JPH0671965B2 - 紙葉類区分堆積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、自動預金機や現金収納機において紙
幣をスタツクする際、次取扱いとの区別をつけるための
紙葉類区分堆積装置に関するものである。

自動預金機や紙幣分類計数機では、ホツパーに投入され
た紙幣を１枚ずつ分離、搬送し、鑑別部において金種判
別と真偽判別を行なつた後、スタツク部に紙幣を貯留
し、正常な取引が成立した場合には、利用者の確認信号
により、これらの紙幣を収納部に収納するようにしてい
る。また、この紙幣収納では、各取引毎の区分が必要と
されることがある。

上述の各取以毎の区分を行なう収納装置として、実開昭
52−1195号のように、搬送されてくる紙幣を取引毎ある
いは所定枚数毎にずらして堆積する方法がある。この種
の装置には、堆積された紙幣と取引きデータとの照合を
するとき、容易に両者の確認ができるように、取引毎の
区分けが確実であることが要求されるものである。

実開昭52−1195号において、取扱われる紙幣が、大きさ
の異なる数種類のものを対象とする場合には、これらの
紙幣の大きさの差分だけずれるべき状態が不明瞭とな
る。また、紙幣分類計数機では、各金種毎に専用の収納
部を持つことになるが、実開昭52−1195号のような装置
では、１ケの収納部が大きくなつてしまうので、収納部
を３〜４ケ持つ装置として大形な機構となつてしまうこ
とになる。

本発明は、上記の点に鑑み、紙葉堆積をする場合、取扱
い別の区分けを紙葉自体の移動によつて確実に行なうこ
とができる小形の紙葉類区分堆積装置を提供することを
目的とするものである。

本発明の特徴とするところは、１枚ずつ搬送されてくる
紙葉を順次堆積収納し、１取引毎に紙葉を区分けする紙
葉類区分堆積装置において、堆積したうちの最終紙葉を
堆積収納される搬送方向と逆方向に移動させる移動手段
と、該移動手段によつて該堆積紙葉群から離間せしめら
れた前記最終紙葉を保持する保持手段を有し、次の取引
が始まり、ある枚数堆積すると前記保持手段による紙葉
の保持を解除するように構成し、紙葉群のうちの最終紙
葉の位置をずらすことによつて複数の紙葉群を１取引毎
に区分けし得るようにしたものである。

以下本発明による紙葉類区分堆積装置の実施例を紙幣を
用いて第１図から第５図において説明する。

第１図および第２図において、幾本かの軸１上に取付け
てあるプーリ２にはエンドレスにベルト３が巻き付けら
れている。プーリ２は軸１に軸方向に２個配設してあ
る。前記ベルト３と軸方向取付位置をずらして軸４上に
ずらしプーリ５が３ケ配設してあり、このずらしプーリ
５は軸４に対し偏心して取付けられており、このずらし
プーリ５の円周上の一部には摩擦係数の高い摩擦部材5a
が設けてある。このずらしプーリ５は、同軸４に設けて
あるプーリ６からベルト７を介してプーリ23とつながつ
てストツパ９はベース10に固定して取付けられている。
前記プーリ23はワンウエイクラツチ８を介して軸11に取
り付けてあり、軸11には軸中心に一定角度回転する紙幣
挾持可動部12が２ケ配設してあるとともに、この軸11を
一定角度回転させるためにロータリーソレノイド14が取
り付けてある。２つの紙幣挾持可動部12と対向する位置
に、各々紙幣挾持静止部13が配設してあり、各々の紙幣
を直接挾持する箇所には高摩擦部材12a,13aが取り付け
てある。紙幣挾持可動部12の高摩擦部材12aの他方に
は、紙幣挾持可動部12がロータリーソレノイド14によつ
て回転させられて、元に戻つた後でも紙幣挾持力を失わ
ないためにバネ15が取り付けてある。

ロータリーソレノイド14は、取引最終紙幣の堆積終了と
ともに動作し、軸11を回転することによつて、紙幣挾持
可動部12を紙幣挾持静止部13より離間させる。一方、こ
れと同軸に取り付けてあるプーリ23のベルト７を介して
プーリ６から軸４を回転させ、偏心して軸４に取付けて
あるずらしプーリ５が回転することによつて、ベルト３
と接していた最終紙幣が高摩擦部材5aの摩擦力により、
ストツパ９側から紙幣挾持部側に移動する。この紙幣が
確実に紙幣挾持部に到達したことを知るために、一対の
投光センサ20と受光センサ19が設けてあり、紙幣の到達
を確認することができる。この紙幣到達の確認ととも
に、ロータリーソレノイド14の動作は停止され、紙幣挾
持可動部12が元の位置に戻るとともに、バネ15によつて
紙幣を確実に紙幣挾持静止部13と紙幣挾持可動部12で挾
持する。ロータリーソレノイド14の動作が停止して軸11
が元に戻るとき軸11とプーリ23との間にワンウエイクラ
ツチ８が設けてあるので、ベルト７を介してプーリ５へ
の回転は伝わらないようになつている。

第３図〜第５図には紙幣挾持可動部12とかき落とし片24
の詳細図を示す。

第３図において、軸11には紙幣挾持可動部12が固定され
ており、この紙幣挾持可動部12にはかき落とし片24の案
内溝をスライドするピン25、かき落とし片24のピン26が
スライドする案内溝、かき落とし片24のピン27と当接す
る板バネ28が設けてある。一方、かき落とし片24には、
紙幣挾持可動部12のピン25がスライドする案内溝、紙幣
挾持可動部12の案内溝をスライドするピン26、紙幣挾持
可動部12の板バネ28と当接するピン27が設けてあり、紙
幣と接触する部分は、丸みのある形状とし、全体として
は、軸11に固定されておらず、任意の回転が軸11上で可
能となつている。

許容堆積枚数分の重量を受けても安定な堆積が可能な押
圧力を持つバネ22は、堆積箱10に一端が固定されてい
て、他端は紙幣を受ける底板16に固定されている。

次に本発明による紙葉類区分堆積装置の動作について第
２図から第５図用いて説明する。

利用者が預金機あるいは紙幣分類計数機に投入した紙幣
は、１枚ずつ送り出され、認識部において真偽、金種判
別をした後、紙幣区分堆積装置に向つて搬送されてく
る。

第２図において対向するベルト3,3によつて挾持搬送さ
れている紙幣21は、ストツパ９に当接する位置までベル
ト３との間に送り込まれ、後続の紙幣も同様にして、堆
積した紙幣とベルト３との間に、次々と送り込まれて１
取引が終了するまで、この動作が行なわれることにな
る。

１取引全ての紙幣の堆積が終了し、紙幣投入者からの確
認信号が与えられると、堆積部では次のような動作が行
なわれることになる。最終堆積紙幣は、他の紙幣ととも
に底板上でバネ22の押圧力によつて、ベルト３に押し付
けられている。次に、ロータリーソレノイド14の動作に
よつて軸11が回転し、紙幣挾持可動部12が第３図に示す
イから第４図示すロの位置に回転するとともに、プーリ
23を介してプーリ６の取り付けてある軸４が回転するた
めに、同軸に配設したずらしプーリ５の高摩擦部材5a
が、偏心回転しながら最終紙幣を紙幣進入方向とは逆方
向に移動させる。移動した最終紙幣の移動量が、紙幣挾
持可動部112と紙幣挾持静止部13の両者で確実に紙幣を
挾持する位置にあるかを、発光センサ20と受光センサ19
の一対のセンサで監視し、センサによつて確実に挾持で
きる位置に最終紙幣が来ていることを確認すると、ロー
タリーソレノイド14の動作を停止することになる。この
ロータリーソレノイド14の動作停止によつて、紙幣挾持
可動部12が第４図に示すロから第３図に示すイの位置に
戻り、移動してきている最終紙幣を、紙幣挾持可動部12
と紙幣挾持静止部13によつて挾持することになる。この
時、次の取引の際に、移動した最終紙幣の一部がベルト
３と接しているために、ベルト３との摩擦力によつて紙
幣挾持部から引き戻されることが予想されるので、この
ようなことがないように、その搬送力より大きな力をバ
ネ15で与えてある。また、ロータリーソレノイド14の動
作停止によつて、軸11が元に戻るが、軸11とプーリ23と
の間には、ワンウエイクラツチ８が設けてあるので、こ
の時の回転はベルト７を介して軸４に伝えられることは
なく、ずらしプーリ５に回転動作が伝わらないので移動
した最終紙幣の位置が変化することはない。もし、ロー
タリーソレノイド14の動作にもかかわらず最終紙幣が一
対のセンサ19,20の位置に到達しなければ、ロータリー
ソレノイド14の動作が停止し、改めて動作を与えるとい
うこのサイクルをくり返すことで必ず一対のセンサ19,2
0の位置まで最終紙幣を移動させることができる。

次に新しい取引の際には、移動している前取引の最終紙
幣の上に次々と紙幣が堆積されるが、紙幣挾持可動部12
と紙幣挾持静止部13で紙幣を挾持するのは、新しい取引
の最初の１枚が堆積するまでであり、２枚目が堆積され
る時には、その挾持動作を解除するためにロータリーソ
レノイド14を動作し、軸11に配設してあるかき落とし片
24で紙幣を紙幣挾持可動部12の回転範囲から外すことに
なる。このときの動作について、第３〜５図で説明す
る。前取引の最終紙幣18を挾持している紙幣挾持可動部
12と紙幣挾持静止部13のうち、紙幣挾持可動部13は、次
の取引紙幣21の堆積が行なわれると、ロータリーソレノ
イド14の回転動作によつて、第３図のイから第４図のロ
の位置に変化する。このとき、紙幣挾持可動部12のピン
25は、隣接して取り付けてあるかき落とし片24の溝をス
ライドし、溝下端とピン25が当接して、かき落とし片24
を紙幣挾持可動部12と同じ角度だけ回転する。第４図に
示すように、紙幣18はかき落とし片24の丸みのある部分
によつて下方に曲げられることとなり、紙幣挾持可動部
12がロからイの位置に戻る際に、両者が衝突しないよう
にすることができる。次にロータリーソレノイド14の動
作を停止することによつて紙幣挾持可動部12がロからイ
の位置に戻る際、かき落とし片24はピン26に紙幣挾持可
動部12の溝下端が当接するまでの時間、第４図のように
水平位置を保つて紙幣を曲げた状態にするので、紙幣と
紙幣挾持可動部12がぶつかることはない。かき落とし片
24と紙幣挾持可動部12の溝下端が当接すると、両者は一
体となつて、軸11を中心に回転して、元の第３図の状態
に戻ることになる。しかし、第５図から明らかなよう
に、紙幣挾持可動部12が元の位置に戻つてもかき落とし
片24が、第３図より低い位置であり、元の位置に戻つて
いない。この状態では、堆積した紙幣をずらそうとした
場合に、この紙幣とかき落とし片が衝突することにな
る。このようなことを防止するために、かき落とし片24
の位置を第５図から第３図のようにする役目として、紙
幣挾持可動部12には板バネ28が設けてあり、このバネ力
でかき落とし片24のピン27を押し戻し、かき落とし片24
全体を軸11まわりに回転させるようにしてある。

このような動作によつて、前取引の最終紙幣18は、他の
堆積紙幣から確実にずれるとともに、紙幣挾持部からも
解放されることになる。この前取引最終紙幣の挾持を停
止する動作中には、ロータリーソレノイド14が回転し、
紙幣挾持可動部12がイからロ、ロからイと位置を変える
間、同様に回転するずらしプーリ５の高摩擦部材5aによ
つて新しい取引の１枚目の紙幣は進入方向とは逆方向に
移動されようとするが、この時にはベルト３が駆動され
ているので、この移動はただちになくなり、ストツパ９
に当接する。なお、移動している前取引の最終紙幣の挾
持を外しても、堆積するための搬送力を与えるベルト３
には、新しい取引の１枚目の紙幣が接触しているので、
最終紙幣の移動による区分け状態を保つことが可能であ
る。

なお、上述の一実施例は、第１図に示すように紙幣を紙
幣の上に堆積するものであるが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、第６図に示すような紙幣を紙幣の下
に堆積するものにおいても実現可能である。また、移動
させる紙幣を挾持する方法においても、本発明のような
ロータリーソレノイド14の回転動作を利用するものの他
に、真空吸着式を利用して、同様の紙幣挾持機能を持た
せることが可能である。

以上説明したように、本発明は紙幣の預金機や分類計数
機において、堆積部に堆積されているある取引の最終紙
幣のみを他の堆積されている紙幣からずらすことによつ
て、取引毎の区分を行なうようにしたので、紙幣寸法の
大小に関係なく、明瞭な区分が可能となり、区分のため
の紙幣をずらす機構も小形であるため、装置全体の小形
化を実現し、取引が正しく行なわれたか否かを容易に確
認することができるため、取引の信頼性向上に役立つも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類区分堆積装置の斜視図、第２図
は第１図の側面図、第３図〜第５図は第１図の紙幣挾持
部の動作説明図、第６図は本発明に基づく他の実施例の
側面図である。 １……軸、２……プーリ、３……ベルト、５……プー
リ、12……紙幣挾持可動部、13……紙幣挾持静止部、16
……底板、17……紙幣。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 哲士 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (56)参考文献 実開 昭53−105806（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１枚ずつ搬送されてくる紙葉を順次堆積収
   納し、１取引毎に紙葉を区分けする紙葉類区分堆積装置
   において、堆積したうちの最終紙葉を堆積収納される搬
   送方向と逆方向に移動させる移動手段と、該移動手段に
   よつて既堆積紙葉群から離間せしめられた前記最終紙葉
   を保持する保持手段を有し、次の取引が始まり、ある枚
   数堆積すると、前記保持手段による紙葉の保持を解除す
   るように構成し、紙葉群のうちの最終堆積紙葉の位置を
   ずらすことによつて、複数の紙葉群を１取引毎に区分け
   し得るようにしたことを特徴とする紙葉類区分堆積装
   置。
2. 【請求項２】移動手段を、その外周に摩擦部材を配設し
   た偏心ローラによつて構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の紙葉類区分堆積装置。
3. 【請求項３】移動手段による紙葉の移動動作と、該手段
   によつて移動された紙葉を保持する保持手段の保持動作
   とを同期させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の紙葉類区分堆積装置。