３５の旋回時にはサイドクラッチ
レバー４で所要側の走行装置２２のクラッチを切り、直
流モータ１６の駆動制御部にセフティバンパーセンサー
３８、スライド位置検出センサー３９、傾斜センサー４
２、ラッチセンサー４３、暴走防止センサー４４よりな
る保安システムを組み込む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、一般家庭等に配備したプロパンガスボンベ等を取り替える際に使用 されるボンベ運搬機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、プロパンガスボンベを取り替える際には、貨物トラックにプロパンガス ボンベと、プロパンガスボンベ運搬用の手押し車を搭載して現地へ赴き、到着後 トラックから手押し車にプロパンガスボンベを積み替えて配備場所へ運搬するの が普通である。

【０００３】 しかしながら、この従来の手押し車による運搬では、プロパンガスボンベを積 み卸す作業が面倒である。また、運搬の途中に段差部や階段がある場合には、手 押し車による運搬は不可能であり、プロパンガスボンベを一旦手押し車から卸ろ し、自力で担いだり転がしたりして段差部や階段を通過した後、手押し車に再度 積み直す等、作業員の労力負担が大きい。

【０００４】 また、段差部や階段等で機体が接地面に対して過度に傾斜したとき、あるいは ボンベが機体に対して所定の前後位置や角度位置に設定されていないときには、 ボンベ運搬機が転倒する危険がある。また、人体や他物体に触れた後も駆動モー タの運転が続行されるときには、ボンベ運搬機が人体を押し倒したり他物体を損 傷する危険がある。作業員が操作ハンドルから手を離した後も駆動モータの運転 が続行されるときには、ボンベ運搬機が暴走する危険がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

したがって本考案の目的は、危険状態を的確に検出して駆動モータの運転を停 止する保安システムを備えており、段差部や階段等でも安定かつ安全に走行でき 、積み卸し作業が合理的に円滑かつ簡単に行なえるボンベ運搬機を提供すること である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

以下、添付図面中の参照符号を用いて説明すると、本考案のボンベ運搬機では 、機体３５にバッテリー２１を電源とする直流モータ１６を搭載する。トランス ミッション１９を機体３５に取り付け、シフトレバー１４でシフト操作して三段 変速し、旋回時にサイドクラッチレバー４でクラッチ操作する。無軌道式走行装 置２２を機体３５の左右に取り付け、トランスミッション１９を介して直流モー タ１６で駆動する。

【０００７】 機体３５に左右２本のレール１２を水平方向に固定する。平地走行時、段差部 や階段走行時、またはボンベ積み卸し時に、それぞれの所定距離だけレール１２ に沿ってスライドするキャリア支持枠１１を機体３５の上面側に配置する。ボン ベ１が搭載されるキャリア９を回転軸１０によってキャリア支持枠１１に連結す る。

【０００８】 平地走行時、段差部や階段走行時、またはボンベ積み卸し時にキャリア支持枠 １１を所定位置にてレール１２に固定するストッパー１３をキャリア支持枠１１ に設ける。ストッパー１３をレール１２の長さ方向に所定間隔で設けた受孔１２ ａ，１２ｂ，１２ｃに抜差しする。キャリア支持枠１１の横軸２６と回転軸１０ の各端部に取り付けたローラ３６を左右のレール１２に載置する。

【０００９】 キャリア９にフック金具２３を取り付ける一方、キャリア支持枠１１に受け金 具２５を取り付ける。キャリア９が所定の倒伏位置や傾斜位置にあるとき、ラッ チ金具２３を受け金具２５，３７に係合させて、キャリア９をキャリア支持枠１ １に結合する。ボンベ積み卸し時にキャリヤ９を回転軸１０を中心に起立回転さ せる回転ハンドル７をキャリア９に設ける。

【００１０】 操作ハンドル６をキャリア支持枠１１に取り付け、キャリア９とキャリア支持 枠１１をレール１２に沿って一体にスライドさせる。また、操作ハンドル６には 主クラッチ・ブレーキレバー５とサイドクラッチレバー４とストッパー操作レバ ー２を装備する。

【００１１】 このボンベ運搬機は、キャリア９のバンバー２７が人体や建物、塀、植栽物な どの他物体に当接したことを検出するセフティバンパーセンサー３８と、接地面 に対する機体３５の傾斜角度を検出する傾斜センサー４２と、キャリア支持枠１ １が所定位置にスライドしているかどうかを検出するスライド位置検出センサー ３９と、キャリア９が所定位置に錠止されているかどうかを検出するラッチセン サー４３と、運転者がボンベ運搬機から離れたことを検出する暴走防止センサー ４４を備え、各センサーからの検出信号が入力される制御器４１は、安全が確認 された時、直流モータ１６の制御部４６に駆動信号を出力する一方、安全が確認 されない時、音声警報器４０に駆動信号を出力する。

【００１２】

【作用】

このボンベ運搬機では、ゴムクローラ等の無軌道式走行装置２２によって段差 部や階段走行と平地走行が行なわれる。直流モータ１６の回転出力は、主クラッ チ・ブレーキレバー５の操作によってトランスミッション１９により３段変速さ れて、無軌道式走行装置２２に伝達され、走行箇所に応じた速度調整が行なわれ る。段差部や階段の走行時においては、低速運転され安定かつ安全な乗り越えと 昇降が行なわれる。

【００１３】 運搬経路中にコーナ部や曲線部があるときには、左右一側のサイドクラッチレ バー４を操作して当該側の無軌道式走行装置２２のクラッチを切ることによって 、機体３５を所要方向に旋回させる。また、貨物トラックやボンベ設置箇所にお ける機体３５の向きの転換も同様になされる。

【００１４】 ボンベ設置箇所では、ボンベ１は通常立てて保管されている。回転ハンドル７ を引き上げることにより、ラッチ金具２３と受け金具２５の係合が解除されるの で、キャリア９は回転軸１０を中心に垂直状態まで起立回転する。そのため、ボ ンベ１を立てたままの状態でキャリア９に容易に搭載できる。

【００１５】 キャリア支持枠１１はレール１２上を水平方向にスライドさせられる。平地走 行時、段差部や階段走行時、ボンベの積み卸し時のそれぞれの目的に応じた所定 位置において、キャリア支持枠１１はストッパー１３によってレール１２に固定 される。これによって全体の重心が移動して走行安定性が良くなる。

【００１６】

【実施例】

図１に示した平地走行時には、キャリア支持枠１１のストッパー１３はレール １２の中間部の受孔１２ｂに差し込まれており、運搬機全体の重心はゴムクロー ラ型の無軌道式走行装置２２の接地面内にあり、安定走行が可能となる。このと き、キャリア９はラッチ金具２３と受け金具２５によってキャリア支持枠１１に 拘束されている。ラッチ金具２３は回転ハンドル７に連結されている。ラッチ金 具２３と受け金具２５の係合保持用バネ２４は捻りバネで構成されている。直流 モータ１６の回転力をＶベルト１７でトランスミッション１９に入力し、トラン スミッション１９の出力軸に取り付けたスプロケット２０により無軌道式走行装 置２２を駆動させると、運搬機は図１の矢印方向に走行する。

【００１７】 図３に示したボンベ積み卸し時には、ストッパー１３は回転軸１０に近接した 側すなわち前方側の受孔１２ｃに差し込まれ、キャリア支持枠１１は運搬機の前 面側に所定距離だけ突き出た状態でレール１２に固定されている。回転ハンドル ７を引き上げ操作すると、ラッチ金具２３が受け金具２５より離脱し、キャリア ９は垂直状態まで起立回転する。この状態でキャリア９にボンベ１を積み込み、 バンド８でキャリア９に固定する。回転ハンドル７を引き下げ操作すると、ラッ チ金具２３と受け金具２５の係合によって、キャリア９はキャリア支持枠１１に 再び拘束される。

【００１８】 図４に示した階段走行時には、ストッパー１３は後方の側の受孔１２ａに差し 込まれており、キャリア支持枠１１は後方に移動した状態でレール１２に固定さ れている。運搬機全体の重心の位置は無軌道式走行装置２２の接地内にあり、急 勾配の場所でも安定した走行が可能となる。また、トランスミッション１９のシ フトレバー１４をシフトして超低速走行させることによって高効率回転が得られ 、安定かつ安全な昇降ができる。通常、段差部や階段の上りには後進（図４の矢 印の方向）を使用するが、重心の位置を変えることができるので、前進後進を選 ばず昇降できる。

【００１９】 図５に示したようにストッパー１３はバネ復帰型に構成され、ストッパー１３ の基端部３２に一端を固着したワイヤー２８は、操作ハンドル６に取り付けたス トッパー操作レバー２に接続されている。ストッパー操作レバー２を握ってワイ ヤー２８を牽引すると、ストッパー１３の先端部がレール１２側の受孔１２ａ， １２ｂ，１２ｃから抜き取られる。ストッパー操作レバー２から手を離すと、圧 縮コイルバネ３３の弾性力によってストッパー１３が復帰摺動し、受孔１２ａ， １２ｂ，１２ｃに差し込まれる。

【００２０】 セフティバンパーセンサー３８は、所定圧力に押動して接点が開閉される圧力 スイッチで構成されており、バンパー２７に取り付けられている。セフティバン パーセンサー３８によって人体や他物体の存在が検出されたときには、直流モー タ１６の駆動が停止されるか、無軌道式走行装置２２への動力伝達が遮断される 。図３に示したようにボンベ１を積み卸すためにキャリア９を地面に垂直に立て た時には、バンパー２７が設置するため、セフティバンパーセンサー３８が作動 して、直流モータ１６の駆動が停止されるか、無軌道式走行装置２２への動力伝 達が遮断される

【００２１】 スライド位置検出センサー３９はマイクロスイッチで構成されており、レール １２内に設けられ、受孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃの真下に配置されている。スト ッパー１３がいずれかの受孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃに差し込まれたとき、スト ッパー１３の先端部で押圧操作で操作され、機体３５に対してキャリア支持枠１ １がどのスライド位置にあるかを検出する。スライド位置検出センサー３９とし ては、キャリア支持枠１１の位置を機械的または電磁気的あるいは光学的に検出 するようにした他の構造の接触形または非接触形のスイッチ手段で構成すること もできる。

【００２２】 傾斜センサー４２は、傾斜に応じた液面レベルの変化を静電容量の変化として 検出し、電気信号に変換するＸ・Ｙ２方向検出形傾斜センサーによって構成され ており、機体３５の前後部や中間部等の適所に設置される。前進時は傾斜角度２ ０度で警報を発生し、後進時は傾斜角度２０度で警報を発生し、また左右の傾斜 角度２０度で警報を発生するように設定され、直流モータ１６の駆動が停止され るか、無軌道式走行装置２２への動力伝達が遮断される。

【００２３】 ラッチセンサー４３は、マイクロスイッチや磁気形近接スイッチ等で構成され 、キャリア９がキャリア支持枠１１に対して傾斜角度５度の格納位置にあるか、 傾斜角度２０度の定置走行位置または階段昇降位置にあるかを検知する。キャリ ア９が２０度傾斜位置にあるときには、ラッチ金具２３は一方の受け金具２５に 係合し、キャリア９が格納位置にあるときには、ラッチ金具２３は別の受け金具 ３７に係合する。ラッチセンサー４３は、回転操作ハンドル７やラッチ金具２３ もしくはキャリア９の位置を機械的または電磁気的あるいは光学的に検出して検 出信号を制御器４１に送る。このラッチ金具２３と受け金具２５，３７の構造は 図示のものに限定されない。ラッチセンサー４３から検出信号が送られて来ない 時には、キャリア９が所定の角度位置に錠止されていないことを意味するので、 警報が発生して、直流モータ１６の駆動が停止されるか、無軌道式走行装置２２ への動力伝達が遮断される。

【００２４】 暴走防止センサー４４は作業員の胸ポケット等に装着することによって使用さ れ、暴走防止センサー４４が作業員から脱離したとき、内蔵のスイッチ接点が開 閉される。これによって警報が発生して、直流モータ１６の駆動が停止されるか 、無軌道式走行装置２２への動力伝達が遮断される。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように本考案のボンベ運搬機では、原動手段としてバッテリー２１を電 源とする直流モータ１６を機体３５に搭載してあるので、騒音が少なく、住宅密 集地や夜間でも稼働でき、引火の恐れもない。

【００２６】 足まわりにゴムクローラ型等の無軌道式走行装置２２を機体３５の左右両側に 装備してあり、直流モータ１６の回転出力をトランスミッション１９を介して無 軌道式走行装置２２に伝達するので、高効率回転の超低速走行が可能となり、ス トッパー１３をレール１２の受孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃに抜差してキャリア支 持枠１１を前後方向にスライドさせることによって、ボンベ運搬機全体の重心移 動を行なうことができるので、段差部や階段等においても安全かつ安定した走行 が可能となる。

【００２７】 ボンベ１を搭載するキャリア９は回転軸１０によってキャリア支持枠１１に連 結されており、ボンベの積み卸し時には、フック金具２３と受け金具２５の係合 を解除して回転ハンドル７でキャリア９を垂直状態に起立回転させることができ るので、ボンベ１を立てたままの状態で作業することができ、ボンベの積み卸し 作業が合理化される。

【００２８】 また、本考案のボンベ運搬機では、サイドクラッチレバー４の操作によって左 右一側の無軌道式走行装置２２のクラッチを切ることにより、旋回や向きの転換 操作が無理なく簡単に行なえる。

【００２９】 更にまた本考案のボンベ運搬機は、前記各機能を有するセフティバンパーセン サー３８と傾斜センサー４２とスライド位置検出センサー３９，４０，４１とラ ッチセンサー４３と暴走防止センサー４４を含む保安システムを備えており、各 センサーからの検出信号が入力される制御器４１によって、安全確認時に直流モ ータ１６の制御部４６に駆動信号を出力する一方、安全が確認されない時には音 声警報器４０に駆動信号を出力するので、転倒や衝突、暴走等の危険性なく安全 に運転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るボンベ運搬機の平地走
行時における正面図である。

【図２】該ボンベ運搬機の平地走行時における右側面図
である。

【図３】該ボンベ運搬機のボンベ積み卸し時の正面図で
ある。

【図４】該ボンベ運搬機の階段走行時の正面図である。

【図５】該ボンベ運搬機のストッパー部分の拡大断面図
である。

【図６】該ボンベ運搬機のレールの縦断面図である。

【図７】該ボンベ運搬機に組み込んだ保安システムの流
れ図である。

【符号の説明】

１ ボンベ ２ ストッパー操作レバー ３ 直流モータの開閉用キースイッチ ４ サイドクラッチレバー ５ 主クラッチ・ブレーキレバー ６ 操作ハンドル ７ 回転ハンドル ８ ボンベ締付用バンド ９ キャリア １０ 回転軸 １１ キャリア支持枠 １２ レール １２ａ 段差部や階段走行時のストッパー用受孔 １２ｂ 平地走行時のストッパー用受孔 １２ｃ ボンベの積み卸し時のストッパー用受孔 １３ ストッパー １４ シフトレバー １５ 直流モータのベルト車 １６ 直流モータ １７ Ｖベルト １８ トランスミッションの入力用ベルト車 １９ トランスミッション ２０ スプロケット ２１ バッテリー ２２ ゴムクローラ型の無軌道式走行装置 ２３ ラッチ金具 ２４ 係合維持用バネ ２５ 受け金具 ２６ 横軸 ２７ キャリアのバンパー ２８ ワイヤー ２９ ワイヤーの案内チューブ ３０ ストッパーの案内ケース ３１ 案内ケースの蓋 ３２ ストッパーの基端部 ３３ 復帰用圧縮コイルバネ ３４ 位置決め用Ｅリング ３５ 機体 ３６ ローラ ３７ 受け金具 ３８ セフティバンパーセンサー ３９ スライド位置検出センサー ４０ 音声警報器 ４１ 制御器 ４２ 傾斜センサー ４３ ラッチセンサー ４４ 暴走防止センサー ４５ 作業員 ４６ モータの制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリー２１を電源とする直流モータ
   １６を搭載した機体３５と；機体３５に取り付けられ、
   シフトレバー１４でシフト操作して三段変速し、旋回時
   にサイドクラッチレバー４でクラッチ操作するトランス
   ミッション１９と；機体３５の左右に装備した無軌道式
   走行装置２２と；ボンベ１を搭載するキャリア９と；機
   体３５に水平方向に設けた左右２本のレール１２と；平
   地走行時、段差部や階段走行時、ボンベ積み卸し時に、
   それぞれの所定距離だけレール１２に沿ってスライドす
   るキャリア支持枠１１と；キャリア支持枠１１に装備さ
   れ、レール１２の長さ方向に所定間隔で設けた受孔１２
   ａ，１２ｂ，１２ｃに抜差しされ、キャリア支持枠１１
   を所定位置にてレール１２に固定するストッパー１３
   と；キャリア９をキャリア支持枠１１に回転可能に取り
   付ける回転軸１０と；キャリア支持枠１１の横軸２６と
   前記回転軸１０の各端部に取り付けられ、左右のレール
   １２に載置されたローラ３６と；キャリア９に取り付け
   たラッチ金具２３と；キャリア支持枠１１に取り付けら
   れ、キャリア９が所定の倒伏位置や傾斜位置にあると
   き、ラッチ金具２３と係合してキャリア９を当該位置に
   錠止する受け金具２５，３７と；キャリア９に取り付け
   られ、ボンベ積み卸し時にキャリヤ９を回転軸１０を中
   心に起立回転させる回転ハンドル７と；キャリア支持枠
   １１に取り付けられ、結合されたキャリア９とキャリア
   支持枠１１をレール１２に沿ってスライドさせると共
   に、主クラッチ・ブレーキレバー５とサイドクラッチレ
   バー４とストッパー操作レバー２を装備した操作ハンド
   ル６と；キャリア９のバンバー２７が人体や建物、塀、
   植栽物などの他物体に当接したことを検出するセフティ
   バンパーセンサー３８と；機体３５の傾斜角度を検出す
   る傾斜センサー４２と；キャリア支持枠１１が所定位置
   にスライドしているかどうかを検出するスライド位置検
   出センサー３９と；キャリア９が所定位置に錠止されて
   いるかどうかを検出するラッチセンサー４３と；作業員
   がボンベ運搬機から離れたことを検出する暴走防止セン
   サー４４と；各センサーからの検出信号が入力され、安
   全が確認された時、直流モータ１６の制御部４６に駆動
   信号を出力する一方、安全が確認されない時、音声警報
   器４０に駆動信号を出力する制御器４１とから成るボン
   ベ運搬機。