JPS58125564A - 紙葉類区分堆積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、自動預金機や現金収納愼に卦いて紙
幣をスタックする際、次取扱いとの区別上つけるための
紙業類区分堆積装置に関するものである。

自動預金機や紙幣分類計数機では、ホッパーに投入され
良紙幣ｔ−１枚ずつ分離、搬送し、鑑別部において金種
判別と真偽判別を行なった後、スタック部に紙幣を貯留
し、正常な取引が成立した場合には、利用者の確認信号
によシ、これらの紙幣を収納部に収納するようにしてい
る。また、この紙幣収納では、各取引毎の区分が必要と
されることがある。

上述の各取以毎の区分を行なう収納装置として、実開１
１５２−１１９５号のように、搬送されてくる紙幣ｔ−
取引毎あるいは所定枚数毎にずらして堆積する方法があ
る。この種の装置には、堆積された紙幣と取引きデータ
との照合ｔするとさ、容易に両者の確認ができるように
、取引毎の区分けが確実であることが要求されるもので
６る。

実開昭５２−１１９５号において、取扱われる紙幣が、
太き延の異なる数株類のもの全対象とする場合には、こ
れらの紙幣の太き名の差分だけずれるべき状態が不明瞭
となる。また、紙幣分類計数機では、各金種毎に専用の
収納部を持つことになるが、実開昭５２−１１９５号の
ような装置では、１ケの収納部が大きくなってし１うの
で、収納部（ｉ−３〜４ヶ持つ装置として大形な機構と
なってしまうことになる。

本発明は、上記の点に鑑み、紙業堆積をする場合、取扱
い別の区分は全紙葉自体の移動によって確実に行なうこ
とができる小形の紙葉類区分堆積装置１ｒ提供すること
を目的とするものである。

本発明の％徴とするところは、１枚ずつ搬送されてくる
紙業を順次堆積収納し、ｌ取引毎に紙葉を区分けする紙
葉類区分堆積装置において、堆積したうちの最終紙葉を
堆積収納される搬送方向と逆方向に移動させる移動手段
と、該移動手段によって既堆積紙業群から離間せしめら
れた前記最終紙＃！全保持する保持手段を有し、次の取
引が始まシ、する枚数堆積すると前記保持手段による紙
葉の保持を解除するように構成し、紙′ｊＪ群のうちの
最終紙葉の位置をずらすことによって複数の紙葉群を１
取引毎に区分けし得るようにしたものである。

以下本発明による紙葉類区分堆積装置の実施例を紙幣を
用いて第１図から第５図において説明する。

第１図および第２図において、幾本かの軸ｌ上に取付け
であるプーリ２にはエンドレスにベルト３が巻き付けら
れている。プーリ２は軸１に軸方向に２１１ｉ５！配設
して委る。前記ベルト３と軸方向取付位置をずらして軸
４上にずらしプーリ５が３ケ配設してアシ、このずらし
プーリ５は軸４に対し偏心して取付けられており、この
ずらしプーリ５の円周上の一部には摩擦係数の高い摩擦
部材５ａが設けである。このずらしプーリ５は、同軸４
に設けてめるプーリ６からベルト７を介してプーリ２３
とつながってストッパ９はベース１０に固定して取付け
られてｉる。前記プーリ２３はワンウェイクラッチ８衾
介して＠１１に取り付けてｌ、軸１１には軸中心に一定
角度回転する紙幣挾持可ｗＪ８１２が２ケ配設しである
とともに、この軸１１を一定角度回転させるためにロー
タリーソレノイド１４が取り付けである。２つの紙幣挟
持可動ｓ１２と対向する位置に、各々紙幣挟持静止部１
３が配設しており、各々の紙幣を直接挾持する箇所には
高摩擦部材１２ａ、１３ａが＊ｐ付けである。紙幣挟持
可動部１２の高摩擦部材１２ａの他方には、紙幣挟持可
動部１２がロータリーソレノイド１４によって回転させ
られて、元に戻った後でも紙幣挾愕刀を失わないために
バネ１５が取り付けである。

ロータリーソレノイド１４は、取引最終紙幣の堆積終了
とともに動作し、＃１１ｔ−回転することによって、紙
幣挾持可動部１２を紙幣挟持静止部１３より離間させる
。一方、これと同軸に取シ付けてらるプーリ２３のベル
ト７ｔ−介してプーリ６から軸４を回転させ、偏心して
軸４に取付けてめるずらしプーリ５が回転することによ
って、ベルト３と接していた最終紙幣が高摩擦部材５ａ
の摩擦力によシ、ストッパ９１１から紙幣挾持部側に移
動する。この紙幣が確実に紙幣挟持部に到達し九ことを
知る丸めに、一対の投光センサ２０と受光センサ１９が
設けてあシ、紙幣の到達を確認することができる。この
紙幣到達の１１１ｇとともに、ロータリーソレノイド１
４の動作は停止され、紙幣挟持可動部１２が元の位置に
戻るとともに、バネ１５によって紙幣を確実に紙幣挟持
静止部１３と紙幣挾持可動部１２で挾持する。ロータリ
ーソレノイド１４の動作が停止して軸１１が元に戻ると
き軸１１とプーリ２３との間にワンウェイクラッチ８が
設けておるので、ベル）’ｉ介してプーリ５への回転Ｆ
ｉ伝わらないようになっている。

第３図〜第５図には紙幣挾持可動部１２とがき落とし片
２４の詳細図を示す。

第３図において、軸１１には紙幣挟持可動部ｌ２が固定
されておシ、この紙幣挟持可動部１２にはかき落とし片
２４の案内ｓ′ｔ−スライドするビン２５、かき落とし
片２４のビン２６がスライドする案内溝、かき落とし片
２４のビン２７と当接する板バネ２８が設けである。−
万、かき落とし片２４には、紙幣挾持可動部１２のビン
２５がスライドする案内溝、紙幣挾持可動部１２の案内
溝をスライドするビン２６、紙幣挾持可動部１２の板バ
ネ２８と当接するビン２７が設けてるり、紙幣と接触す
る部分は、丸みのめる形状とし、全体としては、軸１１
に固定されておらず、任意の回転が軸１１上で可能とな
っている。

許谷堆積枚数分の１量を受けても安定な堆積が可能な押
圧力を持つバネ２２は、堆積箱１０に一端が固定されて
いて、他端は紙幣を党ける底板１６に固定されている。

次に本発明による紙業類区分堆積装置の動作について第
２図から第５図を用いて説明する。

利用者が預金機あるいは紙幣分類計数慎に投入した紙幣
は、１枚ずつ送り出され、認識部において真偽、金槌判
別ｔした仮、紙幣区分堆積装置に向って搬送されてくる
。

第２図において対向するベルト３．３によって挟持搬送
されている紙幣２１は、ストツノ＜９に当接する位置ｌ
でベルト３との間に送ｐ込１れ、後続の紙幣も同様にし
て、堆積し次紙幣とベルト３との間に、次々と送シ込１
れて１取引が終了する筐で、この動作が行なわれること
になる。

１取引全ての紙幣の堆積が終了し、紙幣投入省からの確
認信号が考えられると、堆積部では次のような動作が行
なわれることになる。最終堆積紙幣は、他の紙幣ととも
に底板上でバネ２２の押圧力によって　ベルト３に押し
付けられている。次） に、ロータリーンレノイド１４のＩｊｈｌ／ｌｌ−によ
って軸１１が回転し、紙幣挟持可動部１２が第３図に示
す■から第４図に示す＠の位置３に回転するとともに、
プーリ２３ｔ−介してプーリ６の取り付けてろる軸４が
回転するために、同軸に配設したずらしプーリ５の高摩
擦部材５ａが、偏心回転しなからｊｄ、１％紙幣を紙幣
進入方向とは逆方向に移動ちせる。

移動した厳ｉ４ａ帝の移動室が、紙幣挟持可動部ｌ１２
と紙幣挾持静止部１３の両省で確実に紙幣を挟持する位
置にめるかｔ５発光センサ２０と受光センサ１９の一対
のセンサで監伏し、センサによって確実に挟持できる位
置に破Ｍ紙幣が米ていることｔ確認すると、ロータリー
ソレノイド１４の動作を停止することになる。このロー
タリーソレノイド１４の動作停止によって、紙幣挾持可
動部１２が第４図に示す＠から第３図に示す■の位置に
戻り、移動してきている最終紙幣を、戯幣挾持ｃｉＪ動
部１２と紙幣挾持静止部１３によって挟持することにな
る。この時、次の取引の際に、移動した最終紙幣の一部
がベルト３と接しているために、ベルト３との摩優刀に
よって紙幣迭待部がら引き戻６れることか予想されるの
で、このようなことがないように、七の搬送力より大き
な刀ｔバネ１５で与えてるる。”ｔ　ｆｃｓ　ロータリ
ーンレノイド１４の動作停止によって、軸１１が元に戻
るが、ｄｌｌとプーリ２３との間には、ワンウェイクラ
ッチ８が設けであるので、この時の回転はベルト７ｔ−
介して＠４に伝えられることはなく、ずらしプーリ５に
回転動作が伝わらないので移動した最終紙幣の位置が変
化することはない。もし、ロータリーンレノイド１４の
動作にもかかわらす最終紙幣が一対のセンサ１９，２０
の位置に到達しなければ、ロータリーソレノイド１４の
動作が停止し、改めて動作會与えるというこのサイクル
をくり返すことで必ず一対のセンサ１９，２０の位−ま
で最終紙幣を移動させることができる。

次に新しい取引の際には、移動している前取引の最終紙
幣の上に次々と紙幣が堆積されるが、紙幣挟持可動部１
２と紙幣挾持静止部１３で紙幣を挾持するのは、新しい
取引の最初の１枚が堆積するまででめシ、２枚目が堆積
される時には、その挟持動作を解除するためにロータリ
ーンレノイド１４を動作し、＠１１に配設しであるかき
落とし片２４で紙幣を紙幣挟持可動部１２０回転範囲か
ら外すことになる。このときの動作について、第３〜５
図で説明する。前取引の最終紙幣１８を挾持している紙
幣挾持可動部１２と紙幣挾持靜止部１３のうち、紙幣挾
持可動＠１３ｆｌ、次の取引紙幣２１の堆積が行なわれ
ると、ロータリールレノイド１４０回転動作によって、
第３図の■から第４図の＠の位置に変化する。このとき
、紙幣挟持可動部１２のピン２５は、隣接して取りつけ
であるかき落とし片２４の溝をスライドし、癖下端とピ
／２５が当接して、かき落とし片２４も紙幣挟持可動部
１２と同じ角度だけ回転する。第４図に示すように、紙
幣１８Ｈかき落とし片２４の丸みのめる部分によって下
方に曲げられることとな９、紙幣挾持可動部１２が＠か
ら■の位置に戻る際に、両者が衝突しないようにするこ
とができる。次にロータリーソレノイド１４の動作を停
止することによって紙幣挾持可動部１２が＠から■の位
置に戻る際、かき落とし片２４Ｆｉピン２６に紙幣挾持
可＠１ｉ１２の蒋下瑞が当接するまでの時間、第４図の
ように水平位置を保って紙幣を曲げた状態にするので、
紙幣と紙幣挾持可動部１２がぶつかることはない。かき
落とし片２４と紙幣挟持可動部１２の縛下端が当接する
と、両者は一体となって、軸１１ｔ−中心に回転して、
元の第３図の状態に戻ることになる。しか゛し、第５図
から明らかなように、紙幣挟持可動部１２が元の位置に
戻ってもかき落とし片２４が、第３図より低い位置でめ
り、元の位置に戻っていな１゜この状態では、堆積し良
紙幣金ずらそうとじ九場合に、この紙幣とかき落とし片
が衝突することになる。このようなことを防止するため
に、かき落とし片２４の位置を第５図から第３図のよう
にする役目として、紙幣挟持可動部１２には板バネ２８
が設けてあり、このバネ力でかき落とし片２４のピン２
７を押し戻し、かき落とし片２４全体をｓｌｌまわシに
回転させるようにしておる。

このような動作によって、前取引の最終紙幣１８は、他
の堆積紙幣から確実にずれるとともに、紙幣挟持部から
も解放されることになる。この前取引最終紙幣の挟持を
停止する動作中には、ロータリーソレノイド１４が回転
し、紙幣挾持可動部１２が■から＠、■から■と位置を
変える間、同様に回転するすらしプーリ５の高摩擦部材
５ａによって新しｔｎ取引の１枚目の紙幣は進入方向と
は逆方向に移動されようとするが、この時にはベルト３
が躯動されているので、この移動はただちになくなり、
ストッパ９に当接する。なお、移動している前取引のｊ
Ｉｋ終紙幣の挟持を外しても、堆積するための搬送力を
与えるベルト３には、新しい取引の１枚目の紙幣が接触
しているので、Ｒ終紙幣の移動による区分は状態を保つ
ことが可能でおる。

なお、上述の一実施例は、ＷｉＩｌ１図に示すように紙
幣を紙幣の上に堆積するものであるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、第６図に示すような紙幣を紙
幣の下に堆積するものにおいても実現可能である。ま九
、移動させる紙幣を挾持する方法においても、本発明の
ようなロータリーソレノイド１４の回転動作を利用する
ものの他に、真空鉄層式を利用して、同様の紙幣挟持機
能を持たせることが可能でおる。

以上説明したように、本発明は紙幣の預金機や分類ｔｔ
畝慎において、堆積部に堆積されているらる取引の最終
紙幣のみを他の堆積されている紙幣からずらすことによ
って、取引毎の区分を行なうようにしたので、紙幣寸法
の大小に関係なく、明瞭な区分が可能となシ、区分のた
めの紙幣をずらす機構も小形でめるため、装置全体の小
形化を実現し、取引が正しく行なわれたか否かを容易に
確認することができるため、取引の信頼性向上に役立つ
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類区分堆積装置の斜視図、第２図
は第１図の側面図、第３図〜第５図は第１図の紙幣挟持
部の動作説明図、第６図は本発明に基づく他の実施例の
１１１１面図である。 １・・・軸、２・・・プーリ、３・・・ベルト、５・・
・プーリ、１２・・・紙幣挾持可動部、１３・・・紙幣
侠待静止部、１６・・・底板、１７・・・紙幣。 右１図 第　Ｚ　　図 ￥Ｊ　３　図 ４ ￥：Ｊ　４　図 ′￥Ｊ５図 ￥３６　　図 １θ １と ？、 ３＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．１枚ずつ搬送されてくるａｍを順次堆積収納し、１
   取引毎に紙葉全区分けする紙業類区分堆積装置において
   、堆積したうちの最終紙葉を堆積収納される搬送方向と
   逆方向に移動させる移動手段と、該移動手段によって既
   堆積紙葉群から離間ぜしめられた前記最終紙葉を保持す
   る保持手段を有し、次の取引が始まｐｌおる枚数堆積す
   ると、前記保持手段による紙葉の保持を解除するように
   構成し、紙葉群のうちの最終堆積紙葉の位置をずらすこ
   とによって、複数の紙業群１ｋｌ取引毎に区分けし得る
   ようにしたことｔ−％徴とする紙業類区分堆積装置。 ２、移動手段を、その外周に摩擦部材を配設した偏心ロ
   ーラによって構成したことｔ−％徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の紙業類区分堆積装置。 ３、移動手段による紙葉の移動動作と、該手段によって
   移動された紙葉を保持する保持手段の保持動作とを同期
   させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙
   業類区分堆積装置。