JPH0671961A - プリントサポートの送りおよび整合装置 - Google Patents

プリントサポートの送りおよび整合装置

Info

Publication number
JPH0671961A
JPH0671961A JP3056894A JP5689491A JPH0671961A JP H0671961 A JPH0671961 A JP H0671961A JP 3056894 A JP3056894 A JP 3056894A JP 5689491 A JP5689491 A JP 5689491A JP H0671961 A JPH0671961 A JP H0671961A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
print
sheet
print support
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3056894A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3177259B2 (ja
Inventor
Falco Gian Franco De
ジャン・フランコ・デ・ファルコ
Antonio Brunero
アントニオ・ブルネロ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olivetti SpA
TIM SpA
Original Assignee
Olivetti SpA
Ing C Olivetti and C SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11300438&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0671961(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Olivetti SpA, Ing C Olivetti and C SpA filed Critical Olivetti SpA
Publication of JPH0671961A publication Critical patent/JPH0671961A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3177259B2 publication Critical patent/JP3177259B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/26—Registering devices
    • B41J13/32—Means for positioning sheets in two directions under one control, e.g. for format control or orthogonal sheet positioning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
    • B41J25/3088—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means on the printer frame, e.g. for rotation of an eccentric carriage guide shaft

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 シートをヘッドのプリント方向に対し正しく
送りかつ整合させる。 【構成】 シートを送るためのローブを備えた２個のロ
ーラ（４４，５５）が送り平面（２２）の下方に配置さ
れている。２個のローラは相互に対して垂直の軸線上を
回転可能で、プリントすべきシートあるいは文書をヘッ
ド（１４）のプリント方向に対して垂直の方向と平行の
方向において運動させシートをプリント方向（２０）に
対して平行に可動の逆Ｖ字形要素（８０）並びにプリン
ト方向に対して垂直の横方向ガイド（１５８）に対して
整合させる。光センサ（１５５，１５６）がシートの非
整合状態を検出し、ローラを回転させてシートをガイド
に対して整合させる。試験装置（１０８−１２０）が文
書の厚さを検出し文書自体のプリント面からの所定の距
離においてヘッドを位置づける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１個の送り
ローラがシートの送り平面の下方に位置し、シートを摩
擦によってプリントゾーンに向かって送るように前記送
り平面の上方に突出したローブを有している、プリンタ
用のシート送りおよび整合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常公知の装置においては、シートはシ
ートの送り方向に対して垂直に配置した引戻し可能の停
止部材に対し、あるいは整合要素に対して位置するまで
ヘッドのプリント方向に対して垂直の送り方向に摩擦ロ
ーラによって送られる。ある場合には、特にシートが作
業者によって不正確に送り面上に位置された場合、プリ
ント方向に対してシートを正しく整合させるのに前記整
合要素は十分ではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明が解決
しようとする技術的課題は、シートがたとえ作業者によ
って送り面上に不正確に位置されたとしてもシートをヘ
ッドのプリント方向に対して正しく送りかつ整合させる
ことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の技術的課題は、特
許請求の範囲の記載を特徴とする本発明の送りおよび整
合装置によって解決される。
【０００５】本発明の前記並びにその他の特徴は添付図
面を参照し、例示として、非限定的に提供した好適実施
例についての以下の説明から明らかとなる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明によるシート送りおよび整合装
置１２を組み入れたプリンタ１０の部分斜視図である。
【０００７】プリンタ１０は平行のガイド１６，１８に
沿って摺動可能のプリンタヘッド１４を含む。ヘッド１
４は、例えば一枚のシート、予めプリントした用式ある
いは帳簿により構成されたプリントサポート上に、一点
鎖線によって示されガイド１６，１８の方向に対して平
行のプリントライン２０に沿って情報をプリントするこ
とができる。以下の説明に於て前記プリントサポートは
一般的にシートと称する。シートは作業者によって手で
平均な支持および送り面２２上に挿入される。シート送
りおよび整合装置１２は前記面２２の下方に位置し、図
１において矢印３０で示すシートの送り方向に対して垂
直のシャフト２８に緩く装着されたスリーブ２６（図
２）を含む。シャフト２８はプリンタ１０の構造体にお
いて回転でき、かつそれぞれプーリ３９，４０，４１の
周りを通る２本のベルト３５および３６（図２および図
５）によって電動モータ３４（図５）により回転する。
スリーブ２６にはプリントライン２０に対して垂直の方
向３０にシートを送るための２個のローラ４４，４６が
設けられている。前記ローラ４４，４６の各々は２個の
直径方向に対向する突起即ちローブ４８を提供する形状
とされている。ローブ４８は高摩擦係数の軟質ゴムの層
５０で被覆されている。
【０００８】スリーブ２６は、シャフト２８に対して垂
直のピン５６で回転している第２のローラ５５と一体の
対応の歯５４と噛合っている傘歯車は５３を一端５２で
有する。ローラ５５にはまた、直径方向に対向しローブ
４８の方向に対して９０度偏位した２個のローブ５７が
設けられている。ローラ４４，４６および５５は、ロー
ブ４８，５７がスロット２３を通して面２２より上方に
突出するように配置されている。傘歯車５３と５４の間
の伝動比は１：１であって、そのためローラ５５はスリ
ーブ２６と同速で回転する。
【０００９】ローブを備えたローラ４４，４６，５５
は、それぞれサポート６０に装着されたカウンタローラ
４５，４７，５９（図１および図３）と協働する。サポ
ート６０は平面２２に対して平行であって該平面から適
当に離隔されプリンタ１０へ導入すべきシートの入口ス
ロット６３を形成するプレート６２に固定された垂直ピ
ン６１に枢支されている。圧力ばね６５がサポート６０
に負荷を加え反時計方向の回転に抵抗する。
【００１０】ローラ４５，４７，５９の各々は鋼製であ
って重量は約３０グラムである。前記ローラは垂直スロ
ット６７においてサポート６０に枢着されローラ自体の
限定された垂直運動により厚さの変わるシートでも通過
できるようにする。前記ローラ４５，４７，５９の重量
はゴム５０の摩擦係数と組み合わせると従来の単位面積
当りの重量を有するシートを搬送するのに十分である。
【００１１】最大厚さが約５ミリの帳簿がスロット６３
に挿入された場合、ローラ４５，４７，５９はサポート
６０を持ち上げ、そのためばね６５により加えられる負
荷の作用により帳簿に、それがローラ４４，４６，５５
によって前進させられるようにするに十分な力を加え
る。
【００１２】プリントライン２０に対して平行のシャフ
ト６８（図１および図２）にはシャフト６８に固定され
たアーム７２上で回転可能のカウンタローラ７０が装着
されアームから懸吊している。カウンタローラ７０は面
２２の下方でフレーム１１において回転可能であるシャ
フト７６にキー止めされ、スロット７７を通して突出し
ている対応の送りローラ７４と協働している。
【００１３】シャフト６８は後述する要領で回転し、カ
ウンタローラ７０を対応のローラ７４から離れる方向に
運動させる。プーリ４０，４１がシャフト７６に装着さ
れ、従ってシャフト７６はシャフト２８の回転と同期的
にモータ３４（図５）により回転される。
【００１４】一群の可動停止部材即ち、逆Ｖ字形の要素
８０（図２，図４）がローラ７４の近傍に配置され、か
つシートの送り方向３０に対して垂直方向に整合してい
る。逆Ｖ字形要素８０はフレーム１１に枢着されたシャ
フト８２に装着され、休止位置において面２２から上方
に突出してシートの前縁部を捕捉し従ってプリントライ
ン２０に対して正確に整合させる。シャフト８２は後述
のように時計方向に回転でき（図４）、逆Ｖ字形要素８
０を降下させ、従ってシートあるいは帳簿をプリントゾ
ーンに向かって送ることができるようにする。
【００１５】既述のように、シャフト２８は該シャフト
２８にキー止めされたプーリ３７とプーリ４１の周りを
通るベルト３６（図２）により回転させられる。スリー
ブ２６の内部では該スリーブと共軸線関係のブッシュ８
５が軸線方向に摺動可能であるが、シャフト２８に固定
された半径方向のペッグ８６により回転時シャフト２８
に担持されている。
【００１６】ブッシュ８５の方は回転時半径方向の歯８
８（図４）によりスリーブ２６を担持している。ブッシ
ュ８５は固定ピン９５に枢着されたベルクランクレバー
９４（図３、および図４）のスタッド９１によりばね９
０の作用に抗して軸線方向にシフトする（図２）。
【００１７】レバー９４のアーム９６は、逆Ｖ字形要素
８０と一体のタブ９８に当接したばね９７により保持さ
れている。レバー９４は、シャフト８２が図４において
時計方向に回転し逆Ｖ字形要素８０を降下させるときば
ね９７により確実に反時計方向に回転させられる。
【００１８】スリーブ２６の縁部１０２にはノッチ１０
４が形成され、該ノッチの各々、後述するようにスタッ
ド９１がばね９７によって弾圧される。
【００１９】プリントヘッド１４は、導入されるシート
あるいは帳簿の厚さの関数としてプリント面からの適当
な距離において位置するように垂直方向に動く。
【００２０】この目的に対して、ヘッド１４のガイドロ
ッド１６は図５に示され、プリンタ１０の一方の側に位
置した制御装置によってそれ自身に対して平行にシフト
可能である。
【００２１】ロッド１６はその両端で一対のレバーに固
定されており、図５においてはその間の第１のレバーが
示され、参照番号１０８で指示し、シートの送入方向に
対してプリント１０の左側に位置している。レバー１０
８はガイド１６に対して平行で、フレーム１１において
回転可能のシャフト１１０の軸線の周りで回転可能であ
る。従って、一方の方向あるいは他方の方向にレバー１
０８が回転することによりヘッド１４を対応して垂直方
向にシフトさせる。
【００２２】シャフト１１０には３個のアーム１１２
ａ，１１２ｂ，１１２ｃを有する第２のレバー１１２が
枢支されている。レバー１１２はアーム１１２ｂとレバ
ー１０８の一点１１５の間で伸張した引張りばね１１４
によりレバー１０８に接続されている。
【００２３】レバー１０８の一端１０９においては、図
５において参照番号１２０により指示する光線を放射す
ることのできる公知のタイプの光学センサ１１８が固定
されている。
【００２４】前記端部１０９はレバー１１２の２個の停
止点１２５，１２７と協働してレバー１０８に対するレ
バー１１２の相対回転の角度量を制限するスタッド１２
２を担持している。レバー１０８と１１２とが図５にお
いて実線で示す非作動位置にあると、光線１２０がアー
ム１１２ｃに形成された遮断部材１３０により捕捉さ
れ、一方もしレバー１０８がレバー１１２に対して小さ
い角度だけ回転すると、センサ１１８には光線ビーム１
２０が衝突し以下詳細に説明するようにワイヤ１１９上
で制御信号ＳＣを発生させる。アーム１１２ｂにはカム
要素１３６にスパイラルの形態で溝１３４と係合したス
タッドが固定されている。カム要素は１３６は電動ステ
ップモータ１４１のシャフト１４０に装着されている。
【００２５】モータ１４１が要素１３６を反時計方向に
回転させると、レバー１１２はシャフト１１０の軸線の
周りを時計方向に回転し、休止即ち非作動位置Ｐ0 から
極限位置Ｐ1 まで運動する。
【００２６】ばね１１４の作用により、レバー１０８は
その回転時レバー１１２を追従し、ヘッド１４を上方位
置Ｔ0 から下方位置Ｔ1 まで垂直方向にシフトさせる。
【００２７】アーム１１２ａは２個のベアリングピン１
４６，１４８上を摺動可能のスライダ１４４のスタッド
１４３に連結されている。スライダ１４４は、それぞれ
２個のアーム１５１，１５３によりシャフト６８，８２
を回転させるようにつくられた２個のカムプロフィル１
５０，１５２を有している。
【００２８】支持面２２には、該面２２に支持されたシ
ートの位置について信号を出すように配置された３個の
光センサ１５５，１５６，１５７（図２）が配置されて
いる。特に、センサ１５７はスロット６３へのシートの
導入を検出する。前方センサ１５５は逆Ｖ字形要素８０
の近傍でのシートの前縁部を検出する。
【００２９】最終的に、横センサ１５６が、ガイド１５
８の側壁の近傍に位置した場合のシートの横縁部を検出
する。
【００３０】シート送り装置は以下の要領で作動する。
待機状態の間、モータ３４とモータ１４１とは停止して
いる。カム要素１３６は図５に示すように位置してお
り、レバー１１２ｂはＰ0 の位置にある。従って、ヘッ
ド１４はＴ0 の位置に持ち上げられ、スライダ１４４は
右方へシフトすることによって逆Ｖ字形要素８０とカウ
ンタローラ７０とは持ち上げられている。これらの状態
において、タブ９８（図２と図４）は降下され、そのた
めベルクランクレバー９４のスタッド９１はスリーブ２
６のノッチ１０４から外れ、従ってペッグ８６と係合し
ている。シャフト２８が回転をスリーブ２６と摩擦ロー
ラ４４，４６および５５に伝達する。ローラ５５のロー
ブ５７はローラ４４，４６のローブ４８に対して９０度
の遅れで位相がずれているので、シャフト２８（図１）
が矢印２９の方向に回転すると、各シートはまず３０の
方向（図１）に、次いでガイド１５８に向かって垂直方
向に送られる。
【００３１】横方向ガイド１５８に対してシートを送
り、かつ整合する段階は図６に示す論理回路により制御
され、一方対応する一連の指令と制御とは図７に示され
ている。
【００３２】図６を参照すれば、前方センサ１５５と横
方向センサ１５６とは点線で概略図示する比較回路１７
０に接続されている。回路１７０は実質的に、センサ１
５５に付属したカウンタ１７２、センサ１５６に付属し
たカウンタ１７４、２個のカウンタ１７２，１７４と制
御ユニット１７８とに接続された比較回路１７６とから
構成されている。制御ユニット１７８により実行される
演算技術において公知のようにタイマ１８０がタイミン
グのための一連のパルスをカウンタ１７２，１７４と制
御ユニット１７８とへ送る。入口センサ１５７がユニッ
ト１７８に接続され送りローラのモータ３４を制御す
る。
【００３３】センサ１１８はまた、カム要素１３６のモ
ータ１４１を制御するようにユニット１７８に接続され
ている。モータ３４と１４１とは、それぞれ番号１８２
と１８４とで示す駆動回路により駆動され、ユニット１
７８により制御される。
【００３４】シートあるいは帳簿がスロット６３（図
１）に導入されると、センサ１５７が付勢される。作動
２００（図７）により制御回路はシートの介在を指示す
るセンサ１５７によって発生した信号を検出し、モータ
３４を始動させ（作動２０２）、シャフト２８を図１の
矢印２９の方向に回転させる。次いで、シートはローブ
４８により逆Ｖ字形要素８０に向かって間欠的かつ交互
に送られ、かつローブ５７により横方向ガイド１５８に
向かって送られる。シートの送り作動は、シートが２個
のセンサ１５５，１５６を覆っていることを示すセンサ
１５５，１５６の信号を回路が検出する時（作動２０
４）まで継続する。センサ１５５，１５６はそれぞれブ
ロック信号を２個のカウンタ１７２，１７４（図６）に
送り、該カウンタは面２２（図１）上に導入されたシー
トのそれぞれ前縁部と横縁部とを２個のセンサ１５５，
１５６が検出した瞬間を設定する。
【００３５】このことは、センサ１５５および１５６の
各々がシートの対応する縁部を検出すると、ローラ４
４，４６のローブ４８あるいはローラ５５のローブ５７
がそれぞれシートと係合し、該シートを逆Ｖ字形要素８
０あるいは横方向ガイド１５８に対して押圧しているこ
とを前提とする。
【００３６】ある場合には、単位面積当りの重量の低い
軽いシート、即ち極めて弾性のシートが面２２に導入さ
れると、ローラ４４，４６のローブ４８のスラストの作
用により該シートが逆Ｖ字形要素８０と接触している前
縁部に沿ってベンドを形成することが判明した。ローブ
４８がそれらの回転においてシートを自由にすると直ち
に、形成されたベンドは開放してシートを押し戻し、シ
ートの非整合を発生させる。
【００３７】この欠点を排除するために、ローラ４４，
４６および５５は該ローラ４４，４６のローブ４８とシ
ートとを係合させるために所定の角度をさらに回転する
ようにされ、これらのローラは、これらのローブがシー
トと係合し、ゴム５０の摩擦とカウンタローラ４５，４
７（図３）の重量とによりシートを静止状態に保持する
角度位置において停止するようにされる。
【００３８】この目的に対して、比較器１７６（図７の
作動２０６）はカウンタ１７２，１７４のカウントを比
較し、２個のセンサ１５５，１５６の中のいずれが最後
にシートの対応する縁部を検出したか否かを断定する。
【００３９】従って、ある瞬間に横センサ１５６が最後
のシートの対応する縁部を検出したとすれば、そのこと
からローブ５７がその瞬間にシートと係合していること
を推論する。しかしながら、ローラ４４，４６のローブ
４８はシートの横縁部をセンサ１５６が検出する瞬間は
ローブ５７に対して９０度偏位しているので、ローブ４
８はシートと接触しておらず、従ってシートは動くこと
ができる。従って制御ユニット１７８はモータ３４を作
動させ（図７の作動２０８）ローラ４４，４６および４
５を９０度の最初の回転に対応する２７０度の角度だけ
さらに回転させ、ローブ４８と最初にシートと係合さ
せ、次に１８０度分第２の回転を行い後続のローブ４８
をシートと接触させる。この回転の後モータ３４は停止
する。
【００４０】他方所定の瞬間に横センサ１５６が最後の
シートの対応する縁部を検出しないとすれば、即ち前方
センサ１５５が最後にシートを検出すれば、ローブの中
の１個４８がシートの前縁部と係合する。次いで制御ユ
ニット１７８は先の例の場合より小さい角度、即ち単に
１８０度にわたるローラ４４の回転を指令する（図７の
作動２１０）。このように、第２のローブ４８が動いて
前縁部と係合する。この点において、モータ３４は停止
して第２のローブ４８をシートとの係合状態に保持し、
従ってシートは動くことができない。
【００４１】先の作動の直後、制御ユニット１７８はモ
ータ１４１の始動を指令しカム要素１３６（図５）を反
時計方向に回転させる。
【００４２】レバー１１２のスタッド１３２は、中心か
ら周囲に向かうスパイラル状溝１３４に続いてレバー１
１２を時計方向に回転させる。スライダ１４４は図５に
おいて左方に向かって運ばれ、まずシャフト６８をカム
１５０により回転させ、カウンタローラ７０（図４）を
降下させ、シートを静止状態に保つ。そのときスライダ
１４４のカム１５２は逆Ｖ字形要素８０を降下させる。
同時に、アーム９８（図３，４）はベルクランクレバー
９４を解放し、該レバーはばね９７の作用によりスタッ
ド９１をスリーブ２６のノッチ１０４の１つへ導入す
る。ブッシュ８５がスリーブ２６の内部へ押し込まれ、
ペッグ８６から解除される。
【００４３】また、逆Ｖ字形要素８０の降下と同時に、
制御ユニット１７８はモータ３４を始動させ、該モータ
はローラ７４によって所定のプリント位置が図示してい
ない主ロジック回路によって設定されるまでヘッド１４
の下方でシートを送る。
【００４４】一方、ヘッド１４はばね１１４によりレバ
ー１１２によって担持されたレバー１０８の作用により
降下され続ける。ヘッド１４がシートと接触すると、レ
バー１０８は停止し、一方センサ１１８を光線ビーム１
２０がさえぎるまでレバー１１２は小さい角度を回転し
続ける。この点において、ユニット１７８（図６）はモ
ータ１４１を捕捉し、隣接するシート上に適当量のプリ
ントを保証するに十分な量だけヘッド１４を上昇させる
ようにモータを反対方向に回転させる。
【００４５】本発明の範囲から逸脱することなく、前述
したシート送りおよび整合装置において修正、追加およ
び部材の代替が可能なことが理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプリンタのためのシート送りおよ
び整合装置の部分斜視図。
【図２】図１に示す装置の平面図。
【図３】図２の線 III−III に沿って得た断面図。
【図４】図３の線IV−IVに沿って得た断面図。
【図５】シートからのヘッドの距離を調整する装置の側
面図。
【図６】シート送り装置の制御回路のブロック線図。
【図７】図６に示す回路によって実行される指令と作動
のフローチャート。
【符号の説明】
１０：プリンタ、１２：シート送り整合装置、１４：プ
リントヘッド、２０：プリントライン、２２：支持送り
面、２８：シャフト、３４：モータ、４５：ローブ、４
４，４６：ローラ、５５：ローラ、５６：ピン、５７：
ローブ、８０：逆Ｖ字形要素、８２：シャフト、１０
８：レバー、１１２：レバー、１１８：センサ、１２
０：光線、１３６：カム要素、１４１：ステップモー
タ、１４４：スライダ、１５１，１５３：アーム、１５
５，１５６，１５７：光センサ、１５８：ガイド、１７
０：比較回路、１７８：制御ユニット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/08 9037−3Ｆ 9/16 Ａ 8922−3Ｆ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリントラインに沿って運動可能のプリ
    ントヘッドと、前記プリントライン（２０）に対して平
    行の方向に整合した可動の停止部材（８０）に対して平
    均な支承面（２２）上でプリントサポートを送るように
    回転可能の少なくとも第１の送りローラ（４４）とを含
    むプリンタ用のプリントサポート送りおよび整合装置に
    おいて、プリントラインに対して垂直の横ガイド（１５
    ８）に対して、前記プリントラインに対して平行の整合
    方向において前記プリントサポートを送るように回転可
    能の第２の送りローラ（５５）を含み、前記第２のロー
    ラが前記第１のローラに運動力字的に接続され、前記ロ
    ーラの各々が一対の直径方向に対向の半径方向の突起
    （４５，５７）を含み、前記の各対の突起が相互に対し
    て９０度偏位していることを特徴とするプリントサポー
    トの送りおよび整合装置。
  2. 【請求項２】 前記第１のローラ（４４）が前記プリン
    トラインに対して平行の第１のシャフト（２８）におい
    て回転可能で、前記第２のローラが前記第１のシャフト
    に対して垂直の第２のシャフト上で回転可能であり、前
    記第２のローラが１：１の伝動比で前記第１のローラに
    よって回転させられることを特徴とする請求項１に記載
    のプリントサポートの送りおよび整合装置。
  3. 【請求項３】 複数のセンサを含み、その中の前方セン
    サ（１５５）は前記サポートの前縁部を検出するように
    前記可動の停止部材の近傍に位置しており、横センサ
    （１５６）が前記サポートの横縁部を検出するように横
    ガイドの近傍に位置していることを特徴とする請求項１
    または２に記載のプリントサポートの送りおよび整合装
    置。
  4. 【請求項４】 制御ユニット（１７８）と、前記制御ユ
    ニットと前記センサとに接続された比較回路（１７０）
    と前記制御ユニットにより制御され、突起の１個を前記
    サポートと係合させて前記センサの指令時前記第１のロ
    ーラを停止させる前記ローラ用作動手段とを含むことを
    特徴とする請求項３に記載のプリントサポート送りおよ
    び整合装置。
  5. 【請求項５】 前記比較回路が前記センサが前記前縁部
    と横縁部とを検出した瞬間を検出し、前記横縁部が前記
    前縁部に対して最後に検出されたとき比較回路は前記作
    動手段がさらに所定の角度だけ前記ローラを回転できる
    ようにし、一方前記前縁部が前記横縁部に対して最後に
    検出されたとき比較回路が前記作動手段が前記の所定角
    度より小さい角度だけ前記ローラを回転できるようにす
    ることを特徴とする請求項４に記載のプリントサポート
    送りおよび整合装置。
  6. 【請求項６】 前記の所定の角度が２７０度であり、前
    記の所定角度より小さい角度が１８０度であることを特
    徴とする請求項５に記載のプリントサポート送りおよび
    整合装置。
  7. 【請求項７】 前記プリントヘッド（１４）が前記プリ
    ントサポートの厚さの関数として複数の位置を占めるよ
    うに垂直方向に運動することが可能であって、回転可能
    のカム要素（１３６）と、前記ヘッドに接続された第１
    のレバー（１１２）と、ばね（１１４）により前記第１
    のレバーに接続され、前記カム要素によって運動する第
    ２のレバー（１０８）と、前記第１と第２のレバーの相
    対回転を検出して前記カム要素の回転を阻止するセンサ
    （１１８，１２０）とを含むことを特徴とする請求項１
    から６までのいずれか１項に記載のプリントサポートの
    送りおよび整合装置。
  8. 【請求項８】 前記可動の停止部材（８０）が、スライ
    ダ（１４４）と、回転可能のシャフトに固着され前記ス
    ライダと協働するレバーアーム（１５３）とによって前
    記第１のレバーによって回転する回転可能シャフトに取
    り付けられていることを特徴とする請求項７に記載のプ
    リントサポートの送りおよび整合装置。
  9. 【請求項９】 前記カム要素が前記の固定センサの指令
    により前記制御ユニット（１７８）により制御されるス
    テップモータにより回転させられ、その結果前記ヘッド
    が前記プリントサポート上に休止すると前記ヘッドの垂
    直運動が挿堤されることを特徴とする請求項７あるいは
    ８に記載のプリントサポートの送りおよび整合装置。
JP05689491A 1990-03-20 1991-03-20 プリントサポートの送り整合装置 Expired - Lifetime JP3177259B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT67200A IT1240137B (it) 1990-03-20 1990-03-20 Dispositivo di avanzamento e allineamento di fogli per una stampante
IT67200A/90 1990-03-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0671961A true JPH0671961A (ja) 1994-03-15
JP3177259B2 JP3177259B2 (ja) 2001-06-18

Family

ID=11300438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05689491A Expired - Lifetime JP3177259B2 (ja) 1990-03-20 1991-03-20 プリントサポートの送り整合装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5088848A (ja)
EP (1) EP0448257B2 (ja)
JP (1) JP3177259B2 (ja)
DE (1) DE69104635T3 (ja)
ES (1) ES2063447T5 (ja)
IT (1) IT1240137B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6102595A (en) * 1998-12-28 2000-08-15 Fujitsu Limited Sheet supply apparatus having inclined feeding correcting function and recording apparatus
US6152628A (en) * 1998-03-20 2000-11-28 Fujitsu Limited Sheet supply apparatus with feed protrusions for skew correction
JP2023031462A (ja) * 2021-08-25 2023-03-09 Ｎｅｃマグナスコミュニケーションズ株式会社 紙幣整列機構及びこれを用いた紙幣識別装置

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI88478C (fi) * 1991-03-25 1993-05-25 Icl Personal Systems Oy Skrivare
US5277507A (en) * 1992-04-08 1994-01-11 Stuart F. Cooper, Co. Sheet feeder for engraving press
US5529405A (en) * 1993-02-01 1996-06-25 International Business Machines Corporation Manual control/override for automatic forms thickness adjustment
DE4438459C2 (de) * 1993-10-29 1997-10-16 Rohm Co Ltd Kartendrucker
JP3098369B2 (ja) * 1993-12-15 2000-10-16 キヤノン株式会社 シート給送装置及び記録装置
US5588761A (en) * 1995-12-08 1996-12-31 Seib; Ken L. Document printer having skew detection
WO1997030851A1 (en) * 1996-02-23 1997-08-28 Copyer Co. Ltd. Image forming device
KR100186611B1 (ko) * 1996-06-26 1999-05-15 김광호 화상기록장치의 용지 두께감지장치와 그를 이용한 잉크젯트 기록헤드 자동 조정장치 및 방법
NL1003631C2 (nl) * 1996-07-18 1998-01-21 Oce Tech Bv Afdrukinrichting met rechtlegstation voor het aan weerszijden bedrukken van rechtgelegde ontvangstvellen.
JP3349922B2 (ja) * 1997-06-13 2002-11-25 富士通株式会社 プリンタ装置
WO1999061357A1 (fr) * 1998-05-28 1999-12-02 Citizen Watch Co., Ltd. Appareil d'alimentation de materiau brut comportant une fonction de correction de direction
JP2000063005A (ja) 1998-08-18 2000-02-29 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 搬送補助部材、媒体処理装置
DE19945343C2 (de) * 1999-09-22 2002-04-11 Wincor Nixdorf Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Zuführen und Ausrichten eines Druckträgers in einem Drucker
US6729780B2 (en) 2001-09-05 2004-05-04 Agfa-Gevaert Color proofer with registering means
EP1291189A1 (en) * 2001-09-05 2003-03-12 Agfa-Gevaert Colour proofer with registering means
FR2835777B1 (fr) * 2002-02-13 2004-08-27 Arc Etiq Dispositif d'entrainement en continu d'un support a imprimer pour une imprimante laser, imprimante laser equipee dudit dispositif et procede de pilotage dudit dispositif
US7032988B2 (en) 2002-04-08 2006-04-25 Kodak Graphic Communications Canada Company Certified proofing
US6793310B2 (en) * 2002-04-08 2004-09-21 Creo Americas, Inc. Certified proofing
TWI248415B (en) * 2003-09-23 2006-02-01 Bobst Sa Device for positioning the sheets into an introduction station of a processing machine
DE202006003898U1 (de) * 2006-03-09 2006-05-04 Hostert Pro Gmbh Vorrichtung zum Zuführen von Blattmaterial
US7722181B2 (en) * 2006-03-25 2010-05-25 Rsi Systems, Llc Power feed bag print system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430947A (en) * 1967-03-20 1969-03-04 Burroughs Corp Record card handling and registering apparatus
GB1258457A (ja) * 1968-05-08 1971-12-30
US3583540A (en) * 1968-05-10 1971-06-08 Honeywell Inc X{14 y web translating apparatus
US4023662A (en) * 1974-12-19 1977-05-17 Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. Arrangement for adjusting the spacing between a print head and a platen
DE2651884C3 (de) * 1976-11-13 1981-05-14 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Vorrichtung zur elektromechanischen Abstandsregelung eines Druckkopfes vom Druckwiderlager
DE3112079C2 (de) * 1981-03-27 1983-02-03 Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg Vorrichtung zum Abheben des Druckkopfes von der Druckgegenlage
US4909374A (en) * 1986-01-13 1990-03-20 Pitney Bowes Inc. Flat article direction changing device
US4786045A (en) * 1987-05-04 1988-11-22 Xerox Corporation Offsetting and registration paper transport
JPS648056A (en) * 1987-06-30 1989-01-12 Konishiroku Photo Ind Printing head compression device
CH676695A5 (ja) * 1988-05-19 1991-02-28 Bobst Sa

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6152628A (en) * 1998-03-20 2000-11-28 Fujitsu Limited Sheet supply apparatus with feed protrusions for skew correction
US6102595A (en) * 1998-12-28 2000-08-15 Fujitsu Limited Sheet supply apparatus having inclined feeding correcting function and recording apparatus
JP2023031462A (ja) * 2021-08-25 2023-03-09 Ｎｅｃマグナスコミュニケーションズ株式会社 紙幣整列機構及びこれを用いた紙幣識別装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0448257A3 (en) 1992-02-26
ES2063447T3 (es) 1995-01-01
DE69104635T2 (de) 1995-04-06
ES2063447T5 (es) 2001-06-01
DE69104635T3 (de) 2001-06-21
EP0448257A2 (en) 1991-09-25
IT9067200A0 (it) 1990-03-20
DE69104635D1 (de) 1994-11-24
IT1240137B (it) 1993-11-27
IT9067200A1 (it) 1991-09-20
JP3177259B2 (ja) 2001-06-18
EP0448257B2 (en) 2001-03-21
EP0448257B1 (en) 1994-10-19
US5088848A (en) 1992-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0671961A (ja) プリントサポートの送りおよび整合装置
US6601846B2 (en) Sheet discharge apparatus, sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same
US7308853B2 (en) Bulk paper feeding device with intermediate conveyor for image forming device
US6412774B1 (en) Sheet receiving apparatus
KR100229825B1 (ko) 급지장치
EP0137381A2 (en) Paper feeding device
US6634641B2 (en) Sheet discharge apparatus, sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same
JPH0840578A (ja) シート材給送装置及び記録装置
EP0030646B1 (en) Document feed device
EP0609845B1 (en) Card transport mechanism and printer including it
JPH0146410B2 (ja)
JPH1171044A (ja) 枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法
US6142466A (en) Apparatus for stacked depositing and alignment of individually delivered sheets
JP3378591B2 (ja) 用紙クランプ装置および用紙処理装置
JP3920576B2 (ja) シート状媒体整合装置
US6607194B2 (en) Device for holding the top sheet of a stack of sheets
USRE29178E (en) Sheet recirculator
JPH0761672A (ja) シート排出装置及び画像形成装置
EP0250155B1 (en) Automatic sheet feeder
JP4083973B2 (ja) シート状媒体整合装置
JPS6035655B2 (ja) 複写機の原稿供給装置
US4165871A (en) Pattern reading device
US5052668A (en) Automatic paper supplying and feeding mechanism in a video printer
EP0499021A2 (en) Sorter with a stapler device
JP4672859B2 (ja) 印刷装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090406

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090406

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100406

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110406

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term